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基于IGWO-CatBoost模型的岩石爆破块度预测 被引量:1
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作者 宋家威 郇宝乾 +3 位作者 秦涛 张宇庭 王雪松 徐振洋 《爆破器材》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期56-64,共9页
针对无法准确预测矿山岩石爆破后块度大小的问题,提出一种基于改进灰狼算法(IGWO)优化的CatBoost块度预测模型。采用一种新的非线性收敛因子,引入动态权重策略,改进已有的灰狼算法(GWO),通过4个测试函数和5种优化算法验证了IGWO的寻优... 针对无法准确预测矿山岩石爆破后块度大小的问题,提出一种基于改进灰狼算法(IGWO)优化的CatBoost块度预测模型。采用一种新的非线性收敛因子,引入动态权重策略,改进已有的灰狼算法(GWO),通过4个测试函数和5种优化算法验证了IGWO的寻优能力。对公开数据库和现场采集的32组数据进行预测分析。首先,采用随机森林算法进行特征重要性筛选,利用IGWO对CatBoost进行参数寻优,建立IGWO-CatBoost爆破块度预测模型;然后,将预测结果与在相同条件下建立的CatBoost、XGBoost、LightGBM模型进行对比分析。经过IGWO调参,CatBoost模型的预测准确度得到有效提高,IGWO-CatBoost模型的预测准确度均优于其他3种预测模型。对比结果表明,IGWO-CatBoost模型具有很好的预测能力和适应性。 展开更多
关键词 改进灰狼算法 igwo-CatBoost模型 随机森林 块度预测
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小样本下基于SMOTE-IGWO-RF的轮毂电机轴承故障诊断
2
作者 葛平淑 王朝阳 +3 位作者 王阳 张涛 薛红涛 夏晨迪 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1-9,共9页
轮毂电机复杂多变的运行环境可能导致轴承故障而危及电动车辆行驶安全,为解决传统故障诊断方法在小样本条件下识别精度低的问题,提出一种基于SMOTE-IGWO-RF的轮毂电机轴承故障诊断方法。首先,通过合成少数过采样技术(SMOTE)扩展训练数据... 轮毂电机复杂多变的运行环境可能导致轴承故障而危及电动车辆行驶安全,为解决传统故障诊断方法在小样本条件下识别精度低的问题,提出一种基于SMOTE-IGWO-RF的轮毂电机轴承故障诊断方法。首先,通过合成少数过采样技术(SMOTE)扩展训练数据集,生成与真实样本分布相似的故障样本,并使用主成分分析(PCA)优化其时域和频域的特征。然后,通过引入非线性收敛因子和Levy飞行策略改进传统的灰狼优化算法(GWO),使用改进的灰狼优化算法(IGWO)优化随机森林(RF)模型的参数。最后,基于SMOTE-IGWO-RF的轮毂电机轴承故障诊断模型实现故障状态的识别,并在轮毂电机试验台架上进行了实验验证。结果表明,所提出的轮毂电机轴承故障诊断方法在7种转速工况下平均准确率均超过96%,具有高精度和稳定性。与遗传算法(GA)、粒子群优化算法(PSO)、GWO优化RF相比,提出的IGWO-RF模型在3种小样本训练集下的诊断准确率均超过90%,且准确率均明显高于其他3个对比算法,能够有效实现小样本条件下的轮毂电机轴承故障诊断。 展开更多
关键词 轮毂电机 轴承 合成少数类过采样技术(SMOTE) 改进灰狼优化算法(igwo) 随机森林(RF) 故障诊断
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基于多策略改进灰狼优化算法优化CNN-LSTM的IGBT寿命预测
3
作者 付聪 吴松荣 +2 位作者 柳博 张驰 王少惟 《半导体技术》 北大核心 2025年第2期161-169,共9页
