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Optimization of gas tungsten arc welding parameters for the dissimilar welding between AISI 304 and AISI 201 stainless steels 被引量:5
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作者 Wichan Chuaiphan Loeshpahn Srijaroenpramong 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期170-178,共9页
This present study applied gas tungsten arc welding in order to join AISI 304 and AISI 201 stainless steels.The objective was to find the optimum welding condition that gave a weld bead in accordance with DIN EN ISO 2... This present study applied gas tungsten arc welding in order to join AISI 304 and AISI 201 stainless steels.The objective was to find the optimum welding condition that gave a weld bead in accordance with DIN EN ISO 25817 quality level B, pitting corrosion potential of the weld metal of not less than that of the AISI304 base metal and a ratio of delta-ferrite in austenite matrix of the weld metal of not lower than 3%.Such a ratio is a criterion widely accepted to protect the weld metal from solidification cracking. At the welding current of 75 A and by using pure argon as a shielding gas 0 to 8 vol.% and applying a welding speed in the range of 2-3.5 mm·s^(-1) was found to give a complete weld bead with an increased depthper-width ratio(promote weldability). For welding speed in the range of 3 and 3.5 mm·s^(-1)(promote corrosion resistance). Increasing the welding speed in such a range decreased the amount of delta-ferrite in the austenite matrix, and increased the pitting corrosion potential of the weld metal to be 302 mV_(SCE).This value was still lower than the pitting corrosion potential of the AISI 304 base metal. Mixing nitrogen in argon shielding gas increased the nitrogen content in the weld. The optimum condition was found when using a welding speed of 3 mm· s^(-1) and mixing 1 vol.% of nitrogen in the argon shielding gas(promote weldability and corrosion resistance). Pitted areas after potentiodynamic test were observed in the austenite in which its Cr content was relatively low. 展开更多
关键词 Dissimilar WELDMENT AISI 304 STAINLESS STEEL AISI 201 STAINLESS STEEL gas tungsten arc welding(gtaw) Nitrogen Corrosion BEHAVIOR Mechanical BEHAVIOR
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Microstructure and corrosion behaviour of gas tungsten arc welds of maraging steel
2
作者 G.MADHUSUDHAN REDDY K.SRINIVASA RAO 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期48-55,共8页
