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发动机HILS系统中曲轴转速与凸轮相位信号模拟 被引量:2
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作者 张永光 吴锋 +2 位作者 方正 姚栋伟 罗端 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1221-1226,共6页
为了实现发动机HILS系统中曲轴转速信号与凸轮轴相位信号的精确模拟与同步,在了解这2种传感器工作原理的基础上,针对某四缸多点电控燃油喷射汽油机进行标定实验,测得曲轴与凸轮轴传感器信号随转速的变化规律及相互间的同步关系.在基于xP... 为了实现发动机HILS系统中曲轴转速信号与凸轮轴相位信号的精确模拟与同步,在了解这2种传感器工作原理的基础上,针对某四缸多点电控燃油喷射汽油机进行标定实验,测得曲轴与凸轮轴传感器信号随转速的变化规律及相互间的同步关系.在基于xPC Target的双机系统开发环境中,利用Matlab/Simulink/Stateflow等工具建立这2种信号的模拟及同步模型,针对不同转速下发动机台架测试数据和模型平台仿真结果进行对比实验验证.结果表明,该模型设计方法简单,信号模拟精度高,信号同步关系精确,具有很强的通用性,可以很好地满足发动机ECU HILS系统开发平台的需求. 展开更多
关键词 硬件在环仿真(hils) 曲轴转速 凸轮轴相位 信号模拟 同步
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基于Simulink和RTX的导弹半实物仿真技术研究 被引量:6
2
作者 崔连虎 董印权 张安民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期182-186,共5页
针对导弹半实物仿真中的快速模型构建与实时仿真问题,给出了综合运用Simulink和RTX的解决方法。利用Simulink图形化建模环境构建导弹模型并进行数学仿真验证,通过Coder工具生成模型的C/C++代码,嵌入RTX环境下的RTSS实时进程,进行半实物... 针对导弹半实物仿真中的快速模型构建与实时仿真问题,给出了综合运用Simulink和RTX的解决方法。利用Simulink图形化建模环境构建导弹模型并进行数学仿真验证,通过Coder工具生成模型的C/C++代码,嵌入RTX环境下的RTSS实时进程,进行半实物仿真。应用结果表明,该方法可以实现导弹模型的快速开发和实时运行,满足半实物仿真实时性需求;同时还实现了数学仿真和半实物仿真的无缝对接,通过数学仿真预测半实物仿真试验结果,可以进一步优化试验方案,提高仿真试验效率。 展开更多
关键词 半实物仿真 simulINK RTX 实时
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大型智能化低速柴油机高压共轨系统HIL仿真试验平台设计与实现 被引量:7
3
作者 王征 杨建国 张伟 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期54-58,64,共6页
在RT-Flex60C大型智能化低速柴油机的高压共轨系统、WECS控制系统和推进控制系统基础上,增加低压供油单元和压缩空气单元,结合自主开发的实时仿真单元和信号采集单元搭建了大型智能化柴油机高压共轨系统硬件在环仿真试验平台。试验结果... 在RT-Flex60C大型智能化低速柴油机的高压共轨系统、WECS控制系统和推进控制系统基础上,增加低压供油单元和压缩空气单元,结合自主开发的实时仿真单元和信号采集单元搭建了大型智能化柴油机高压共轨系统硬件在环仿真试验平台。试验结果表明:试验平台性能稳定可靠,能如实反映高压共轨系统在真实机器上的工作过程,以及可变喷油正时、可变排气门开启和可变排气门关闭的特点。为大型智能化低速柴油机高压共轨系统的特性分析、执行机构的性能验证以及控制系统的测试提供了试验平台。 展开更多
关键词 内燃机 低速柴油机 高压共轨 硬件在环 实时仿真
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风电场群自动电压控制硬件在环试验平台设计
4
作者 晏波 陈卓 +2 位作者 郝正航 熊国江 姚盼 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第1期69-73,共5页
为了准确反映风电场群无功策略的控制性能,加速对风电场群自动电压控制(AVC)策略的验证,搭建了风电场群模型。根据风电场间输电线路距离对模型进行分割,并建立各子风电场模型之间、子风电场与AVC硬件之间的通信,监测各控制节点实时电压... 为了准确反映风电场群无功策略的控制性能,加速对风电场群自动电压控制(AVC)策略的验证,搭建了风电场群模型。根据风电场间输电线路距离对模型进行分割,并建立各子风电场模型之间、子风电场与AVC硬件之间的通信,监测各控制节点实时电压。最后,基于由UREP300实时仿真器搭建的风电场群AVC硬件在环(HIL)试验平台验证了风电场群AVC策略的可行性。 展开更多
关键词 实时仿真器 硬件在环 风电场群 自动电压控制
