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改进抗噪1D-CNN的旋转车轮动平衡状态监测
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作者 周海超 关浩东 +2 位作者 王国林 张宇 赵春来 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第2期309-315,412,413,共9页
针对实车旋转车轮动平衡状态难以实时监测及预判的问题,提出了一种融合注意力机制的抗噪一维卷积神经网络(noise resistant 1D convolutional neural network,简称NRCNN)的旋转车轮动平衡健康状态监测方法。首先,构建NRCNN模型,以在实... 针对实车旋转车轮动平衡状态难以实时监测及预判的问题,提出了一种融合注意力机制的抗噪一维卷积神经网络(noise resistant 1D convolutional neural network,简称NRCNN)的旋转车轮动平衡健康状态监测方法。首先,构建NRCNN模型,以在实车车轮上添加3种不同质量平衡块的方式获得3种不同速度下对应的旋转车轮动不平衡状态下的振动信息;其次,以高斯白噪声为噪声输入,对所测旋转车轮不同动平衡状态的振动信息进行处理,获得试验样本数据,并用其进行模型训练;然后,综合运用卷积运算机制和特征变换进行t分布随机邻域嵌入(t-distributed stochastic neighbor embedding,简称t-SNE)可视化显示,实现对不同动平衡状态的分类输出。结果表明,在不同信噪比的工况下,所提出的改进NRCNN模型旋转车轮的动平衡状态监测方法相比于传统一维卷积神经网络(1D convolutional neural network,简称1D-CNN)模型,展现出更高的诊断准确性,最高可达到99.95%。 展开更多
关键词 卷积神经网络 注意力机制 车轮动平衡 状态监测 高斯白噪声
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一种改进的Faster R-CNN遥感图像多目标检测模型研究
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作者 苗茹 李祎 +3 位作者 周珂 张俨娜 常然然 孟更 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期292-304,共13页
针对遥感图像背景复杂、目标种类多和尺度差异大所造成的目标漏检和误检问题,提出一种改进Faster R-CNN多目标检测模型。首先,采用Swin Transformer来替代ResNet 50骨干网络,增强模型特征提取能力;其次,添加平衡特征金字塔(BFP)模块融... 针对遥感图像背景复杂、目标种类多和尺度差异大所造成的目标漏检和误检问题,提出一种改进Faster R-CNN多目标检测模型。首先,采用Swin Transformer来替代ResNet 50骨干网络,增强模型特征提取能力;其次,添加平衡特征金字塔(BFP)模块融合浅层和高层语义信息,进一步加强特征融合效果;最后,在分类和回归分支中,添加动态权重机制,促进网络在训练过程中更关注高质量候选框,提高目标定位和分类的精确度。在RSOD数据集上的实验结果表明,所提模型相较于Faster R-CNN模型每秒浮点运算次数(FLOPs)大幅度减少,并且模型的mAP@0.5∶0.95提高了10.7百分点,平均召回率提高10.6百分点。相较于其他主流检测模型,所提模型在降低漏检率的同时,取得了更高的精度,能显著提高复杂背景下遥感图像的检测精度。 展开更多
关键词 遥感图像 多目标检测 Faster R-CNN Swin Transformer模块 平衡特征金字塔 动态权重机制
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含放大机构的动力吸振器优化设计
3
作者 周龙华 赵艳影 +2 位作者 王伟凯 周家才 涂建文 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第23期9740-9747,共8页