Superior properties of maraging steels make them suitable for the fabrication of components used for military applications like missile covering, rocket motor casing and ship hulls. Welding is the main process for fab... Superior properties of maraging steels make them suitable for the fabrication of components used for military applications like missile covering, rocket motor casing and ship hulls. Welding is the main process for fabrication of these components, while the maraging steels can be fusion welded using gas tungsten arc welding(GTAW) process. All these fabricated components require longer storage life and a major problem in welds is susceptible to stress corrosion cracking(SCC). The present study is aimed at studying the SCC behaviour of MDN 250(18% Ni) steel and its welds with respect to microstructural changes. In the present study, 5.2 mm thick sheets made of MDN 250 steel in the solution annealed condition was welded using GTAW process. Post-weld heat treatments of direct ageing(480 C for 3 h), solutionizing(815 C for 1 h) followed by ageing and homogenizing(1150 C for 1 h) followed by ageing were carried out. A mixture of martensite and austenite was observed in the microstructure of the fusion zone of solutionized and direct aged welds and only martensite in as-welded condition. Homogenization and ageing treatment have eliminated reverted austenite and elemental segregation. Homogenized welds also exhibited a marginal improvement in the corrosion resistance compared to those in the as-welded, solutionized and aged condition. Constant load SCC test data clearly revealed that the failure time of homogenized weld is much longer compared to other post weld treatments, and the homogenization treatment is recommended to improve the SCC life of GTA welds of MDN 250 Maraging steel. 展开更多
关键词 18% Ni maraging steel gas tungsten arc welding Post weld heat TREATMENT Solutionising Ageing TREATMENT PITTING corrosion Stress corrosioncracking (SCC)
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外加纵向磁场对GTAW焊接不锈钢接头宏观形貌及组织的影响 被引量:5
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作者 江淑园 张学武 陈焕明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期89-91,共3页
改善焊接接头宏观形貌及内部晶粒形态、减小晶粒尺寸,成为提高焊接接头性能的重要途径.通过对不同外加纵向磁场强度作用下,GTAW焊接不锈钢接头宏观形貌及显微组织的分析研究,得出在外加直流纵向磁场作用下,焊缝凝聚金属偏向一侧堆积,当... 改善焊接接头宏观形貌及内部晶粒形态、减小晶粒尺寸,成为提高焊接接头性能的重要途径.通过对不同外加纵向磁场强度作用下,GTAW焊接不锈钢接头宏观形貌及显微组织的分析研究,得出在外加直流纵向磁场作用下,焊缝凝聚金属偏向一侧堆积,当磁场强度为5 mT时,由于电磁搅拌作用最明显,焊缝组织明显细化,最后对其机理进行了分析. 展开更多
关键词 外加纵向磁场 gtaw焊接 电磁搅拌 显微组织
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快变换超音频直流脉冲GTAW电弧行为 被引量:3
4
作者 杨明轩 齐铂金 +1 位作者 从保强 李伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期468-472,共5页
