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适用于电力系统多核板卡的通用软件平台研究 被引量:3
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作者 习伟 弓羽箭 +1 位作者 韩辉 闫佳伟 《现代电子技术》 北大核心 2020年第22期6-9,共4页
目前基于双核CPU的AMP的混合多系统存在较大的缺陷和不足,首先会导致消耗不必要的资源与时间;其次,绑定硬件大多只局限于ARM;并且复杂度高、维护困难,对电力系统中其他运行应用程序的影响极大,会造成实时性任务抖动。该文提出一种适用... 目前基于双核CPU的AMP的混合多系统存在较大的缺陷和不足,首先会导致消耗不必要的资源与时间;其次,绑定硬件大多只局限于ARM;并且复杂度高、维护困难,对电力系统中其他运行应用程序的影响极大,会造成实时性任务抖动。该文提出一种适用于多核板卡的通用软件平台,其通过自动化配置工具对硬件资源进行配置,将混合多系统平台抽象出ARCH与BSP层,通过心跳包监测其他CPU是否正常运行,通过cache划分通用寄存器,设置消除核间广播,可实现配置智能化和硬件平台的多样化,增加系统稳定性。 展开更多
关键词 电力系统 多核板卡 软件平台 混合多系统 资源配置 试验验证
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复合翼垂直起降无人机直驱混合动力系统验证设计与试验建模方法
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作者 郑育行 张勋 +2 位作者 安斯奇 唐庆如 张启悦 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期77-89,共13页
针对传统复合翼垂直起降(vertical take-off and landing,VTOL)无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)垂直机动时间短的固有缺陷,提出了一种应用油电混动技术的直驱混合动力系统拓扑结构。面向起飞质量约15~20 kg的复合翼垂直起降无人机... 针对传统复合翼垂直起降(vertical take-off and landing,VTOL)无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)垂直机动时间短的固有缺陷,提出了一种应用油电混动技术的直驱混合动力系统拓扑结构。面向起飞质量约15~20 kg的复合翼垂直起降无人机对直驱混合动力系统的软硬件进行开发与选型,设计出了满足上述起飞质量下功率需求的直驱混合动力系统。为对动力系统的设计方法进行验证并在探究其特性规律的基础上建立简化的直驱混合动力系统数学仿真模型,搭建了能够在地面模拟搭载直驱混合动力的复合翼垂起无人机飞行工况与工作模式的直驱混合动力系统地面一体化验证平台。基于此验证平台,设计了直驱混合动力系统特性一体化探究试验方案,采用试验建模法建立了简化的直驱混合动力系统的稳态与动态数学仿真模型,通过仿真与实物对比试验分析法,验证了试验方案的可行性与模型准确性。直驱混合动力系统配装复合翼垂直起降无人机搭建飞行验证平台并完成垂直机动飞行试验,试验过程中,全系统工作正常,飞行验证平台垂直机动时间超过预期指标。飞行试验结果表明,直驱混合动力系统设计方法是正确且有效的,动力系统具有良好的功率输出表现,能够改善复合翼垂起无人机垂直机动时间短的固有缺陷。 展开更多
关键词 垂直起降 无人机 复合翼垂直起降无人机 直驱混合动力系统拓扑结构 油电混动 动力系统一体化验证平台 试验建模法 飞行验证平台
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