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Simulation of second-order RC equivalent circuit model of lithium battery based on variable resistance and capacitance 被引量:11
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作者 JI Yan-ju QIU Shi-lin LI Gang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第9期2606-2613,共8页
With the rise of the electric vehicle industry,as the power source of electric vehicles,lithium battery has become a research hotspot.The state of charge(SOC)estimation and modelling of lithium battery are studied in ... With the rise of the electric vehicle industry,as the power source of electric vehicles,lithium battery has become a research hotspot.The state of charge(SOC)estimation and modelling of lithium battery are studied in this paper.The ampere-hour(Ah)integration method based on external characteristics is analyzed,and the open-circuit voltage(OCV)method is studied.The two methods are combined to estimate SOC.Considering the accuracy and complexity of the model,the second-order RC equivalent circuit model of lithium battery is selected.Pulse discharge and exponential fitting of lithium battery are used to obtain corresponding parameters.The simulation is carried out by using fixed resistance capacitance and variable resistance capacitor respectively.The accuracy of variable resistance and capacitance model is 2.9%,which verifies the validity of the proposed model. 展开更多
关键词 lithium battery equivalent circuit model parameter identification SOC estimation
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Optimum design of equivalent accelerated life testing plans based on proportional hazards-proportional odds model 被引量:3
2
作者 Tingting Huang Tongmin Jiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第5期871-878,共8页
The optimum design of equivalent accelerated life testing plan based on proportional hazards-proportional odds model using D-optimality is presented. The defined equivalent test plan is the test plan that has the same... The optimum design of equivalent accelerated life testing plan based on proportional hazards-proportional odds model using D-optimality is presented. The defined equivalent test plan is the test plan that has the same value of the determinant of Fisher information matrix. The equivalent test plan of step stress accelerated life testing (SSALT) to a baseline optimum constant stress accelerated life testing (CSALT) plan is obtained by adjusting the censoring time of SSALT and solving the optimization problem for each case to achieve the same value of the determinant of Fisher information matrix as in the baseline optimum CSALT plan. Numer- ical examples are given finally which demonstrate the equivalent SSALT plan to the baseline optimum CSALT plan reduces almost half of the test time while achieving approximately the same estimation errors of model parameters. 展开更多
关键词 equivalent test plan proportional hazards-proportional odds (PH-PO) model D-OPTIMALITY constant stress step stress accelerated life testing (ALT).
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Equivalency and unbiasedness of grey prediction models 被引量:4
3
作者 Bo Zeng Chuan Li +1 位作者 Guo Chen Xianjun Long 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第1期110-118,共9页
In order to deeply research the structure discrepancy and modeling mechanism among different grey prediction models, the equivalence and unbiasedness of grey prediction models are analyzed and verified. The results sh... In order to deeply research the structure discrepancy and modeling mechanism among different grey prediction models, the equivalence and unbiasedness of grey prediction models are analyzed and verified. The results show that all the grey prediction models that are strictly derived from x^(0)(k) +az^(1)(k) = b have the identical model structure and simulation precision. Moreover, the unbiased simulation for the homogeneous exponential sequence can be accomplished. However, the models derived from dx^(1)/dt + ax^(1)= b are only close to those derived from x^(0)(k) + az^(1)(k) = b provided that |a| has to satisfy|a| 0.1; neither could the unbiased simulation for the homogeneous exponential sequence be achieved. The above conclusions are proved and verified through some theorems and examples. 展开更多
关键词 system modeling grey prediction models equivalency and unbiasedness
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Application of improved equivalent edge currents in synthetic aperture radar imaging
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作者 Yanwei Zhao Ping Zhou +1 位作者 Xiangyang Zhang Min Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第4期566-571,共6页
Target modeling and scattering function calculating are important prerequisites and groundwork for the synthetic aperture radar(SAR) imaging simulation.According to the difficult problems that normal methods cannot ... Target modeling and scattering function calculating are important prerequisites and groundwork for the synthetic aperture radar(SAR) imaging simulation.According to the difficult problems that normal methods cannot calculate the scattering function of electrically large object under the condition to wideband,an effective method of improved equivalent edge currents is presented and applied to SAR imaging simulation for the first time.This method improves calculating velocity and has relatively high precision.The concrete steps of applying the method are given.By way of the simulation experiment,the effectiveness of the method is verified. 展开更多
关键词 modeling and simulation improved equivalent edge currents synthetic aperture radar image scattering function.