基于超音频直流脉冲钨极氩弧焊(GTAW,Gas Tungsten Arc Welding)电源输出脉冲电流沿变化率di/dt≥50 A/μs的超音频直流脉冲方波电流,将其用于0Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢GTAW焊接过程,研究分析了焊接电弧特性、电弧力及焊缝熔透特性.结果表... 基于超音频直流脉冲钨极氩弧焊(GTAW,Gas Tungsten Arc Welding)电源输出脉冲电流沿变化率di/dt≥50 A/μs的超音频直流脉冲方波电流,将其用于0Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢GTAW焊接过程,研究分析了焊接电弧特性、电弧力及焊缝熔透特性.结果表明:超音频直流脉冲方波电流参数对电弧电学特性、形态及电弧力产生显著影响,与常规直流GTAW相比,快变换超音频直流脉冲GTAW电弧表现出明显的收缩效应,焊缝熔深在一定范围增大,熔宽减小,平均电弧力大幅增长,焊接效率提高. 展开更多
关键词 快变换超音频脉冲 钨极氩弧焊 电弧行为 电弧力
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超高频脉冲GTAW熔池表面温度分布 被引量:1
5
作者 杨舟 齐铂金 杨明轩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期452-458,共7页
针对5 mm厚Ti-6Al-4V钛合金平板完成焊接熔池红外热成像监测,研究分析了超高频脉冲钨极氩弧焊(UHFP-GTAW)熔池表面温度分布,与常规GTAW(C-GTAW)熔池表面温度分布进行了比较。结果表明,在均为定点加热母材20 s的条件下,与C-GTAW工艺... 针对5 mm厚Ti-6Al-4V钛合金平板完成焊接熔池红外热成像监测,研究分析了超高频脉冲钨极氩弧焊(UHFP-GTAW)熔池表面温度分布,与常规GTAW(C-GTAW)熔池表面温度分布进行了比较。结果表明,在均为定点加热母材20 s的条件下,与C-GTAW工艺相比,UHFP-GTAW电弧(20 k Hz、40 k Hz)作用下的熔池中心表面温度测量值增加了10~30 K;分别以不同温度(678 K、823 K和968 K)为参考值测量熔池表面的高温扩散区域,UHFP-GTAW所得试样的高温扩散面积缩小范围为13%~30%。基于热量、力作用和复合散热等要素构建了熔池模型分析其温度场分布特点,计算结果与试验数据基本相符。 展开更多
关键词 超高频脉冲钨极氩弧焊(UHFP-gtaw) 焊接熔池 电弧焊 温度分布 红外热像
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模拟型IGBT管接触引弧GTAW电源的研究
6
作者 李铸国 吴毅雄 +1 位作者 黄坚 赵颖 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1615-1617,1630,共4页
进行了电源主电路各部分压降的理论分析和试验 ,确定了 2 8V超低空载电压 .在讨论了GTAW接触引弧过程的信号特征和弧源系统动态稳定判据的基础上 ,设计了特征信号快速采集和逻辑判断系统 ,通过工作在模拟区域 IGBT管的快速信号传递特性... 进行了电源主电路各部分压降的理论分析和试验 ,确定了 2 8V超低空载电压 .在讨论了GTAW接触引弧过程的信号特征和弧源系统动态稳定判据的基础上 ,设计了特征信号快速采集和逻辑判断系统 ,通过工作在模拟区域 IGBT管的快速信号传递特性实现电源外特性的切换 ,并研制成功了适应薄板小电流焊接电源 .在进一步分析了接触引弧过程电参数曲线的基础上 ,提出了接触引弧过程中微弧段与建弧段的概念 ,指出微弧段的建立是接触引弧成功的关键 . 展开更多
关键词 钨极氩弧焊 接触引弧 绝缘栅双极晶体管
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铝合金GTAW熔池振荡模型分析 被引量:8
7
作者 赵亮强 王继峰 +1 位作者 林涛 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期92-94,共3页
为研究熔池振荡对焊接电弧声的影响,分析了焊接熔池振荡的物理原理,在二维波动理论和自由表面波模型的基础上建立了GTAW熔池的谐振模型,并推导了未熔透和完全熔透条件下熔池谐振方程及其在不同谐振模式下的解,从而得出实验中使用的LF6... 为研究熔池振荡对焊接电弧声的影响,分析了焊接熔池振荡的物理原理,在二维波动理论和自由表面波模型的基础上建立了GTAW熔池的谐振模型,并推导了未熔透和完全熔透条件下熔池谐振方程及其在不同谐振模式下的解,从而得出实验中使用的LF6铝合金熔池的本征频率.结合熔池振荡对弧长反馈,为电弧声的特征提取提供了方向. 展开更多
关键词 钨极气体保护焊 熔池 谐振模型 电弧声
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2219-T87高强铝合金HPVP-GTAW焊缝成形参数 被引量:3
8
作者 李玉龙 从保强 +1 位作者 杨明轩 齐铂金 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期712-716,共5页
采用复合超高频脉冲方波变极性钨极氩弧焊技术(HPVP-GTAW,Hybrid ultrahigh frequency Pulse Variable Polarity Gas Tungsten Arc Welding)完成了2219-T87高强铝合金平板堆焊试验,研究了HPVP-GTAW工艺脉冲电流参数对焊缝成形参数的影... 采用复合超高频脉冲方波变极性钨极氩弧焊技术(HPVP-GTAW,Hybrid ultrahigh frequency Pulse Variable Polarity Gas Tungsten Arc Welding)完成了2219-T87高强铝合金平板堆焊试验,研究了HPVP-GTAW工艺脉冲电流参数对焊缝成形参数的影响规律.结果表明,与常规变极性钨极氩弧焊(VP-GTAW)工艺相比,HPVP-GTAW工艺有利于增加焊缝熔深,提高焊缝深宽比;调节脉冲电流参数,将对焊缝成形行为产生显著影响.在正极性期间平均电流恒定的条件下,随着脉冲电流频率的增加,焊缝熔深、深宽比整体提高,60 kHz条件下深宽比增加了60%;适当增大脉冲峰值电流与基值电流的比值,焊缝深宽比有所增大;与占空比50%和80%条件相比,20%条件下焊缝深宽比最高,且随着峰值电流与基值电流比值的提高,其焊缝深宽比增幅最为明显. 展开更多
