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Study of Direction Probability and Algorithm of Improved Marriage in Honey Bees Optimization for Weapon Network System 被引量:2
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作者 杨晨光 涂序彦 陈杰 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2009年第2期152-157,共6页
To solve the weapon network system optimization problem against small raid objects with low attitude,the concept of direction probability and a new evaluation index system are proposed.By calculating the whole damagin... To solve the weapon network system optimization problem against small raid objects with low attitude,the concept of direction probability and a new evaluation index system are proposed.By calculating the whole damaging probability that changes with the defending angle,the efficiency of the whole weapon network system can be subtly described.With such method,we can avoid the inconformity of the description obtained from the traditional index systems.Three new indexes are also proposed,i.e.join index,overlap index and cover index,which help manage the relationship among several sub-weapon-networks.By normalizing the computation results with the Sigmoid function,the matching problem between the optimization algorithm and indexes is well settled.Also,the algorithm of improved marriage in honey bees optimization that proposed in our previous work is applied to optimize the embattlement problem.Simulation is carried out to show the efficiency of the proposed indexes and the optimization algorithm. 展开更多
关键词 网络系统 优化问题 破坏概率 算法改进 核武器 蜜蜂 婚姻 SIGMOID函数
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采用全局健康因子和残差模型的锂离子电池健康状态估计
2
作者 胡循泉 耿莉敏 +5 位作者 舒俊豪 张文博 巫春玲 尉小龙 黄东 陈昊 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第4期105-117,共13页
