水轮机参数在线辨识及调节器参数自整定 被引量：5

1

作者 张霄元 郑玉森 +3 位作者 刘长胜 徐志恒 蒋诚志 陈林才 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2000年第2期16-18,共3页

本文以一般混流式水轮机的六参数模型为基础 ,推导了参数在线辨识的算法 ,研究了 PID调节器参数在线整定的方法 ,利用仿真技术对整套方案的实现进行了仿真 ,并对此自适应控制方案的性能进行了分析。

关键词 水轮机 在线辨识 自适应控制 调节器 自整定

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基于模型参考自适应的感应电机励磁互感在线辨识新方法 被引量：12

2

作者 徐占国 邵诚 冯冬菊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期71-76,共6页

针对矢量控制下感应电机最大效率控制系统中由于调整磁链而引起的励磁互感变化问题,基于模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)提出一种励磁互感在线辨识新方法。该方法采用一种特殊形式函数,将该函数同时建立在2种不... 针对矢量控制下感应电机最大效率控制系统中由于调整磁链而引起的励磁互感变化问题,基于模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)提出一种励磁互感在线辨识新方法。该方法采用一种特殊形式函数,将该函数同时建立在2种不同的参考坐标系下,分别作为MRAS的参考模型和可调模型,同时利用稳态电磁转矩并将其作为已知量,实现了对感应电机励磁互感的在线辨识。所建立的MRAS模型与矢量控制中的转子磁链定向角无关,对电机参数有着很强的鲁棒性。系统易于实现,仅需检测定子电流,无需增加硬件设备。实验结果验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 感应电机 励磁互感 在线辨识 模型参考白适应 参数鲁棒性 最大效率控制

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变桨距风电机组自适应PI优化控制 被引量：15

3

作者 王爽心 李朝霞 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1579-1586,共8页

使用基于现场数据的神经网络建模方法建立变桨距风电机组动态模型。鉴于风速高于额定风速时,传统PI控制器由于其固定的控制参数无法对时变性和非线性严重的风电系统进行精确恒功率控制,提出一种基于小世界优化算法的自适应在线整定PI控... 使用基于现场数据的神经网络建模方法建立变桨距风电机组动态模型。鉴于风速高于额定风速时,传统PI控制器由于其固定的控制参数无法对时变性和非线性严重的风电系统进行精确恒功率控制,提出一种基于小世界优化算法的自适应在线整定PI控制策略。该策略利用BP神经网络对被控对象进行在线辨识,为确定控制参数提供精确的实时变化信息,同时引入小世界优化算法实现对PI参数快速、准确在线整定,以达到最优控制效果。仿真结果表明该控制策略可有效控制风电机组在高风速下的输出功率,效果优于单纯的PI控制。 展开更多

关键词 变桨距风电机组 神经网络辨识 自适应PI控制 小世界优化算法 在线辨识

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基于神经网络的开关磁阻电机自适应控制 被引量：3

4

作者 夏长亮 薛梅 陈自然 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期918-922,共5页

针对开关磁阻电机显著的非线性特性,将具有非线性映射能力及自适应能力的误差反向传播(BP)神经网络应用于开关磁阻电机驱动系统(SRD),并结合传统比例、积分和微分(PID)控制的优点,提出一种基于BP神经网络的开关磁阻电机在线辨识与自适应... 针对开关磁阻电机显著的非线性特性,将具有非线性映射能力及自适应能力的误差反向传播(BP)神经网络应用于开关磁阻电机驱动系统(SRD),并结合传统比例、积分和微分(PID)控制的优点,提出一种基于BP神经网络的开关磁阻电机在线辨识与自适应PID控制方法．该方法利用BP神经网络实时观测系统输出,优化PID控制参数,对于解决开关磁阻电机由于非线性严重而导致控制困难的问题具有较强的针对性．实验结果证明了该方法的有效性,且系统适应性强,稳定性好,响应速度和控制精度均令人满意． 展开更多

关键词 开关磁阻电机 自适应控制 神经网络 PID 在线辨识

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基于神经网络自适应调整PID控制器的设计 被引量：2

5

作者 王洁 李为民 +1 位作者 娄寿春 朱永文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期19-22,共4页