关键词 高强铝合金 变极性钨极氩弧焊 焊缝成形 脉冲电流 深宽比
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铝合金GTAW弧压信号采集及分析建模 被引量:1
9
作者 黄辉 马宏波 +1 位作者 林涛 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期22-25,共4页
针对铝合金钨极气体保护焊(Gas Tungsten Arc Welding,GTAW)弧长跟踪过程中,电弧信号采集和处理的精确性和实时性较差,设计了一套弧压信号调理电路,并采用数据采集卡,以中断方式实现信号的高速采集.对信号通过离线分析确定信号处理方式... 针对铝合金钨极气体保护焊(Gas Tungsten Arc Welding,GTAW)弧长跟踪过程中,电弧信号采集和处理的精确性和实时性较差,设计了一套弧压信号调理电路,并采用数据采集卡,以中断方式实现信号的高速采集.对信号通过离线分析确定信号处理方式为:去极值平均滤波、限幅均值滤波,获取弧压特征值.依最小二乘原理拟合弧压与弧长数据,建立函数模型.结果表明,该弧压采集系统和信号处理算法获得较好的效果,所建立的弧压弧长函数模型具有良好的精度. 展开更多
关键词 钨极气体保护焊 弧压 信号处理 弧长
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Welding of nickel free high nitrogen stainless steel: Microstructure and mechanical properties 被引量:15
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作者 Raffi Mohammed G.Madhusudhan Reddy K.Srinivasa Rao 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第2期59-71,共13页
High nitrogen stainless steel(HNS) is a nickel free austenitic stainless steel that is used as a structural component in defence applications for manufacturing battle tanks as a replacement of the existing armour grad... High nitrogen stainless steel(HNS) is a nickel free austenitic stainless steel that is used as a structural component in defence applications for manufacturing battle tanks as a replacement of the existing armour grade steel owing to its low cost, excellent mechanical properties and better corrosion resistance.Conventional fusion welding causes problems like nitrogen desorption, solidification cracking in weld zone, liquation cracking in heat affected zone, nitrogen induced porosity and poor mechanical properties.The above problems can be overcome by proper selection and procedure of joining process. In the present work, an attempt has been made to correlate the microstructural changes with mechanical properties of fusion and solid state welds of high nitrogen steel. Shielded metal arc welding(SMAW), gas tungsten arc welding(GTAW), electron beam welding(EBW) and friction stir welding(FSW) processes were used in the present work. Optical microscopy, scanning electron microscopy and electron backscatter diffraction were used to characterize microstructural changes. Hardness, tensile and bend tests were performed to evaluate the mechanical properties of welds. The results of the present investigation established that fully austenitic dendritic structure was found in welds of SMAW. Reverted austenite pools in the martensite matrix in weld zone and unmixed zones near the fusion boundary were observed in GTA welds. Discontinuous ferrite network in austenite matrix was observed in electron beam welds.Fine recrystallized austenite grain structure was observed in the nugget zone of friction stir welds.Improved mechanical properties are obtained in friction stir welds when compared to fusion welds. This is attributed to the refined microstructure consisting of equiaxed and homogenous austenite grains. 展开更多
