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Synchronization of chaos using radial basis functions neural networks 被引量:2
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作者 Ren Haipeng Liu Ding 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期83-88,100,共7页
The Radial Basis Functions Neural Network (RBFNN) is used to establish the model of a response system through the input and output data of the system. The synchronization between a drive system and the response syst... The Radial Basis Functions Neural Network (RBFNN) is used to establish the model of a response system through the input and output data of the system. The synchronization between a drive system and the response system can be implemented by employing the RBFNN model and state feedback control. In this case, the exact mathematical model, which is the precondition for the conventional method, is unnecessary for implementing synchronization. The effect of the model error is investigated and a corresponding theorem is developed. The effect of the parameter perturbations and the measurement noise is investigated through simulations. The simulation results under different conditions show the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 Chaos synchronization Radial basis function neural networks Model error Parameter perturbation Measurement noise.
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基于自适应滑模控制器的PMSM调速策略研究 被引量:1
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作者 王要强 王秋旭 +2 位作者 聂福全 张晓光 梁军 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期88-94,共7页
为了提高永磁同步电机的调速性能,滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展,为此提出一种改进的滑模趋近律。首先,为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振... 为了提高永磁同步电机的调速性能,滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展,为此提出一种改进的滑模趋近律。首先,为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振难以平衡的问题,在所提趋近律中引入系统状态变量,并在滑模增益中引入指数项,使其在保证趋近速度的同时抑制滑模抖振。其次,由于开关函数在零点附近具有不连续的特性,会引起滑模抖振,为此采用sat函数代替常规开关函数,能够在保证响应速度的前提下抑制滑模抖振。然后,基于所提趋近律,设计永磁同步电机的滑模速度控制器。最后,仿真和实验结果表明,所提趋近律可以提高永磁同步电机调速系统的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 自适应趋近律 sat函数 系统状态量