针对绝缘栅双极型晶体管(IGBT)长期工作出现的老化失效问题,提出一种多策略改进灰狼优化算法优化卷积神经网络(CNN)和长短期记忆(LSTM)网络组合模型的IGBT寿命预测方法。分析IGBT的失效机理并建立CNN-LSTM组合预测模型。利用灰狼优化算... 针对绝缘栅双极型晶体管(IGBT)长期工作出现的老化失效问题,提出一种多策略改进灰狼优化算法优化卷积神经网络(CNN)和长短期记忆(LSTM)网络组合模型的IGBT寿命预测方法。分析IGBT的失效机理并建立CNN-LSTM组合预测模型。利用灰狼优化算法优化CNN-LSTM模型中的初始学习率等参数,为解决传统灰狼优化算法容易陷入局部最优解的问题,从最优解扰动、参数调整和搜索机制方面引入三种策略进行改进。最后,基于NASA研究中心提供的IGBT老化数据集对改进模型进行性能验证。仿真结果表明:对比LSTM、CNN-LSTM等模型,多策略改进灰狼优化算法优化的CNN-LSTM模型的均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)、平均绝对百分比误差(MAPE)三个评价指标均为最优,可以有效应用于IGBT寿命预测。 展开更多
关键词 IGBT 长短期记忆网络 改进灰狼优化算法 莱维飞行策略 寿命预测
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基于灰狼算法的混合动力船舶容量优化配置
4
作者 曾律淳 尚前明 孙钰波 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第7期116-124,共9页
混合动力船舶通过合理配置各动力源容量可有效提高储能系统的利用效率。但是,如果配置过大或过小,可能会导致工作效率低下或配置成本过高等问题。为解决这些问题,采用复合储能系统能量消耗和全生命周期成本为优化目标的复合储能容量配... 混合动力船舶通过合理配置各动力源容量可有效提高储能系统的利用效率。但是,如果配置过大或过小,可能会导致工作效率低下或配置成本过高等问题。为解决这些问题,采用复合储能系统能量消耗和全生命周期成本为优化目标的复合储能容量配置优化方法,采用改进灰狼优化算法进行模型求解得到Pareto前沿,进行多属性决策分析和仿真实验。结果表明,优化后的配置方案在能量消耗和全生命周期成本2个指标中取得了更好的效果。 展开更多
关键词 混合动力船舶 容量配置优化 灰狼优化算法 多属性决策
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基于改进PSO-GWO算法的渠系优化配水模型研究
5
作者 姚成宝 岳春芳 +1 位作者 张胜江 郑秋丽 《人民黄河》 北大核心 2025年第1期128-133,共6页
为减少渠系输配水过程中的水量损失,针对闸门调控时间各异和频繁启闭的问题,以精河灌区茫乡团结支渠支斗两级渠系渗漏损失量最小为目标建立渠系配水模型,首次采用“组间轮灌,组内续灌”的配水方式,通过改进PSO-GWO算法求解,确定斗渠最... 为减少渠系输配水过程中的水量损失,针对闸门调控时间各异和频繁启闭的问题,以精河灌区茫乡团结支渠支斗两级渠系渗漏损失量最小为目标建立渠系配水模型,首次采用“组间轮灌,组内续灌”的配水方式,通过改进PSO-GWO算法求解,确定斗渠最优轮灌编组、配水流量和灌水时间等重要参数,得出渠系渗漏损失量和算法迭代次数,并与粒子群算法、灰狼算法的求解结果进行对比。改进模型使灌水时间缩短了0.62 d,支斗两级渠系水利用系数提高了0.168,改进PSO-GWO算法迭代次数为3次、渠系渗漏总量为16.69万m^(3),优于传统算法的配水结果。实例应用情况表明,改进算法具有更强的寻优能力和收敛性,并且模型在满足高效配水的同时,减少了闸门启闭次数,实现了集中调控,配水模式便捷,应用价值较高。 展开更多
关键词 渠系配水 渗漏损失 轮灌编组 改进PSO-GWO算法 粒子群算法 灰狼算法
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基于IGWO算法优化的SVM模拟电路故障诊断 被引量:10
6
作者 熊魁 岳长喜 +1 位作者 刘冬梅 梅恒荣 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第1期16-21,共6页
为提高基于支持向量机(SVM)模拟电路故障诊断的准确率和优化效率,在灰狼优化(GWO)算法的基础上,通过引入非线性收敛因子、动态权重和边界变异策略,提出了一种改进灰狼优化(IGWO)算法优化SVM参数(IGWO-SVM)的改进型分类器.首先,在Sallen-... 为提高基于支持向量机(SVM)模拟电路故障诊断的准确率和优化效率,在灰狼优化(GWO)算法的基础上,通过引入非线性收敛因子、动态权重和边界变异策略,提出了一种改进灰狼优化(IGWO)算法优化SVM参数(IGWO-SVM)的改进型分类器.首先,在Sallen-Key带通滤波器和四运放双二次高通滤波器电路中采集故障样本,并对故障样本进行小波包特征提取;然后,将特征提取后的样本划分为训练样本和测试样本,利用IGWO算法来优化SVM中的惩罚参数C和核参数γ,得到最优的SVM分类器模型;最后,与其他算法优化的SVM分类器进行对比,结果表明IGWO-SVM分类器可以防止种群陷入局部最优,同时收敛速度有了较大提升. 展开更多
