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1
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电机加减速算法轨迹规划技术应用综述 |
艾超
庄定洋
陈立娟
孙家庆
常振鑫
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《机电工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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功能梯度材料打印组分转变时平稳控制策略研究 |
彭壮壮
韩硕
周婧
段国林
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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分支定界搜索信息深度引导的电-气互联系统调度决策加速求解方法 |
高倩
杨知方
李文沅
卢毓东
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《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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4
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高质量加工五次多项式速度规划算法研究 |
盖荣丽
杜晓燕
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
1
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5
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一种基于函数逼近的柔性加减速算法研究 |
丁承君
李涛
段萍
申敏
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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基于AIWCPSO算法的喷浆机械臂运动轨迹优化 |
石灿
檀子良
雷超
李允旺
徐寒飞
胡乔炜
计振东
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《工矿自动化》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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7
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基于PCIe总线的机器人多轴控制器的研究 |
张一东
徐一栋
陈海卫
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
1
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8
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基于多项式加减速的多头螺纹磨削算法研究 |
张威
吴双峰
贺明茹
邢虎
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《机电工程》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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9
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ROCm平台半精度矩阵乘法的实现和优化 |
王雨薇
吉青
卜景德
高娅
赵红朋
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2024 |
1
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10
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基于布谷鸟算法的数控系统加减速参数规划 |
张鑫
潘丰
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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数控系统的直线和S形加减速研究 |
陈友东
王田苗
魏洪兴
潘月斗
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
56
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12
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基于滤波技术的数控系统加减速研究 |
于东
胡韶华
盖荣丽
柏占伟
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《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
20
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13
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数控系统的直线和S形加减速离散算法 |
陈友东
魏洪兴
王琦魁
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
18
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14
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多轴联动线性插补及其“S加减速”规划算法 |
付云忠
王永章
富宏亚
路华
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《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
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2001 |
28
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15
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基于加减速时间控制的S形速度规划新算法研究 |
郑仲谦
王兴飞
李松
李迪
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《机电工程》
CAS
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2014 |
14
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16
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B样条曲线柔性加减速前瞻控制算法的研究 |
罗亮
高敏
黄正良
刘知贵
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《机械设计与制造》
北大核心
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2017 |
6
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17
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S曲线加减速速度控制新方法 |
胡磊
林示麟
徐建明
董辉
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2010 |
13
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18
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一种预判插补时间的S形加减速插补算法 |
唐小琦
何王勇
李勇波
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
9
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19
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平面型Hbot机构的运动控制算法 |
丁承君
张鹏
闫彬
赵泽羽
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《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
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2017 |
7
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20
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三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究 |
冷洪滨
邬义杰
潘晓弘
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
36
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