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基于Hamilton能量函数的直驱风电场经MMC-HVDC并网系统次同步稳定性分析
3
作者 张芳 梁修功 黄河 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第7期43-53,共11页
针对现有直驱风电场经基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)并网系统次同步稳定性分析方法鲜有直接得出主导控制器参数的解析表达式以及分析原理大多为阻尼角度的问题,提出一种基于Hamilton能量函数的直驱风电场经MMC-HVDC并网... 针对现有直驱风电场经基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)并网系统次同步稳定性分析方法鲜有直接得出主导控制器参数的解析表达式以及分析原理大多为阻尼角度的问题,提出一种基于Hamilton能量函数的直驱风电场经MMC-HVDC并网系统次同步稳定性分析方法。应用模块化思想,将直驱风电场经MMC-HVDC并网系统划分为9个子模块,详尽推导各子模块的等效同步发电机2阶线性化模型传递函数框图,建立各子模块的小扰动能量平衡关系式;将各子模块的小扰动动能和势能之和作为Hamilton能量函数,基于Hamilton能量理论分析得到9个子模块满足次同步稳定性条件的解析表达式,以此确定风机网侧换流器d轴和风电场侧MMC的d、q轴控制器参数的范围,为系统控制器参数设计提供指导。9个以解析形式给出的稳定性条件是整个系统在次同步频段稳定的充分条件,所提分析方法能为分析系统次同步稳定性提供新思路。 展开更多
关键词 直驱风电场 MMC-HVDC 等效同步发电机 Hamilton能量函数 次同步稳定性
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基于声纹识别的永磁同步电机运行状态监测
4
作者 丁惜瀛 付直刚 马少华 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期145-151,共7页
【目的】在传统永磁电机故障监测领域,接触式信号虽被广泛使用,但通常只能反映电机的单一运行状态且信息量不足,难以识别永磁同步电机的全面运行状态。为丰富信息量,需要额外增加传感器,但这不仅增加了系统的复杂性,还提高了实际应用难... 【目的】在传统永磁电机故障监测领域,接触式信号虽被广泛使用,但通常只能反映电机的单一运行状态且信息量不足,难以识别永磁同步电机的全面运行状态。为丰富信息量,需要额外增加传感器,但这不仅增加了系统的复杂性,还提高了实际应用难度。因此,提高永磁电机状态监测的精度与便捷性成为重要的研究目标。随着智能化监测技术的发展,非接触式信号的应用越来越受到关注。永磁电机运行时产生的音频信号包含了丰富的状态信息,为故障诊断提供了新的方向。相较于接触式信号,音频信号能实时反映由故障引起的电机振动、噪声等特征,有较大的研究价值。然而这类信号易受环境噪声的干扰,导致信号质量差、特征信息不清晰,不利于永磁同步电机的状态监测。针对上述问题,提出了一种基于声纹识别的永磁同步电机深度学习模型,旨在通过深度学习技术高效地监测和诊断电机运行状态。【方法】采用小波去噪算法减少噪声干扰,提升信号质量,进而提升信噪比,确保模型能够更清晰地提取梅尔谱特征,为故障识别和分类奠定基础。然而,直接使用卷积神经网络提取梅尔谱特征可能会削弱特征间的关联性,影响故障识别的精度。引入空间注意力机制,通过加权增强特征的空间位置相关性,使模型关注最关键的部分,提高特征提取的有效性。为提升模型的识别准确率,对梅尔谱特征进行归一化处理,并采用AAM-softmax损失函数。该函数通过强化类间约束,提高模型在不同类别之间的区分能力,进而提升识别精度和泛化能力并优化训练过程,使模型更好地适应不同工况。【结果】仿真测试结果表明,所提出的模型在训练集上表现出色,能够准确识别电机的不同运行状态,并在测试集上展现出较强的泛化能力。实验结果证实,基于深度学习的声纹识别方法能够有效监测永磁电机的多种运行状态,准确度较高且实用性较强。【结论】基于声纹识别的永磁同步电机深度学习模型能够有效去除噪声并提取关键特征。通过引入空间注意力机制和AAM-softmax损失函数,显著提升了模型的识别精度和泛化能力。该模型具有广阔的发展前景,可广泛应用于永磁电机的状态监测与故障诊断,推动电机智能化维护技术的发展。 展开更多
关键词 电机监测 声纹识别 小波去噪 损失函数 空间注意力机制 永磁同步电机
