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E-ECHPS用电磁转差离合器建模与性能研究 被引量:4
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作者 唐斌 江浩斌 +2 位作者 耿国庆 夏磊 尧骏 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第5期1127-1134,共8页
为了解决液压助力转向系统(HPS)助力特性单一、无功损耗高的问题,提出了基于电磁转差离合器(ESC)的兼顾操控与节能的电控液压助力转向系统(E-ECHPS)。ESC是整个系统的关键部件,为了研究其性能,建立了ESC的数学模型并仿真得到了动力学特... 为了解决液压助力转向系统(HPS)助力特性单一、无功损耗高的问题,提出了基于电磁转差离合器(ESC)的兼顾操控与节能的电控液压助力转向系统(E-ECHPS)。ESC是整个系统的关键部件,为了研究其性能,建立了ESC的数学模型并仿真得到了动力学特性,ESC的电磁转矩在转差为600 r/min时达到最大,并且随着励磁电流的增大而增大;建立了ESC的有限元模型,得到了ESC的磁密曲线,通过对磁密曲线进行快速傅里叶变换,得到基波和谐波的百分比分别为75.3%和24.7%,运用短距绕组、分布绕组和斜槽等方法对ESC进行改进,改进后的ESC空载电动势的基波分量为83.9%,正弦度提高了11.4%,表明采用上述方法可以改善ESC的气隙磁场,提高运行品质;最后进行了ESC样机的机械特性、输入—输出特性和输入转速—励磁电流特性台架试验,试验与仿真的对比结果表明ESC模型准确,研制的样机达到了设计要求。 展开更多
关键词 电控液压助力转向 电磁转差离合器 数学模型 电磁特性 台架试验
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2BMJ-7型高速气吸式原茬精密播种机的研制 被引量:5
2
作者 马永财 李玉清 +1 位作者 张伟 车刚 《农机化研究》 北大核心 2010年第6期25-27,共3页
针对目前保护性耕作中垄作免耕播种机技术不完善的问题,研制了2BMJ-7型高速气吸式原茬精密播种机。介绍了该机的整机结构、主要特点及主要技术参数,并对该机采用的关键技术进行了研究。该机采用了电液自控仿形、种肥电子监测和分层精量... 针对目前保护性耕作中垄作免耕播种机技术不完善的问题,研制了2BMJ-7型高速气吸式原茬精密播种机。介绍了该机的整机结构、主要特点及主要技术参数,并对该机采用的关键技术进行了研究。该机采用了电液自控仿形、种肥电子监测和分层精量施肥等先进技术,能一次完成破茬、开沟施肥、播种和覆土镇压等项作业,较好地满足了东北地区原茬精密播种技术的发展需要。 展开更多
关键词 精密播种机 保护性耕作 气吸式 电液自控仿形 种肥电子监测
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P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计 被引量:3
3
作者 江浩斌 龚晓庆 +3 位作者 耿国庆 陈龙 唐斌 王爱仙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期374-381,共8页
以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑... 以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑模与自适应控制相结合的方法,对PMSC进行调速控制,进而实现对P-ECHPS系统助力的控制。仿真分析结果表明,该方法能确保PMSC输出转速快速地跟踪理想转速,收敛速度比滑模控制和非奇异终端滑模控制分别提高了近82.9%和66.7%,具有很强的鲁棒性,较好地实现了可变助力特性。 展开更多
关键词 永磁转差离合器 电控液压助力转向 调速模型 非奇异快速终端滑模 可变助力特性
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重型车辆W-ECHPS中绕组式永磁耦合器的稳态性能研究 被引量:2
4
作者 夏磊 江浩斌 耿国庆 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期703-710,共8页