为准确估计锂离子电池的健康状态(SOH),提出了一种卷积神经网络-残差网络-双向门控循环单元-注意力机制(CNN-Residual-BiGRU-Attention)模型和微调估计方法。首先,采用分段近似聚合算法对电池容量增量和恒流充电曲线进行降维,构建全局... 为准确估计锂离子电池的健康状态(SOH),提出了一种卷积神经网络-残差网络-双向门控循环单元-注意力机制(CNN-Residual-BiGRU-Attention)模型和微调估计方法。首先,采用分段近似聚合算法对电池容量增量和恒流充电曲线进行降维,构建全局健康因子;接着,利用卷积神经网络提取全局健康因子时序特征,通过注意力机制突出强相关特征,并引入残差网络保持信息完整性;最后,通过改进人工蜂群算法对模型超参数寻优,提升模型SOH估计精度。采用美国国家航空航天局和牛津大学锂离子电池数据集进行精度验证,结果表明:利用提出的微调估计方法,即使精度较差的卷积神经-长短期记忆模型,SOH估计结果的平均绝对误差e_( MAE)、平均绝对百分比误差e_( MAPE)和均方根误差e RMSE也均在2%以内;相较于卷积神经网络-双向门控循环单元-注意力机制模型,采用CNN-Residual-BiGRU-Attention模型对训练集比例为30%的同一电池SOH进行估计,得到的e_( MAE)、e_( MAPE)和e RMSE分别降低了41.86%、44.35%、42.11%;对训练集比例为40%的同类电池SOH进行估计,得到的e_( MAE)、e_( MAPE)和e RMSE分别降低了45.51%、45.93%、40.10%。该研究结果可为低比例训练集条件下准确估计锂离子电池的SOH提供理论参考。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态估计 全局健康因子 改进人工蜂群算法 残差 双向门控循环单元
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基于IABC-GA的管路协同机舱设备布局优化方法研究
3
作者 王文双 杨远松 +2 位作者 刘海洋 杨明君 林焰 《大连理工大学学报》 CAS 北大核心 2025年第1期67-78,共12页
为解决船舶机舱整体布局优化设计问题,提出一种基于改进人工蜂群遗传算法(IABC-GA)的管路协同设备布局优化设计方法以获得最佳设备布局方案和管路布局方案.在人工蜂群算法和遗传算法的基础上,提出一种既适应设备布局优化也适应管路路径... 为解决船舶机舱整体布局优化设计问题,提出一种基于改进人工蜂群遗传算法(IABC-GA)的管路协同设备布局优化设计方法以获得最佳设备布局方案和管路布局方案.在人工蜂群算法和遗传算法的基础上,提出一种既适应设备布局优化也适应管路路径寻优的改进算法,结合协同进化思想,将船舶机舱整体布局优化问题拆解为互相关联的设备布局问题和管路布局问题,两者在相互影响的情况下协同进化,最终得到最佳的船舶机舱布局设计方案.通过对实船机舱的仿真实验,验证了管路协同设备布局优化方法的可行性与可靠性.设备布局方面,与原始设备布局相比效果提升59.5%;船舶机舱整体布局方面,与先进行设备布局优化再进行管路布局优化相比效果提升11.8%. 展开更多
关键词 改进人工蜂群遗传算法(IABC-GA) 船舶机舱 设备布局优化 协同进化
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ANN Model and Learning Algorithm in Fault Diagnosis for FMS
4
作者 史天运 王信义 +1 位作者 张之敬 朱小燕 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1997年第4期45-53,共9页
The fault diagnosis model for FMS based on multi layer feedforward neural networks was discussed An improved BP algorithm,the tactic of initial value selection based on genetic algorithm and the method of network st... The fault diagnosis model for FMS based on multi layer feedforward neural networks was discussed An improved BP algorithm,the tactic of initial value selection based on genetic algorithm and the method of network structure optimization were presented for training this model ANN(artificial neural network)fault diagnosis model for the robot in FMS was made by the new algorithm The result is superior to the rtaditional algorithm 展开更多