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风电场接入弱电网控制耦合振荡分析及解耦抑制策略
5
作者 孙素娟 侯凯 +3 位作者 孙立鑫 过亮 孔祥梅 曲慧星 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第14期54-64,共11页
随着中国沙漠、戈壁和荒漠地区大型风电基地风电场的短路比持续降低,跟网型风电并网系统控制耦合引起的次同步振荡风险逐步增加,亟须深入分析系统控制耦合振荡原理,提出可适应极低短路比的抑制策略。文中基于直驱型风电场接入弱交流电... 随着中国沙漠、戈壁和荒漠地区大型风电基地风电场的短路比持续降低,跟网型风电并网系统控制耦合引起的次同步振荡风险逐步增加,亟须深入分析系统控制耦合振荡原理,提出可适应极低短路比的抑制策略。文中基于直驱型风电场接入弱交流电网系统的传递函数,分析了各控制环节对系统稳定性的影响以及振荡分量的传播通路,揭示了控制环节带宽重叠引起系统滞后相角叠加效应导致控制耦合振荡的机理;然后,依据上述分析,提出了基于电源近端电压虚拟采样的控制解耦策略,该方法在锁相环和并网电压前馈环节阻断了振荡分量的传播,大幅减轻了滞后相角叠加效应,从根本上解决了控制耦合振荡问题,且避免了常规电流环陷波器阻断法难以兼顾动态性能和抑制效果的问题。验证结果表明:在风机接入点极低短路比下,所提方法可以快速有效地抑制振荡,并能适应不同的振荡频率,且不依赖于系统电感参数的准确性;控制器在环测试进一步验证了所提方法易于工程实现。 展开更多
关键词 直驱型风电场 跟网型控制 弱电网 次同步振荡 短路比 传递函数 阻断法 电源近端电压
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基于滑模观测器的永磁同步电机控制
6
作者 马帅旗 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期16-19,共4页
针对无速度传感器永磁同步电动机(PMSM)控制中难以准确估计转子位置和转速的问题,利用滑模观测器(SMO)对系统参数变化及外部扰动不敏感的特性,提出了一种改进型永磁同步电动机转子位置和速度的估计算法。首先,构建了永磁同步电机数学模... 针对无速度传感器永磁同步电动机(PMSM)控制中难以准确估计转子位置和转速的问题,利用滑模观测器(SMO)对系统参数变化及外部扰动不敏感的特性,提出了一种改进型永磁同步电动机转子位置和速度的估计算法。首先,构建了永磁同步电机数学模型和基于滑模观测器的转速观测方程,研究了永磁同步电机的滑模观测方式和产生抖振机理。然后,在传统滑模观测器中利用连续变化的Sigmoid函数代替开关函数来降低系统抖振,引入变截止频率低通滤波器来减少高次谐波的变化影响。最后,在MATALB环境下对系统进行了仿真研究。实验结果表明,该滑模观测器设计方法能有效地抑制系统抖振和高频干扰,提高电机位置和速度信息的估算的准确性,对转速和负载变化也具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 无速度传感器 切换函数 抖振
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基于理想电压矢量位置的永磁同步电机模型预测电流控制
7
作者 程勇 颜宇尧 杜光辉 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第4期135-146,共12页
针对永磁同步电机采用传统三矢量模型预测电流控制时存在的运算复杂、延时较高等问题,提出一种基于理想电压矢量位置的模型预测电流控制策略。首先,根据矢量合成和扇区划分原理,在线寻优选择第一最优电压矢量,接着通过引入额外电压矢量... 针对永磁同步电机采用传统三矢量模型预测电流控制时存在的运算复杂、延时较高等问题,提出一种基于理想电压矢量位置的模型预测电流控制策略。首先,根据矢量合成和扇区划分原理,在线寻优选择第一最优电压矢量,接着通过引入额外电压矢量,对原基本电压矢量所在扇区进行细分并结合理想电压矢量位置选择第二最优电压矢量,最后由开关切换次数最少原则确定零矢量。其次,为进一步减小计算量,所选电压矢量的作用时间基于直交轴分量误差最小原则算出。此外,为确保系统控制性能在不同工况下均能保持良好,根据电机的运行状态优化设计了价值函数结构。仿真和实验结果表明,所提算法减少了电压矢量的寻优次数和控制器的计算时间,提高了系统的响应速度和跟踪能力,降低了控制延时,减小了电流和转速脉动,具有良好的动态响应和稳态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测电流控制 矢量位置 矢量作用时间 价值函数 响应速度
