发动机HILS系统中曲轴转速与凸轮相位信号模拟 被引量：2

1

作者 张永光 吴锋 +2 位作者 方正 姚栋伟 罗端 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1221-1226,共6页

为了实现发动机HILS系统中曲轴转速信号与凸轮轴相位信号的精确模拟与同步,在了解这2种传感器工作原理的基础上,针对某四缸多点电控燃油喷射汽油机进行标定实验,测得曲轴与凸轮轴传感器信号随转速的变化规律及相互间的同步关系.在基于xP... 为了实现发动机HILS系统中曲轴转速信号与凸轮轴相位信号的精确模拟与同步,在了解这2种传感器工作原理的基础上,针对某四缸多点电控燃油喷射汽油机进行标定实验,测得曲轴与凸轮轴传感器信号随转速的变化规律及相互间的同步关系.在基于xPC Target的双机系统开发环境中,利用Matlab/Simulink/Stateflow等工具建立这2种信号的模拟及同步模型,针对不同转速下发动机台架测试数据和模型平台仿真结果进行对比实验验证.结果表明,该模型设计方法简单,信号模拟精度高,信号同步关系精确,具有很强的通用性,可以很好地满足发动机ECU HILS系统开发平台的需求. 展开更多

关键词 硬件在环仿真(hils) 曲轴转速 凸轮轴相位 信号模拟 同步

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大型智能化低速柴油机高压共轨系统HIL仿真试验平台设计与实现 被引量：7

2

作者 王征 杨建国 张伟 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期54-58,64,共6页

在RT-Flex60C大型智能化低速柴油机的高压共轨系统、WECS控制系统和推进控制系统基础上,增加低压供油单元和压缩空气单元,结合自主开发的实时仿真单元和信号采集单元搭建了大型智能化柴油机高压共轨系统硬件在环仿真试验平台。试验结果... 在RT-Flex60C大型智能化低速柴油机的高压共轨系统、WECS控制系统和推进控制系统基础上,增加低压供油单元和压缩空气单元,结合自主开发的实时仿真单元和信号采集单元搭建了大型智能化柴油机高压共轨系统硬件在环仿真试验平台。试验结果表明:试验平台性能稳定可靠,能如实反映高压共轨系统在真实机器上的工作过程,以及可变喷油正时、可变排气门开启和可变排气门关闭的特点。为大型智能化低速柴油机高压共轨系统的特性分析、执行机构的性能验证以及控制系统的测试提供了试验平台。 展开更多

关键词 内燃机 低速柴油机 高压共轨 硬件在环 实时仿真

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星地链路雨衰信道动态特性的HIL仿真 被引量：1

3

作者 王华力 姚红超 尹廷辉 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 2008年第3期205-209,共5页

为进一步研究自适应传输、功率控制和分集等毫米波频段星地链路的抗雨衰措施,提出了一种雨衰信道硬件在环路HIL(Hardware-in-the-loop)仿真系统的原理与实现方案。讨论了U.C.Fiebig等人提出的基于时间序列发生器原理的雨衰信道动态预测... 为进一步研究自适应传输、功率控制和分集等毫米波频段星地链路的抗雨衰措施,提出了一种雨衰信道硬件在环路HIL(Hardware-in-the-loop)仿真系统的原理与实现方案。讨论了U.C.Fiebig等人提出的基于时间序列发生器原理的雨衰信道动态预测模型,设计并实现了基于MATLAB/SIMULINK软件与FPGA硬件相结合的雨衰信道硬件在环路实时仿真器。在此基础上,对不同降雨衰减条件下的MPSK/MQAM自适应调制抗雨衰措施及误码率性能进行了分析和比较,HIL仿真结果与理论上的预测分析是一致的。这种HIL雨衰信道仿真器可以用于检验卫星通信系统抗雨衰措施的有效性。 展开更多

