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Optimal paths planning in dynamic transportation networks with random link travel times 被引量:3
1
作者 孙世超 段征宇 杨东援 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1616-1623,共8页
A theoretical study was conducted on finding optimal paths in transportation networks where link travel times were stochastic and time-dependent(STD). The methodology of relative robust optimization was applied as mea... A theoretical study was conducted on finding optimal paths in transportation networks where link travel times were stochastic and time-dependent(STD). The methodology of relative robust optimization was applied as measures for comparing time-varying, random path travel times for a priori optimization. In accordance with the situation in real world, a stochastic consistent condition was provided for the STD networks and under this condition, a mathematical proof was given that the STD robust optimal path problem can be simplified into a minimum problem in specific time-dependent networks. A label setting algorithm was designed and tested to find travelers' robust optimal path in a sampled STD network with computation complexity of O(n2+n·m). The validity of the robust approach and the designed algorithm were confirmed in the computational tests. Compared with conventional probability approach, the proposed approach is simple and efficient, and also has a good application prospect in navigation system. 展开更多
关键词 min-max relative regret approach robust optimal path problem stochastic time-dependent transportation networks stochastic consistent condition
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不确定需求下异构电动物流车辆的路径优化研究
2
作者 初良勇 王嘉宁 丁静茹 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第8期294-306,共13页
随着国家政策的推动和新能源技术的发展,电动物流车辆在财政补贴、限行政策、节能环保和运营成本等方面相较于传统燃油车辆展现出显著优势,因而越来越多的物流企业在城市配送中采用电动物流车。研究了异构电动车队在应对客户需求不确定... 随着国家政策的推动和新能源技术的发展,电动物流车辆在财政补贴、限行政策、节能环保和运营成本等方面相较于传统燃油车辆展现出显著优势,因而越来越多的物流企业在城市配送中采用电动物流车。研究了异构电动车队在应对客户需求不确定性和时间窗要求时的路径优化问题,并针对电动车辆续航里程有限和配送途中充电等实际约束,构建了一个以最小化配送总成本为目标的优化模型。为有效求解该模型,提出了一种结合遗传算法与模拟退火算法的混合方法。实验结果表明,所提出的模型和算法能够显著降低物流配送成本,并为交通和物流企业解决路径优化问题提供了有力的理论支持。 展开更多
关键词 车辆路径问题 异构车型 电动物流 遗传-模拟退火算法
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面向工业互联网平台的物流服务选择性众包与路径规划研究
3
作者 周青 潘凡安 +1 位作者 陈文冲 江波 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期360-372,共13页