关键词 fault diagnosis for FMS artificial neural network(ANN) improved BP algorithm optimization genetic algorithm learning speed
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基于改进CLAHE与场景分割的生丝疵点检测算法
5
作者 曾凡高 李子印 +3 位作者 汪小东 叶飞 姚晓娟 杨言语 《棉纺织技术》 2025年第6期66-73,共8页
为提高生丝疵点的检测精度与效率,提出一种基于机器视觉的生丝疵点检测算法。首先,在预处理阶段,采用改进的限制对比度直方图均衡化(CLAHE)算法对图像亮度分布进行均衡化,初步增强图像的质量;其次,采用场景分割算法解决暗室中生丝疵点... 为提高生丝疵点的检测精度与效率,提出一种基于机器视觉的生丝疵点检测算法。首先,在预处理阶段,采用改进的限制对比度直方图均衡化(CLAHE)算法对图像亮度分布进行均衡化,初步增强图像的质量;其次,采用场景分割算法解决暗室中生丝疵点检测时可能存在的不均匀低照度的问题,并通过人工蜂群优化算法对可疑疵点区域进行分割定位;最终,根据可疑疵点区域的生丝特点,由局部区域方向梯度直方图和局部区域阈值分割,进一步精确定位疵点。对实际人工检测环境中采集的生丝图像进行疵点检测试验,同时将其与人工检测法及其他疵点检测算法进行对比。结果表明:该研究算法的综合正检率为93.1%,单张检测时间为0.693 s。认为:该算法具有较高准确性,面对不均匀低照度条件下的生丝图像具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 生丝 疵点检测 改进CLAHE算法 场景分割 人工蜂群优化算法 方向梯度直方图
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考虑配载计划的多式联运集装箱堆存箱位分配研究
6
作者 唐璐瑶 李俊 +1 位作者 张凯霞 严静雨 《工业工程》 2025年第2期37-46,共10页
集装箱多式联运港口作为联运网络的核心节点,其作业效率与整个联运网络的通过效率直接相关,而堆场作业效率对港口整体效率保证尤为重要。港口实际作业中,基于船舶配载计划对堆场待装船集装箱进行合理的箱位分配,可以有效提高堆场作业效... 集装箱多式联运港口作为联运网络的核心节点,其作业效率与整个联运网络的通过效率直接相关,而堆场作业效率对港口整体效率保证尤为重要。港口实际作业中,基于船舶配载计划对堆场待装船集装箱进行合理的箱位分配,可以有效提高堆场作业效率。在集装箱多式联运背景下,考虑船舶配载计划,以公路、铁路、水路集港的待装船集装箱为对象,结合场桥作业研究堆场集装箱的箱位分配问题。为保证堆场整体作业效率,建立集装箱堆场翻箱量最小和场桥作业时间最短的两阶段数学模型,并运用改进人工蜂群算法进行求解。为避免两阶段求解对全局最优影响,通过信息素与灵敏度协同来平衡两阶段最优解得到最优方案。算例研究表明:改进人工蜂群算法求解得到的堆场翻箱量和场桥作业时间均优于人工蜂群算法和遗传算法;随着算例规模的增大,改进人工蜂群算法的优势更加凸显,求解质量和效率均表现最好。以上结果论证了所构建模型与算法的有效性,对于港口实际制定堆场箱位分配计划具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 集装箱多式联运 箱位分配 场桥调度 两阶段模型 改进人工蜂群算法(IABC)
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基于改进人工蜂群算法的地下空间空地协同探测传感器优化配置
7
作者 柏荣奕 陈谋 +2 位作者 周同乐 雍可南 韩增亮 《航空科学技术》 2025年第3期10-19,共10页
针对现有机器人传感器配置依赖工程经验,易受主观判断影响从而缺乏科学性的问题,本文构建了一种多异构机器人传感器配置模型,并提出了一种改进人工蜂群算法,实现了地下空间协同探测场景中4种空地异构机器人的传感器优化配置。综合考虑... 针对现有机器人传感器配置依赖工程经验,易受主观判断影响从而缺乏科学性的问题,本文构建了一种多异构机器人传感器配置模型,并提出了一种改进人工蜂群算法,实现了地下空间协同探测场景中4种空地异构机器人的传感器优化配置。综合考虑传感器覆盖范围、近距离识别精度、传感器重量、机器人载重约束、传感器数量约束以及信息维度数目约束,构建空地异构机器人传感器配置数学模型。在此基础上,定义离散距离衰减函数、信息维度奖励因子、冗余维度惩罚因子以及水平视角有效叠加函数,以更合理地表示实际配置过程。进一步基于三角游走策略和莱维飞行对人工蜂群算法进行改进,融合可行性准则处理约束条件,增强算法的局部搜索能力。经仿真试验验证了本文构建模型和提出算法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 空地协同探测 地下空间 传感器优化配置 改进的人工蜂群算法 三角游走策略 莱维飞行