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General Method for Calculating Equivalent Disturbing Current of HVDC Transmission Lines
5
作者 XU Zheng XU Tao XUE Yinglin 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期3119-3124,共6页
关键词 高压直流输电线路 干扰电流 计算速度 等效 直流输电工程 传输线模型 节点分析方法 谐波电流
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复杂网络下多分布式新能源集群小信号等值建模方法 被引量:1
6
作者 吴林林 苏田宇 +3 位作者 卜海棠 董文凯 谢小荣 王潇 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第12期69-78,共10页
分布式新能源与外部电网的动态耦合易对系统小干扰稳定造成不利影响。但是,当前面向多分布式新能源集群的小信号等值建模研究较少,复杂系统稳定分析计算量大、效率低。针对该问题,文中首先通过将新能源机组和负荷等设备导纳模型与电网... 分布式新能源与外部电网的动态耦合易对系统小干扰稳定造成不利影响。但是,当前面向多分布式新能源集群的小信号等值建模研究较少,复杂系统稳定分析计算量大、效率低。针对该问题,文中首先通过将新能源机组和负荷等设备导纳模型与电网节点阻抗矩阵联立,构建了多分布式新能源集群接入系统导纳模型。然后,考虑复杂网络拓扑,根据动态耦合强度对新能源机组进行聚类分群,并基于各机群内机组和电网导纳/阻抗矩阵的相似变换,将各机群聚合为一台机组,得到系统小信号等值表示形式;所得等值模型可有效降低系统稳定分析计算量,且在工况变化时易于重构。最后,通过算例仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式新能源集群 小干扰稳定 等值模型 阻抗模型
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独立供电系统传导干扰黑箱建模方法 被引量:1
7
作者 王浩宇 孙红鹏 +3 位作者 张涛 张刚 白焱 段建东 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第6期2347-2357,I0026,共12页
飞机和船舶中的独立供电系统具有多等级电网混合交联、多元电气设备动态加载的特点,由此造成其传导干扰多源、多径传输,传导干扰分析和抑制面临极大困难。该文提出采用黑箱建模方法,仅基于设备端口特性参数的测量,通过戴维南等效建立传... 飞机和船舶中的独立供电系统具有多等级电网混合交联、多元电气设备动态加载的特点,由此造成其传导干扰多源、多径传输,传导干扰分析和抑制面临极大困难。该文提出采用黑箱建模方法,仅基于设备端口特性参数的测量,通过戴维南等效建立传导干扰的多端口网络模型,进而可通过模型的级联构建系统级传导干扰分析模型。该方法无需设备内部电路参数和配置信息,模型通用性强。通过24 V直流供电系统验证,实验结果表明,随着系统用电设备数量和种类的增加,该方法仍能准确预测系统的传导发射情况,证明了该方法是系统级传导干扰分析的有效手段。 展开更多
关键词 传导电磁干扰 黑箱模型 戴维南等效 独立供电系统 电磁兼容
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基于绕组等效热参数的干式变压器温度场分布快速仿真方法
8
作者 陈思 盛戈皞 +1 位作者 张立静 王丰华 《高电压技术》 北大核心 2025年第1期97-109,共13页