关键词 改进灰狼优化算法 支持向量机 模拟电路 故障诊断
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基于多维特征与IGWO-SVM的电机轴承故障诊断 被引量:4
7
作者 张涛 王朝阳 +2 位作者 吴鑫辉 葛平淑 王阳 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期149-154,210,共7页
针对电机轴承故障诊断精度低、传统灰狼优化算法(GWO)优化支持向量机(SVM)故障诊断模型容易陷入局部最优的问题,引入非线性收敛因子和Levy飞行策略对改进灰狼优化算法(IGWO)进行研究,提出了一种基于多维特征与改进灰狼优化算法优化支持... 针对电机轴承故障诊断精度低、传统灰狼优化算法(GWO)优化支持向量机(SVM)故障诊断模型容易陷入局部最优的问题,引入非线性收敛因子和Levy飞行策略对改进灰狼优化算法(IGWO)进行研究,提出了一种基于多维特征与改进灰狼优化算法优化支持向量机(IGWO-SVM)的电机轴承故障诊断方法。提取电机轴承振动信号的时域和频域特征构成多维特征矩阵;采用主成分分析(PCA)降低特征矩阵的数据维数,以实现快速数据处理;利用IGWO对SVM模型参数进行优化,得到最优的IGWO-SVM故障诊断模型用于确定电机轴承的故障类型。实验结果表明:所提出的电机轴承故障诊断方法在不同工况下精度高、性能稳定,所提出的IGWO算法与传统GWO和基于差分进化的改进灰狼优化算法(DEGWO)相比,具有更好的收敛性和精度。 展开更多
关键词 电机轴承 主成分分析(PCA) 非线性收敛因子 Levy飞行策略 改进灰狼优化算法(igwo) 支持向量机(SVM) 故障诊断
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基于IGWO组合模型的炮控系统健康预测方法 被引量:2
8
作者 胡修宇 李英顺 +1 位作者 王德彪 刘海洋 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第3期28-34,共7页
针对单一模型对炮控系统组成部件的健康预测精度低、适用性差等问题,提出一种改进灰狼优化算法(IGWO)的组合预测方法。通过改进灰狼优化算法(GWO)的收敛因子,提高全局搜索能力,避免陷入局部最优值;选择在健康预测中效果较好的ARMA、RBFN... 针对单一模型对炮控系统组成部件的健康预测精度低、适用性差等问题,提出一种改进灰狼优化算法(IGWO)的组合预测方法。通过改进灰狼优化算法(GWO)的收敛因子,提高全局搜索能力,避免陷入局部最优值;选择在健康预测中效果较好的ARMA、RBFNN、LSSVM模型,搜索3种模型的最优权重系数并建立组合预测模型;以陀螺仪组为例,将其温度传感器阻值与漂移度数据分别带入单一模型、IGWO组合模型和其他组合模型中进行健康预测。通过对预测结果的误差评价分析与RUL误差比较,可以得出,IGWO在搜索组合模型最优权重系数方面优于GWO,预测精度也优于其他组合模型,且预测效果稳定。 展开更多
关键词 健康预测 改进灰狼优化算法 组合模型 最优权重
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采煤机滚筒工作性能优化研究 被引量:3
9
作者 王宏伟 郭军军 +3 位作者 梁威 耿毅德 陶磊 李进 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第4期133-143,共11页