关键词 High nitrogen AUSTENITIC stainless steel(HNS) Shielded metal arc welding (SMAW) gas tungsten arc welding (gtaw) Electron beam welding (EBW) Friction stir welding (FSW)
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Effect of fusion welding processes on tensile properties of armor grade, high thickness, non-heat treatable aluminium alloy joints 被引量:5
11
作者 K. Vasu H. Chelladurai +2 位作者 Addanki Ramaswamy S. Malarvizhi V. Balasubramanian 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期353-362,共10页
AA5059 is one of the high strength armor grade aluminium alloy that finds its applications in the military vehicles due to the higher resistance against the armor piercing (AP) threats. This study aimed at finding the... AA5059 is one of the high strength armor grade aluminium alloy that finds its applications in the military vehicles due to the higher resistance against the armor piercing (AP) threats. This study aimed at finding the best suitable process among the fusion welding processes such as gas tungsten arc welding (GTAW) and gas metal arc welding (GMAW) by evaluating the tensile properties of AA5059 aluminium alloy joints. The fracture path was identified by mapping the low hardness distribution profile (LHDP) across the weld cross section under tensile loading. Optical and scanning electron microscopies were used to characterize the microstructural features of the welded joints at various zones. It is evident from the results that GTAW joints showed superior tensile properties compared to GMAW joints and this is primarily owing to the presence of finer grains in the weld metal zone (WMZ) and narrow heat-affected zone (HAZ). The lower heat input associated with the GTAW process effectively reduced the size of the WMZ and HAZ compared to GMAW process. Lower heat input of GTAW process results in faster cooling rate which hinders the grain growth and reduces the evaporation of magnesium in weld metal compared to GMAW joints. The fracture surface of GTAW joint consists of more dimples than GMAW joints which is an indication that the GTAW joint possess improved ductility than GMAW joint. 展开更多
关键词 gas tungsten arc welding gas metal arc welding ARMOR GRADE aluminium alloy TENSILE properties Microhardness
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外加变位磁场作用GTAW焊接电弧的数值模拟 被引量:3
12
作者 周祥曼 刘练 +5 位作者 陈永清 袁有录 田启华 杜义贤 何青松 付君健 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第5期101-106,112,共7页