现有选择性众包模式大多考虑从配送中心或中转站集中取货后再进行配送的场景,无法满足工业互联网平台需要从分布式制造企业取货后配送给行业用户的现实需求。针对物流服务选择性众包的多车辆多起始点取送货路径规划问题,构建以社会车辆... 现有选择性众包模式大多考虑从配送中心或中转站集中取货后再进行配送的场景,无法满足工业互联网平台需要从分布式制造企业取货后配送给行业用户的现实需求。针对物流服务选择性众包的多车辆多起始点取送货路径规划问题,构建以社会车辆和专用车辆差异化起始点和终点、取送货点对应关系等为约束及以社会车辆物流服务报价和专用车辆配送成本之和最小化为决策目标的整数线性规划模型。设计改进的模因算法(IMA),开发基于概率的正逆混合交叉(MPNC)算子、路径间邻域搜索(VNS)和路径内邻域搜索(PNS)混合策略及其对应的两阶段路径修复方法。实验结果表明,MPNC算子比传统的部分交叉算子能够在更短的时间内获得更丰富的种群多样性,VNS和PNS混合策略比单邻域搜索可产生更优的可行解。不同规模的人工算例结果表明,IMA比遗传算法(GA)、模拟退火(SA)和改进的粒子群优化(PSO)等算法在寻优性能和局部脱困能力等方面更具优势,并且其采用选择性众包相比于采用纯社会车辆和纯专用车辆降低了实际案例的物流服务成本。 展开更多
关键词 工业互联网平台 物流服务选择性众包 取送货问题 路径规划 改进的模因算法
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多通路时变网络下的车辆路径问题研究
4
作者 李珺 朱利圆 李若 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第10期308-319,共12页
针对城市道路交通拥堵造成的车辆尾气污染问题以及物流企业竞争不断加剧的现状,研究多通路时变网络下考虑客户满意度的低碳车辆路径问题。构建考虑现实路网车速时变特性的多通路时变网络;考虑客户价值的差异性,对客户进行分类并提出相... 针对城市道路交通拥堵造成的车辆尾气污染问题以及物流企业竞争不断加剧的现状,研究多通路时变网络下考虑客户满意度的低碳车辆路径问题。构建考虑现实路网车速时变特性的多通路时变网络;考虑客户价值的差异性,对客户进行分类并提出相应的客户满意度评价标准;建立多通路时变网络下减少碳排放、降低车辆运输成本以及提高客户满意度的问题模型。根据模型特征,提出基于模拟退火算法(simulated annealing algorithm,SA)并结合邻域搜索和禁忌搜索思想的自适应混合模拟退火算法(adaptive hybrid simulated annealing algorithm,AHSA)。采用贪婪插入法构造初始解;设计可行解和不可行解禁忌表;使用路径内和路径间两类邻域搜索算子,并提出新的搜索策略;建立自适应搜索算子选择机制,并设计权重增量控制因子。使用Solomon标准测试数据集中的多组算例对AHSA进行测试,同时与多种算法进行对比,验证了AHSA的可行性和优越性,并通过实验证明了问题模型的合理性。 展开更多
关键词 车辆路径问题(VRP) 多通路时变网络 低碳 客户满意度 模拟退火 自适应机制
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足够接近的旅行商问题研究综述 被引量:1
5
作者 史丰源 欧阳丹彤 张立明 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第1期114-123,共10页
考虑组合优化问题中的经典问题旅行商问题(traveling salesman problem,TSP)的变体——足够接近的旅行商问题(close-enough traveling salesman probl em,CETSP).首先,综合介绍TSP和CETSP的历史、求解方法和算法,包括精确算法(如分支定... 考虑组合优化问题中的经典问题旅行商问题(traveling salesman problem,TSP)的变体——足够接近的旅行商问题(close-enough traveling salesman probl em,CETSP).首先,综合介绍TSP和CETSP的历史、求解方法和算法,包括精确算法(如分支定界法、线性规划)和启发式算法(如粒子群优化、贪心算法等).TSP要求在给定城市列表和距离的条件下,找到访问每座城市一次并回到起点的最短路径.CETSP是TSP的推广,允许在每个目标的邻域内选择任意点进行访问,而非精确位置,适用于可容忍误差的实际应用,如物流配送、智能交通、无线传感器网络等.CETSP具有更高的灵活性和适应性,可大幅度减少计算资源和时间消耗,特别在大规模问题中有更大优势.其次,介绍CE TSP在实际应用中的潜力,尤其在物流、工业制造、交通规划、信息通讯等领域,为提高效率、降低成本、推动智能化决策提供了有效解决方案.最后,指出了CETSP的一些未来研究方向. 展开更多
关键词 足够接近的旅行商问题 启发式算法 路径规划 模型应用
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地方性单项体育协会内部治理的实践模式与优化路径
6
作者 刘望 樊炳有 王政 《天津体育学院学报》 北大核心 2025年第3期365-372,共8页