在实际生产中,截割破碎过程是多作用耦合的结果,离散元法(DEM)与多体动力学(MBD)双向耦合技术可实现煤机设备与煤壁的信息交互,符合实际生产情况,具有较大的优越性。为提高采煤机滚筒的工作性能,基于DEM−MBD双向耦合机理,结合力学性能... 在实际生产中,截割破碎过程是多作用耦合的结果,离散元法(DEM)与多体动力学(MBD)双向耦合技术可实现煤机设备与煤壁的信息交互,符合实际生产情况,具有较大的优越性。为提高采煤机滚筒的工作性能,基于DEM−MBD双向耦合机理,结合力学性能试验和模拟试验得到实际工况参数,采用仿真软件EDEM和RecurDyn建立了采煤机滚筒截割煤壁的双向耦合模型,对仿真过程中滚筒所受的转矩和截割力进行分析,证明耦合效果和截割效果较好。设计了单因素试验和正交试验,分析了滚筒运行参数对工作性能的影响规律,并利用SPSS软件得到滚筒转速、截割深度、牵引速度对截割比能耗、装煤率、载荷波动系数的影响程度,通过现场试验验证了模型的可行性。构建了以滚筒转速、截割深度、牵引速度为决策变量,以截割比能耗、装煤率和载荷波动系数为目标的多目标优化模型,利用改进多目标灰狼(MOGWO)算法和优劣解距离法(TOPSIS)对模型进行求解,得出当滚筒转速为31.12 r/min、截割深度为639.4 mm、牵引速度为5.58 m/min时,采煤机滚筒的工作性能最优,此时截割比能耗为0.4677 kW·h/^(3),装煤率为43.01%,载荷波动系数为0.3278。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 双向耦合机理 离散元法 多体动力学 多目标优化 改进多目标灰狼优化算法 优劣解距离法
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主被动协同定位空能资源优化配置方法 被引量:1
10
作者 吕佩霞 赵越 +2 位作者 李赞 白豆 郝本建 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期29-38,共10页
无人机的快速发展为当今社会带来巨大便利,但其潜在的滥用现象对公共安全构成严重威胁,因此面向无人机的监测与定位技术近年来得到广泛研究。针对远距低飞无人机难以准确定位的应用问题,提出以无源为主、有源为辅的主被动协同定位框架,... 无人机的快速发展为当今社会带来巨大便利,但其潜在的滥用现象对公共安全构成严重威胁,因此面向无人机的监测与定位技术近年来得到广泛研究。针对远距低飞无人机难以准确定位的应用问题,提出以无源为主、有源为辅的主被动协同定位框架,在基于到达时间差实现无源被动定位的基础上,引入支持往返到达时间测量的有源主动探测设备,择机对无人机进行主动式定位,补偿无源定位缺失的目标高程信息,从而提升无人机的三维定位精度。为充分挖掘主被动的协同定位潜力,文中深入探究无源被动定位节点预先部署的情况下,有源主动定位节点的空域和能域资源的配置方式,推导了主被动协同定位框架下的定位精度衡量指标,构建了空能资源联合优化问题,提出了基于非线性收敛因子和记忆指导的改进灰狼优化的空能资源优化算法。仿真结果表明,针对无人机定位时,主被动协同定位效果优于无源被动定位,典型场景下高程定位精度显著提升约96.33%。此外,所提的空能资源优化算法在求解空能资源联合优化问题时,性能优于标准(传统)灰狼算法、改进灰狼算法等。 展开更多
关键词 协同定位 到达时间差 往返到达时间 改进灰狼优化 联合优化
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基于改进灰狼算法的定日镜场布局优化方法 被引量:1
11
作者 谢七月 刘广帅 +3 位作者 刘瑶 申忠利 付强 周育才 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期394-400,共7页
提出一种基于改进灰狼算法的塔式太阳能热发电电站定日镜场优化布局方法,该改进算法将灰狼优化算法与记忆、局部搜索和进化算子相结合,增强了算法的全局性和搜索精度。以西班牙Gemasolar塔式太阳能热发电电站为例验证算法的有效性,使用... 提出一种基于改进灰狼算法的塔式太阳能热发电电站定日镜场优化布局方法,该改进算法将灰狼优化算法与记忆、局部搜索和进化算子相结合,增强了算法的全局性和搜索精度。以西班牙Gemasolar塔式太阳能热发电电站为例验证算法的有效性,使用改进灰狼算法对该电站定日镜场布局优化后,定日镜场光学效率提升5%,证明定日镜场布局经过改进灰狼算法优化后有更高的年平均光学效率。 展开更多
关键词 定日镜 聚光太阳能热发电 优化 改进灰狼算法 镜场布局 光学效率
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具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法 被引量:1
12
作者 陈洋 钟树成 陈志环 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期521-530,共10页