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基于改进人工鱼群算法的输电网规划方法
8
作者 杨乐 赵辛 +1 位作者 唐杰 吴倩 《信息技术》 2025年第4期147-153,160,共8页
针对输电网规划迭代次数高、求解时间长等问题,提出基于改进人工鱼群算法的输电网规划方法。将输电网扩建线路投资金额与输电网线路的费用最小作为目标函数,构建输电网规划数学模型;采用人工鱼算法,通过人工鱼在觅食、聚群及追尾的行径... 针对输电网规划迭代次数高、求解时间长等问题,提出基于改进人工鱼群算法的输电网规划方法。将输电网扩建线路投资金额与输电网线路的费用最小作为目标函数,构建输电网规划数学模型;采用人工鱼算法,通过人工鱼在觅食、聚群及追尾的行径中不断迭代更新人工鱼状态;采用可变视野和变异操作优化人工鱼群算法,获取最佳输电网规划结果。实验结果表明,该方法可实现输电网合理规划,迭代次数仅为10次,求解时间仅为6.1秒,在60次实验中均获得了最优解,并且规划方案达到A级以上,具备了良好的经济性和可持续发展性。 展开更多
关键词 输电网规划 改进人工鱼群算法 人工鱼 可变视野 变异操作
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深中大桥东锚碇筑岛围堰基于淤泥强度动态增长的设计方法 被引量:1
9
作者 张鸿 李冕 刘建波 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1-8,共8页
深中通道深中大桥为主跨1 666 m的三跨钢箱梁悬索桥,其东锚碇为海中重力式锚碇,采用筑岛围堰方案施工。原筑岛围堰方案采用静态设计方法设计,采用“锁口钢管桩+工字型板桩+钢箱围箍”的组合式筑岛围堰方案。针对原方案存在的材料利用率... 深中通道深中大桥为主跨1 666 m的三跨钢箱梁悬索桥,其东锚碇为海中重力式锚碇,采用筑岛围堰方案施工。原筑岛围堰方案采用静态设计方法设计,采用“锁口钢管桩+工字型板桩+钢箱围箍”的组合式筑岛围堰方案。针对原方案存在的材料利用率低、结构设计尺寸偏大、结构之间受力不协调等缺点,在分析淤泥强度增长规律的基础上,提出基于淤泥强度动态增长的筑岛围堰设计方法(动态设计方法)。该方法首先确定不同施工阶段围堰支撑处土体弹簧刚度和平行钢丝索围箍等效弹性支撑刚度,然后利用响应面法建立各施工阶段自变量参数(钢管桩壁厚、钢管桩直径、围箍数量)与控制指标(钢管桩最大应力、桩顶最大位移、围箍最大应力)之间的映射关系;最后利用改进粒子群算法进行围堰结构设计参数优化。采用该动态设计方法进行设计,确定采用锁口钢管桩(直径2 000 mm、壁厚18 mm)+工字型板桩+平行钢丝索(7根,单根为184股?5 mm钢丝)柔性组合式筑岛围堰方案。采用有限元法计算静、动态设计方法下钢管桩最大应力,并与现场实测值比较。结果表明:动态设计方法下,围堰结构受力更合理,各构件应力水平更协调。 展开更多
关键词 悬索桥 海中锚碇 筑岛围堰 淤泥强度动态增长 平行钢丝索 响应面法 改进粒子群算法 围堰设计
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基于AIS轨迹和改进蚁群算法的船舶航线规划方法 被引量:1
10
作者 陈林春 郝永志 《武汉船舶职业技术学院学报》 2024年第1期87-92,共6页
在保证船舶航线安全的前提下,以最短航程为目标,提出基于AIS轨迹和改进蚁群算法的船舶航线规划方法。对船舶AIS数据进行预处理,去除船舶AIS数据中的冗余数据,完成船舶AIS数据提纯;采用基于粒子群与K均值混合聚类算法的核心转向点筛选与... 在保证船舶航线安全的前提下,以最短航程为目标,提出基于AIS轨迹和改进蚁群算法的船舶航线规划方法。对船舶AIS数据进行预处理,去除船舶AIS数据中的冗余数据,完成船舶AIS数据提纯;采用基于粒子群与K均值混合聚类算法的核心转向点筛选与识别方法,筛选并识别船舶AIS数据中船舶航线核心转向点数据;通过基于改进蚁群算法的航线规划方法,以核心转向点数据为基础,构建航线网络,在此网络中,通过人工势场法对蚁群算法进行改进,对船舶航线进行寻优,实现船舶航线规划。经实验验证,本文方法能够规划出安全合理的船舶航线。 展开更多
关键词 AIS轨迹 改进蚁群算法 航线规划 粒子群 人工势场法
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基于改进人工蜂群算法的绿色冷链物流优化
