期刊文献+
共找到37篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
考虑动态频率约束和多重不确定性的风电装机容量优化
1
作者 叶婧 何杰辉 +3 位作者 张磊 蔡俊文 林宇琦 谢继豪 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第9期1292-1303,共12页
随着风电装机容量不断增加,新型电力系统的频率安全问题愈发凸显.为了保障系统频率安全和提高系统调频能力,确定合理的风电装机规模,提出一种考虑动态频率约束以及负荷侧惯量的风电装机容量优化模型.首先,推导出含负荷侧惯量的动态频率... 随着风电装机容量不断增加,新型电力系统的频率安全问题愈发凸显.为了保障系统频率安全和提高系统调频能力,确定合理的风电装机规模,提出一种考虑动态频率约束以及负荷侧惯量的风电装机容量优化模型.首先,推导出含负荷侧惯量的动态频率响应模型;其次,考虑到风电、负荷以及负荷侧惯量具有不确定性,引入模糊机会约束,在计及动态频率约束的基础上,提出一种考虑多重不确定性模糊机会约束的风电装机容量优化模型,并将模型中的不确定性约束清晰等价类转换;最后,为了解决动态频率约束非线性特征问题,将优化问题分割成主问题和子问题进行求解,并以改进的10机系统验证所提模型的有效性和可行性. 展开更多
关键词 动态频率约束 负荷侧惯量 模糊机会约束 多重不确定性 风电装机容量优化
在线阅读 下载PDF
风机参与系统一次调频虚拟惯量优化控制
2
作者 王祺 余鹏 +3 位作者 郭建伟 张泽轲 李军徽 王治中 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第16期6368-6379,I0019,共13页
风机参与系统调频是为改善大量新能源接入电力系统导致频率动态响应特性恶化的问题,然而传统虚拟惯量控制和风机固有速度控制器的矛盾会削弱风机虚拟惯量控制的调频能力,且在调频过程中未考虑系统的惯量与阻尼需求。为此,该文提出一种... 风机参与系统调频是为改善大量新能源接入电力系统导致频率动态响应特性恶化的问题,然而传统虚拟惯量控制和风机固有速度控制器的矛盾会削弱风机虚拟惯量控制的调频能力,且在调频过程中未考虑系统的惯量与阻尼需求。为此,该文提出一种风电机组虚拟惯量优化控制策略。首先,建立含风电机组虚拟惯量控制的电力系统频率响应模型,通过研究交互系统的调频原理量化系统频率响应特性,刻画系统频率变化率和最大频率偏差安全变化范围;其次,根据风电机组安全稳定运行条件,建立风机输出电磁功率和释放转子动能约束函数;然后,为解决风机固有控制器与虚拟惯量控制的矛盾,提出风电机组虚拟惯量优化控制方案,根据系统的惯量与阻尼需求和系统与风机的安全稳定运行约束,整定虚拟惯量优化控制关键系数;最后,使用PSCAD/EMTDC软件建立含风机虚拟惯量优化控制的系统一次调频模型,验证所提优化控制方案的准确性及有效性。 展开更多
关键词 风电机组 一次调频 惯量控制 频率约束
在线阅读 下载PDF
计及转速下限和频率安全约束的风电调频参数整定方法
3
作者 张龙 孙丹 +1 位作者 年珩 毕家瑞 《电力工程技术》 北大核心 2025年第5期25-34,共10页
风电机组一般通过综合惯量控制提供辅助调频,然而其调频效果受控制参数影响较大。文中综合考虑风电机组自身可调能力与系统频率响应指标,对风电调频参数整定进行研究。首先,建立计及风电和火电参与调频的系统频率响应(system frequency ... 风电机组一般通过综合惯量控制提供辅助调频,然而其调频效果受控制参数影响较大。文中综合考虑风电机组自身可调能力与系统频率响应指标,对风电调频参数整定进行研究。首先,建立计及风电和火电参与调频的系统频率响应(system frequency response,SFR)模型,并推导频率响应指标的解析式。其次,对风电机组的转子运动方程进行线性化并建立转速模型,在不同风速工况下验证其准确性。然后,以提升系统频率最低点为目标,同时考虑风电机组转速下限和系统频率安全约束,整定其控制参数。最后,仿真结果验证所提风电调频控制参数整定方法在不同风电渗透率以及功率扰动下,均能够在确保系统频率安全的前提下充分利用风电机组的转子动能。 展开更多