在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为... 在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为优化目标,建立多无人机路径规划模型。然后,提出一种改进的多目标灰狼算法,引入交叉算子完成灰狼位置更新以增强其全局搜索能力,引入大规模邻域算法以提高其局部搜索能力。最后,利用概率路图算法对得到的飞行方案进行局部避障优化,从而得到最终的路径规划结果。仿真和实验结果表明,所提算法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且对比NSGA-Ⅱ算法,本文算法得到的飞行路径总距离分别缩短了3.34%、5.09%,最大延迟时间降低了11.02%、15.66%,验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 信息延迟 改进多目标灰狼算法 路径规划 避障 概率路图算法
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基于EMD分解和改进GWO-BP神经网络的滑坡位移预测 被引量:3
13
作者 陈显刚 郑剑 +3 位作者 马庆福 张平生 郭兴隆 张亭 《有色金属(矿山部分)》 2024年第3期125-133,共9页
考虑到滑坡位移受多因素的影响,结合信号分解与智能算法,提出了一种时序分解-模型构建-模型训练的EMD-BP-TIGWO滑坡位移预测方法。首先,利用EMD方法将滑坡监测数据分解为多个IMF分量及一个残余量,将分解后的分量划分为周期项及趋势项位... 考虑到滑坡位移受多因素的影响,结合信号分解与智能算法,提出了一种时序分解-模型构建-模型训练的EMD-BP-TIGWO滑坡位移预测方法。首先,利用EMD方法将滑坡监测数据分解为多个IMF分量及一个残余量,将分解后的分量划分为周期项及趋势项位移;其次,构建BP-TIGWO模型,引入Tent映射及自适应权重,提高灰狼算法的收敛速度及全局搜索能力,并利用TIGWO算法优化BP神经网络的权值及阈值;利用Pearson相关系数对周期项滑坡位移与降雨量间的时滞期数进行分析,利用优化后的BP模型分别对周期及趋势项滑坡位移进行预测;最后,将各分量预测值进行叠加得到滑坡累计位移预测值,并对模型预测准确率进行评价。实验结果表明,EMD-BP-TIGWO模型在考虑降雨输入特征下,连续32 d预测的RMSE、MAE及R2分别为0.64、0.51及0.97,模型预测精度明显高于未考虑时滞的EMD-GWO-BP、EMD-GWO-BP、BP-TIGWO、BP模型的预测精度,可为预测滑坡的位移提供参考。 展开更多
关键词 滑坡 模态分解 BP神经网络 改进灰狼优化算法 时间序列
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基于退火狼群算法的卫星星座网络抗毁性优化
14
作者 王明霞 陈晓明 雍可南 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第1期1-13,共13页
为提高卫星星座网络受到攻击后的抗毁性及工作能力,提出了一种模拟退火狼群算法。该算法利用主客观权重法结合综合逼近理想排序法(TOPSIS:Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution)对网络中的节点进行重要度评... 为提高卫星星座网络受到攻击后的抗毁性及工作能力,提出了一种模拟退火狼群算法。该算法利用主客观权重法结合综合逼近理想排序法(TOPSIS:Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution)对网络中的节点进行重要度评估,并按照节点重要度排序依次攻击。以网络连通度与网络连通效率为优化目标,卫星星座网络通信限制为约束条件,采用运动算子的思想实现狼群自适应步长的游走、召唤和围攻。使用通过优化得出的加边方案对网络结构进行优化。实验表明,与其他优化算法相比,该算法具有优越性,解决了卫星星座网络在受到攻击后工作能力下降的问题,提高了其受到攻击后的抗毁性。 展开更多
关键词 卫星星座网络 抗毁性优化 模拟退火算法 改进狼群算法
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基于GWO-PSO算法的四旋翼飞行器LADRC参数整定