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基于占空比调制的永磁辅助同步磁阻电机模型预测转矩控制
8
作者 许爱德 胡士迈 +1 位作者 刘鑫 李新宇 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期133-143,共11页
针对永磁辅助同步磁阻电机在传统模型预测转矩控制下转矩脉动较大的问题,提出一种基于占空比调制的模型预测转矩控制方法。采用转矩滞环预筛选的方式将传统模型预测转矩控制中7个基本电压矢量预测个数降低至3个,在转矩、磁链预测环节中... 针对永磁辅助同步磁阻电机在传统模型预测转矩控制下转矩脉动较大的问题,提出一种基于占空比调制的模型预测转矩控制方法。采用转矩滞环预筛选的方式将传统模型预测转矩控制中7个基本电压矢量预测个数降低至3个,在转矩、磁链预测环节中加入反馈补偿进一步提高预测模型的准确性。依据无差拍原理计算出3个不同电压矢量对应的最优占空比。将占空比计算部分置于并联评价函数之前,结合占空比以及反馈补偿后的转矩、磁链预测值代入并联评价函数遴选出最优电压矢量及其对应占空比,通过占空比调制的方式输出最优期望电压矢量。仿真及实验结果表明,所提出的基于占空比调制的模型预测转矩控制方法可以有效抑制电机的转矩脉动,降低定子电流的谐波含量。 展开更多
关键词 永磁辅助同步磁阻电机 模型预测转矩控制 占空比调制 转矩脉动 并联评价函数
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提升新能源场站分布式调相机暂态稳定的励磁附加控制方法 被引量:3
9
作者 秦川 梁浩 +4 位作者 谢欢 赵天骐 赵焱 易姝娴 张广韬 《电网技术》 北大核心 2025年第1期417-425,I0121,共10页
新能源场站部署分布式调相机可有效提升新能源送出能力,但故障下调相机与新能源机组相互耦合易引发暂态功角稳定问题,改进调相机自身励磁控制策略是解决本问题的经济有效手段。首先,构造了调相机能量函数,利用李亚普诺夫第二方法分析了... 新能源场站部署分布式调相机可有效提升新能源送出能力,但故障下调相机与新能源机组相互耦合易引发暂态功角稳定问题,改进调相机自身励磁控制策略是解决本问题的经济有效手段。首先,构造了调相机能量函数,利用李亚普诺夫第二方法分析了调相机有功功率、转速四象限波动下有利于暂态稳定的功率调整需求;其次,阐明了调相机励磁控制对电磁功率影响的机理,提出以调相机有功功率过零点及转速过额定点为判据的励磁附加控制策略,通过叠加机端电压附加给定值实现调相机暂态稳定调节;最后,在国内某主流型号励磁控制器完成开发应用,通过硬件在环仿真测试验证了所提励磁附加控制方法的有效性。结果表明,该方法在调相机转子减速和加速过程均有明显提升暂态功角稳定的效果。 展开更多
关键词 分布式调相机 新能源场站 暂态稳定 能量函数 励磁附加控制
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孤岛模式下基于VSG的光储发电系统多机并联运行策略
10
作者 张萍 李扬 《全球能源互联网》 北大核心 2025年第1期98-109,共12页
随着光伏发电装机容量的大幅增加,电力系统呈现“低惯性、低阻尼”特性,虚拟同步发电机(virtual synchronous generators,VSG)技术可以提高系统稳定性和供电可靠性。针对孤岛模式下光储-VSG并联系统由于线路阻抗差异和负载投切等原因导... 随着光伏发电装机容量的大幅增加,电力系统呈现“低惯性、低阻尼”特性,虚拟同步发电机(virtual synchronous generators,VSG)技术可以提高系统稳定性和供电可靠性。针对孤岛模式下光储-VSG并联系统由于线路阻抗差异和负载投切等原因导致的系统环流及功率分配不均问题,提出一种协同自适应控制策略。首先,通过系统无功功率偏差动态调整虚拟阻抗值,实现无功功率的精确分配,从而抑制系统稳态环流。其次,为提升系统动态特性和抑制负载投切过程中系统的振荡,建立双输入三输出径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络对系统关键参数进行优化。最后,建立3台光储-VSG并联模型,设定不同容量比进行仿真分析,验证了所提控制策略能更好地抑制系统环流,保证系统稳定运行。 展开更多
关键词 光储发电系统 虚拟同步发电机 动态虚拟阻抗 RBF神经网络 环流抑制
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永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略研究
11