温度是反映干式变压器运行状态的重要指标,准确快速仿真温度场分布有利于提升干式变压器的运行可靠性。数值热模型可以准确仿真温度场分布,但存在仿真效率低的问题,难以满足运行需求。因此,根据绕组的周期性分布特征,提出基于等效热参... 温度是反映干式变压器运行状态的重要指标,准确快速仿真温度场分布有利于提升干式变压器的运行可靠性。数值热模型可以准确仿真温度场分布,但存在仿真效率低的问题,难以满足运行需求。因此,根据绕组的周期性分布特征,提出基于等效热参数的干式变压器温度场快速仿真方法。选取绕组周期性代表单元,结合有限元方法和傅里叶定律计算其各向异性等效导热系数(equivalent thermal conductivity,ETC),并根据绕组周期性代表单元的内部结构和材料参数推导等效密度(equivalent density,ED)和等效比热容(equivalent specific heat capacity,ESHC)。基于上述等效热参数建立了干式变压器的简化热模型,采用同一台计算机对简化热模型和精确考虑绕组导线和绝缘结构的完整热模型进行仿真并对比分析。结果表明:简化热模型与完整热模型所仿真的温度场及速度场的分布特征均一致;热点温度的仿真误差保持在±4 K范围之内;在最大网格尺寸相同的条件下,简化热模型的仿真速度是完整热模型仿真速度的193倍。该研究验证了所提出的基于绕组等效热参数的干式变压器热点温度快速仿真方法的有效性。 展开更多
关键词 等效密度 等效比热容 等效导热系数 数值热模型 温度场 变压器绕组
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双馈风电场频率响应特性的频域等值建模方法
9
作者 潘学萍 郭金鹏 +2 位作者 孙晓荣 戚相威 徐涛 《电网技术》 北大核心 2025年第6期2465-2475,I0087-I0092,共17页
目前常采用降阶简化模型来分析新能源机组的频率响应特性,但其描述新能源机组频率动态的能力还鲜有深入的分析。为此,针对含一次调频控制的双馈风电场,基于轨迹灵敏度方法分析了影响风电机组有功动态的关键环节以及各环节的主导参数,据... 目前常采用降阶简化模型来分析新能源机组的频率响应特性,但其描述新能源机组频率动态的能力还鲜有深入的分析。为此,针对含一次调频控制的双馈风电场,基于轨迹灵敏度方法分析了影响风电机组有功动态的关键环节以及各环节的主导参数,据此建立了双馈风电机组的频率响应降阶模型。在此基础上,针对风电场中风电机组类型/稳态运行点的不同,提出双馈风电场频率响应模型的频域等值建模方法。首先给出频域等值模型结构,进一步采用粒子群优化方法进行参数辨识从而获得等值机各模块的等值参数。最后基于Matlab/Simulink平台,构建含风电场群的4机2区域系统,仿真比较了等值模型与简化等值模型的功率及频率受扰轨迹,验证了所提建模方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 双馈风电场 频率响应模型 一次调频控制 灵敏度分析 频域等值建模
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非隔离型直流变压器的快速电磁暂态等效建模方法
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作者 王渝红 周奕辰 +3 位作者 高仕林 张巍 廖建权 郑宗生 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第1期161-171,共11页
电磁暂态仿真对于掌握直流变压器的运行特性具有重要意义,但目前的模块化变流器高速等效建模方法对非隔离型变压器较少提及。同时,现有非隔离型直流变压器电磁暂态仿真模型存在开关状态计算复杂、内部节点数多的问题,导致系统仿真效率... 电磁暂态仿真对于掌握直流变压器的运行特性具有重要意义,但目前的模块化变流器高速等效建模方法对非隔离型变压器较少提及。同时,现有非隔离型直流变压器电磁暂态仿真模型存在开关状态计算复杂、内部节点数多的问题,导致系统仿真效率低下。为此,提出一种基于开关状态预测和戴维南等效的非隔离型直流变压器快速电磁暂态等效建模方法。首先,提出一种非隔离型直流变压器中子模块的开关状态预测方法。其次,基于开关状态得到直流变压器桥臂的等效电路,并对其进行戴维南等效,得到桥臂的两节点等效电路模型。然后,建立自耦变压器的等效电路模型,综合桥臂和自耦变压器等效电路,获得直流变压器的等效电路,并据此建立直流变压器的节点电压方程。最后,基于高斯消元对方程进行降阶,实现非隔离型直流变压器仿真模型的内节点收缩。算例分析表明,所提非隔离型直流变压器的快速电磁暂态等效建模方法与传统详细建模方法精度接近,仿真效率显著提升。 展开更多