加强协会内部治理是推动体育社会组织高质量发展的核心动力,是完善全民健身公共服务体系的实践支撑,也是适应体育治理体系和治理能力现代化的主动调试。采用文献分析法、调查法等,探讨地方性单项体育协会内部治理的实践模式、问题表征... 加强协会内部治理是推动体育社会组织高质量发展的核心动力,是完善全民健身公共服务体系的实践支撑,也是适应体育治理体系和治理能力现代化的主动调试。采用文献分析法、调查法等,探讨地方性单项体育协会内部治理的实践模式、问题表征与优化路径。精英主导型、法人主导型和混合型运行模式是其内部治理实践的基本样态,但实践中仍面临党建组织体系不健全、内部制度建设不完善、组织权事关系不科学、内部运行机制不健全等问题。需要构建党建引领、软法制度、组织架构、运行机制四位一体的优化路径,在完善以党组织为核心的领导体系下,健全以章程为核心的软法制度、以法人治理结构为核心的组织结构、以激励监督为核心的运行机制。 展开更多
关键词 单项体育协会 内部治理 实践模式 问题表征 优化路径
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大邻域多约束无人机数据收集路径规划
7
作者 潘淼鑫 陈崇成 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第1期158-168,共11页
在公网受限的应急环境中,利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时,无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题(CEOP)。现有求解CEOP的算法是逐个计算... 在公网受限的应急环境中,利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时,无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题(CEOP)。现有求解CEOP的算法是逐个计算目标节点的访问顺序及其邻域内的采集点,这在节点邻域较大并覆盖周围多个节点时效率低下,这些方法也没有考虑数据传输时间和无人机遥控距离等约束。为此,建立了大邻域多约束无人机数据收集路径规划的数学模型,提出了基于贪婪随机自适应搜索过程(GRASP)的GRASP-LN算法进行求解。该算法不重复计算重合的采集点,而是维护路径每个航点采集的节点集合,无人机在每个航点悬停一段时间以收集集合内节点的数据。公开的CEOP数据集的实验结果表明,GRASP-LN比GSOA、VNS和GRASP_(opt)具有更好的求解质量和更短的计算时间。与基线算法GRASP_(opt)相比,GRASP-LN的路径奖励平均提高了5.86%,最大提高了14.91%,执行时间平均减少了69%,特别在节点邻域平均覆盖4.67个以上节点时,GRASP-LN的路径奖励和稳定性均优于GRASP_(opt)。考虑数据传输时间和无人机遥控距离约束的实验验证了GRASP-LN算法对考虑这些约束的无人机数据收集路径规划问题的有效性。 展开更多
关键词 无人机 贪婪随机自适应搜索过程 数据收集 足够近定向问题 路径规划 物联网
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乡村振兴视域下数字赋能农村党建发展路径探析 被引量:2
8
作者 周宇航 《智慧农业导刊》 2025年第5期93-96,共4页
随着现代科技的飞速发展,民众对美好生活的向往已难以被传统的党建模式所满足,亟须将数字化手段与农村党组织建设紧密结合,持续提升农村党建的信息化层次。在乡村振兴战略背景下,当前农村党组织面临着整体战斗力偏弱、党员队伍结构不合... 随着现代科技的飞速发展,民众对美好生活的向往已难以被传统的党建模式所满足,亟须将数字化手段与农村党组织建设紧密结合,持续提升农村党建的信息化层次。在乡村振兴战略背景下,当前农村党组织面临着整体战斗力偏弱、党员队伍结构不合理及融合创新能力欠缺等问题。因此,该文提出通过优化数字服务平台功能、提升数字人才综合素质、科学制定数字战略蓝图等措施,以形成推动农村党组织建设数字化转型的核心思路。 展开更多
关键词 数字赋能 农村党建 乡村振兴 现实难题 路径优化
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一类具有分数目标函数的子图构建问题
9
作者 丁红林 《运筹与管理》 北大核心 2025年第3期134-140,I0073-I0077,共7页
双权重网络优化问题通常是寻找一个满足指定子图结构的边子集,使得关于两种权重的比值达到最小。在本文研究的问题中,对于找到的边子集需要继续执行构建处理,目标是使得构建操作所需总费用与所选边子集总长度的比值达到最小,其规范描述... 双权重网络优化问题通常是寻找一个满足指定子图结构的边子集,使得关于两种权重的比值达到最小。在本文研究的问题中,对于找到的边子集需要继续执行构建处理,目标是使得构建操作所需总费用与所选边子集总长度的比值达到最小,其规范描述如下:设有图G=(V,E),边集合E上定义了长度权重w:E→Z^(+)和构建费用权重c:E→Z^(+),给定一些购买单价为c0并且长度均为常数L的特定材料,要在图G中寻找一个满足指定子图结构S的边子集E′,使用给定材料按照约定方式构建E′中所有边,目标是使得总费用与总长度的比值(∑_(e∈E′)c(e)+k(E′)c_(0))/∑_(e∈E′)w(e)达到最小,这里k(E′)表示构建E′中所有边使用的材料根数。本文设计了两个渐进近似算法分别求解该问题的两种情况,并针对一种特殊情况及相关问题给出三个不可近似性。 展开更多