关键词 风电机组 综合惯量控制 系统频率响应(SFR)模型 频率安全约束 转速约束 参数整定
在线阅读 下载PDF
含海上风电的省级电网惯量需求评估及预警方法 被引量:1
4
作者 漆炜之 朱天昊 +4 位作者 张德海 姜继恒 鲁宗相 杜云龙 柴赟 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第4期79-90,共12页
新能源高占比系统带来的低惯量问题已严重影响大扰动下系统频率稳定性。为量化系统频率响应能力,明晰系统运行边界,本文提出了考虑最大频率变化率、稳态频率偏差及频率最低点约束的含海上风电省级电网最小惯量需求评估及预警方法。基于... 新能源高占比系统带来的低惯量问题已严重影响大扰动下系统频率稳定性。为量化系统频率响应能力,明晰系统运行边界,本文提出了考虑最大频率变化率、稳态频率偏差及频率最低点约束的含海上风电省级电网最小惯量需求评估及预警方法。基于分段线性化方法获得频率最低点、同步机惯量、风电惯量、同步机调频系数间的线性解析关系,实现系统惯量需求求解。考虑我国电网运行特性及稳定性要求,基于频率动态方程和频率约束条件,给出了适用于省级电网的惯量需求评估方法。最后,采用国内某海上风电富集电网系统,验证了方法的有效性和准确性,为保障系统稳定运行及运行方式安排提供理论支撑。 展开更多
关键词 惯量响应 频率变化率 最小惯量需求 频率稳定 频率约束
在线阅读 下载PDF
基于稳定性约束的多机协调悬吊系统避障轨迹规划
5
作者 冮政 赵志刚 +2 位作者 苏程 赵祥堂 柴伟 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第9期1860-1868,共9页
针对悬吊系统在复杂环境内被悬吊物与障碍物高碰撞风险问题,本文提出一种考虑稳定性约束的轨迹规划策略。利用惯性权重非线性调整策略来满足轨迹规划不同阶段对于搜索速度的需求;引入加速因子,帮助其迅速摆脱局部极小值;在速度更新中加... 针对悬吊系统在复杂环境内被悬吊物与障碍物高碰撞风险问题,本文提出一种考虑稳定性约束的轨迹规划策略。利用惯性权重非线性调整策略来满足轨迹规划不同阶段对于搜索速度的需求;引入加速因子,帮助其迅速摆脱局部极小值;在速度更新中加入导向因子,降低速度更新的盲目性。仿真结果表明:柔索长度和拉力的变化验证所提规划方法的合理性,为后续悬吊系统避障规划问题提供参考。 展开更多
关键词 多机协调悬吊系统 刚柔耦合 改进粒子群算法 轨迹规划 稳定性约束 非线性惯性权重 三维避障 力旋量可行条件
在线阅读 下载PDF
台风天气计及停机概率的电能、惯性与一次调频联合出清模型
6
作者 朱兰 张学涵 +2 位作者 李振坤 仇念航 余文昶 《现代电力》 北大核心 2025年第3期562-570,I0011-I0016,共15页
台风天气下,电力系统发生停机故障与新能源机组大规模脱网的概率增大,频率安全问题凸显。电力市场通过在现货市场出清模型中增加频率安全约束来维持系统稳定,传统的频率安全约束是基于设定固定的扰动功率推导获取,不能兼顾系统的安全性... 台风天气下,电力系统发生停机故障与新能源机组大规模脱网的概率增大,频率安全问题凸显。电力市场通过在现货市场出清模型中增加频率安全约束来维持系统稳定,传统的频率安全约束是基于设定固定的扰动功率推导获取,不能兼顾系统的安全性与经济性。为此,推导计及停机概率的频率安全约束,提出计及停机概率的电能、惯性与一次调频联合出清模型,并将该模型转化为混合整数二阶锥规划模型进行求解,最后基于算例验证模型的有效性,讨论台风天气下不同方案对资源出清结果的影响。算例结果表明,计及停机概率的电能、惯性和一次调频出清模型可以在满足系统频率安全要求的基础上降低系统成本。 展开更多