15
作者 赵志伟 赵犇 +2 位作者 葛超 王蕾 么洪波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期135-140,共6页
针对线性自抗扰控制器参数整定繁琐的问题,提出了一种基于灰狼算法与粒子群算法联合改进(GWO-PSO)的控制器参数整定方法。将粒子群算法中的粒子种群替换为灰狼算法中的灰狼种群,提高其全局搜索能力;改进收敛因子使其以指数形式变化,提... 针对线性自抗扰控制器参数整定繁琐的问题,提出了一种基于灰狼算法与粒子群算法联合改进(GWO-PSO)的控制器参数整定方法。将粒子群算法中的粒子种群替换为灰狼算法中的灰狼种群,提高其全局搜索能力;改进收敛因子使其以指数形式变化,提高其寻优精度;在绝对误差积分准则(ITAE)的基础上改进适应度函数,使其与超调量和系统误差相关联,并根据线性自抗扰控制器控制的四旋翼飞行器模型特点,将控制器参数ω0、ωc和b0作为改进算法中的种群进行整定。仿真结果表明,经改进算法优化的控制器,能够满足控制系统的动态性能和稳态性能要求。 展开更多
关键词 线性自抗扰控制 灰狼算法与粒子群算法联合改进 参数整定 四旋翼飞行器
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基于改进灰狼自抗扰控制的连续轧染张力控制
16
作者 高艳 赵世海 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第11期96-105,共10页
在连续轧染过程中,受张力耦合、内外扰动、参数变化等不确定因素影响,轧染机系统张力会产生波动。针对该问题,文章在自抗扰控制器中引入了改进灰狼优化算法来控制轧染张力。通过构建轧染张力系统的数学模型,对灰狼算法存在的初始种群分... 在连续轧染过程中,受张力耦合、内外扰动、参数变化等不确定因素影响,轧染机系统张力会产生波动。针对该问题,文章在自抗扰控制器中引入了改进灰狼优化算法来控制轧染张力。通过构建轧染张力系统的数学模型,对灰狼算法存在的初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解、后期收敛速度慢等问题进行优化,再借助优化后的灰狼算法对自抗扰控制器的关键参数进行实时整定,设计出一种改进灰狼自抗扰控制器。经过与其他控制器进行实验对比,发现改进灰狼自抗扰控制器在实现轧染系统张力解耦控制的同时,也提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性,在保证轧染系统稳定运行的同时,也提高了织物的轧染质量。 展开更多
关键词 张力控制 自抗扰控制 解耦控制 抗扰动性 改进灰狼优化算法
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钻锚机器人机械臂轨迹规划方法研究
17
作者 张君 李万业 +3 位作者 郭家华 李京凯 贺欣悦 武仲斌 《矿业科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期807-816,共10页
为了提高煤矿巷道支护效率,以6自由度钻锚机器人机械臂为研究对象,提出了基于改进灰狼优化算法的机械臂时间最优轨迹规划方法。首先,通过D-H参数法建立了机械臂运动学模型,使用蒙特卡罗法对机械臂进行工作空间分析,并利用MATLAB软件对... 为了提高煤矿巷道支护效率,以6自由度钻锚机器人机械臂为研究对象,提出了基于改进灰狼优化算法的机械臂时间最优轨迹规划方法。首先,通过D-H参数法建立了机械臂运动学模型,使用蒙特卡罗法对机械臂进行工作空间分析,并利用MATLAB软件对机械臂进行仿真验证;其次,利用分段多项式插值法对机械臂进行关节空间轨迹规划;最后,提出一种改进灰狼优化算法并测试其性能,在轨迹规划基础上,对机械臂进行时间优化。结果表明,钻锚机器人机械臂满足煤矿巷道锚护作业要求;3-5-3分段多项式插值法可以更好地实现机械臂的平稳运行;机械臂在满足约束条件下到达预定轨迹点所消耗的时间减少了30.40%~50.28%,优于传统的轨迹规划方法。 展开更多
关键词 钻锚机器人 D-H参数法 多项式插值法 轨迹规划 改进灰狼优化算法
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基于MK-SVM和时序特征分析的月径流预报模型
18