为了研究放大机构和负刚度装置的振动控制效果,对一个含放大机构的负刚度动力吸振器减振系统进行研究,建立了减振系统的动力学分析模型,获得振动系统的振动微分方程。采用增量谐波平衡法获得系统的解析解,并通过数值模拟验证了该解析解... 为了研究放大机构和负刚度装置的振动控制效果,对一个含放大机构的负刚度动力吸振器减振系统进行研究,建立了减振系统的动力学分析模型,获得振动系统的振动微分方程。采用增量谐波平衡法获得系统的解析解,并通过数值模拟验证了该解析解的正确性。分析了主系统阻尼对振动系统幅频响应曲线的影响规律,考察了放大机构的放大比、动力吸振器阻尼系数、动力吸振器负刚度系数对系统减振效果的影响。采用遗传算法对振动系统进行参数优化设计,结果表明,优化后的振动系统在较宽的频带范围内获得了很好的振动抑制效果。可见,同时含有放大机构与负刚度装置的动力吸振器有一定的可行性,为设计新型动力吸振器模型提供了参考。 展开更多
关键词 动力吸振器 放大机构 负刚度 优化设计 增量谐波平衡法
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多率采样机制下多智能体动态事件触发二分一致性研究
4
作者 范晓宇 贾新春 +1 位作者 李彬 谢云飞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期114-121,共8页
针对满足细节平衡结构的对抗交互多智能体系统,研究多率采样机制下其动态事件触发二分一致性问题。在多率采样机制下,通过构造一个多率缓存器解决多率采样时序不匹配的问题,设计一类多率观测器便于获得系统的估计状态以实现目标控制。... 针对满足细节平衡结构的对抗交互多智能体系统,研究多率采样机制下其动态事件触发二分一致性问题。在多率采样机制下,通过构造一个多率缓存器解决多率采样时序不匹配的问题,设计一类多率观测器便于获得系统的估计状态以实现目标控制。通过引入动态事件触发机制,多率观测器在事件触发时刻广播其状态数据至通信网络中的邻居智能体。每个智能体基于触发时刻的观测器状态信息,利用一组开环估计器以获得连续的智能体状态估计值。在此基础上,设计一个分布式控制协议,利用代数黎卡提方程和李雅普诺夫稳定性理论证明系统可以在细节平衡的多智能体系统通信网络中实现二分一致性,并且排除动态事件触发可能导致的芝诺行为。通过一个包含3种不同采样机制和控制方案的对比仿真,证明了所提控制方案的有效性,表明多率采样机制相较于传统的单率采样机制具有更快和更稳定的收敛性能,并且动态事件触发相较于静态事件触发可以进一步降低触发次数。 展开更多
关键词 多智能体系统 多率采样机制 二分一致性 动态事件触发机制 细节平衡结构
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国土空间规划的基础性理论问题 被引量:5
5
作者 董祚继 程雅淇 +1 位作者 孟海燕 王赛红 《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第1期27-35,共9页
研究目的:从规划理论构成入手,讨论国土空间的系统科学理论、动态平衡原理、演化组织机制等基础性理论问题,为规划实践提供指导。研究方法:文献研究法。研究结果:(1)国土空间规划的理论构成远远超出传统的建筑学范畴,大量融入地理学、... 研究目的:从规划理论构成入手,讨论国土空间的系统科学理论、动态平衡原理、演化组织机制等基础性理论问题,为规划实践提供指导。研究方法:文献研究法。研究结果:(1)国土空间规划的理论构成远远超出传统的建筑学范畴,大量融入地理学、生态学、海洋学、信息学、经济学、管理学、民法学、景观学等学科知识。(2)国土空间规划的对象是“地理综合体”,规划理论主要来源于不同尺度“地理综合体”的系统科学原理,包括地球表层系统科学理论、人地关系地域系统理论、土地系统科学理论、景观生态学理论、人居环境科学理论等。(3)国土空间规划本质上是通过对国土空间系统要素的调控,保证系统物质循环和能量转换的畅通即动态平衡,包括自然系统的动态平衡、经济系统的动态平衡、社会系统的动态平衡和国土空间系统的综合动态平衡。(4)国土空间系统的演化发展是自组织机制与他组织机制共同作用的结果,自组织机制包括规模演化机制、结构演化机制和格局演化机制,他组织机制主要包括空间规划、用途管制、民主监督和信息监管等。研究结论:国土空间规划作为生态文明体制改革的产物和新时代国家空间治理的重要工具,是一个涉及多学科的庞大知识体系,亟待推进理论创新及其基础上的制度创新。 展开更多