关键词 子图构建 分数目标函数 最长路问题 最小比路问题 不可近似性
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一种基于终端策略的近似涟漪扩散算法
10
作者 王瑞祥 张盈斐 +1 位作者 李航 胡小兵 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第6期1762-1770,共9页
针对k最短路径问题(k-SPP)的高效求解需求,提出了一种基于涟漪扩散算法(RSA)的改进方法。首先,对原始RSA进行优化,限制每个节点产生的涟漪数量以提高计算效率,形成近似涟漪扩散算法(ARSA)。其次,提出一种终端策略H T,通过对节点分层并... 针对k最短路径问题(k-SPP)的高效求解需求,提出了一种基于涟漪扩散算法(RSA)的改进方法。首先,对原始RSA进行优化,限制每个节点产生的涟漪数量以提高计算效率,形成近似涟漪扩散算法(ARSA)。其次,提出一种终端策略H T,通过对节点分层并设置不同的涟漪上限,以权衡最优性和计算效率。同时,利用模糊推理系统(FIS)根据网络特征动态设置终端策略H T,提高算法适用性。仿真实验结果表明,在网格网络、随机网络、小世界网络及无标度网络中,终端策略H T能有效提升ARSA的性能,而模糊推理系统则实现了终端策略的快速设置。现实网络的实验验证了改进算法在求解k-SPP上的高效性和可靠性,为复杂网络环境中的路径规划提供了新的解决思路。 展开更多
关键词 k最短路径问题 近似涟漪扩散算法 终端策略 模糊推理系统 路径规划
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基于域内和域间元路径聚合的跨域推荐方法
11
作者 许嘉 王歆 +2 位作者 王艳秋 吴海威 吕品 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2374-2382,共9页
跨域推荐技术通过深入挖掘及利用其他域的有用信息,有效提升目标域的推荐表现,为解决用户冷启动问题提供了一种有效途径。然而,当前跨域推荐方法存在局限,未能细粒度地扩展隐式关系,并且忽视了嵌入向量中可能包含的冗余信息,从而制约了... 跨域推荐技术通过深入挖掘及利用其他域的有用信息,有效提升目标域的推荐表现,为解决用户冷启动问题提供了一种有效途径。然而,当前跨域推荐方法存在局限,未能细粒度地扩展隐式关系,并且忽视了嵌入向量中可能包含的冗余信息,从而制约了跨域推荐系统的性能。鉴于此,提出一种基于域内和域间元路径聚合的跨域推荐方法,IMCDR(intra-domain and inter-domain meta-paths aggregation based cross-domain recommendation)。IMCDR首先通过细粒度地计算实体多字段的语义嵌入,有效扩展用户-用户和物品-物品关系;然后,IMCDR基于域内元路径和域间元路径为每个节点分别生成私有特征和共享特征,并将它们有效融合,以获得更高质量的嵌入向量。在三个跨域推荐任务上的综合实验结果表明,IMCDR在有效性和性能上具有明显优势。 展开更多
关键词 跨域推荐 冷启动问题 图神经网络 异构信息网络 元路径
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滨州市林果加工产业现状及发展对策分析
12
作者 吴艳芳 郭树河 +1 位作者 王聪明 李庆军 《中国果菜》 2025年第7期121-124,共4页
特色林果业已成为滨州市果树生产重点县(市、区)主要农村经济的支柱产业、富民产业,也是当地农民收入的重要来源。本文在分析滨州特色林果业产业现状的基础上,总结得出滨州特色林果加工产业存在加工业萎缩、带动能力弱化、支撑保障能力... 特色林果业已成为滨州市果树生产重点县(市、区)主要农村经济的支柱产业、富民产业,也是当地农民收入的重要来源。本文在分析滨州特色林果业产业现状的基础上,总结得出滨州特色林果加工产业存在加工业萎缩、带动能力弱化、支撑保障能力低等问题,提出了破解林果产业发展困局,促进农业增效、农民持续增收的对策为滨州市林果加工产业的高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 林果 加工产业 发展现状 存在问题 路径对策
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考虑车辆和任务匹配相关性的自动化仓库AGV避碰路径规划
13
作者 孙卓 戚子炀 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1409-1417,共9页