关键词 直流变压器 戴维南等效 电磁暂态仿真 等效建模 开关状态预测 内节点收缩
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初论矿床动态技术经济评价 被引量:1
11
作者 陈景河 王京彬 +1 位作者 刘金辉 和志军 《矿床地质》 北大核心 2025年第2期259-278,共20页
市场是确定“矿与非矿”的基本准则。矿床具有地质、经济和环境三重属性,并随着市场和技术条件的变化而改变,需要对矿床开展动态的技术经济评价。文章以紫金矿业集团股份有限公司的实践案例为基础,探讨了基于“矿石流五环模型”的矿床... 市场是确定“矿与非矿”的基本准则。矿床具有地质、经济和环境三重属性,并随着市场和技术条件的变化而改变,需要对矿床开展动态的技术经济评价。文章以紫金矿业集团股份有限公司的实践案例为基础,探讨了基于“矿石流五环模型”的矿床技术经济动态评价的原理和方法。该模型以最大化利用资源为原则,以矿石流为走向,对地质、采矿、选矿、冶炼和环保5个环节统筹研究和全流程优化,通过不断降低生产成本,进而降低圈矿的边界品位,把大量过去不经济的矿化岩石转化为工业矿石,实现资源大幅增长和经济社会效益的最大化。采选冶环的成本决定了资源价值,以生产成本和边界品位为主要参数,初步构建了基于“矿石流五环模型”的矿床动态技术经济评价方法框架,包括矿床的自然禀赋特征(品位-吨位模型)、成本与边界品位经济评价的全流程模式、边界品位与资源精细管理、当量边界品位和净冶炼收益(NSR)边界品位评价方法等,当量品位是多金属矿床评价中极为重要的指标。以“矿石流五环模型”为指导,通过补充勘查和动态评价,福建紫金山金铜矿床由一个资源储量仅5.45 t的中小型金矿床,扩大为316 t的特大型金矿床,累计产金208 t,累计实现利润225亿元;西藏巨龙铜矿查明铜资源量(金属量),由原来的1027万吨扩大到2588万吨,新增的铜、钼、银资源量分别是原来的2.5倍、2.9倍和2.3倍,铜储量则从392万吨增加到1734万吨,是原储量的4.4倍,矿山开发经济和社会效益显著。 展开更多
关键词 矿床技术经济评价 矿石流五环模型 边界品位 当量品位 紫金矿业
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适用于电网频率响应分析的直驱型风电场实用化等值方法
12
作者 张磊 晁璞璞 +3 位作者 金泳霖 刘志辉 李卫星 李志民 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第14期200-207,共8页
风电参与系统调频是提升新型电力系统频率安全稳定水平的重要途径之一。为了高效分析风电参与调频时系统的频率演化机理,亟须研究适用于电网频率响应特性分析的风电场聚合等值方法。文中建立了直驱型风电机组的通用调频控制模型,仿真分... 风电参与系统调频是提升新型电力系统频率安全稳定水平的重要途径之一。为了高效分析风电参与调频时系统的频率演化机理,亟须研究适用于电网频率响应特性分析的风电场聚合等值方法。文中建立了直驱型风电机组的通用调频控制模型,仿真分析了直驱型风电机组工作于不同运行点时的调频响应特性,发现处于不同风速区间内的同型号风电机组参与系统调频时具有显著的聚群特征,据此提出了适用于电网频率响应特性分析的直驱型风电场实用化等值方法。通过建立和对比某风电场的详细拓扑模型、文中所提等值模型、传统单机等值模型及两种典型多机等值模型在不同运行场景的调频响应特性,发现所提方法的等值性能明显优于其他等值方法,可以在保证计算速度的同时兼顾对详细场站频率响应特性的模拟精度,并且能较好地适应不同的风速和扰动场景。 展开更多
关键词 直驱型风电场 频率响应 电磁暂态建模 等值方法
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爆炸冲击荷载下装配式钢筋混凝土工字梁桥损伤机理研究 被引量:1