11
作者 张天瑞 吴铁铮 于海跃 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第6期497-506,共10页
针对目前冷链物流存在的运输成本高、腐败率高以及污染物排放量高等问题,建立了考虑冷链配送过程中所产生的车辆运营成本以及碳排放的绿色冷链配送路径的优化模型。为了避免求解过程陷入局部最优,在人工蜂群算法的基础上,加入细菌觅食... 针对目前冷链物流存在的运输成本高、腐败率高以及污染物排放量高等问题,建立了考虑冷链配送过程中所产生的车辆运营成本以及碳排放的绿色冷链配送路径的优化模型。为了避免求解过程陷入局部最优,在人工蜂群算法的基础上,加入细菌觅食行为和烟花爆炸算子对其进行改进,以加快算法收敛速度和提高计算精度;将改进算法应用于生鲜产品冷链物流配送路径优化模型中,并进行实验仿真。结果显示,与传统人工蜂群算法、蚁群算法等相比较,改进后的人工蜂群算法所得的配送路径规划方案更优,可以更好地平衡配送及污染物排放等成本。 展开更多
关键词 冷链物流 绿色物流 路径优化 改进人工蜂群算法 碳排放
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移动机器人避障路径多激光传感器融合规划技术 被引量:1
12
作者 梅立雪 曹君 汪兆栋 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期235-240,共6页
为控制移动机器人成功躲避静、动障碍物,安全快速运行至目的地,研究移动机器人避障路径多激光传感器融合规划技术。此技术在机器人身上安装2个激光雷达传感器,感知机器人所处环境障碍信息,由基于多激光传感器融合的障碍物定位方法,将2... 为控制移动机器人成功躲避静、动障碍物,安全快速运行至目的地,研究移动机器人避障路径多激光传感器融合规划技术。此技术在机器人身上安装2个激光雷达传感器,感知机器人所处环境障碍信息,由基于多激光传感器融合的障碍物定位方法,将2个激光雷达传感器感知信息加权融合,提取静态障碍物位置数据后,使用基于动态避障的机器人路径规划方法,改进A∗算法结合静态障碍物位置数据,规划机器人避障的全局避障路径;考虑到全局避障路径中会有可能出现动态障碍物,由人工势场法,计算动态障碍物与目的地对机器人的斥力、引力、合力以及合力方向,调节机器人在全局避障路径中,动态避障的运行方向。实验中,本方法下对障碍物定位偏差在0.1 m内,此技术对静、动障碍物的避障能力合格,运行至目的地时,与障碍物0次碰撞,规划路径和运行时间较短,分别为158 m和9.2 min,效率较高。 展开更多
关键词 移动机器人 避障路径 多激光传感器 融合规划 改进A∗算法 人工势场法
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一种改进人工势场的矿车避障路径规划方法 被引量:2
13
作者 夏静慧 肖战定 +1 位作者 霍亚超 马永强 《能源与环保》 2024年第5期196-201,共6页
为克服传统人工势场算法以局部最优解为目标造成路径规划中路径偏离过于频繁的问题,提出了基于改进人工势场算法的动态避障路径规划方法。该方法通过格栅图法无人驾驶矿车行进路线和环境进行建模,进而形成连接了起始点和目标点的网格图... 为克服传统人工势场算法以局部最优解为目标造成路径规划中路径偏离过于频繁的问题,提出了基于改进人工势场算法的动态避障路径规划方法。该方法通过格栅图法无人驾驶矿车行进路线和环境进行建模,进而形成连接了起始点和目标点的网格图。针对障碍规避问题,根据矿区路径特点建立引力势场、斥力势场以及综合势场模型,模型中改进了人工势场函数,并对势场作用区域进行优化,构建强化远距点斥力为主的综合势场模型。考虑到矿山的山地场景环境比较单一,改进算法通过仿真实验模拟道路的方式对搜索路径进行限制,使无人驾驶矿车在既定限制空间内搜索最佳路径。仿真结果表明,路径规划算法能较大程度避免轨迹偏离以及局部震荡问题,改善了矿车行进效率。 展开更多
关键词 改进人工势场算法 无人驾驶 路径规划 模拟道路
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基于自适应VMD的光储微电网容量优化配置方法 被引量:1
14
作者 刘杰 毕磊成 +2 位作者 张庸 刘冰 沙文龙 《电子设计工程》 2024年第20期112-115,120,共5页