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基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台研究 被引量:1
5
作者 李靖 王志伟 +1 位作者 王康 汪光森 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2022年第1期37-42,81,共7页
针对变流控制器在研发测试阶段使用实际装置高压测试环境时风险高、代价大的问题,设计了一套基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台,通过实时仿真模型代替实际装置对变流控制器进行了实时仿真测试研究,并将实时仿真测试结果与实际装置试... 针对变流控制器在研发测试阶段使用实际装置高压测试环境时风险高、代价大的问题,设计了一套基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台,通过实时仿真模型代替实际装置对变流控制器进行了实时仿真测试研究,并将实时仿真测试结果与实际装置试验结果进行了对比。结果表明:所提实时仿真测试平台能够基本准确反映变流模块的动静态特性,为后续基于实时仿真测试平台开展相关控制算法的学术研究提供了技术支撑。 展开更多
关键词 hil仿真测试 硬件在回路 RT_LAB
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面向HIL应用的大功率柴油机半物理建模方法 被引量:5
6
作者 孟长江 贾利 +7 位作者 范燕朝 申晓彦 董新宇 吕慧 王海燕 仇会彬 刘国浩 任路 《车用发动机》 北大核心 2017年第5期34-38,共5页
为实现控制器硬件在环(Hardware-in-the-loop,HIL)测试,根据半物理建模方法,基于Matlab/Simulink建立了大功率高压共轨柴油机实时仿真模型。介绍了柴油机关键部件的建模原理,并进行了起动、怠速工况和测功机工况下的仿真试验,通过对比... 为实现控制器硬件在环(Hardware-in-the-loop,HIL)测试,根据半物理建模方法,基于Matlab/Simulink建立了大功率高压共轨柴油机实时仿真模型。介绍了柴油机关键部件的建模原理,并进行了起动、怠速工况和测功机工况下的仿真试验,通过对比分析发现,仿真结果与试验数据误差小于6%,表明所建柴油机模型能够完成控制器控制功能的验证,可以应用于发动机控制策略的前期开发和控制器的HIL测试,模型具有较高的可靠性和通用性。 展开更多
关键词 柴油机 高压共轨 硬件在环 半物理模型 仿真
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一种多飞行器协同的GNC系统飞行模拟平台设计
7
作者 周远林 蔡彪 刘智勇 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期66-74,共9页
空间站在轨组装和长期运营阶段涉及到多飞行器独立飞行、飞行器间交会对接、多飞行器组合体融合控制、多飞行器分离过程控制和飞行器返回再入等复杂飞行任务,完整、真实的飞行模拟是必需且至关重要的.基于时间同步、实时数据交换的分布... 空间站在轨组装和长期运营阶段涉及到多飞行器独立飞行、飞行器间交会对接、多飞行器组合体融合控制、多飞行器分离过程控制和飞行器返回再入等复杂飞行任务,完整、真实的飞行模拟是必需且至关重要的.基于时间同步、实时数据交换的分布式一体化仿真架构,设计了一种多飞行器协同的通用半物理制导、导航与控制(guidance,navigation and control,GNC)系统飞行模拟平台,可很好地满足复杂系统的飞行模拟需要.平台由若干灵活、可扩展的通用模拟器构成,单个模拟器通过配置可以实现任一飞行器的功能,能够独立对指定飞行器的全任务过程进行仿真.平台通过靶场仪器组B时间码(inter-range instramentation group-B,IRIG-B)信号进行时间同步,利用1553B总线完成动力学仿真数据实时交换,并在多模拟器之间通过协调机制实现热并网后进行协同仿真.该模拟平台成功应用于空间站飞行控制演练. 展开更多
关键词 空间站 多飞行器协同 半物理 制导导航与控制 飞行模拟
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基于Windows/RTX的实时仿测软件设计 被引量:1
8
作者 李勇波 田润梅 +2 位作者 张辉 郭善鹏 李琪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1468-1474,共7页
针对传统测试软件实时性有限、传统仿真接口软件通用性程度低的问题,为满足半实物仿真软件需兼顾单元测试和控制系统仿真验证的需求,设计了基于Windows/RTX的实时仿测软件。仿测软件采用模块化的设计原则,开发了GUI层人机交互界面和RTX... 针对传统测试软件实时性有限、传统仿真接口软件通用性程度低的问题,为满足半实物仿真软件需兼顾单元测试和控制系统仿真验证的需求,设计了基于Windows/RTX的实时仿测软件。仿测软件采用模块化的设计原则,开发了GUI层人机交互界面和RTX层实时运行程序。为保证实时性,采用无锁循环缓冲区+双线程技术,解决了RTX环境下仿真步长为1 ms时串口数据收发的超时问题;提出一种超时检测算法监测仿真节点的实时状态。借助cJSON优化了测试用例配置文件,用户可以更灵活地编辑测试用例,利用RTW自动代码生成将弹体模型编译集成到RTX仿测软件工程。实验结果表明:该仿测软件有效兼顾了单测与仿真,提高了仿测软件的通用性和二次开发效率,降低了开发难度。 展开更多