关键词 星地链路 雨衰信道 时间序列产生器 硬件在环路仿真

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卫星目标光学特性建模与仿真研究

4

作者 侯雅琴 陶东兴 +2 位作者 徐彦彤 林博颖 毕研强 《航天器环境工程》 2025年第2期221-226,共6页

为监测空间在轨目标,保障在轨运行航天器安全,需明确空间目标的光学特性。文章针对某新型卫星建立了包含几何模型和辐射模型的卫星光学特性数学仿真模型,并搭建了基于数字微镜器件(DMD)投影装置的光学特性半实物仿真系统。模型验证结果... 为监测空间在轨目标,保障在轨运行航天器安全,需明确空间目标的光学特性。文章针对某新型卫星建立了包含几何模型和辐射模型的卫星光学特性数学仿真模型,并搭建了基于数字微镜器件(DMD)投影装置的光学特性半实物仿真系统。模型验证结果表明:目标光学特性数字建模方法可有效获取卫星目标的光学特性,所得某卫星不同谱段下的三维数字仿真图像的几何轮廓清晰;半实物仿真系统能够生成高质量的卫星运动场景,满足目标探测与识别算法研究的需求。所提方法可为评估光学相机性能和空间态势感知等应用提供技术支撑。 展开更多

关键词 卫星目标 光学特性 建模 半实物仿真

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EPS机电耦合HIL台架联合仿真测试方法 被引量：2

5

作者 杨春伟 崔海峰 沈建东 《汽车实用技术》 2021年第16期105-109,113,共6页

为了满足EPS系统的性能和功能安全集成开发要求,建立EPS机电耦合HIL测试系统尤为重要。泛亚汽车整合MTS转向性能试验台和dSPACE实时仿真器,集成整车Carsim动力学模型,搭建了全新的EPS机电耦合HIL测试台架。基于该台架,对某项目EPS系统... 为了满足EPS系统的性能和功能安全集成开发要求,建立EPS机电耦合HIL测试系统尤为重要。泛亚汽车整合MTS转向性能试验台和dSPACE实时仿真器,集成整车Carsim动力学模型,搭建了全新的EPS机电耦合HIL测试台架。基于该台架,对某项目EPS系统进行转向中心区(OC)操稳性能和轮速有效位故障模拟双移线(DLC)工况进行联合仿真HIL测试,获得了EPS系统OC工况性能客观试验数据和DLC轮速故障工况驾驶员避障峰值扭矩值,在没有物理样车的情况下对EPS系统性能集成和功能安全策略进行了提前测试验证。 展开更多

关键词 硬件在环hil EPS机电耦合 联合仿真

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基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台研究 被引量：1

6

作者 李靖 王志伟 +1 位作者 王康 汪光森 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2022年第1期37-42,81,共7页

针对变流控制器在研发测试阶段使用实际装置高压测试环境时风险高、代价大的问题,设计了一套基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台,通过实时仿真模型代替实际装置对变流控制器进行了实时仿真测试研究,并将实时仿真测试结果与实际装置试... 针对变流控制器在研发测试阶段使用实际装置高压测试环境时风险高、代价大的问题,设计了一套基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台,通过实时仿真模型代替实际装置对变流控制器进行了实时仿真测试研究,并将实时仿真测试结果与实际装置试验结果进行了对比。结果表明:所提实时仿真测试平台能够基本准确反映变流模块的动静态特性,为后续基于实时仿真测试平台开展相关控制算法的学术研究提供了技术支撑。 展开更多

关键词 hil仿真测试 硬件在回路 RT_LAB

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面向HIL应用的大功率柴油机半物理建模方法 被引量：5

7

作者 孟长江 贾利 +7 位作者 范燕朝 申晓彦 董新宇 吕慧 王海燕 仇会彬 刘国浩 任路 《车用发动机》 北大核心 2017年第5期34-38,共5页

为实现控制器硬件在环(Hardware-in-the-loop,HIL)测试,根据半物理建模方法,基于Matlab/Simulink建立了大功率高压共轨柴油机实时仿真模型。介绍了柴油机关键部件的建模原理,并进行了起动、怠速工况和测功机工况下的仿真试验,通过对比... 为实现控制器硬件在环(Hardware-in-the-loop,HIL)测试,根据半物理建模方法,基于Matlab/Simulink建立了大功率高压共轨柴油机实时仿真模型。介绍了柴油机关键部件的建模原理,并进行了起动、怠速工况和测功机工况下的仿真试验,通过对比分析发现,仿真结果与试验数据误差小于6%,表明所建柴油机模型能够完成控制器控制功能的验证,可以应用于发动机控制策略的前期开发和控制器的HIL测试,模型具有较高的可靠性和通用性。 展开更多