为了揭示外加变位磁场对GTAW焊接电弧的形态以及传热传质影响规律,建立了GTAW焊接电弧的数学模型;对比分析了无外加磁场,30°变位磁场,60°变位磁场作用下XZ截面(即Y=0截面)的电弧温度场、压强以及Z=7.5 mm截面电磁力矢量的变... 为了揭示外加变位磁场对GTAW焊接电弧的形态以及传热传质影响规律,建立了GTAW焊接电弧的数学模型;对比分析了无外加磁场,30°变位磁场,60°变位磁场作用下XZ截面(即Y=0截面)的电弧温度场、压强以及Z=7.5 mm截面电磁力矢量的变化规律;并在电弧空间取一条路径Path1(X方向),详细对比分析了此路径上的电流密度、电弧温度、X方向电磁力分量、Y方向电磁力分量、压强、X方向速度分量、Y方向速度分量的分布规律.结果显示:外加变位磁场作用下的XZ截面的电弧温度场、压强以及Z=7.5 mm截面电磁力矢量均不再呈现对称分布.在Path1上随着变位角度的增加,电弧X方向电磁力分量“波峰”上移、“波谷”下移;电弧Y方向电磁力分量由零变为“双峰分布”,再变为“单峰分布”,且“波峰”上移;电弧X方向速度分量由类似余弦函数分布逐渐变为“单峰”分布,且“波谷”下移;电弧Y方向速度分量由零逐渐变为类似正弦函数分布,且“波峰”下移,“波谷”上移. 展开更多
关键词 外加变位磁场 钨极惰性气体保护焊 焊接电弧 数值模拟
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铝合金钨极氩弧焊熔池图像处理 被引量:9
13
作者 杜全营 王伟 +1 位作者 王建军 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1055-1057,共3页
对铝合金熔池图像特点进行了分析,提出了一种快速有效的熔池边缘提取算法.采用边缘保持滤波和模糊增强对铝合金熔池图像进行预处理,并采用max-min算子对边缘进行检测,采用投影法对边缘进行细化和去除伪边缘而获得清晰的熔池边缘.该算法... 对铝合金熔池图像特点进行了分析,提出了一种快速有效的熔池边缘提取算法.采用边缘保持滤波和模糊增强对铝合金熔池图像进行预处理,并采用max-min算子对边缘进行检测,采用投影法对边缘进行细化和去除伪边缘而获得清晰的熔池边缘.该算法抗干扰强、计算速度快、计算准确,能有效提取熔池的形状. 展开更多
关键词 焊接熔池 铝合金 钨极氩弧焊 图像处理
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GH536镍基高温合金焊接接头力学性能与断裂特征研究 被引量:14
14
作者 魏振伟 刘昌奎 +1 位作者 顾玉丽 陶春虎 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期70-74,共5页
对GH536合金焊接接头的硬度进行测试和分析,对母材及焊接接头进行室温和500℃拉伸试验,并分析了断裂特征,分析了母材和焊接接头不同区域的断裂韧度。结果表明:热影响区硬度未见明显变化,与母材一致;从熔合线到焊缝中心,由于枝晶变细,显... 对GH536合金焊接接头的硬度进行测试和分析,对母材及焊接接头进行室温和500℃拉伸试验,并分析了断裂特征,分析了母材和焊接接头不同区域的断裂韧度。结果表明:热影响区硬度未见明显变化,与母材一致;从熔合线到焊缝中心,由于枝晶变细,显微硬度逐渐升高。焊接接头整体室温拉伸强度、屈服强度和断后伸长率分别为810MPa,392MPa和30%,达到了母材的99.6%,99.7%和93.8%;在500℃时,接头整体抗拉强度、屈服强度和断后伸长率分别为678MPa,300MPa和26%,达到了母材的98.1%,96.8%和78.8%;GH536合金焊接接头具有良好的力学性能。在熔合区组织不均匀性最为严重,熔合区是GH536合金焊接接头的薄弱环节。在室温和500℃,母材及焊接接头的断裂方式均为塑性断裂。 展开更多
关键词 镍基高温合金 钨极氩弧焊 显微硬度 拉伸性能 断裂韧度 裂纹尖端张开位移
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钨极惰性气体保护焊焊枪运动姿态的传感与验证 被引量:3
15
作者 张刚 樊丁 +3 位作者 石玗 顾玉芬 朱明 闫培民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1559-1563,共5页
针对实时准确传感反映焊工焊接经验及技能的焊枪运动姿态问题,设计组建了基于有线惯性测量单元的姿态传感实验系统,以实时获得焊枪姿态的原始数据,并进行了惯性测量单元输出精度的静、动态标定实验.为获得焊枪钨极尖端的空间运动姿态数... 针对实时准确传感反映焊工焊接经验及技能的焊枪运动姿态问题,设计组建了基于有线惯性测量单元的姿态传感实验系统,以实时获得焊枪姿态的原始数据,并进行了惯性测量单元输出精度的静、动态标定实验.为获得焊枪钨极尖端的空间运动姿态数据,建立了惯性测量单元-万向节-熔池三者间的坐标转换数学模型,并通过实验对其准确性和合理性进行验证.结果表明:惯性测量单元的输出精度为0.01°,其相对自身x、y坐标轴的夹角α和β的测量误差均小于1.2°,与z轴的夹角γ的最大测量误差为1.05°,满足焊枪姿态角的测量要求;所建立的焊枪姿态角转换数学模型合理,能够获得可接受误差范围内的有效焊枪钨极尖端空间姿态角. 展开更多
关键词 钨极惰性气体保护焊 焊工经验 焊枪 姿态角 传感 惯性测量单元
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高压空气环境钨极氩弧焊接电弧静特性 被引量:2
16
作者 周灿丰 焦向东 +4 位作者 薛龙 陈家庆 王中辉 吕涛 房晓明 《石油化工高等学校学报》 EI CAS 2008年第1期66-69,共4页