对神经网络自适应调整 PID控制器的设计方法进行了探讨 ,采用神经网络在线辨识系统的输出 ,再对 PID控制器的参数进行在线调节 ,达到良好的控制效果。

关键词 神经网络 自适应调整 PID控制器 在线辨识

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一类基于预测的自适应PID控制器 被引量：3

6

作者 刘艳君 毛亚文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2778-2783 2790,2790,共7页

PID(proportional integral derivative)控制器广泛应用于各种工业过程,但实际被控对象的机理、复杂程度和环境条件各不相同,常规整定方法很难维持满意的效果。为了增强控制系统的鲁棒性和稳定性,先进的PID控制算法得到了广泛的关注。... PID(proportional integral derivative)控制器广泛应用于各种工业过程,但实际被控对象的机理、复杂程度和环境条件各不相同,常规整定方法很难维持满意的效果。为了增强控制系统的鲁棒性和稳定性,先进的PID控制算法得到了广泛的关注。针对常见的带积分受控自回归滑动平均(CARIMA)模型提出了一类基于预测的自适应控制算法,使得PID参数能够随着对象模型参数的变化而变化,实现在线整定。该递推算法是通过在给定时域内极小化性能指标函数而得到的,其中性能指标函数考虑了某一给定范围内给定输入和预测输出的二次偏差以及控制量,在线辨识阶段则采用递推最小二乘算法。仿真结果证实该方法有很好的自适应力和鲁棒性。 展开更多

关键词 PID控制器 CARIMA模型 预测 在线辨识 自适应力

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基于进化模糊神经网络的上肢康复机器人自适应阻抗控制 被引量：2

7

作者 徐国政 宋爱国 李会军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1880-1884,1889,共6页

针对机器人辅助患肢进行康复训练时患肢病情的变化对系统稳定性造成的影响,在传统阻抗控制方法基础上,提出了一种基于进化模糊神经网络的自适应阻抗控制方法。该方法采用能较为准确反映患肢病情特性的患肢机械阻抗参数作为控制器输入,... 针对机器人辅助患肢进行康复训练时患肢病情的变化对系统稳定性造成的影响,在传统阻抗控制方法基础上,提出了一种基于进化模糊神经网络的自适应阻抗控制方法。该方法采用能较为准确反映患肢病情特性的患肢机械阻抗参数作为控制器输入,根据在线辨识得到的机械阻抗参数,运用进化模糊神经网络对目标阻抗控制参数进行动态调整。在调整过程中,首先采用混合进化算法离线优化目标阻抗控制参数,然后再利用动态BP算法对目标阻抗控制参数在线作进一步地调整。分析和仿真结果表明,改进后的方法较传统阻抗控制方法更能有效地适应患肢病情的变化,且具有较好的平滑性和稳定性。 展开更多

关键词 康复机器人 进化算法 模糊神经网络 在线辨识 自适应阻抗控制

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直升机结构响应主动控制研究中的若干问题 被引量：1

8

作者 鲁民月 顾仲权 杨铁军 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期293-298,共6页

随着控制理论的不断发展 ,主动控制的实现方式也多种多样。在线辨识是自适应控制的关键所在 ,而辨识算法也是多种多样 ,这样结合在线辨识功能的自适应控制种类就更多。本文旨在对已经应用或者即将应用和可能应用到在直升机振动控制上的 ... 随着控制理论的不断发展 ,主动控制的实现方式也多种多样。在线辨识是自适应控制的关键所在 ,而辨识算法也是多种多样 ,这样结合在线辨识功能的自适应控制种类就更多。本文旨在对已经应用或者即将应用和可能应用到在直升机振动控制上的 ,并具有在线辨识功能的多种结构响应主动控制技术进行比较 ,并提出其中值得研究的若干问题 ,有助于今后的进一步研究。 展开更多

关键词 直升机 结构响应 主动控制 在线辨识 自适应控制

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提高发动机排气有源消声系统中次级通道辨识精度的方法与实验研究 被引量：1

9

作者 伊善贞 费仁元 +1 位作者 周大森 刘太文 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期541-547,共7页