关键词 Windows/RTX 实时 部件单测 半实物仿真
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多堆燃料电池系统空气供应解耦控制器设计
9
作者 顾欣 周苏 +1 位作者 谢正春 高建华 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期252-260,共9页
大功率多堆燃料电池空气供应系统控制由储气罐控制、各堆进气流量节流阀控制以及进气压力背压阀控制构成。试验分析发现,在节流阀与背压阀控制之间存在较强耦合性。为此,基于多堆空气系统架构,采用相关技术来辨识其空气供应子系统在稳... 大功率多堆燃料电池空气供应系统控制由储气罐控制、各堆进气流量节流阀控制以及进气压力背压阀控制构成。试验分析发现,在节流阀与背压阀控制之间存在较强耦合性。为此,基于多堆空气系统架构,采用相关技术来辨识其空气供应子系统在稳态工作点附近的局部线性化传递函数矩阵,并基于前馈解耦补偿技术,实现多堆空气系统储气罐、节流阀与背压阀在稳态工作点附近的相对独立控制。实验结果表明,该方法可实现多堆燃料电池空气供给系统的供给压力、进气流量与进气压力的解耦,具有良好的解耦效果和实用性能。 展开更多
关键词 多堆燃料电池 解耦控制 空气供应系统 硬件在环仿真(hil)
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基于时序分析的数字物理混合仿真技术(一)时序分析与离散动态模型 被引量:12
10
作者 叶骏 闵勇 +2 位作者 闵睿 梁旭 李国杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第13期20-25,共6页
电力一次系统数字物理混合仿真是传统混合仿真技术的新发展,可以对功率设备进行仿真测试,是一种先进的仿真技术。这种新技术能充分发挥混合仿真的优点,不仅可以适应新能源革命下对各种新电力设备进行测试和研究的需求,还可以扩展混合仿... 电力一次系统数字物理混合仿真是传统混合仿真技术的新发展,可以对功率设备进行仿真测试,是一种先进的仿真技术。这种新技术能充分发挥混合仿真的优点,不仅可以适应新能源革命下对各种新电力设备进行测试和研究的需求,还可以扩展混合仿真在电力系统研究中的传统应用,具有重要的研究价值和广泛的应用前景。从混合仿真的结构出发,研究了数字、物理两侧交互工作的特点和规律,提出了"帧—步长时序"的原理和框架。基于该时序,研究了混合仿真接口建模中的时间协调关系,并建立了适用于一般混合仿真系统的离散动态模型。 展开更多
关键词 混合仿真 时序 接口 建模
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柴油机高压共轨供油系统硬件在环仿真的设计 被引量:19
11
作者 谭文春 唐航波 +2 位作者 梁锋 龚元明 卓斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1647-1650,1655,共5页
在对柴油机高压共轨电控供油系统进行分析的基础上,设计了硬件在环仿真系统.仿真系统的设计包括方案设计、硬件设计、软件设计、通信系统设计、发动机仿真模型的建立等.由于采用了CAN通信协议,系统的输入和输出全部可从PC机上得出,在减... 在对柴油机高压共轨电控供油系统进行分析的基础上,设计了硬件在环仿真系统.仿真系统的设计包括方案设计、硬件设计、软件设计、通信系统设计、发动机仿真模型的建立等.由于采用了CAN通信协议,系统的输入和输出全部可从PC机上得出,在减少设计成本的同时,提高了系统的灵活性.柴油机高压共轨电控供油系统的开发过程表明,运用硬件在环仿真系统进行硬件和软件的开发和测试,节约了开发成本,缩短了开发周期. 展开更多
关键词 柴油机 硬件在环仿真 电控系统 发动机仿真模型
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基于快速仿真原型的飞行器半物理仿真系统 被引量:15
12
作者 厉明 纪勇 +1 位作者 贾宏光 续志军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1949-1955,共7页
设计了基于快速仿真原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成,通过光纤反射内存网络高速互连。基于层次化、模块化的建模原则在Matlab/Simulink环境下建立了飞行器数... 设计了基于快速仿真原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成,通过光纤反射内存网络高速互连。基于层次化、模块化的建模原则在Matlab/Simulink环境下建立了飞行器数学仿真模型;在此基础上,利用相应硬件驱动模块完成了系统半物理仿真模型;最后,以某制导飞行器为背景,利用实际参数进行了数学和半物理仿真实验。与飞行实验比较,射程相对偏差为2.3%,最大高度相对偏差为0.85%,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 飞行器 快速仿真原型 半物理仿真