13
作者 李源 蔺渠通 +2 位作者 殷怡萍 王尧翔 董勤龙 《桥梁建设》 北大核心 2025年第1期72-79,共8页
为提升装配式工字梁桥的抗爆防护性能,制作3片跨径150 cm的钢筋混凝土工字试验梁,进行接触爆炸试验,得到试验梁在50、100、200 g爆炸当量下的损伤表征,并与数值模型分析结果对比验证。以中山西环高速公路桥为背景,建立装配式工字梁桥数... 为提升装配式工字梁桥的抗爆防护性能,制作3片跨径150 cm的钢筋混凝土工字试验梁,进行接触爆炸试验,得到试验梁在50、100、200 g爆炸当量下的损伤表征,并与数值模型分析结果对比验证。以中山西环高速公路桥为背景,建立装配式工字梁桥数值分析模型,根据美国联邦紧急措施署(FEMA)标准,分析等效227 kg和454 kg爆炸当量下的装配式工字梁桥受爆力学性能和动力响应。结果表明:工字试验梁在50、100、200 g爆炸当量的接触爆炸试验中表现出局部冲剪破坏模式,顶板破坏特征为由腹板向自由边45°方向的混凝土脱落,并出现纵向裂缝,腹板破坏为显著的冲剪破坏,其冲剪高度随爆炸当量的增加而增大;在爆炸荷载下,装配式工字梁桥结构损伤特征表现为局部冲剪破坏、整体弯曲变形和高频振动;454 kg爆炸当量下,工字梁桥主梁动能峰值显著高于227 kg爆炸当量,到达峰值时间更早,且残余变形明显,导致承载能力下降;装配式工字梁桥设计时应优先增强结构的局部抗冲剪性能,同时加强横向联系及主梁截面高度。 展开更多
关键词 装配式梁桥 钢筋混凝土工字梁 爆炸当量 冲剪破坏 动力响应 模型试验 爆炸试验 数值分析
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316L/20复合管热连轧过程变形与应力分析及其实验研究
14
作者 胡建华 郝亚栋 +3 位作者 宋博 李靖 陈建勋 双远华 《材料科学与工艺》 北大核心 2025年第2期82-89,共8页
为研究复合管热轧过程中的应力变化规律及复合管变形规律,本文以六机架热连轧316L/20复合管为例,采用理论分析结合有限元模拟的方法,获得了变形过程中双层金属的壁厚与等效应力分布情况。按照理论计算所得工艺参数进行轧制实验,并对经... 为研究复合管热轧过程中的应力变化规律及复合管变形规律,本文以六机架热连轧316L/20复合管为例,采用理论分析结合有限元模拟的方法,获得了变形过程中双层金属的壁厚与等效应力分布情况。按照理论计算所得工艺参数进行轧制实验,并对经轧制实验轧出的复合管进行拉剪实验和夹持实验,同时对轧制试样界面结合处进行了晶间腐蚀和微观组织观察。力学性能实验结果显示,轧制试样结合面层间剪切强度达到445 MPa,所能承受的最大剪切应力远大于国标要求。微观组织观察显示,金属间界面结合良好,且在界面处形成明显的过渡层,未发现晶间腐蚀裂纹。研究表明,轧后复合管双层金属壁厚分布均匀,结合情况良好,验证了本文轧制模型工艺参数的合理性。 展开更多
关键词 复合管 热连轧 有限元模型 等效应力 微观组织 晶间腐蚀
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边缘冲击下T300/69层合板压-压疲劳寿命预测模型
15
作者 张鹏 刘俭辉 韦尧兵 《机械强度》 北大核心 2025年第7期86-92,共7页
边缘低速冲击后复合材料层合板内部产生分层、基体挤压等损伤,对于复合材料层合板的安全使用和寿命会产生严重影响。因此,建立一种针对边缘低速冲击后的疲劳寿命预测模型具有实际工程意义。通过低速冲击试验、压缩试验和压-压疲劳试验... 边缘低速冲击后复合材料层合板内部产生分层、基体挤压等损伤,对于复合材料层合板的安全使用和寿命会产生严重影响。因此,建立一种针对边缘低速冲击后的疲劳寿命预测模型具有实际工程意义。通过低速冲击试验、压缩试验和压-压疲劳试验获得疲劳寿命预测模型的凹陷损伤尺寸、压缩剩余强度和疲劳寿命等数据。基于平均应力破坏准则,结合开口等效法,将层合板冲击损伤区域等效为相应孔径,提出不同冲击能量的等效损伤系数,建立了考虑冲击损伤层合板压缩剩余强度的疲劳寿命预测模型,并将预测结果与试验结果进行对比。结果表明,该模型的疲劳寿命预测精度较高,误差控制在10%以内,具有较好的预测能力。 展开更多