关键词 台风天气 惯性 一次调频 停机概率 频率安全约束 混合整数二阶锥规划
在线阅读 下载PDF
储能虚拟惯量主动支撑与调频状态转移控制 被引量:8
7
作者 付媛 万怿 +1 位作者 张祥宇 金召展 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2628-2640,I0010,共14页
释放储能装置的频率支撑潜力,将是提升风、光高占比系统并网稳定性的关键。该文首先对比分析常规发电机组的固有惯量、风电机组的虚拟惯量及储能的惯性支撑特性。其次,根据系统中的储能容量配置,约束量化储能的虚拟惯量,为系统惯量需求... 释放储能装置的频率支撑潜力,将是提升风、光高占比系统并网稳定性的关键。该文首先对比分析常规发电机组的固有惯量、风电机组的虚拟惯量及储能的惯性支撑特性。其次,根据系统中的储能容量配置,约束量化储能的虚拟惯量,为系统惯量需求提供评估依据,以保障频率安全。在此基础上,利用储能独特的功率支撑特性,提出恒频控制与调频状态转移控制结合的储能并网频率主动支撑控制策略,突破虚拟惯量及一次调频的传统控制模式。最后,搭建风电高渗透电网仿真系统,验证储能装置在所提控制策略下能够显著提升系统的频率稳定性,改善其对电网的主动支撑性能。 展开更多
关键词 风力发电 虚拟惯量 频率响应 主动支撑 惯量约束
在线阅读 下载PDF
计及同步机惯性与储能虚拟惯性价值的电能、惯性及一次调频联合优化出清模型 被引量:5
8
作者 朱兰 董凯旋 +2 位作者 唐陇军 李振坤 余家乐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期7543-7554,I0005,共13页
高比例新能源发电并网将导致电力系统同步机惯性和频率响应资源减少,大扰动下电力系统频率安全问题凸显。目前,现货市场缺乏机制来激励惯性资源供应,而同步机惯性和储能虚拟惯性本身具有一定价值,因此可以考虑将他们纳入现货市场进行出... 高比例新能源发电并网将导致电力系统同步机惯性和频率响应资源减少,大扰动下电力系统频率安全问题凸显。目前,现货市场缺乏机制来激励惯性资源供应,而同步机惯性和储能虚拟惯性本身具有一定价值,因此可以考虑将他们纳入现货市场进行出清,以有效地维持系统频率稳定。为此,该文首先探讨同步发电机和储能提供惯性与一次调频的区别,并基于储能虚拟惯性延时推导两阶段响应过程的频率安全约束;其次,提出计及同步机惯性“块状”特性与储能能量预留系数的电能、惯性及一次调频日前出清模型,获取同步机惯性和虚拟惯性价值;最后,基于算例验证所提模型的有效性,并讨论不同参数设置对于出清结果的影响。 展开更多
关键词 同步机惯性 虚拟惯性 频率安全约束 惯性辅助服务市场 储能
在线阅读 下载PDF
考虑时空特性与多指标约束的电力系统惯量需求评估 被引量:2
9
作者 郭小龙 杨桂兴 +1 位作者 张江飞 袁铁江 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期148-156,I0014-I0016,共12页