作者 雷庆文 闫磊 +2 位作者 巫晨煜 罗云 谢笑添 《水资源保护》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期148-154,共7页
针对传统径流预报方法预报因子不确定性和预报模型复杂性问题,基于月径流时序特征重要性分析选择预报因子,采用混合核函数支持向量机(MK-SVM)模型捕捉径流时序间的非线性关系,提出动态透镜成像反向学习和Lévy飞行等多策略融合的改... 针对传统径流预报方法预报因子不确定性和预报模型复杂性问题,基于月径流时序特征重要性分析选择预报因子,采用混合核函数支持向量机(MK-SVM)模型捕捉径流时序间的非线性关系,提出动态透镜成像反向学习和Lévy飞行等多策略融合的改进灰狼优化算法(IGWO),并构建了径流预报的IGWO-MK-SVM模型。黑河流域莺落峡水文站月径流预报结果表明:IGWO-MK-SVM模型月径流预报结果的纳什效率系数、均方根误差、Kling-Gupta效率系数分别为0.8942、16.9099 m^(3)/s和0.8639;与传统SVM模型相比,IGWO-MK-SVM模型在径流预报中的自适应性有所提升,相较于长短期记忆网络模型和季节性差分自回归移动平均模型,IGWO-MK-SVM模型能更好地预报月径流的真实变化过程。 展开更多
关键词 径流预报 随机森林 径流预报因子 混合核函数支持向量机 改进灰狼优化算法 黑河流域
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基于联合去噪方法的泄漏声源定位方法
19
作者 吴奇兵 李豪杰 +6 位作者 陈泽光 李文涛 江毅 刘可扬 陈明新 蔡宝平 葛伟凤 《中国海洋平台》 2024年第5期29-38,共10页
为了在水下含噪信号中提取管道泄漏产生的气泡声学信号并进行泄漏源定位,提出基于联合去噪方法的泄漏声源定位方法。提出改进的灰狼优化算法,能够更快更优地寻找变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)的最优参数;再提出结... 为了在水下含噪信号中提取管道泄漏产生的气泡声学信号并进行泄漏源定位,提出基于联合去噪方法的泄漏声源定位方法。提出改进的灰狼优化算法,能够更快更优地寻找变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)的最优参数;再提出结合参数优化的VMD算法和小波去噪算法的联合去噪方法,对水下泄漏信号进行去噪处理。为验证所提方法在实际水下环境存在水流噪声时的去噪效果,设计水下泄漏噪声干扰试验。结果表明,该方法可有效去除原始信号的噪声,最终完成信号时差的求取和泄漏源的定位。 展开更多
关键词 水下管道 气体泄漏 泄漏定位 改进的灰狼优化算法 变分模态分解 联合去噪方法
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多金属露天矿多目标生产计划优化问题建模及求解算法 被引量:5
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作者 顾清华 吕艳红 +1 位作者 卢才武 阮顺领 《金属矿山》 CAS 北大核心 2020年第4期147-153,共7页
针对多金属露天矿山生产计划优化问题难以建模、求解复杂等问题,从多种金属元素、采掘运输成本以及矿石品位三个角度出发,综合考虑矿石产量、品位波动、矿石资源利用率、开采和处理能力以及回采率等多种影响因素,构建了一个多金属露天... 针对多金属露天矿山生产计划优化问题难以建模、求解复杂等问题,从多种金属元素、采掘运输成本以及矿石品位三个角度出发,综合考虑矿石产量、品位波动、矿石资源利用率、开采和处理能力以及回采率等多种影响因素,构建了一个多金属露天矿多目标生产计划模型。受粒子群算法启发,提出一种改进狼群算法(IGWO)对模型进行求解,并引入反向学习策略和非线性收敛策略来提高算法的求解效率。以国内某露天矿的实际生产为例,分别利用粒子群算法(PSO)、灰狼算法(GWO)和IGWO算法对模型进行求解对比。结果表明:该生产计划模型更加符合露天矿多种矿产资源综合开采利用的实际需求,IGWO算法较PSO算法运行速度上提高了71%,在求解精度上提高16%。该生产计划方案对多金属露天矿山矿产资源综合利用及精细化排产具有重要的指导意义,可促进企业可持续发展。 展开更多
关键词 露天矿 生产计划 多金属 多目标 改进灰狼算法(igwo)
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