关键词 复合材料层合板 疲劳寿命预测模型 开口等效法 边缘低速冲击
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基于反问题方法及等效导热系数理论模型的石油焦颗粒堆积床传热特性
16
作者 黄金堤 易涛 +2 位作者 周欣波 谢飞 李静 《有色金属(中英文)》 北大核心 2025年第5期813-825,共13页
通过自主搭建的石油焦颗粒堆积床导热性能测试实验装置开展了热态实验,探究了石油焦颗粒堆积床在不同粒度与升温速率下料层内外温度的变化规律。基于计算传热学原理,构建了圆柱管径向传热正问题模型,利用Levenberg-Marquardt算法反推导... 通过自主搭建的石油焦颗粒堆积床导热性能测试实验装置开展了热态实验,探究了石油焦颗粒堆积床在不同粒度与升温速率下料层内外温度的变化规律。基于计算传热学原理,构建了圆柱管径向传热正问题模型,利用Levenberg-Marquardt算法反推导热系数,并与经典的等效导热系数模型(Bruggeman模型,Maxwell-Garnett模型,Kunii and Smith模型和Zehner-Bauer-Schlünder模型)进行了对比。结果表明,料层壁面与中心的温差随温度升高先增后减,随升温速率增大而增大,且随颗粒粒度减小而增加。基于导热反问题方法,获得了石油焦颗粒堆积床导热系数λ与温度T和等效粒径dp的数学关系式。引入等效粒度系数φ修正后的Kunii and Smith模型计算的导热系数及导热反问题求解的导热系数均与实验数据吻合度较高。研究成果可为罐式炉内石油焦堆积床传热行为的深入剖析提供重要的理论支撑。 展开更多
关键词 石油焦 颗粒堆积床 导热反问题 等效导热系数模型
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土工膜防渗水库渗漏的数值模拟方法研究
17
作者 曹雪山 施钦译 +3 位作者 薛猛 廖志彬 袁俊平 丁国权 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第10期2145-2153,共9页
渗漏是水库运维安全的关键性影响因素,而关于土工膜缺陷渗漏的研究水平尚处于试验阶段,未见有报道土工膜防渗水库缺陷渗漏数值模拟方法方面的研究成果。首先,阐述土工膜缺陷渗漏的研究难点,并根据土工膜缺陷渗流特征,提出将缺陷土工膜... 渗漏是水库运维安全的关键性影响因素,而关于土工膜缺陷渗漏的研究水平尚处于试验阶段,未见有报道土工膜防渗水库缺陷渗漏数值模拟方法方面的研究成果。首先,阐述土工膜缺陷渗漏的研究难点,并根据土工膜缺陷渗流特征,提出将缺陷土工膜及其接触层作为防渗层(简称缺陷土工膜防渗层)的反分析模拟方法;然后,基于1360 d的西夏水库渗漏监测数据,建立水库三维土工膜缺陷渗流模型,对西夏水库的10个运行过程反演缺陷土工膜防渗层等效渗透系数。结果验证表明,研究方法合理,并且揭示了随着西夏水库向动态高库水位运行,缺陷土工膜防渗层的等效渗透系数有降低、升高及稳定3个阶段,符合土工膜下粗粒土的渗透变形规律,与土工膜下监测点的渗压及渗压降的3个阶段对应。研究成果为土工膜防渗水库安全运营评价提供技术支撑。 展开更多
关键词 土工膜 水库 缺陷土工膜防渗层 等效渗透系数 三维反演模型 渗漏特性 监测数据
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基于改进霜冰算法的并联机器人误差建模与参数辨识
18
作者 伞红军 张号彬 +3 位作者 陈久朋 吴兴梅 王紫燕 陈万磊 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期716-725,共10页