关键词 柴油机 高压共轨 硬件在环 半物理模型 仿真

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一种多飞行器协同的GNC系统飞行模拟平台设计

8

作者 周远林 蔡彪 刘智勇 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期66-74,共9页

空间站在轨组装和长期运营阶段涉及到多飞行器独立飞行、飞行器间交会对接、多飞行器组合体融合控制、多飞行器分离过程控制和飞行器返回再入等复杂飞行任务,完整、真实的飞行模拟是必需且至关重要的.基于时间同步、实时数据交换的分布... 空间站在轨组装和长期运营阶段涉及到多飞行器独立飞行、飞行器间交会对接、多飞行器组合体融合控制、多飞行器分离过程控制和飞行器返回再入等复杂飞行任务,完整、真实的飞行模拟是必需且至关重要的.基于时间同步、实时数据交换的分布式一体化仿真架构,设计了一种多飞行器协同的通用半物理制导、导航与控制(guidance,navigation and control,GNC)系统飞行模拟平台,可很好地满足复杂系统的飞行模拟需要.平台由若干灵活、可扩展的通用模拟器构成,单个模拟器通过配置可以实现任一飞行器的功能,能够独立对指定飞行器的全任务过程进行仿真.平台通过靶场仪器组B时间码(inter-range instramentation group-B,IRIG-B)信号进行时间同步,利用1553B总线完成动力学仿真数据实时交换,并在多模拟器之间通过协调机制实现热并网后进行协同仿真.该模拟平台成功应用于空间站飞行控制演练. 展开更多

关键词 空间站 多飞行器协同 半物理 制导导航与控制 飞行模拟

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柴油机高压共轨供油系统硬件在环仿真的设计 被引量：19

9

作者 谭文春 唐航波 +2 位作者 梁锋 龚元明 卓斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1647-1650,1655,共5页

在对柴油机高压共轨电控供油系统进行分析的基础上,设计了硬件在环仿真系统.仿真系统的设计包括方案设计、硬件设计、软件设计、通信系统设计、发动机仿真模型的建立等.由于采用了CAN通信协议,系统的输入和输出全部可从PC机上得出,在减... 在对柴油机高压共轨电控供油系统进行分析的基础上,设计了硬件在环仿真系统.仿真系统的设计包括方案设计、硬件设计、软件设计、通信系统设计、发动机仿真模型的建立等.由于采用了CAN通信协议,系统的输入和输出全部可从PC机上得出,在减少设计成本的同时,提高了系统的灵活性.柴油机高压共轨电控供油系统的开发过程表明,运用硬件在环仿真系统进行硬件和软件的开发和测试,节约了开发成本,缩短了开发周期. 展开更多

关键词 柴油机 硬件在环仿真 电控系统 发动机仿真模型

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空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究 被引量：9

10

作者 常同立 丛大成 +1 位作者 叶正茂 韩俊伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期53-58,共6页

分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接... 分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想,旨在空间对接频带范围内,消除或减弱仿真/硬件接口对半物理仿真系统的影响。在此基础上,确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等。最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法。 展开更多

关键词 半物理仿真 空间对接 仿真/硬件接口 系统设计

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基于Matlab和Vx Works的无人机飞控系统半物理仿真平台研究 被引量：25

11

作者 吴成富 段晓军 +1 位作者 吴佳楠 马松辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期337-340,共4页

介绍了一种新的基于Matlab/RTW(RealTimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改... 介绍了一种新的基于Matlab/RTW(RealTimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比,加速了半物理仿真平台的研制。通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真,优化了控制律。 展开更多

关键词 无人机 飞控系统 仿真 MATLAB RTW VXWORKS

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皮卫星姿态确定与控制系统的半实物仿真 被引量：7

12

作者 蒙涛 郁发新 +1 位作者 金仲和 韩柯 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1156-1160,共5页