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空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究 被引量:9
13
作者 常同立 丛大成 +1 位作者 叶正茂 韩俊伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期53-58,共6页
分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接... 分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想,旨在空间对接频带范围内,消除或减弱仿真/硬件接口对半物理仿真系统的影响。在此基础上,确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等。最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法。 展开更多
关键词 半物理仿真 空间对接 仿真/硬件接口 系统设计
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基于Matlab和Vx Works的无人机飞控系统半物理仿真平台研究 被引量:25
14
作者 吴成富 段晓军 +1 位作者 吴佳楠 马松辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期337-340,共4页
介绍了一种新的基于Matlab/RTW(RealTimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改... 介绍了一种新的基于Matlab/RTW(RealTimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比,加速了半物理仿真平台的研制。通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真,优化了控制律。 展开更多
关键词 无人机 飞控系统 仿真 MATLAB RTW VXWORKS
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重型车辆AMT硬件在环仿真试验研究 被引量:10
15
作者 邓涛 孙冬野 +2 位作者 秦大同 刘振军 胡建军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期245-251,共7页
以重型车辆电控机械式自动变速器(permanent magent synchronous motor,AMT)样机开发为应用背景,基于MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW与dSPACE软硬件系统,开发了重型车辆AMT硬件在环仿真试验系统。利用该系统实时验证组合型两参数换挡控... 以重型车辆电控机械式自动变速器(permanent magent synchronous motor,AMT)样机开发为应用背景,基于MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW与dSPACE软硬件系统,开发了重型车辆AMT硬件在环仿真试验系统。利用该系统实时验证组合型两参数换挡控制策略,并进行了平路起步、坡道起步以及连续加、减挡AMT样车道路试验。结果表明:所开发的硬件在环仿真系统能快速、有效地验证重型车辆AMT控制策略,正确评估其综合性能,为重型车辆AMT控制器的开发提供了很好的系统测试平台。 展开更多
关键词 重型车辆 AMT 换挡控制 硬件在环仿真
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基于半实物仿真技术的复杂电系统设备检测平台的硬件设计 被引量:6
16
作者 仇佳捷 包涌金 +2 位作者 张峰 张士文 王建兵 《电测与仪表》 北大核心 2012年第4期92-96,共5页
就复杂电系统检测平台的硬件设计提出一种通用的解决方案。这种基于半实物仿真技术与虚拟仪器技术的通用检测平台设计方案可以根据待测设备特性进行适当配置,有效降低开发难度,缩短研发周期。以iFE公司的一款地铁门控单元测试平台开发为... 就复杂电系统检测平台的硬件设计提出一种通用的解决方案。这种基于半实物仿真技术与虚拟仪器技术的通用检测平台设计方案可以根据待测设备特性进行适当配置,有效降低开发难度,缩短研发周期。以iFE公司的一款地铁门控单元测试平台开发为例,给出了具体的使用思路与配置方法。 展开更多
关键词 半实物仿真 虚拟仪器 检测平台 硬件设计
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面向VxWorks的半实物仿真平台的研究和实现 被引量:7