光储微电网容量配置寻优过程较为复杂,导致光储微电网经济效益下降。为有效解决这一问题,设计基于自适应VMD的光储微电网容量优化配置方法。将自适应VMD与改进阈值函数相结合实施光储微电网电能质量扰动检测。根据电能质量检测结果构建... 光储微电网容量配置寻优过程较为复杂,导致光储微电网经济效益下降。为有效解决这一问题,设计基于自适应VMD的光储微电网容量优化配置方法。将自适应VMD与改进阈值函数相结合实施光储微电网电能质量扰动检测。根据电能质量检测结果构建微电网容量优化配置目标函数。基于人工鱼群算法与粒子群算法设计多目标AFS-PSO算法,实施目标函数的寻优,得到光储微电网容量配置的最优解,实现微电网容量优化配置。测试结果表明,在不同超级电容储能占比下,该文设计方法的年经济效益均保持在较高的水平,实际应用效果好。 展开更多
关键词 自适应VMD 光储微电网 容量优化配置 改进阈值函数 人工鱼群算法
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基于改进变分模态分解的抽油井偏磨程度诊断 被引量:1
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作者 李翔宇 邬亦晗 袁春华 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第1期1-8,共8页
目前抽油井工况分析方法与实时智能诊断技术不完善,无法及时发现、处理偏磨问题,导致抽油杆、泵等关键部件存在严重的损坏风险。为此,提出一种基于改进变分模态分解(IVMD)的抽油井偏磨程度诊断方法,其核心思想在于,扭矩和轴向力的变化... 目前抽油井工况分析方法与实时智能诊断技术不完善,无法及时发现、处理偏磨问题,导致抽油杆、泵等关键部件存在严重的损坏风险。为此,提出一种基于改进变分模态分解(IVMD)的抽油井偏磨程度诊断方法,其核心思想在于,扭矩和轴向力的变化会导致抽油井的偏磨程度发生改变,从而影响电参数信号的频率和幅值。首先通过改进人工鱼群算法优化变分模态分解(VMD)的分解层数与惩罚因子,然后将油井电参数信号分解成多个局部振动模态,并对生成的各局部振动模态进行特征分析,最后采用RGB图实现对抽油井偏磨程度诊断。研究结果表明,该方法可有效判断偏磨程度。 展开更多
关键词 抽油井 改进人工鱼群算法 改进变分模态分解 RGB图 偏磨程度诊断
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基于改进人工势场法的无人机集群作战策略
16
作者 李静 訾少康 +1 位作者 鲁旭涛 郭晓宇 《无线电工程》 2024年第8期1970-1977,共8页
针对岛礁复杂环境中无人机集群路径规划效果差,在短时间内无法集中力量对高价值目标进行主要打击的问题,提出基于改进人工势场法的岛礁无人机集群攻击作战策略。通过对攻击目标进行高强度侦察确定敌方目标位置。根据目标特性确定攻击所... 针对岛礁复杂环境中无人机集群路径规划效果差,在短时间内无法集中力量对高价值目标进行主要打击的问题,提出基于改进人工势场法的岛礁无人机集群攻击作战策略。通过对攻击目标进行高强度侦察确定敌方目标位置。根据目标特性确定攻击所需无人机类型,并赋予目标势场引力吸引特定无人机,在目标点引力场中建立一定范围的斥力势场,使无人机在目标的攻击范围内保持滞空,同时赋予集群内部无人机一定的斥力势场,避免无人机集群飞行过程中发生碰撞。在集群飞行过程中引入蜂群控制算法,通过控制集群聚合度、离散度和速度实现对单一无人机的姿态控制以实现对集群控制。进行无人机集群模拟攻击测试,仿真结果表明,加入蜂群算法的改进人工势场法成功完成了无人机集群的路径规划,相比未加入蜂群算法的改进人工势场法攻击时间窗缩短了3.208 s,集群完整度提升了18.2%。 展开更多
关键词 改进人工势场法 蜂群控制算法 协同飞行控制 飞行聚合度 岛礁作战
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IABC-PSO算法优化调度水库群应用研究
17
作者 王宁 《水利建设与管理》 2024年第9期71-76,84,共7页
随着经济增长、城市化发展,北方地区水资源需求量迅速增加。如何通过水利工程对水资源进行人工调节,在满足用水需求的基础上,兼顾发电、生态等多目标是目前的研究热点之一。本文以山西大水网中的忻州—阳泉供水区为研究对象,建立区域梯... 随着经济增长、城市化发展,北方地区水资源需求量迅速增加。如何通过水利工程对水资源进行人工调节,在满足用水需求的基础上,兼顾发电、生态等多目标是目前的研究热点之一。本文以山西大水网中的忻州—阳泉供水区为研究对象,建立区域梯级水库多目标优化调度模型,考虑供水区年总缺水最小、梯级水库年发电量最大和年总生态缺水率最小的综合目标,提出改进的人工蜂群-粒子群优化算法(IABC-PSO),避免传统粒子群算法的不足,并成功应用于研究区供水水库调度方案优化,结果表明,当地供水丰水年能满足需求,平水年和枯水年存在一定程度缺水。相较于粒子群算法(PSO)和人工蜂群算法(ABC),本方法优化调度后,区域供水缺水率和生态缺水率有所降低。该研究成果可为不同地区的水资源调配提供借鉴。 展开更多