针对传统惯量需求评估方法难以准确刻画高随机性新能源接入下电力系统运行方式多变导致惯量需求时空动态变化特点的问题,提出一种考虑时空特性与多指标约束的电力系统惯量需求评估方法。首先通过分析系统惯量需求影响因素,建立考虑新能... 针对传统惯量需求评估方法难以准确刻画高随机性新能源接入下电力系统运行方式多变导致惯量需求时空动态变化特点的问题,提出一种考虑时空特性与多指标约束的电力系统惯量需求评估方法。首先通过分析系统惯量需求影响因素,建立考虑新能源渗透率以及虚拟惯量的电力系统频率响应模型;其次,在传统频率响应指标的基础上,引入一次调频恢复频差约束,建立惯量需求评估模型;然后,在时间和空间两方面分别考虑系统参数和节点位置对惯量需求的影响,在不同场景下采用优化方法评估系统惯量需求;最后,分别针对传统电力系统和基于虚拟惯量的新能源发电系统开展算例分析,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 虚拟惯量 频率响应 惯量需求 新能源渗透率 频率约束
在线阅读 下载PDF
考虑储能荷电状态的模糊VSG惯量自适应控制策略 被引量:2
10
作者 赵明 蔡明磊 《现代电子技术》 北大核心 2024年第22期12-18,共7页
虚拟同步发电机(VSG)控制策略可以为微电网系统提供惯性,并调整系统的频率波动,然而储能单元的荷电状态对VSG惯量有制约。在模糊控制处理的过程中,由于输出调节系数X具有非线性约束的特性,故提出一种计及储能约束模糊控制的惯量自适应... 虚拟同步发电机(VSG)控制策略可以为微电网系统提供惯性,并调整系统的频率波动,然而储能单元的荷电状态对VSG惯量有制约。在模糊控制处理的过程中,由于输出调节系数X具有非线性约束的特性,故提出一种计及储能约束模糊控制的惯量自适应控制策略。该策略能实现虚拟惯量的自适应调整,使得虚拟惯量可以进行动态变化;并能定性分析系统稳定运行的边界条件,以及控制参数的设定范围。最后基于Simulink平台搭建了光伏储能VSG系统的仿真模型,分别在超级电容器极限充电和极限放电两种工作状态下,从虚拟惯量、VSG输出有功功率、超级电容器荷电状态和系统输出频率4个指标进行对比分析。结果表明,光伏储能VSG系统在负载扰动情况下具有良好的稳定性和动态性能。与传统VSG控制策略相比,所提策略的频率波动和输出功率超调得到抑制,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 储能荷电状态 模糊控制 自适应控制 虚拟惯量 非线性约束 超级电容器
在线阅读 下载PDF
考虑风电机组动态频率约束的随机机组组合 被引量:2
11
作者 古庭赟 高源 +3 位作者 张后谊 范强 徐玉韬 林呈辉 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期151-158,共8页
为解决风电机组大规模并网导致的电力系统转动惯量降低的问题,提出考虑风电机组动态频率约束的随机机组组合(SUC)模型。首先分别分析综合惯性控制和虚拟同步发电机控制下的系统的动态频率特性,并以此建立考虑风电机组的系统频率约束模... 为解决风电机组大规模并网导致的电力系统转动惯量降低的问题,提出考虑风电机组动态频率约束的随机机组组合(SUC)模型。首先分别分析综合惯性控制和虚拟同步发电机控制下的系统的动态频率特性,并以此建立考虑风电机组的系统频率约束模型。然后,将频率约束模型嵌入到SUC中,在含多个风电场的IEEE118节点系统进行算例仿真。结果表明,所提出的SUC模型能够有效确保电力系统所需的惯性。 展开更多
关键词 综合惯性控制 虚拟同步发电机控制 风电机组 频率约束 随机机组组合
在线阅读 下载PDF
基于频率变化极值时间的风电虚拟惯量约束与支撑控制 被引量:13
12
作者 张祥宇 金召展 +1 位作者 付媛 万怿 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期2491-2504,共14页