针对短期任务分配和避碰路径规划的结合问题,考虑自动导引车(AGV)与任务之间的相关性,首先引入任务分配机制(TA),从而可以按照任务分配总成本从低到高的顺序生成多种任务分配方式。对于每种任务分配方式下的AGV避碰路径规划问题,建立限... 针对短期任务分配和避碰路径规划的结合问题,考虑自动导引车(AGV)与任务之间的相关性,首先引入任务分配机制(TA),从而可以按照任务分配总成本从低到高的顺序生成多种任务分配方式。对于每种任务分配方式下的AGV避碰路径规划问题,建立限制的主问题模型并设计改进的分支切割和分支定价(BCP)算法求解,得到所有AGV的避碰路径且路径长度之和最短,并针对添加割平面以及分支约束后产生的限制的主问题模型不可行问题,创新性地引入福克斯定则法,将求解有助于恢复模型可行性方案的过程转换为在特殊权重的三维时空地图上求解最短路径的问题,以快速恢复模型可行性或证明模型不可行。设计精确算法BCP-TA将TA与BCP相结合,利用在相同任务分配方式下,所有AGV的最短避碰路径长度之和一定大于等于其最短避障路径长度之和的性质帮助算法快速收敛,从而找到最合适的任务分配方式使得所有AGV的避碰路径长度之和得到全局最小值,即求得短期结合问题的最优解。最后实验部分,在不同大小的地图下调整AGV的数量以及AGV与任务之间的相关性强度,将BCP-TA算法与现有求解短期任务分配和避碰路径规划结合问题的精确算法CBS-TA以及两阶段法的运行速度和结果进行比较,实验结果表明算法运行环境越复杂,BCP-TA在计算效率和求解结果上的优势越明显。 展开更多
关键词 避碰路径规划 改进的分支切割和分支定价算法 自动化仓库AGV 任务分配机制 短期结合问题
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习近平文化思想赋能山西乡村文化振兴
14
作者 温宇欣 《智慧农业导刊》 2025年第8期168-171,175,共5页
习近平文化思想是新时代党领导文化建设的重大理论成果,为乡村文化振兴提供了根本遵循与行动指南。山西作为历史文化资源大省,在乡村文化振兴中面临着诸多的机遇与挑战。该文深入探讨习近平文化思想对山西乡村文化振兴的重要意义、赋能... 习近平文化思想是新时代党领导文化建设的重大理论成果,为乡村文化振兴提供了根本遵循与行动指南。山西作为历史文化资源大省,在乡村文化振兴中面临着诸多的机遇与挑战。该文深入探讨习近平文化思想对山西乡村文化振兴的重要意义、赋能路径以及实践策略,通过分析山西乡村文化的现状与问题,结合习近平文化思想的内涵,提出加强乡村思想道德建设、传承发展优秀传统文化、推动乡村公共文化服务体系建设、发展乡村特色文化产业等具体举措,旨在促进山西乡村文化的蓬勃发展,为乡村的全面振兴贡献力量。 展开更多
关键词 习近平文化思想 乡村文化振兴 山西 现状问题 路径
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基于实时备降安全约束的无人机风电场巡检路径规划
15
作者 胡小兵 卢泽 +1 位作者 李航 周航 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第2期28-39,共12页
为提高无人机(UAV)风机巡检过程的巡检效率和安全性,合理规划无人机巡检路径,提出一种基于实时备降安全约束的无人机巡检路径规划方法。首先,基于风速风向影响下无人机的动态续航能力、航迹备降等约束条件,建立备降区安全性计算模型,评... 为提高无人机(UAV)风机巡检过程的巡检效率和安全性,合理规划无人机巡检路径,提出一种基于实时备降安全约束的无人机巡检路径规划方法。首先,基于风速风向影响下无人机的动态续航能力、航迹备降等约束条件,建立备降区安全性计算模型,评估巡检路径安全性,建立安全约束;然后,针对无人机巡检路径长度的目标函数,提出基于涟漪扩散算法(RSA)特征的最优巡检路径规划方法,依据RSA算法离散式、多智体的方法特点,在安全性约束下有效求解无人机风电场巡检的旅行商问题(TSP),规划风电场巡检路径;最后,对于不同算法进行对比试验和风电场仿真试验。结果表明:实时备降安全约束模型能够综合不同的风险因素计算出安全路线,提高巡检路径的安全性,RSA算法则能够在保证精确度的条件下快速求解安全约束下的风电场巡检TSP问题,提高巡检路径规划水平。 展开更多
关键词 实时备降 安全约束 风电场 无人机(UAV) 巡检 路径规划 涟漪扩散(RSA)算法 旅行商问题(TSP)
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Improved ant colony optimization algorithm for the traveling salesman problems 被引量:22
16
作者 Rongwei Gan Qingshun Guo +1 位作者 Huiyou Chang Yang Yi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第2期329-333,共5页
Ant colony optimization (ACO) is a new heuristic algo- rithm which has been proven a successful technique and applied to a number of combinatorial optimization problems. The traveling salesman problem (TSP) is amo... Ant colony optimization (ACO) is a new heuristic algo- rithm which has been proven a successful technique and applied to a number of combinatorial