关键词 国土空间规划 规划理论 地球表层系统科学 动态平衡 自组织机制
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基于带权单链表多元哈希树的云数据审计方案
6
作者 杜建明 董国芳 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第6期1615-1623,共9页
针对传统Merkle哈希树节点利用率低以及动态更新效率低的问题,提出一种支持批量更新的基于带权单链表的多元哈希树(WSLL-MHT)数据结构,在该结构中,将多元哈希树的叶子节点替换成单链表结构以存储更多数据块,增加其节点利用率。在动态更... 针对传统Merkle哈希树节点利用率低以及动态更新效率低的问题,提出一种支持批量更新的基于带权单链表的多元哈希树(WSLL-MHT)数据结构,在该结构中,将多元哈希树的叶子节点替换成单链表结构以存储更多数据块,增加其节点利用率。在动态更新过程中,引入树的平衡机制确保链表长度的平衡,提高动态更新的效率。采用BLS-HVA签名技术实现批量审计和隐私保护,结合随机掩蔽技术确保第三方审计员不能从返回的证据中获取用户隐私信息。实验结果表明,所提方案能安全高效实现云端数据的批量审计和全动态更新。 展开更多
关键词 云存储 数据完整性 批量审计 动态更新 多元哈希树 隐私保护 平衡机制
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月球车差动平衡机构的建模及仿真 被引量:10
7
作者 陶建国 孟宪伟 +2 位作者 邓宗全 高海波 胡明 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第3期16-18,67,共4页
车体平衡机构是摇臂悬架式月球车移动系统的重要组成部分,起到调节摇臂悬架运动和受力,减小主车体因地形变化所受的扰动作用。基于轮系式月球车车体差动平衡机构的结构设计,综合考虑了轮齿啮合刚度、摇臂轴扭转变形及齿轮传动回差的影响... 车体平衡机构是摇臂悬架式月球车移动系统的重要组成部分,起到调节摇臂悬架运动和受力,减小主车体因地形变化所受的扰动作用。基于轮系式月球车车体差动平衡机构的结构设计,综合考虑了轮齿啮合刚度、摇臂轴扭转变形及齿轮传动回差的影响,建立了虚拟样机模型,在ADAMS软件环境下进行了动态仿真分析,得出该机构的动态特性,为该机构的改进及其在月球车上的实际应用提供了参考依据。 展开更多
关键词 差动平衡机构 虚拟样机 动态特性 仿真
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四缸双作用斯特林发动机平衡改进设计 被引量:5
8
作者 霍军周 李涛 +2 位作者 张旭 杨静 路林 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期987-992,共6页
四缸U型传动机构是斯特林发动机输出功率的核心部件,其设计的合理与否直接与斯特林发动机系统运行的稳定性、效率、寿命密切相关。基于四缸U型传动机构的特点,建立了传动机构动平衡配重的理论模型,获得了曲轴及输出轴上配重的质量和相位... 四缸U型传动机构是斯特林发动机输出功率的核心部件,其设计的合理与否直接与斯特林发动机系统运行的稳定性、效率、寿命密切相关。基于四缸U型传动机构的特点,建立了传动机构动平衡配重的理论模型,获得了曲轴及输出轴上配重的质量和相位;进而基于多体动力学仿真平台,建立了4缸双作用斯特林发动机传动机构动力学仿真模型,为更真实地模拟曲轴实际运行状态,采用哑元及万向铰连接方法建立了曲轴等效模型,采用虚拟油膜的方法建立了滑动轴承支撑等效模型。动力学仿真结果表明:相比原传动机构模型,改进后的传动机构输出轴、左曲轴和右曲轴速度波动系数分别降低了11.5%、36.8%和34.4%;输出轴质心振动位移均值降低了20.0%;基座承受的动载荷均值降低了23.4%;验证了改进方案可行性和有效性,为斯特林机传动机构的设计提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 斯特林发动机 传动机构 动平衡 动力学仿真