在发动机排气自适应有源消声系统中的次级通道的辨识环节引入自适应线性增强器(ALE),通过理论分析和计算机仿真考察ALE对次级通道辨识精度及系统性能的影响,改进了次级通道辨识算法,并编制了相应的控制系统程序。在自行研制的实验台上... 在发动机排气自适应有源消声系统中的次级通道的辨识环节引入自适应线性增强器(ALE),通过理论分析和计算机仿真考察ALE对次级通道辨识精度及系统性能的影响,改进了次级通道辨识算法,并编制了相应的控制系统程序。在自行研制的实验台上进行了自适应离线、抖动信号自适应在线、以及使用ALE的抖动信号自适应在线3种次级通道辨识方法的对比实验,结果表明:应用改进后的辨识算法,能够减小次级通道传递函数估计的失真,提高次级通道的辨识精度,加快系统的收敛速度,并降低系统对外加抖动信号的功率要求。通过对铃木AX-100摩托车发动机排气噪声的有源消声实验表明,提出的发动机排气有源消声系统能够有效消除噪声源中的窄带成分,提高系统整体降噪效果。 展开更多

关键词 发动机排气噪声 噪声主动控制(ANC) 自适应噪声主动控制(AANC) 自适应线性增强器(ALE) 系统辨识 Filtered-X LMS算法

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时变滞时的实时跟踪 被引量：1

10

作者 谭鹤良 范大祥 谭乃文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期592-598,共7页

本文在文[4]的基础上,对滞时降阶搜索算法(简称搜索算法>的性质进行了研究,得到了滞时搜索值与模型阶的选取无关、与输入脉冲的冲量无关的结论,建立了搜索有效的充分必要条件,将滞时搜索问题转化为最小样本的搜索问题,从而形成了一... 本文在文[4]的基础上,对滞时降阶搜索算法(简称搜索算法>的性质进行了研究,得到了滞时搜索值与模型阶的选取无关、与输入脉冲的冲量无关的结论,建立了搜索有效的充分必要条件,将滞时搜索问题转化为最小样本的搜索问题,从而形成了一种计算量小、跟踪迅速、估计准确、无须任何先验知识的在线估计滞时的方法。仿真结果表明,此法适用于未知结构系统或时变结构系统滞时的实时跟踪。 展开更多

关键词 自适应控制 滞时 实时跟踪

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基于PSO的自适应广义预测微燃机控制 被引量：10

11

作者 马草原 朱信尚 +1 位作者 韩永刚 高爱杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期179-184,共6页

针对微型燃气轮机运行时的大时滞、非线性和时变性等特点,基于系统辨识理论和自适应广义预测控制算法设计了一种微型燃气轮机的转速控制器。首先,通过现场采集微型燃气轮机转速控制系统输入(燃料量)-输出(控制转速)的数据,利用变遗忘因... 针对微型燃气轮机运行时的大时滞、非线性和时变性等特点,基于系统辨识理论和自适应广义预测控制算法设计了一种微型燃气轮机的转速控制器。首先,通过现场采集微型燃气轮机转速控制系统输入(燃料量)-输出(控制转速)的数据,利用变遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)进行离线辨识,辨识出微型燃气轮机转速控制系统在特定负荷工况下的受控自回归积分滑动平均模型(CARIMA)。然后,基于所辨识的CARIMA模型,研究并设计了基于粒子群算法(PSO)的自适应广义预测控制器。最后,在MATLAB仿真软件中进行了仿真。仿真结果表明,当系统负荷发生突变时,燃料量流量响应迅速,控制转速超调量较小,过渡过程时间较短,跟踪效果好,鲁棒性较强,控制性能好。 展开更多

关键词 离线辨识 微型燃气轮机 粒子群算法 自适应广义预测控制

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小波自适应算法在车身振动主动控制中的应用 被引量：3

12

作者 邢峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第20期62-67,共6页

针对大型、非线性结构的振动抑制问题,提出基于在线系统辨识的小波自适应控制策略,进行车身结构振动主动控制。通过小波自适应控制策略分析、车身结构模态分析和数学模型拟合,搭建了基于并行在线系统辨识的小波自适应控制系统,应用压电... 针对大型、非线性结构的振动抑制问题,提出基于在线系统辨识的小波自适应控制策略,进行车身结构振动主动控制。通过小波自适应控制策略分析、车身结构模态分析和数学模型拟合,搭建了基于并行在线系统辨识的小波自适应控制系统,应用压电智能元件作为传感器和控制器,搭建了车身结构振动控制试验平台。通过小波自适应控制,车身壁板振动幅值减小60%左右,特别是被动控制效果较差的低频区域,壁板振动幅值约减小40%~80%。试验结果表明,该文所建立的在线系统辨识小波自适应控制系统,对于轿车车身这样大型的非线性结构在时变、不确定激励下的振动,能够取得良好控制效果,为解决各类工程机械减振降噪问题提供参考。 展开更多