在系统频率变化极值时间内约束变速风机的虚拟惯量,是提升风电对系统频率主动支撑可靠性的关键。为此,首先分析了风电机组虚拟惯量的可控特性及评估方法。其次,量化风电高比例并网系统的频率变化极值时间,并考虑风机转速及功率裕度,在... 在系统频率变化极值时间内约束变速风机的虚拟惯量,是提升风电对系统频率主动支撑可靠性的关键。为此,首先分析了风电机组虚拟惯量的可控特性及评估方法。其次,量化风电高比例并网系统的频率变化极值时间,并考虑风机转速及功率裕度,在频率跌落或抬升期间约束虚拟惯量,提高风机惯量评估的可信度。在此基础上,分析系统频率安全下的惯量需求,利用风机转速追踪性能,提出频率变化极值时间内变速风机的虚拟惯量控制策略。最后,搭建风电高渗透电网仿真系统,对所提控制策略进行验证。研究结果表明:变速风机在所提控制策略下能够可靠满足系统调频需求,显著提升其对电网的主动支撑性能。 展开更多
关键词 风力发电 虚拟惯量 频率支撑 惯量约束 转速追踪 惯量需求
在线阅读 下载PDF
多约束下光储系统的灵活虚拟惯性控制方法 被引量:17
13
作者 孟建辉 彭嘉琳 +2 位作者 王毅 宋美琪 郭禹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第14期3046-3058,共13页
电网中分布式电源的大量接入降低了系统的旋转惯性,虚拟同步发电机(VSG)技术作为解决这一问题的有效途径,其虚拟惯量的灵活可调具有显著优势,但其灵活调节时必须满足多种约束条件的限制。该文结合实际工况提出一种多约束限制下的灵活虚... 电网中分布式电源的大量接入降低了系统的旋转惯性,虚拟同步发电机(VSG)技术作为解决这一问题的有效途径,其虚拟惯量的灵活可调具有显著优势,但其灵活调节时必须满足多种约束条件的限制。该文结合实际工况提出一种多约束限制下的灵活虚拟惯性(M-FVI)控制方法,该方法兼顾储能单元的极限工作状态、系统频率变化率、换流器容量以及系统单位时间功率可调量的影响。搭建含光储VSG单元的四端系统模型,并建立该系统的小信号模型,利用根轨迹法分析所提控制策略中关键参数对系统稳定性的影响规律,给出了控制参数的设计方法及原则。最后,通过硬件在环实验平台验证了所提多约束下虚拟惯性控制策略的有效性与实用性。 展开更多
关键词 光储系统 灵活虚拟惯性 多约束 小信号模型 稳定性分析
在线阅读 下载PDF
基于模拟退火与改进粒子群的矿井通风优化算法 被引量:20
14
作者 邵良杉 王振 李昌明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2085-2094,共10页
建立以矿井通风网络总功率最小为目标的非线性优化数学模型,改进粒子群优化算法实现寻优。在粒子群算法中引入变异操作,提出了一种新的惯性权重,并构造一种新的粒子选择方法控制违反约束条件的粒子数量,提高粒子群算法寻找边界的能力。... 建立以矿井通风网络总功率最小为目标的非线性优化数学模型,改进粒子群优化算法实现寻优。在粒子群算法中引入变异操作,提出了一种新的惯性权重,并构造一种新的粒子选择方法控制违反约束条件的粒子数量,提高粒子群算法寻找边界的能力。将风量平衡定律和风压平衡定律的约束条件转化为目标函数的惩罚项,改进粒子群(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)对目标函数进行优化,利用模拟退火在搜索过程中引入随机因素达到全局最优。对新屯矿系统进行仿真模拟实验,结果表明:该算法能够降低通风总能耗的95.69 kW,且风量值满足用风需求。 展开更多
关键词 变异操作 惯性权重 约束问题 改进粒子群 惩罚项 模拟退火
在线阅读 下载PDF
基于频率安全约束-惯量削弱分摊的风电场惯量补偿控制方法 被引量:3
15
作者 李世春 柴俊杰 +3 位作者 周沁 薛臻瑶 申骜 邓蕊 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第10期41-48,58,共9页