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基于仿真的机构动平衡实验台振动研究 被引量:4
9
作者 何亚银 耶晓东 吴立言 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第2期48-50,共3页
将机械动力学与有限元分析方法相结合,建立了机构动平衡实验台振动测量的仿真方法。通过将轴承座设为柔体,对比分析了平面四杆机构平衡前后的振动情况。通过仿真计算,有利于在设计阶段掌握机构的平衡程度,该方法对同类复杂机构的动平衡... 将机械动力学与有限元分析方法相结合,建立了机构动平衡实验台振动测量的仿真方法。通过将轴承座设为柔体,对比分析了平面四杆机构平衡前后的振动情况。通过仿真计算,有利于在设计阶段掌握机构的平衡程度,该方法对同类复杂机构的动平衡分析具有参考价值。 展开更多
关键词 仿真 机构 动平衡 振动 柔性体
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复杂平面连杆机构集成优化动平衡研究 被引量:7
10
作者 刘子建 汪祥 洪光辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第6期36-38,共3页
将集成优化方法和虚拟样机技术应用于框架传动机构的动平衡研究。以机构摆动力和摆动力矩的多体动力学计算结果为评价指标,直接对机构虚拟样机模型中影响机构动平衡效果的关键参数进行了优化。优化结果表明,机构摆动力的峰谷差降低了97.... 将集成优化方法和虚拟样机技术应用于框架传动机构的动平衡研究。以机构摆动力和摆动力矩的多体动力学计算结果为评价指标,直接对机构虚拟样机模型中影响机构动平衡效果的关键参数进行了优化。优化结果表明,机构摆动力的峰谷差降低了97.37%,均方根值降低了28.01%;摆动力矩的峰谷差降低了95.14%,均方根值降低了49.63%,为复杂平面连杆机构的优化动平衡提供了新的方法。 展开更多
关键词 集成优化 虚拟样机 优化动平衡 框架传动机构
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基于粒子群算法的驱动机构多目标动平衡优化 被引量:3
11
作者 庄宏 花银群 +2 位作者 孙俊杰 张建 唐文献 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期1474-1479,共6页
针对机构动平衡优化问题,综合考虑惯性力、运动副反力和输入扭矩三项动平衡优化性能指标。以冷轧管机驱动机构为对象,根据经典多目标处理方法中的理想点法,建立了衡量机构动平衡优化程度的数学模型。该模型采用粒子群智能算法进行实时优... 针对机构动平衡优化问题,综合考虑惯性力、运动副反力和输入扭矩三项动平衡优化性能指标。以冷轧管机驱动机构为对象,根据经典多目标处理方法中的理想点法,建立了衡量机构动平衡优化程度的数学模型。该模型采用粒子群智能算法进行实时优化,算法效率高,能够快速准确地获得平衡参数最优解,实现机构系统整体优化效果。仿真分析表明,该方法能够尽可能地逼近各项平衡性能指标的最优值,有效地解决了机构的多目标动平衡优化问题。 展开更多
关键词 粒子群算法 驱动机构 多目标优化 动平衡
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弹性机构动力平衡的有效新方法 被引量:5
12
作者 余跃庆 古英 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第1期1-4,共4页