作者 李贵远 张静 +3 位作者 郭中阳 刘杰 刘勇 崔安迪 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第4期200-208,共9页
为解决单一的永磁同步电机无传感器控制策略在特定转速区间控制效果不佳的问题,提出一种新的复合策略,以实现全速域高性能控制。在矢量控制电流控制器环节,使用神经网络PID控制器,当突加负载时,0.02 s即可恢复到原转速,提高系统的鲁棒性... 为解决单一的永磁同步电机无传感器控制策略在特定转速区间控制效果不佳的问题,提出一种新的复合策略,以实现全速域高性能控制。在矢量控制电流控制器环节,使用神经网络PID控制器,当突加负载时,0.02 s即可恢复到原转速,提高系统的鲁棒性;在零、低速段,采用改进方波高频信号注入法,避免使用滤波器,无需调节滤波系数,在转速上减少0.03 s的延时,进一步提高了控制精度;在中高速段,采用超螺旋滑模观测器,通过采用积分形式消除高频噪声,减小误差以及相位延迟,但使用固定的滑模参数会使估算精度容易受到参数干扰产生误差,降低控制精度比较低,对此提出了改进的粒子群优化算法(improved particle swarm optimization,IPSO)超螺旋滑模观测器,转速误差仅有0.1 r/min;最后,通过采用改进加权切换函数,仅有0.5 s的抖动时间,高效实现2种控制策略的切换。经过仿真验证,该复合控制策略使永磁同步电机在各速度区间均具有较高的估算精度和优良的动态响应性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 神经网络PID 方波高频信号注入法 粒子群优化算法 超螺旋滑模观测器 加权切换函数
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无需求解最优参考电流的内置式永磁同步电机驱动系统最小损耗模型预测控制方法 被引量:1
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作者 范志翔 丁石川 +1 位作者 杭俊 王政 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第16期6517-6525,I0031,共10页
目前,内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)最小损耗控制(loss minimization control,LMC)的最优参考电流需要通过求解复杂的四次方程来获得。而已有的解析法、数值法或近似处理法等求解手段会面临... 目前,内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)最小损耗控制(loss minimization control,LMC)的最优参考电流需要通过求解复杂的四次方程来获得。而已有的解析法、数值法或近似处理法等求解手段会面临求解过程繁琐、计算负担大、求解误差增大的问题。此外,现有的LMC并未考虑逆变器的损耗。为此,该文提出一种IPMSM驱动系统最小损耗模型预测控制方法,该方法无需求解最优参考电流,同时进一步降低逆变器的损耗。首先,从d、q轴有功电流的角度构建满足最小损耗条件约束的价值函数;其次,在价值函数中加入开关次序约束项,以降低逆变器的开关频率;而后,基于价值函数,选取电机系统当前时刻的最优电压矢量。因此,所提LMC方法无需进行最优参考电流的计算,不仅避免高次方程求解产生的问题,而且可以降低逆变器的开关损耗,从而实现整个电机驱动系统的效率优化。实验结果表明,所提方法具备优良的效率优化效果与动态性能。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 最小损耗控制 模型预测控制 开关损耗 逆变器损耗 价值函数
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基于beta爆发期的帕金森病患者脑功能网络特征研究
13
作者 郝玉洁 杨硕 +2 位作者 刘硕 娄旭 王磊 《生物化学与生物物理进展》 北大核心 2025年第5期1279-1289,共11页