optimization problems. The traveling salesman problem (TSP) is among the most important combinato- rial problems. An ACO algorithm based on scout characteristic is proposed for solving the stagnation behavior and premature con- vergence problem of the basic ACO algorithm on TSP. The main idea is to partition artificial ants into two groups: scout ants and common ants. The common ants work according to the search manner of basic ant colony algorithm, but scout ants have some differences from common ants, they calculate each route's muta- tion probability of the current optimal solution using path evaluation model and search around the optimal solution according to the mutation probability. Simulation on TSP shows that the improved algorithm has high efficiency and robustness. 展开更多
关键词 ant colony optimization heuristic algorithm scout ants path evaluation model traveling salesman problem.
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Solving resource availability cost problem in project scheduling by pseudo particle swarm optimization 被引量:4
17
作者 Jianjun Qi Bo Guo +1 位作者 Hongtao Lei Tao Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第1期69-76,共8页
This paper considers a project scheduling problem with the objective of minimizing resource availability costs appealed to finish al activities before the deadline. There are finish-start type precedence relations amo... This paper considers a project scheduling problem with the objective of minimizing resource availability costs appealed to finish al activities before the deadline. There are finish-start type precedence relations among the activities which require some kinds of renewable resources. We predigest the process of sol-ving the resource availability cost problem (RACP) by using start time of each activity to code the schedule. Then, a novel heuris-tic algorithm is proposed to make the process of looking for the best solution efficiently. And then pseudo particle swarm optimiza-tion (PPSO) combined with PSO and path relinking procedure is presented to solve the RACP. Final y, comparative computational experiments are designed and the computational results show that the proposed method is very effective to solve RACP. 展开更多
关键词 project scheduling resource availability cost problem(RACP) HEURISTICS particle swarm optimization (PSO) path relin-king.