从改善弹性机构动力特性的角度研究了机构弹性动力平衡的本质问题。提出了附加弹性元件的新方法,有效地解决了弹性机构震动力、震动力矩、输入扭矩波动和运动副反力的平衡难题。首次推导出具有弹性元件的弹性连杆机构动力学方程,从理... 从改善弹性机构动力特性的角度研究了机构弹性动力平衡的本质问题。提出了附加弹性元件的新方法,有效地解决了弹性机构震动力、震动力矩、输入扭矩波动和运动副反力的平衡难题。首次推导出具有弹性元件的弹性连杆机构动力学方程,从理论上阐述了此平衡方法的有效性。仅用附加一根扭簧的简单方法实现了平面四杆机构的弹性动力平衡,效果明显。 展开更多
关键词 弹性机构 动力平衡 弹性元件 机构学
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基于虚拟仪器的旋转机械综合实验系统开发 被引量:5
13
作者 董甲瑞 黄松岭 +1 位作者 郝丽 侯国屏 《实验技术与管理》 CAS 2007年第7期88-90,共3页
介绍了将虚拟仪器技术应用于旋转机械系统主要性能测试的基本方法,给出了整个测试系统的硬件组成、软件设计流程,还介绍了测试系统部分功能的实现方法。
关键词 旋转机械系统 虚拟仪器 数据采集 转子动平衡 机械特性
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34CrMo汽轮机主轴断裂失效分析 被引量:4
14
作者 张英建 惠卫军 董瀚 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2010年第8期184-186,116,共4页
通过对34CrMo汽轮机主轴动断裂进行材料成分、力学性能、断口形貌、夹杂物以及显微组织等方面的分析,确定失效发生的原因是由于汽轮机主轴在动平衡实验中发生过载引起。
关键词 汽轮机主轴 动平衡实验 断口分析 显微组织 材料性能
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浙江健跳港动力沉积过程及冲淤平衡机理 被引量:5
15
作者 蒋国俊 姚炎明 张志忠 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期79-86,共8页
根据浙江健跳港实测水文泥沙和港道底部高程资料,分析了健跳港动力沉 积过程及其港道的冲淤平衡机理.健跳港受潮流动力作用,大潮冲刷,小潮淤积,港 道底部冲刷,湖滩淤积,随着空间上的冲淤变化,岸坡逐渐变陡,最终失去平衡,发生... 根据浙江健跳港实测水文泥沙和港道底部高程资料,分析了健跳港动力沉 积过程及其港道的冲淤平衡机理.健跳港受潮流动力作用,大潮冲刷,小潮淤积,港 道底部冲刷,湖滩淤积,随着空间上的冲淤变化,岸坡逐渐变陡,最终失去平衡,发生 滑塌,形成潮滩与港道底部之间的动态平衡. 展开更多
关键词 动力沉积过程 冲淤平衡机理 健跳港 浙江 泥沙
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机械真空泵振动控制的研究 被引量:4
16
作者 胡焕林 李志远 《真空科学与技术》 EI CAS CSCD 1993年第5期335-341,共7页
机械真空泵是组成真空系统的必不可少的部分,它的振动必须严格控制,因为泵的振动不仅反映泵的设计、制造水平。过大的振动将严重影响真空系统的稳定性、限制真空系统的安装位置。本文通过理论分析和实验证明,泵的主要振源来自运动系统... 机械真空泵是组成真空系统的必不可少的部分,它的振动必须严格控制,因为泵的振动不仅反映泵的设计、制造水平。过大的振动将严重影响真空系统的稳定性、限制真空系统的安装位置。本文通过理论分析和实验证明,泵的主要振源来自运动系统所产生的不平衡惯性力,泵的振动特点是整体振动,减少振动的有效方法是进行动力分析和动平衡,并用实验验证结果。 展开更多
关键词 机械真空泵 振动 动平衡
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一种面向多类型服务的动态负载均衡算法 被引量:3
17
作者 李国 申亚坤 +1 位作者 李永华 曲文丽 《现代电子技术》 北大核心 2017年第12期128-131,135,共5页