大规模风电并网导致电网惯量不断削弱、系统频率特性恶化,风电场应根据产生的惯量削弱情况承担维持电网频率安全的义务。首先,根据电网频率约束指标求解维持频率安全的临界惯量,并结合实际惯量求解电网惯量补偿目标。然后,通过计算各风... 大规模风电并网导致电网惯量不断削弱、系统频率特性恶化,风电场应根据产生的惯量削弱情况承担维持电网频率安全的义务。首先,根据电网频率约束指标求解维持频率安全的临界惯量,并结合实际惯量求解电网惯量补偿目标。然后,通过计算各风电场对电网惯量的削弱量,按照削弱量比例分配各风电场、风机的虚拟惯量补偿目标;再根据惯量补偿目标和风速动态设置惯性控制增益,使风机、风电场响应惯量补偿目标,能够保障电网惯量安全。最后,在IEEE 39节点算例系统中验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 大规模风电 频率安全约束 惯量削弱 临界惯量 虚拟惯量补偿目标
在线阅读 下载PDF
改进ODPSO算法在光伏MPPT中的应用研究 被引量:7
16
作者 刘海鹏 方奇文 +3 位作者 王蒙 何艳苹 念紫帅 刘晓茜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期1357-1367,共11页
光伏发电系统的输出功率具有明显的非线性特性,易受外界环境因素的影响,现有的最大功率点追踪(maximum power point tracking,MPPT)技术的追踪精度和追踪时间都有待进一步提高。对此,提出了一种结合了整体分布(overall distribution,OD... 光伏发电系统的输出功率具有明显的非线性特性,易受外界环境因素的影响,现有的最大功率点追踪(maximum power point tracking,MPPT)技术的追踪精度和追踪时间都有待进一步提高。对此,提出了一种结合了整体分布(overall distribution,OD)算法和粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的MPPT算法(改进ODPSO-MPPT算法),以解决全局最大功率点追踪问题。对传统PSO-MPPT算法的速度分量加以约束,使其避免陷入局部最优并能准确地追踪最大功率,同时优化传统PSO算法的惯性权重并融合OD算法,使其能在更短时间内找到全局最大功率点。最后,搭建光伏发电系统仿真模型对所提算法进行验证。仿真结果表明,改进ODPSO-MPPT算法在标准测试条件和局部遮阴条件下均能更快速准确地追踪到全局最大功率。 展开更多
关键词 最大功率点追踪 粒子群优化算法 整体分布算法 约束因子 惯性权重
在线阅读 下载PDF
基于频率安全约束与临界惯量计算的分时段限制风电出力方法 被引量:21
17
作者 李世春 田冰杰 +3 位作者 李惠子 罗颖 黄森焰 徐松林 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第15期60-71,共12页
高比例风电接入导致系统等效惯量降低,增加了电网引发频率失稳的可能性。为保障日内频率安全稳定运行,同时避免大面积切除风电的不合理操作,提出了基于频率安全约束与临界惯量计算的分时段限制风电出力方法。通过引入频率最低点和最大... 高比例风电接入导致系统等效惯量降低,增加了电网引发频率失稳的可能性。为保障日内频率安全稳定运行,同时避免大面积切除风电的不合理操作,提出了基于频率安全约束与临界惯量计算的分时段限制风电出力方法。通过引入频率最低点和最大频率变化率约束指标,并考虑日内运行方式变化,分时段求解电网临界惯量及对应的最大风电并网容量。结合电网实际惯量判定小于临界惯量的时段,对这些时段依据最大风电并网容量确定风电切除量,从而在日内各时段消除频率安全隐患。最后通过算例系统证明:所提方法能准确筛查电网日内存在频率安全风险的时段,求解的风功率分时段切除量可有效消除频率安全隐患。 展开更多
关键词 高比例风电 频率安全约束 临界惯量 最大风电并网容量 风电切除量
在线阅读 下载PDF
机载飞行器挂机结构强度分析及试验方法
18