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Path planning for unmanned aerial vehicles in surveillance tasks under wind fields 被引量:1
18
作者 张兴 陈杰 辛斌 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3079-3091,共13页
The optimal path planning for fixed-wing unmanned aerial vehicles(UAVs) in multi-target surveillance tasks(MTST) in the presence of wind is concerned.To take into account the minimal turning radius of UAVs,the Dubins ... The optimal path planning for fixed-wing unmanned aerial vehicles(UAVs) in multi-target surveillance tasks(MTST) in the presence of wind is concerned.To take into account the minimal turning radius of UAVs,the Dubins model is used to approximate the dynamics of UAVs.Based on the assumption,the path planning problem of UAVs in MTST can be formulated as a Dubins traveling salesman problem(DTSP).By considering its prohibitively high computational cost,the Dubins paths under terminal heading relaxation are introduced,which leads to significant reduction of the optimization scale and difficulty of the whole problem.Meanwhile,in view of the impact of wind on UAVs' paths,the notion of virtual target is proposed.The application of the idea successfully converts the Dubins path planning problem from an initial configuration to a target in wind into a problem of finding the minimal root of a transcendental equation.Then,the Dubins tour is derived by using differential evolution(DE) algorithm which employs random-key encoding technique to optimize the visiting sequence of waypoints.Finally,the effectiveness and efficiency of the proposed algorithm are demonstrated through computational experiments.Numerical results exhibit that the proposed algorithm can produce high quality solutions to the problem. 展开更多
关键词 unmanned aerial vehicle path planning in wind field Dubins traveling salesman problem terminal heading relaxation differential evolution
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K-DSA for the multiple traveling salesman problem 被引量:1
19
作者 TONG Sheng QU Hong XUE Junjie 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第6期1614-1625,共12页
Aimed at a multiple traveling salesman problem(MTSP)with multiple depots and closed paths,this paper proposes a k-means clustering donkey and a smuggler algorithm(KDSA).The algorithm first uses the k-means clustering ... Aimed at a multiple traveling salesman problem(MTSP)with multiple depots and closed paths,this paper proposes a k-means clustering donkey and a smuggler algorithm(KDSA).The algorithm first uses the k-means clustering method to divide all cities into several categories based on the center of various samples;the large-scale MTSP is divided into multiple separate traveling salesman problems(TSPs),and the TSP is solved through the DSA.The proposed algorithm adopts a solution strategy of clustering first and then carrying out,which can not only greatly reduce the search space of the algorithm but also make the search space more fully explored so that the optimal solution of the problem can be more quickly obtained.The experimental results from solving several test cases in the TSPLIB database show that compared with other related intelligent algorithms,the K-DSA has good solving performance and computational efficiency in MTSPs of different scales,especially with large-scale MTSP and when the convergence speed is faster;thus,the advantages of this algorithm are more obvious compared to other algorithms. 展开更多
关键词 k-means clustering donkey and smuggler algorithm(DSA) multiple traveling salesman problem(MTSP) multiple depots and closed paths.
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Adaptive subsequence adjustment with evolutionary asymmetric path-relinking for TDRSS scheduling 被引量:12
20
作者 Peng Lin Linling Kuang +3 位作者 Xiang Chen Jian Yan Jianhua Lu Xiaojuan Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第5期800-810,共11页
Due to the limited transmission resources for data relay in the tracking and data relay satellite system (TDRSS), there are many job requirements in busy days which will be discarded in the conventional job scheduli... Due to the limited transmission resources for data relay in the tracking and data relay satellite system (TDRSS), there are many job requirements in busy days which will be discarded in the conventional job scheduling model. Therefore, the improvement of scheduling efficiency in the TDRSS can not only help to increase the resource utilities, but also to reduce the scheduling failure ratio. A model of nonhomogeneous parallel machines scheduling problems with time window (NPM-TW) is firstly built up for the TDRSS, considering the distinct features of the variable preparation time and the nonhomogeneous transmission rates for different types of antennas on each tracking and data relay satellite (TDRS). Then, an adaptive subsequence adjustment (ASA) framework with evolutionary asymmetric path-relinking (EvAPR) is proposed to solve this problem, in which an asymmetric progressive crossover operation is involved to overcome the local optima by the conventional job inserting methods. The numerical results show that, compared with the classical greedy randomized adaptive search procedure (GRASP) algorithm, the scheduling failure ratio of jobs can be reduced over 11% on average by the proposed ASA with EvAPR. 展开更多
关键词 nonhomogeneous parallel machines scheduling problem with time window (NPM-TW) adaptive subsequence adjustment (ASA) asymmetric path-relinking (APR) evolutionary asymmetric path-relinking (EvAPR).
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