针对航空物流ILink数据平台交易复杂性高、服务种类多、业务规模大等特点,提出一种面向多类型服务的动态负载均衡算法。通过分析四种基本服务类型以及实时采集四种服务类型的资源消耗,根据用户服务请求类型的不同动态调整各服务器的负载... 针对航空物流ILink数据平台交易复杂性高、服务种类多、业务规模大等特点,提出一种面向多类型服务的动态负载均衡算法。通过分析四种基本服务类型以及实时采集四种服务类型的资源消耗,根据用户服务请求类型的不同动态调整各服务器的负载,引入了过载服务器节点缓冲机制缓冲负载过重节点,有效解决了航空物流ILink数据平台可能出现的用户等待时间过长、局部负载过重、甚至个别服务器节点崩溃的问题,达到了集群的负载均衡。仿真实验结果表明,提出的算法在系统吞吐量、系统响应时间、负载率等关键指标上优于经典的比率算法和遗传算法。 展开更多
关键词 ILink平台 动态负载均衡算法 多类型服务 缓冲机制
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一种改进的卫星旋转载荷动平衡的振动结构 被引量:5
18
作者 王秋晓 汪飞 孔波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期204-208,共5页
卫星旋转天线的动不平衡对卫星在轨姿态稳定性有重大影响,必须加以控制。由于其工作转速低、质偏和高度较大、离心力产生的平动量远小于倾覆力矩产生的摆动量,平衡机测量精度低。提出了一种振动结构,能够将弱的离心力信号从较强的力矩... 卫星旋转天线的动不平衡对卫星在轨姿态稳定性有重大影响,必须加以控制。由于其工作转速低、质偏和高度较大、离心力产生的平动量远小于倾覆力矩产生的摆动量,平衡机测量精度低。提出了一种振动结构,能够将弱的离心力信号从较强的力矩信号中分离开来,并且采用固定摆动中心的方式,确定了振动中心位置。理论和实验表明,平动振动与摆动振动有效实现了机械分离,避免了振动中心不稳定引起的误差等问题,为最终卫星旋转载荷动平衡机的研制提供了理论基础。 展开更多
关键词 动平衡机 振动结构 卫星旋转载荷 平动与摆动分离
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精密离心机动平衡新方法的研究 被引量:7
19
作者 李顺利 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期428-430,434,共4页
为了减小动不平衡对惯导用精密离心机工作半径允差的影响 ,提出了硬支承外盘刚性转子动平衡的一种新方法 .精密离心机动平衡系统由 2个测试面 (每个测试面上放置 2个电容测微仪 )、2个校正面 (每个校正面上放置 4个由步进电机驱动的可... 为了减小动不平衡对惯导用精密离心机工作半径允差的影响 ,提出了硬支承外盘刚性转子动平衡的一种新方法 .精密离心机动平衡系统由 2个测试面 (每个测试面上放置 2个电容测微仪 )、2个校正面 (每个校正面上放置 4个由步进电机驱动的可移动的平衡块 )及测角元件组成 .移动平衡块设置一个新的静不平衡 ,根据振动矢量幅值的变化 ,确定静不平衡的相位及大小 ,移动平衡块消除静不平衡 .此时能够直接测得偶不平衡的相位 ,移动平衡块设置一个新的偶不平衡 ,根据振动矢量幅值的变化 ,确定偶不平衡的大小 ,移动平衡块消除偶不平衡 .应用计算机 ,从数据采集、处理到控制动平衡执行机构 ,实现了精密离心机现场高精度高效率调平衡的自动化 . 展开更多
关键词 精密离心机 动平衡 振动矢量 偶不平衡 移动平衡块 工作半径允差
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降低YC2108柴油机振动的研究 被引量:1
20
作者 姚建明 袁红军 +2 位作者 吴创 张逸敏 王乾 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期80-81,共2页
通过对YC2108曲柄连杆机构的动力学受力分析,得出影响振动的主要原因是垂直平面内存在较大的不平衡力矩,利用UG设计出合理的平衡结构,在不改变柴油机结构的情况下,通过简单的结构措施转移40%往复惯性力矩,达到降低柴油机振动的目标。
关键词 内燃机 曲轴 平衡 振动
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