目的帕金森病(Parkinson’s disease,PD)的核心症状是运动功能受损。大脑基底神经节运动网络中beta频段神经电活动同运动功能密切相关。本文结合头皮脑电、脑功能网络与临床量表评估,探讨beta频段神经电活动爆发期对脑功能网络特征的影... 目的帕金森病(Parkinson’s disease,PD)的核心症状是运动功能受损。大脑基底神经节运动网络中beta频段神经电活动同运动功能密切相关。本文结合头皮脑电、脑功能网络与临床量表评估,探讨beta频段神经电活动爆发期对脑功能网络特征的影响,为临床诊疗提供参考。方法本文纳入13名PD患者为PD组,13名健康受试者为健康对照组,采集两组受试者的静息态脑电数据,提取脑电数据中的beta爆发期与非爆发期,利用加权相位滞后指数构建相位同步网络,对比两组受试者不同时期、4个频段下的相位同步网络拓扑特征参数的变化,讨论网络特征变化与临床症状之间的相关性。结果PD患者beta爆发期时4个频段下相位同步网络拓扑特征参数较健康受试者显著升高,beta爆发期时beta频段下相位同步网络的平均聚类系数与UPDRS-III评分呈负相关,非爆发期时low gamma频段下相位同步网络的平均聚类系数与UPDRS评分和UPDRS-III评分、全局效率和平均度与UPDRS-III评分之间呈正相关。结论PD患者beta爆发期脑功能网络特征显著提高,beta爆发期时beta频段脑功能网络特征与临床量表评分负相关,而非爆发期时low gamma频段脑功能网络特征与临床量表评分正相关,说明PD患者运动功能与beta爆发期有关。本文结果可为PD的诊断提供参考。 展开更多
关键词 脑电图 脑功能网络 相位同步 帕金森病
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头针联合皮内针同步康复疗法对脑卒中患者上肢运动功能的效果
14
作者 于子夫 杨晓霞 +3 位作者 赵霞 曹新燕 陈良侠 刘西花 《中国康复理论与实践》 北大核心 2025年第10期1194-1205,共12页
目的探讨头针联合皮内针同步康复疗法对脑卒中患者上肢运动功能的效果。方法2022年12月至2023年12月,选取山东中医药大学附属医院的卒中后上肢运动功能障碍患者144例,随机分为对照组、皮内针组、头针组和针刺组,各36例。4组均进行常规... 目的探讨头针联合皮内针同步康复疗法对脑卒中患者上肢运动功能的效果。方法2022年12月至2023年12月,选取山东中医药大学附属医院的卒中后上肢运动功能障碍患者144例,随机分为对照组、皮内针组、头针组和针刺组,各36例。4组均进行常规治疗和上肢康复训练,皮内针组增加皮内针治疗,头针组增加头针治疗,针刺组增加头针和皮内针治疗,共4周。治疗前后采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、Wolf运动功能测试(WMFT)和改良Barthel指数(MBI)进行评定,每组随机抽取20例采用弥散张量成像采集病灶区和内囊后肢的各向异性分数(FA)值和各向异性分数比值(rFA)。结果对照组和皮内针组各脱落2例,头针组和针刺组各脱落1例。治疗后,4组FMA-UE、WMFT、MBI评分及病灶区和内囊后肢的FA值、rFA值均显著改善(t>5.532,P<0.001);针刺组治疗前后的FMA-UE差值以及病灶区FA差值、rFA差值、内囊后肢rFA差值均高于另外3组(|Z|>3.256,P<0.05),WMFT和MBI差值均高于皮内针组和对照组(|Z|>5.483,P<0.001)。皮内针与头针在改善患者FMA-UE评分方面存在明显交互效应(偏η^(2)=0.035,P=0.029)。4组FMA-UE差值与内囊后肢FA差值之间均呈正相关(r>0.453,P<0.05)。结论头针联合皮内针同步康复疗法能更有效改善脑卒中患者上肢运动功能,可能与促进内囊功能恢复有关。 展开更多
关键词 脑卒中 上肢 运动功能 针刺同步康复疗法 弥散张量成像
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基于站间传递函数的人工源电磁法有效信号提取
15
作者 李帝铨 刘子杰 +2 位作者 胡艳芳 朱云起 佟铁钢 《地球物理学报》 北大核心 2025年第2期746-758,共13页
强干扰区多类噪声时空叠加,对电磁勘探的影响严重且复杂.以往的人工源电磁(Controlled-Source Electromagnetic Method,CSEM)信号处理方法大多针对单道数据进行处理,并未考虑各道之间的相关性,从而产生非必要的误差.为此,在同步观测的... 强干扰区多类噪声时空叠加,对电磁勘探的影响严重且复杂.以往的人工源电磁(Controlled-Source Electromagnetic Method,CSEM)信号处理方法大多针对单道数据进行处理,并未考虑各道之间的相关性,从而产生非必要的误差.为此,在同步观测的基础上,本文提出一种基于站间传递函数的CSEM有效信号提取方法.首先,从多域对同步观测的CSEM数据进行质量评价,优选出高信噪比的参考站;其次,基于参考站与测站之间的时域信号方差比(Ratio of variance,ROV)实现测站强干扰噪声的快速识别与定位,采用密度聚类方法(Density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)筛选出测站高信噪比数据段,并构建频率域站间传递函数;最后,考虑各道之间的相关性,利用参考站信号与站间传递函数对受强干扰时间段的观测数据进行处理,从而实现了强干扰环境下CSEM有效信号的高精度提取.通过对仿真信号与广域电磁法(Wide Field Electromagnetic Method,WFEM)实测数据的处理,验证了方法的有效性和实用性.结果表明,本文提出的基于站间传递函数的CSEM信噪分离方法不仅考虑了多道同步观测数据之间的相关性,还能在不增加野外工作量的基础上实现对有效信号的高精度提取,方法具有普适性,为CSEM同步阵列数据处理提供了一种快速、可行的解决方案. 展开更多