关键词 振动 算法 控制系统 小波自适应 在线系统辨识 主动控制

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STR算法及在漆包机微机控制系统中的应用 被引量：1

13

作者 喻寿益 周立 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1989年第5期547-554,共8页

本文阐述STR算法在漆包机微机控制系统中的应用,说明用单板机实现这种算法时应如何选择预报模型、可整定参数和数据类型等。论文还分析了STR算法产生参数折断现象的原因,提出了一种克服它的有效措施,该控制系统是成功地将现代控制理论... 本文阐述STR算法在漆包机微机控制系统中的应用,说明用单板机实现这种算法时应如何选择预报模型、可整定参数和数据类型等。论文还分析了STR算法产生参数折断现象的原因,提出了一种克服它的有效措施,该控制系统是成功地将现代控制理论用于工业过程控制的实例之一。 展开更多

关键词 漆包线 漆包机 微机 STR算法

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基于径向基神经网络的双馈风力发电机低电压穿越控制研究 被引量：2

14

作者 邱道尹 张凌云 +1 位作者 顾波 李晓丹 《华北水利水电学院学报》 2013年第6期100-105,共6页

根据风力机能量转化机理及风电机组运行状态,建立了双馈感应发电机(DFIG)完整的5阶数学模型,分析了其电流控制方案,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络辨识的PI控制器自适应控制算法.利用RBF神经网络进行在线辨识,并根据被控对象的Jacob... 根据风力机能量转化机理及风电机组运行状态,建立了双馈感应发电机(DFIG)完整的5阶数学模型,分析了其电流控制方案,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络辨识的PI控制器自适应控制算法.利用RBF神经网络进行在线辨识,并根据被控对象的Jacobian信息在线调整PI控制器参数,以改善系统的动态响应特性和提高系统的低电压穿越(LVRT)能力.通过构建系统的Simulink仿真模型进行仿真.结果表明,该控制算法有效地抑制了由电压跌落引起的电流震荡,缩短了系统的故障恢复时间,增加了系统的自适应性和鲁棒性,从而提高了系统的低电压穿越(LVRT)能力. 展开更多

关键词 双馈感应发电机 低电压穿越 RBF神经网络 自适应PI控制器 在线辨识

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利用PZT执行器的噪声主动控制实验研究

15

作者 陈伟民 张玉璘 +1 位作者 朱永 黄尚廉 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期419-423,共5页

根据噪声主动控制原理 ,建立了以 PZT为执行器的噪声主动控制模型 ,研究了用于多输入多输出系统的自适应控制算法。开发出了单输出单输入噪声自适应主动控制系统 ,并且在外界激励分别为单频、多频情况下 ,进行了噪声控制实验 ,在 5 0～ ... 根据噪声主动控制原理 ,建立了以 PZT为执行器的噪声主动控制模型 ,研究了用于多输入多输出系统的自适应控制算法。开发出了单输出单输入噪声自适应主动控制系统 ,并且在外界激励分别为单频、多频情况下 ,进行了噪声控制实验 ,在 5 0～ 45 0 Hz的频段内取得了良好的降噪效果 ,其中 6 5 Hz时的最大降噪达到 2 5 .6 d B。 展开更多

关键词 噪声试验控制 自适应控制 PZT执行器 在线识别

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加工过程的神经网络自适应控制

16

作者 鄢春艳 邓学雄 +1 位作者 李伟光 赖兴余 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期916-919,共4页

研究了加工过程智能控制的神经网络方法,分析了加工过程模型、神经网络建模和神经网络自适应控制。提出了用双网结构的控制策略对加工过程进行控制,NNI网络实现加工过程的系统辨识,进行在线建模;NNC网络根据系统的当前状态实现切削参数... 研究了加工过程智能控制的神经网络方法,分析了加工过程模型、神经网络建模和神经网络自适应控制。提出了用双网结构的控制策略对加工过程进行控制,NNI网络实现加工过程的系统辨识,进行在线建模;NNC网络根据系统的当前状态实现切削参数的自适应调整来优化加工过程,提高加工效率。仿真试验结果表明这种控制策略的可行性和有效性。 展开更多