针对高压空气环境的特殊性,研制了高压焊接试验舱和钨极氩弧自动焊机。在0.1~0.7MPa空气环境中,考察了电弧静特性,并提出了电弧电压与空气环境压力、电弧长度、焊接电流三者之间的数学模型。根据电弧静特性及其数学模型,设定钨极氩弧... 针对高压空气环境的特殊性,研制了高压焊接试验舱和钨极氩弧自动焊机。在0.1~0.7MPa空气环境中,考察了电弧静特性,并提出了电弧电压与空气环境压力、电弧长度、焊接电流三者之间的数学模型。根据电弧静特性及其数学模型,设定钨极氩弧自动焊机及其焊接电源主要参数,在0.1~0.7MPa空气环境中,进行了典型位置16Mn钢板的焊接,采用自由成型工艺形成的全部接头,符合美国焊接学会AWSD3.6M:1999中A类接头的要求。 展开更多
关键词 高压空气环境 钨极氩弧焊接 电弧静特性 自由成型
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手工钨极惰性气体保护焊焊枪姿态的三维传感与分析 被引量:1
17
作者 石玗 王雪宙 +2 位作者 朱明 张刚 樊丁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1555-1558,共4页
针对焊工不能准确描述焊枪姿态调节的经验问题,根据焊枪姿态传感原理开发了基于LabVIEW软件平台的姿态角测量系统,完成了焊接过程中焊枪姿态角测量系统的研制,并采用德国CLOOS公司的弧焊机器人对所设计的姿态角测量系统进行标定与分析.... 针对焊工不能准确描述焊枪姿态调节的经验问题,根据焊枪姿态传感原理开发了基于LabVIEW软件平台的姿态角测量系统,完成了焊接过程中焊枪姿态角测量系统的研制,并采用德国CLOOS公司的弧焊机器人对所设计的姿态角测量系统进行标定与分析.结果表明,所设计的姿态角测量模块的姿态角β与γ和的均方根误差为0.019 6°,姿态角β与α和的均方根误差为0.031 7°,姿态角α与γ和的均方根误差为0.105 8°.通过采集并分析较为熟练的焊工与新手焊工在手工钨极惰性气体保护焊焊接过程中的焊枪姿态数据表明,较为熟练的焊工与新手焊工对焊枪姿态的控制主要体现在姿态角α和β的不同,两者的γ角差异较小,姿态角测量模块能够满足焊枪姿态测量的需要. 展开更多
关键词 钨极惰性气体保护焊 焊枪 姿态传感 测量
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不同标定窗口条件下的连续焊接熔池振荡频率检测与分析
18
作者 李春凯 石玗 +2 位作者 朱明 杜雷明 顾玉芬 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1550-1554,共5页
提出了一种利用激光视觉原理测量熔池振荡频率的方法.采用高速摄像机采集反映熔池表面振荡变化的图像,并设计图像处理方法以实现振荡频率的提取.为了研究标定窗口大小对熔池振荡频率的影响,提取了不同像素值下的熔池振荡频率,并分析了... 提出了一种利用激光视觉原理测量熔池振荡频率的方法.采用高速摄像机采集反映熔池表面振荡变化的图像,并设计图像处理方法以实现振荡频率的提取.为了研究标定窗口大小对熔池振荡频率的影响,提取了不同像素值下的熔池振荡频率,并分析了其对熔池表面振荡及内部金属流动的影响.结果表明:激光视觉测量方法能够精确检测熔池表面各个方向金属的振荡、流动情况;选取部分窗口标定,将会造成熔池振荡信息丢失而无法得到准确的熔池各个方向金属的振荡频率,因此,需将整个激光条纹所在图像区域全部标定. 展开更多
关键词 钨极惰性气体保护焊 激光视觉 熔池振荡 连续焊接 标定窗口
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脉动送丝频率和抽丝距离对铝焊接过程中气孔去除效果的影响
19
作者 朱加雷 王纪兵 +2 位作者 焦向东 瞿怀宇 郭怀书 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1627-1630,共4页
采用交流钨极惰性气体保护电弧脉动送丝焊接方法,通过9组不同脉动送丝工艺参数的对比试验研究了焊接过程中脉动送丝频率以及抽丝距离对焊接气孔去除效果的影响规律,并检测了焊缝的质量和横截面气孔率.结果表明:在一定的焊接参数范围内,... 采用交流钨极惰性气体保护电弧脉动送丝焊接方法,通过9组不同脉动送丝工艺参数的对比试验研究了焊接过程中脉动送丝频率以及抽丝距离对焊接气孔去除效果的影响规律,并检测了焊缝的质量和横截面气孔率.结果表明:在一定的焊接参数范围内,随着脉动送丝频率增加,焊缝横截面的气孔率先降低而后逐渐趋于稳定,气孔的分布逐渐向焊缝边缘靠近;随着抽丝距离增加,焊缝横截面的气孔率先降低而后升高,气孔直径的最大值明显增大;当脉动送丝频率为20 Hz,抽丝距离为2.0mm时,可以获得最佳的气孔去除效果,且焊缝表面成形良好. 展开更多
关键词 铝板 钨极惰性气体保护焊 脉动送丝 气孔
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2219铝合金变极性钨极惰性气体保护焊的焊缝成形模糊控制系统 被引量:5
20
作者 梁明龙 周凯荣 +3 位作者 倪加明 马宏波 陈善本 陈华斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1583-1587,共5页
以航天薄壁结构件用2219铝合金变极性钨极惰性气体保护焊(GTAW)为背景,设计和研制了一套基于多信息传感的机器人变极性GTAW焊缝成形模糊控制系统.采用视觉传感系统实时获取焊缝的间隙和错边量,并利用相应的图像处理方法获取液态2219铝... 以航天薄壁结构件用2219铝合金变极性钨极惰性气体保护焊(GTAW)为背景,设计和研制了一套基于多信息传感的机器人变极性GTAW焊缝成形模糊控制系统.采用视觉传感系统实时获取焊缝的间隙和错边量,并利用相应的图像处理方法获取液态2219铝合金熔池的正面特征信息;采用模糊逻辑控制方法进行焊缝参数的在线调整和补偿控制,以确保焊缝熔透及其成形的均匀性.结果表明,对于厚度为8mm的2219铝合金对接焊,采用所设计的模糊控制系统能够根据焊缝的间隙量和错边量来实时调整焊接电流和送丝速度,使其熔池正面宽度较为稳定,从而保证了焊缝熔透及其成形均匀. 展开更多
关键词 铝合金 变极性 钨极惰性气体保护焊 熔池 间隙 模糊控制
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