关键词 人工源电磁法 同步观测 传递函数 方差比 密度聚类 有效信号提取
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一类比例时滞神经网络的全局多项式同步
16
作者 王雅儒 周立群 《天津师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期8-14,共7页
以一类比例时滞神经网络作为驱动-响应系统,其中激活函数内包含神经网络的连接权重和外部输入,探究该驱动-响应系统的全局多项式同步.首先给出驱动-响应系统的误差系统,然后,通过设计反馈控制器,构造Lyapunov泛函,得到了该系统全局多项... 以一类比例时滞神经网络作为驱动-响应系统,其中激活函数内包含神经网络的连接权重和外部输入,探究该驱动-响应系统的全局多项式同步.首先给出驱动-响应系统的误差系统,然后,通过设计反馈控制器,构造Lyapunov泛函,得到了该系统全局多项式同步的判定准则,该准则以代数不等式的形式给出.最后,通过2个数值算例及仿真验证了所得结果. 展开更多
关键词 比例时滞 神经网络 全局多项式同步 反馈控制器 LYAPUNOV泛函
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新能源经柔直外送系统的暂态同步稳定性分析
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作者 金国彬 杨阳 +3 位作者 辛业春 张海洋 党若峰 李玲 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第8期14-23,共10页
针对变换器并联系统在大扰动下的暂态同步稳定性问题,当前的研究因缺乏有效的非线性动力学系统分析方法而面临着巨大挑战。为此,将新能源经柔直外送系统作为研究场景,建立系统的暂态交互模型,构造解析的李雅普诺夫函数,再利用直接法估... 针对变换器并联系统在大扰动下的暂态同步稳定性问题,当前的研究因缺乏有效的非线性动力学系统分析方法而面临着巨大挑战。为此,将新能源经柔直外送系统作为研究场景,建立系统的暂态交互模型,构造解析的李雅普诺夫函数,再利用直接法估计系统的稳定域。据此,进一步给出基于临界能量的系统暂态同步稳定判据。根据理论推导,揭示了新能源侧并网变换器和柔直送端变换器之间的耦合关系。从能量的角度分析了控制参数对同步稳定性的影响,以及控制方式对判定结果的影响。最后,在Matlab/Simulink中搭建基于模块化多电平换流器高压直流输电(modular multilevel converter based high voltage direct current transmission,MMC-HVDC)送出的新能源外送系统仿真模型,验证了所提方法的有效性和分析结果的正确性。 展开更多
关键词 新能源 并网变换器 锁相环 李雅普诺夫函数 暂态同步稳定性
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基于高频方波注入的永磁同步电机转子初始位置辨识
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作者 谭广 谭平安 +3 位作者 王博 徐西宁 吴炎明 唐锐 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期267-276,共10页