关键词 梯级水库 多目标优化 改进人工蜂群-粒子群算法
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基于人工蜂群算法优化的改进高斯过程模型 被引量:11
18
作者 张乐 刘忠 +1 位作者 张建强 任雄伟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期154-160,共7页
高斯过程(GP)的非线性特征导致其对大样本的训练时间复杂度过高,而且其超参数的选取是否适当直接影响高斯过程回归模型的预测精度。提出采用人工蜂群(ABC)算法优化改进GP以减小时间复杂度和提高预测精度。改进GP通过选取训练样本的子样... 高斯过程(GP)的非线性特征导致其对大样本的训练时间复杂度过高,而且其超参数的选取是否适当直接影响高斯过程回归模型的预测精度。提出采用人工蜂群(ABC)算法优化改进GP以减小时间复杂度和提高预测精度。改进GP通过选取训练样本的子样本进行模型学习,以降低训练过程的时间复杂度。ABC通过优化改进GP的超参数,提升预测精度。选取训练样本的子样本构建改进GP回归(GPR)模型,采用ABC算法搜寻改进GPR的最优超参数,并用得到的超参数构建最优的改进GPR模型,输入测试样本进行预测并输出预测精度。将该模型应用于解决海上远程精确打击(LPSS)体系作战效能评估问题中,通过MATLAB仿真实验,与常见的多种优化方法相比较,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 改进高斯过程 人工蜂群算法 超参数 参数优化
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基于改进人工蜂群算法的无人机的航迹规划 被引量:16
19
作者 于霜 丁力 吴洪涛 《电光与控制》 北大核心 2017年第1期19-23,共5页
针对无人机飞行任务规划系统中的航迹规划问题,提出了一种改进的人工蜂群算法,将其应用于无人机的航迹规划。该算法将航迹规划问题转换成函数优化问题,以蜂群为搜索单位,通过群体之间的信息交流与优胜劣汰机制,使蜂群向更优方向进化。... 针对无人机飞行任务规划系统中的航迹规划问题,提出了一种改进的人工蜂群算法,将其应用于无人机的航迹规划。该算法将航迹规划问题转换成函数优化问题,以蜂群为搜索单位,通过群体之间的信息交流与优胜劣汰机制,使蜂群向更优方向进化。在雇佣蜂搜索阶段采用自适应搜索策略来加快算法收敛速度;在跟随蜂搜索阶段引入一种新的概率选择方式来保证种群的多样性;在侦察蜂搜索阶段利用混沌搜索算子提高算法的全局搜索能力。通过标准函数测试与航迹规划仿真对改进后的算法进行验证,结果表明,改进后的算法提高了全局收敛能力,在收敛速度和精度上优于传统的人工蜂群算法,可有效解决无人机的航迹规划问题。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 人工蜂群算法 改进算子 自适应搜索
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基于改进NL-means算法的显微CT图像降噪 被引量:7
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作者 李保磊 杨民 李俊江 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期833-837,共5页
显微CT(Computed Tomography)采用微焦点射线源,射线剂量低,CT图像噪声大,对其降噪十分必要.综述了现存主要CT图像降噪算法及其优缺点,介绍了NL(nonlo-cal)-means算法,根据实验结果分析了其会在图像平滑区域引入人工伪影的不足.根据NL-m... 显微CT(Computed Tomography)采用微焦点射线源,射线剂量低,CT图像噪声大,对其降噪十分必要.综述了现存主要CT图像降噪算法及其优缺点,介绍了NL(nonlo-cal)-means算法,根据实验结果分析了其会在图像平滑区域引入人工伪影的不足.根据NL-means算法的不足,在原算法中引入图像的梯度信息,提出了改进的降噪算法,改进算法保持了原算法优良的降噪功能,并能有效抑制人工伪影,且能够提高图像细节对比度,实验结果验证了改进算法的有效性. 展开更多
关键词 显微CT 降噪 人工伪影 改进NL-means算法 对比度
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