卫星姿态确定与控制系统(ADCS)半实物仿真是地面模拟卫星在轨运行情况的一种试验方法,用于检验系统方案以及性能指标。针对皮卫星的特点提出一种可行的姿态控制系统地面半实物仿真方案,利用MATLAB对卫星动力学、卫星运动学进行仿真建模... 卫星姿态确定与控制系统(ADCS)半实物仿真是地面模拟卫星在轨运行情况的一种试验方法,用于检验系统方案以及性能指标。针对皮卫星的特点提出一种可行的姿态控制系统地面半实物仿真方案,利用MATLAB对卫星动力学、卫星运动学进行仿真建模,并模拟输出卫星轨道环境姿态参考矢量(太阳和磁场)供卫星姿态敏感器采集。结合硬件系统完成对皮卫星姿态控制系统的方案验证。仿真试验结果表明设计的半实物仿真方法是有效可行的,解决了皮卫星地面仿真的困难。这种低成本、易实现的半实物仿真平台可广泛用于其它小卫星ADCS系统的检验。 展开更多

关键词 姿态确定与控制系统 皮卫星 半实物仿真

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激光制导武器半实物仿真的误差分析与校正 被引量：9

13

作者 范世鹏 林德福 +1 位作者 王靳然 王伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期904-908,共5页

根据激光半主动制导武器的特点建立了该类武器制导与控制系统半实物仿真模型。通过分析误差对半实物仿真的影响,指出几何误差的影响较大,并建立了误差数学模型。通过数学仿真,在脱靶量的允许范围内给出了最大允许角误差。为消除误差,设... 根据激光半主动制导武器的特点建立了该类武器制导与控制系统半实物仿真模型。通过分析误差对半实物仿真的影响,指出几何误差的影响较大,并建立了误差数学模型。通过数学仿真,在脱靶量的允许范围内给出了最大允许角误差。为消除误差,设计了导引头闭环跟踪半实物仿真实验。利用仿真结果建立了误差参数超定非线性方程组,并使用牛顿迭代法和加权最小二乘法的组合算法来解算。此项研究工作有效地提高了仿真精度,同时也提高了基于该类平台半实物仿真实验的置信度。 展开更多

关键词 半实物仿真 末制导武器 激光半主动导引头 误差分析与校正

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一种导弹引信目标建模与半实物仿真的方法 被引量：3

14

作者 冯杰 费元春 +1 位作者 曹俊 陈宁 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期402-406,共5页

根据无线电引信目标回波特点,基于部件分解的原理建立了导弹无线电引信的亮点模型,并根据所建模型设计实现了无线电引信半实物仿真系统,分析了实际引信半实物仿真试验结果,证明该方法能够满足引信引战配合试验要求。

关键词 半实物仿真 导弹无线电引信 亮点模型 引战配合

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基于dSPACE的“硬件在回路”导弹控制系统设计与仿真 被引量：4

15

作者 陈韵 马清华 +2 位作者 王根 苗昊春 刘琳 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第2期64-68,共5页

基于d SPACE实时仿真系统提供的强大运算能力及各种成熟的硬件接口电路,文中研究了导弹控制系统的“硬件在回路”设计与仿真方法。给出系统架构及设计流程,介绍了执行机构舵机测试及模型辨识方法,将舵机实物引入导弹控制回路的设计过程... 基于d SPACE实时仿真系统提供的强大运算能力及各种成熟的硬件接口电路,文中研究了导弹控制系统的“硬件在回路”设计与仿真方法。给出系统架构及设计流程,介绍了执行机构舵机测试及模型辨识方法,将舵机实物引入导弹控制回路的设计过程中,实现了从传统的数字离线仿真过程到“硬件在回路”的设计与仿真,克服了传统纯数字模型不能真实代表制导部件性能的缺点,提高了导弹控制系统设计的工作效率及可靠性。 展开更多