17
作者 王子健 张军 罗喜伶 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第14期257-259,共3页
针对传统半实物仿真中的一些问题,提出一种新的面向VxWorks的半实物仿真平台。设计了标准化、多接口、可扩展的仿真计算机硬件架构,解决了硬件I/O接口的多样性和扩展性问题。利用Simulink进行可视化建模,简化了模型的建立。通过Matlab的... 针对传统半实物仿真中的一些问题,提出一种新的面向VxWorks的半实物仿真平台。设计了标准化、多接口、可扩展的仿真计算机硬件架构,解决了硬件I/O接口的多样性和扩展性问题。利用Simulink进行可视化建模,简化了模型的建立。通过Matlab的RTW工具箱自动生成面向硬件平台的基于实时操作系统VxWroks的可执行代码。自动代码生成提高了半实物仿真的开发效率,基于VxWorks的可执行代码保证了半实物仿真的实时性。对该仿真平台涉及的关键技术,如I/O接口驱动程序、针对硬件平台的VxWorks移植和代码生成以及实时模型参数修改和仿真数据采集等进行了研究和实现。 展开更多
关键词 半实物仿真 VXWORKS simulINK
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基于并行计算机的飞机刹车系统半实物仿真 被引量:10
18
作者 齐洁 谢利理 王健 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期3101-3104,共4页
半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中,在实时条件下模拟整个系统的运行状态。在并行计算机硬件平台基础上,将刹车控制单元和液压模拟系统接入仿真回路,在RT-Lab环境下对飞机刹车系统进... 半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中,在实时条件下模拟整个系统的运行状态。在并行计算机硬件平台基础上,将刹车控制单元和液压模拟系统接入仿真回路,在RT-Lab环境下对飞机刹车系统进行了半实物仿真,取得了较满意的结果。该系统可以实现飞机在各类环境下起飞和着陆的模拟实验,为刹车系统的设计、改进以及参数的优化提供了试验依据。 展开更多
关键词 飞机刹车系统 半实物仿真 并行计算机 RT-Lab软件
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直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计 被引量:36
19
作者 张刚 刘品宽 +1 位作者 张波 丁汉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期371-379,共9页
为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将PID/... 为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将PID/MSF级联控制器与速度/加速度前馈控制(VFC/AFC)相结合,构成了PID/MSF+VFC/AFC的复合轨迹跟踪控制器。该复合轨迹跟踪控制器通过整定速度前馈的增益来改善位置环偏差控制的跟踪滞后现象和动态响应,增加控制系统的稳定性和伺服精度;通过整定加速度前馈的增益在不减小级联控制器位置环增益的前提下,减小速度前馈带来的超调量,提高轨迹跟踪精度。基于MATLAB/dSPACE实时仿真控制平台,实现了某直线电机平台的轨迹跟踪控制。仿真和实验结果表明,该轨迹跟踪控制器的轨迹跟踪精度为±0.028mm,定位精度为±4μm,满足直线电机精密定位平台轨迹跟踪控制的要求。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 模型状态反馈 速度 加速度前馈 MATLAB DSPACE 硬件在回路仿真
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基于SINS/GPS/DVL组合导航的AUV半实物仿真系统设计 被引量:6
20
作者 王彦恺 康凤举 +2 位作者 杨惠珍 段世梅 谢攀 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期2030-2033,共4页
基于导航与控制一体化系统和实时网络技术,设计了一种新的采用惯导、多普勒、GPS组合导航方式的半实物仿真系统,解决了半实物仿真数据传输的实时性问题和时间协调同步问题,进行了控制系统的半实物仿真试验。试验结果表明,所设计的半实... 基于导航与控制一体化系统和实时网络技术,设计了一种新的采用惯导、多普勒、GPS组合导航方式的半实物仿真系统,解决了半实物仿真数据传输的实时性问题和时间协调同步问题,进行了控制系统的半实物仿真试验。试验结果表明,所设计的半实物仿真系统导航、控制算法正确,计算精度和解算时延达到系统要求。 展开更多
关键词 自主水下航行器 半实物仿真 实时网络 组合导航
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