关键词 加工过程 神经网络 在线辨识 自适应控制

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模型参考辨识器的简化设计方法

17

作者 杨双华 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 1989年第2期96-103,共8页

本文将串并联模型参考辨识器用作一级辨识,并联模型参考辨识器用作二级辨识,构成了适用于任何状态、可测系统在线辨识的模型参考辨识器。高阶系统设计模型参考辨识器时,需要人为选择的参数很多。本文提出将高阶系统化分为一组一阶系统,... 本文将串并联模型参考辨识器用作一级辨识,并联模型参考辨识器用作二级辨识,构成了适用于任何状态、可测系统在线辨识的模型参考辨识器。高阶系统设计模型参考辨识器时,需要人为选择的参数很多。本文提出将高阶系统化分为一组一阶系统,分别设计模型参考辨识器,构成组合辨识器,这样可大大减少人为选择的参数个数,简化设计过程。 展开更多

关键词 辨识器 自适应系统 模型 设计

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考虑离散马尔可夫模型的多工况电力系统自适应控制策略 被引量：4

18

作者 马静 高翔 +2 位作者 李益楠 刘畅 王增平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2856-2861,共6页

针对连锁故障导致电力系统运行工况变化较大的问题,提出一种考虑离散马尔可夫模型(Markov)的多工况电力系统自适应控制策略。首先,建立考虑电力系统多工况因素的离散Markov系统模型,构造含该模型的Lyapunov泛函,并利用迭代法推导满足干... 针对连锁故障导致电力系统运行工况变化较大的问题,提出一种考虑离散马尔可夫模型(Markov)的多工况电力系统自适应控制策略。首先,建立考虑电力系统多工况因素的离散Markov系统模型,构造含该模型的Lyapunov泛函,并利用迭代法推导满足干扰衰减度的鲁棒随机稳定判据。在此基础上,利用Schur补引理,获取满足H?范数界的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),并结合系统各子工况最小方差约束,设计满足最小方差约束的鲁棒随机稳定控制器。然后,利用线性目标函数的最小化问题求解各子工况匹配控制器,利用随机梯度在线辨识方法确定子工况对应加权系数,实现自适应加权控制。时域仿真结果表明该策略具有良好的控制效果,有效解决了固定故障集无法与当前工况合理匹配的难题。 展开更多

关键词 离散马尔可夫系统模型 多工况系统 在线辨识 鲁棒随机稳定 自适应控制策略

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二维自适应空域递归快速算法 被引量：1

19

作者 赵平亚 张先萌 《华东工学院学报》 CSCD 1990年第4期8-11,共4页

提出一种自适应空域递归快速最小二乘算法,此算法直接从包含在某一滑动数据窗中的图象灰度数据开始做参数估计,数据窗每次滑动更新一行数据,参数估计量也随之迅速地改变,因而能用于非平稳图象。此算法的运算量为18mN^(1/2)+4 2m^(1/2)NM... 提出一种自适应空域递归快速最小二乘算法,此算法直接从包含在某一滑动数据窗中的图象灰度数据开始做参数估计,数据窗每次滑动更新一行数据,参数估计量也随之迅速地改变,因而能用于非平稳图象。此算法的运算量为18mN^(1/2)+4 2m^(1/2)NMADPR(每次递归的乘/除法次数),m,N分别指模型参数个数和包含在数据窗中的数据个数。 展开更多

关键词 自适应控制 自回归模型 在线辨识

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自适应预测PID控制在理想物系内部热耦合精馏塔上的应用

20

作者 祝育 刘兴高 钱积新 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期646-649,共4页

首次将自适应预测PID控制方案(Adaptive & Predictive PID Control,AP- PID)应用于目前处于精馏塔节能技术前沿的内部热耦合精馏塔(ITCDIC) ,并相应地给出一种结合在线辨识和离线辨识各自优势的新颖辨识方法。以苯-甲苯物系为实例,... 首次将自适应预测PID控制方案(Adaptive & Predictive PID Control,AP- PID)应用于目前处于精馏塔节能技术前沿的内部热耦合精馏塔(ITCDIC) ,并相应地给出一种结合在线辨识和离线辨识各自优势的新颖辨识方法。以苯-甲苯物系为实例,将自适应预测PID控制方案与过去的预测PID控制方案进行了全面比较研究。仿真结果表明,自适应预测PID控制方案对内部热耦合精馏塔的控制是更为切实有效的。 展开更多

关键词 内部热耦合 精馏塔 自适应控制 在线辨识 离线辨识

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