永磁同步电机的初始位置辨识对电机的启动性能有着至关重要的作用。在各类转子位置辨识方法中,基于转子凸极特性的高频注入法是一种应用广泛且效果良好的辨识方法,其不依赖电机反电动势,在零低速下控制效果优越。其中,高频脉振注入法是... 永磁同步电机的初始位置辨识对电机的启动性能有着至关重要的作用。在各类转子位置辨识方法中,基于转子凸极特性的高频注入法是一种应用广泛且效果良好的辨识方法,其不依赖电机反电动势,在零低速下控制效果优越。其中,高频脉振注入法是高频注入法中应用较广泛的一种算法,在传统的高频脉振注入法中需要使用滤波器来处理电机响应电流,但滤波器会导致相位滞后,进而影响转子位置辨识精度。对此,本文提出了一种基于高频方波注入的永磁同步电机转子初始位置辨识方法。首先,对高频激励下的系统数学模型进行了分析,得到了简化后的电机模型与响应电流表达式。在此基础上,向估计的转子d轴上注入高频方波信号,分离响应电流中不同成分,得到含有转子位置信息的高频响应电流。然后,设计了转子位置观测器,该观测器无需使用滤波器,利用正切函数处理高频响应电流并解耦出转子位置误差信息,再对该误差信息进行锁相,进而辨识出转子位置。最后,在转子极性辨识中,基于电机磁饱和效应,在参考d轴上施加方向不同、幅值相等的电流偏置,通过比较电流偏置作用时间内d轴高频响应电流幅值的平均值来判断转子极性。另外,还搭建了永磁同步电机仿真和实验平台。仿真和实验结果表明:本文方法辨识的转子初始位置精度较高,且在电机低速运行工况下同样具备良好的适用性,控制效果良好。本文方法具有有效性与正确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高频方波注入 初始位置辨识 正切函数 磁饱和效应
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基于等效同步机的新能源基地同步调相机暂态功角失稳机理和稳定裕度分析
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作者 单永鹏 刘昕宇 +2 位作者 汪莹 郑迪 辛焕海 《电工技术学报》 北大核心 2025年第17期5448-5463,共16页
在大型新能源基地中配置同步调相机是提高新能源承载能力的一种有效的技术方案,然而该方案中调相机存在暂态功角失稳风险。现有文献针对特定工况下的调相机暂态失稳问题开展了分析,但并未综合考虑系统参数对调相机功角特性的影响,导致... 在大型新能源基地中配置同步调相机是提高新能源承载能力的一种有效的技术方案,然而该方案中调相机存在暂态功角失稳风险。现有文献针对特定工况下的调相机暂态失稳问题开展了分析,但并未综合考虑系统参数对调相机功角特性的影响,导致不同失稳形态下的暂态失稳机理缺乏系统的理解。为此,该文拟从能量视角分析系统功率传递关系并建立等效同步机模型,借鉴传统同步机暂态稳定的分析方法,归纳并分析调相机不同失稳形态背后的暂态失稳机理。首先,解析了调相机功角特性并给出了等效同步机建模方法,基于等效同步机模型和传统同步机的能量函数给出了系统的能量函数;其次,分析了暂态期间系统能量转换过程并揭示了调相机暂态失稳机理,研究表明,调相机暂态期间存在首摆失稳和二摆失稳两种形态,前者与传统同步机失稳形态类似,后者经历首摆减速而二摆加速失稳的过程且存在与前者不同的失稳边界;然后,通过分析系统参数对调相机失稳形态和系统稳定裕度的影响,为系统稳定提升控制设计提供了理论基础;最后,通过电磁暂态仿真验证了所提失稳机理以及影响因素分析的正确性。 展开更多
关键词 新能源基地 同步调相机 等效同步机 暂态功角稳定性 Lyapunov能量函数
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参数未知的多涡卷混沌系统的异维函数联动同步
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作者 胡竞宜 王聪 +3 位作者 马萍 张宏立 王宏志 杨玉佩 《振动与冲击》 北大核心 2025年第19期87-97,共11页
多涡卷混沌系统因其复杂性与不确定性在保密通信等领域具有显著应用价值。针对含有不确定参数的多涡卷混沌系统,提出异维函数联动同步方案及参数辨识方法。首先,分析多涡卷混沌系统的动力学行为,以证明该类混沌系统的优越性;其次,通过... 多涡卷混沌系统因其复杂性与不确定性在保密通信等领域具有显著应用价值。针对含有不确定参数的多涡卷混沌系统,提出异维函数联动同步方案及参数辨识方法。首先,分析多涡卷混沌系统的动力学行为,以证明该类混沌系统的优越性;其次,通过设计异维函数联动同步控制器实现多涡卷混沌系统的同步控制,并借助自适应控制机制提升对未知参数的兼容性与灵活性;然后,通过数值仿真验证异维函数联动同步方案,引入均匀随机噪声扰动,证明所提同步方法在面临外部干扰时具有更强的鲁棒性;同时,与传统函数投影同步方法和广义错位修正函数投影同步方法对比,并计算同步前后系统时间序列的排列熵和近似熵,进一步证实异维函数联动同步能有效应对系统参数变化,快速实现稳定同步;最后,利用该同步设计混沌掩盖安全通信方案,进而验证所提方法在提升系统安全性与稳定性方面的优势。 展开更多
关键词 多涡卷混沌系统 参数未知 异维 函数联动同步 排列熵 近似熵
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