针对当前并联机器人运动学标定存在误差模型复杂和参数辨识效率不高等问题,本文提出了一种并联机器人误差建模方法和高效稳定的参数辨识算法。基于闭环矢量法完成了并联机器人运动学分析;在此基础上提出等效误差思想并建立相应误差模型... 针对当前并联机器人运动学标定存在误差模型复杂和参数辨识效率不高等问题,本文提出了一种并联机器人误差建模方法和高效稳定的参数辨识算法。基于闭环矢量法完成了并联机器人运动学分析;在此基础上提出等效误差思想并建立相应误差模型;根据参数辨识算法高辨识精度要求对霜冰算法(Rime optimization algorithm,RIME)收敛精度低的缺陷进行改进,提出了均分法、莱维选择算子以及交替正余切策略来改进其初始化性能、全局优化能力以及局部优化能力,并以改进霜冰算法(Modified rime optimization algorithm,MRIME)进行误差参数辨识;根据辨识结果对机器人驱动输入进行补偿。以Delta机器人为研究对象进行标定实验,实验结果表明,改进霜冰算法提升了寻优效率、精度、稳定性,参数辨识平均耗时0.126 s,标定后机器人平均位置精度提升41.96%,验证了所提误差模型和参数辨识算法的有效性。 展开更多
关键词 并联机器人 等效误差 误差模型 改进霜冰算法 参数辨识
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基于模态试验的螺旋锥齿轮预紧面接触刚度的修正
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作者 曹雪梅 李伟东 +1 位作者 韩文超 魏麒华 《振动与冲击》 北大核心 2025年第14期60-66,共7页
接触刚度对结构固有特性具有重要影响。为了准确建立螺旋锥齿轮与连接件之间接触面的动力学模型,通过模态试验提取了齿轮与连接件装配体的模态频率及模态振型。建立了齿轮与连接件装配体有限元模型,分析了不同预紧力接触压力的分布规律... 接触刚度对结构固有特性具有重要影响。为了准确建立螺旋锥齿轮与连接件之间接触面的动力学模型,通过模态试验提取了齿轮与连接件装配体的模态频率及模态振型。建立了齿轮与连接件装配体有限元模型,分析了不同预紧力接触压力的分布规律,划分了接触主区域与接触副区域,并分别建立3向等效刚度弹簧单元。与试验结果对比表明,接触主区域与接触副区域的刚度,对结构整体的模态频率均有很大的影响。分别对弹簧刚度进行模态频率灵敏度分析,找出了影响结构模态频率的主要弹簧刚度。以试验模态频率为目标对主要弹簧刚度进行修正,修正后模态频率的最大相对误差由4.25%降低到1.83%,显著提升了模型精度。研究方法为准确的螺旋锥齿轮动态特性分析及进一步的结构优化和减振避振奠定基础。 展开更多
关键词 模态试验 等效弹簧单元 模型修正 螺旋锥齿轮 接触刚度
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电池等效电路模型极化参数估计的收敛性分析
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作者 张维刚 曾嘉博 +3 位作者 周维 陈正 吴颂 潘文军 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期1-9,共9页
为探究动力电池极化参数估计在不同工况下的误差收敛特性,采用李雅普诺夫第二法对估计器的稳定性和收敛性进行分析.基于等效电路模型和遗忘因子递归最小二乘法推导得到极化参数估计误差的状态方程.采用李雅普诺夫第二法对状态方程进行分... 为探究动力电池极化参数估计在不同工况下的误差收敛特性,采用李雅普诺夫第二法对估计器的稳定性和收敛性进行分析.基于等效电路模型和遗忘因子递归最小二乘法推导得到极化参数估计误差的状态方程.采用李雅普诺夫第二法对状态方程进行分析,得到估计器渐进收敛的必要条件,即持续变化的电流输入,并提出一种图解法用于分析误差的动态收敛特性和论证此必要条件的合理性.采用实验校准的电池模型产生的数据对理论分析过程和结果进行验证.结果表明,估计器在持续变化的电流输入下能逐渐收敛到真值附近,且在变化剧烈的正负交变工况下具备更好的收敛性. 展开更多
关键词 电池管理系统 等效电路模型 参数辨识 渐进收敛性 李雅普诺夫第二法
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