作者 宋磊 张晶 +2 位作者 王聪伟 金玲 许俊伟 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期758-762,共5页
挂机结构是机载飞行器的关键承载结构,采用两种方法对挂机结构进行强度分析。首先采用惯性释放方法,该方法可准确模拟挂飞边界条件但无法据此开展地面静力试验;因此又根据机载飞行器的结构特点提出了边界约束方法,通过对比两种方法的分... 挂机结构是机载飞行器的关键承载结构,采用两种方法对挂机结构进行强度分析。首先采用惯性释放方法,该方法可准确模拟挂飞边界条件但无法据此开展地面静力试验;因此又根据机载飞行器的结构特点提出了边界约束方法,通过对比两种方法的分析结果,找出既能满足分析精度要求又适合开展地面静力试验的边界条件;最后据此开展地面静力试验,进一步验证了挂机结构对挂飞载荷的适应性。 展开更多
关键词 挂机结构 惯性释放 边界约束 静力试验
在线阅读 下载PDF
基于图像处理的前方行驶车辆速度测量方法 被引量:9
19
作者 陈荣保 赵聃 王乾隆 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第4期17-19,23,共4页
车辆超速行驶是造成高速公路交通事故的主要原因之一,依赖于固定摄像机的传统视频测速系统测速区域十分有限。通过车载双目电荷耦合器件(CCD)摄像头获取车辆行驶过程中前方车辆的行驶状态,提出了一种测量前方行驶车辆速度的方法。利用改... 车辆超速行驶是造成高速公路交通事故的主要原因之一,依赖于固定摄像机的传统视频测速系统测速区域十分有限。通过车载双目电荷耦合器件(CCD)摄像头获取车辆行驶过程中前方车辆的行驶状态,提出了一种测量前方行驶车辆速度的方法。利用改进Hough变换识别车道线,提取感兴趣区域,以车底阴影特征为基础完成车辆检测,通过在车载视频图像中选取适当的图像帧,获得车辆的相对位移及对应的时间间隔,获得前方车辆的行驶速度。经测试,算法能得到较高精度的速度测量结果。 展开更多
关键词 车载视频 极角约束 归一化转动惯量特征 三维重建 车速测量
在线阅读 下载PDF
基于改进弗雷歇算法的虚拟直流电机等效惯量计算 被引量:3
20
作者 王书征 张少文 +1 位作者 朱海铭 李先允 《电力工程技术》 北大核心 2023年第1期218-225,共8页
伴随高密度分布式电源接入,电网惯量水平持续下降,尤其是在新能源独立供电条件下,其惯量远远低于最低惯量需求。通过对端口换流器施加虚拟直流电机控制策略,可以利用控制参数灵活调整系统惯量,减少电网惯量差额,增强电网的稳定性。但该... 伴随高密度分布式电源接入,电网惯量水平持续下降,尤其是在新能源独立供电条件下,其惯量远远低于最低惯量需求。通过对端口换流器施加虚拟直流电机控制策略,可以利用控制参数灵活调整系统惯量,减少电网惯量差额,增强电网的稳定性。但该控制方法虚拟出的等效惯量大小暂不明确,虚拟惯量对等效惯量的影响也有待进一步探究。据此,文中首先在虚拟直流电机模型的基础上,利用小信号模型分析虚拟惯量与等效惯量对系统动态特性的影响,指出两者的惯量等效关系。其次,基于虚拟惯量与等效惯量的对应关系,提出一种利用弗雷歇算法度量电压曲线相似度的等效惯量计算方法,明确虚拟直流电机控制的等效惯量大小。然后,引入相关性约束与曲线特征约束,提出一种改进弗雷歇算法,保证等效惯量计算的正确性。最后,采用最优拟合方式实现惯量等效关系的函数化,给出虚拟惯量与等效惯量间的数量关系。仿真结果验证了文中所提等效惯量计算方法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟直流电机 相关性约束 曲线特征约束 惯量等效关系 弗雷歇算法 最优拟合方式
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部