关键词 d SPACE 硬件在回路 模型辨识 导弹六自由度仿真

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RTX在半实物仿真中的软件开发方法 被引量：22

16

作者 闫宇壮 杨祚堂 《兵工自动化》 2006年第9期89-90,共2页

ArdenceRTX在半实物仿真应用的软件开发方法,RTX采用扩展硬件抽象层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS进程采样执行器所蕴涵的控制信息,然后通过模型解算得到控制对象的各个状态信息,并由DA转换器输... ArdenceRTX在半实物仿真应用的软件开发方法,RTX采用扩展硬件抽象层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS进程采样执行器所蕴涵的控制信息,然后通过模型解算得到控制对象的各个状态信息,并由DA转换器输出给物理传感器。Win32进程完成对仿真过程关键数据的显示功能。 展开更多

关键词 RTX 实时子系统(RTSS) 半实物仿真(hil) 软件开发

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光储互补微网半实物仿真系统设计 被引量：3

17

作者 荆龙 白建成 周冰 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2484-2489,共6页

利用RTDS、dSPACE的实时仿真特点及信号输入输出的能力,设计光伏、储能变流器以及模拟电网接口,搭建光储互补微网半实物仿真系统,并设计微网能量管理中心。基于该平台,进行微网并网、孤岛模式下的测试及并离网无缝切换实验。实验表明该... 利用RTDS、dSPACE的实时仿真特点及信号输入输出的能力,设计光伏、储能变流器以及模拟电网接口,搭建光储互补微网半实物仿真系统,并设计微网能量管理中心。基于该平台,进行微网并网、孤岛模式下的测试及并离网无缝切换实验。实验表明该系统能够很好地完成微网分布式电源、电网状态及微网运行模式的模拟,为分布式电源与电网间相互作用与影响的研究提供较方便的手段。 展开更多

关键词 半实物仿真 微网 电网状态模拟 分布式电源

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基于dSPACE的飞行器控制半实物仿真系统快速搭建 被引量：4

18

作者 谢道成 王中伟 +1 位作者 程见童 曾庆华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2557-2562,共6页

针对半实物仿真大数据量传输和仿真系统快速开发的问题,利用dSPACE系统构建了飞行器控制半实物仿真系统,介绍了系统的硬件构成及关键技术。采用DS4201s板卡的串口模块与转台控制机进行通信,三轴转台和惯测单元7200组合完成三轴角速率的... 针对半实物仿真大数据量传输和仿真系统快速开发的问题,利用dSPACE系统构建了飞行器控制半实物仿真系统,介绍了系统的硬件构成及关键技术。采用DS4201s板卡的串口模块与转台控制机进行通信,三轴转台和惯测单元7200组合完成三轴角速率的模拟,利用232串口实现了加速度信息的发送,解决了执行机构反馈电压的采集和A/D转换问题,利用simulink的RTW功能完成飞控程序向DSP芯片的下载。各硬件设备的仿真结果表明控制系统具备闭环仿真能力,且新增硬件设备能快速加入仿真闭环,达到了快速开发半实物仿真系统的目的。 展开更多

关键词 半实物仿真 dSPACE系统 串口通信 反馈信号采集 快速搭建

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基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文) 被引量：2

19

作者 王彦恺 康凤举 +2 位作者 段世梅 谢攀 黄永华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期167-171,176,共6页

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性。设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构... 为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性。设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述。所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题。部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验。 展开更多

关键词 组合导航 半实物仿真 卫星导航模拟器 惯性测量单元

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某型加油装备的半实物模拟训练系统 被引量：2

20

作者 姜俊泽 张伟明 何德安 《兵工自动化》 2009年第2期43-45,共3页

根据群车加油车的操作和训练特点,通过分析系统的功能需求,提出基于半实物仿真的模拟训练系统总体方案,并对其实现的关键技术进行阐述。该系统集传感器、系统建模,图像生成和声音模拟,以及实时仿真平台于一体,完成群车加油车的模拟训练... 根据群车加油车的操作和训练特点,通过分析系统的功能需求,提出基于半实物仿真的模拟训练系统总体方案,并对其实现的关键技术进行阐述。该系统集传感器、系统建模,图像生成和声音模拟,以及实时仿真平台于一体,完成群车加油车的模拟训练和考核功能。 展开更多

关键词 半实物仿真 群车加油车 模拟训练 系统 仿真 建模

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