为解决重型车辆液压助力转向系统在转向路感差和能耗高的问题,提出了基于绕组式永磁耦合器(WTPMC)的电控液压助力转向系统(W-ECHPS)。文中介绍W-ECHPS系统和WTPMC的结构原理;确定不同行驶工况下WTPMC的运行参数,为WTPMC的设计和基于行... 为解决重型车辆液压助力转向系统在转向路感差和能耗高的问题,提出了基于绕组式永磁耦合器(WTPMC)的电控液压助力转向系统(W-ECHPS)。文中介绍W-ECHPS系统和WTPMC的结构原理;确定不同行驶工况下WTPMC的运行参数,为WTPMC的设计和基于行驶工况的性能研究提供依据;采用Ansoft Maxwell软件对WTPMC进行有限元仿真,以研究其稳态性能,包括电磁性能、调速器性能和转差功率回收性能;在仿真结果满足要求的基础上,试制WTPMC样机并进行台架试验,并与空载时线反电动势、IGBT占空比和超级电容端电压的仿真结果对比。结果表明:仿真结果与试验数据基本一致,WTPMC具有良好的电磁性能,能满足运行极限点的要求,通过调节IGBT的占空比,能在不同行驶工况下运行,同时,其具有良好的转差功率回收性能,在不同行驶工况下的转差功率回收率在67.4%~72.5%之间。 展开更多
关键词 绕组式永磁耦合器 电控液压助力转向 有限元仿真 稳态性能 转差功率回收
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拖拉机电液悬挂控制器的研制——基于ARM7和μC/OS-Ⅱ
5
作者 武兴 毛恩荣 +1 位作者 谢斌 尹修杰 《农机化研究》 北大核心 2007年第11期129-132,共4页
液压悬挂系统是拖拉机作业机组的一个重要的子系统。为此,基于已完成电液控制改装的铁牛654拖拉机,研制了一个以集成ARM7内核的LPC2292芯片为控制核心,同时应用了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的拖拉机电液悬挂控制器。同时,具体地从硬件和... 液压悬挂系统是拖拉机作业机组的一个重要的子系统。为此,基于已完成电液控制改装的铁牛654拖拉机,研制了一个以集成ARM7内核的LPC2292芯片为控制核心,同时应用了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的拖拉机电液悬挂控制器。同时,具体地从硬件和软件设计上给出了该控制器的设计和实现方法。 展开更多
关键词 自动控制技术 电液悬挂控制器 设计 悬挂系统 ARM μC/OS-
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PJ-1型龙门式葡萄剪枝机液压与电控系统设计研究 被引量:9
6
作者 张成保 钟波 +4 位作者 刘学峰 孙绍华 任冬梅 刘学串 周秋来 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第10期32-37,共6页
针对葡萄园机械化生产关键技术装备设计过程中,整机智能化、自动化水平普遍较低及其存在的问题与不足,重点介绍PJ-1型龙门式葡萄剪枝机液压及电气控制系统设计、元件组成、工作原理,根据实际应用情况,推出二种电气系统设计思路和方法,... 针对葡萄园机械化生产关键技术装备设计过程中,整机智能化、自动化水平普遍较低及其存在的问题与不足,重点介绍PJ-1型龙门式葡萄剪枝机液压及电气控制系统设计、元件组成、工作原理,根据实际应用情况,推出二种电气系统设计思路和方法,明确其优缺点,并分别对液压、电气控制系统设计过程中应考虑和注意的核心问题进行分析探讨。通过设计试制、样机现场试验与调试,确定最佳性能参数,验证系统设计的合理性、正确性、科学性和实用性,力图为行业相关葡萄园机械化生产装备智能化控制系统设计提供共性化、通用性解决方案。 展开更多
关键词 葡萄园 机械化 智能化 自动化 剪枝机 液压系统 电气控制
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集成式电子液压线控制动系统建模与仿真 被引量:3
7
作者 唐查强 陈奇 +2 位作者 侯庆伟 江昊 宋晖 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页
为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比... 为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。 展开更多
关键词 集成式电子液压线控制动(I-EHB)系统 压力控制 SIMULINK模型 建模仿真 比例积分微分(PID)控制
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拖拉机后悬挂电液控制系统的研究 被引量:1
8
作者 苏雅拉图 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期245-249,共5页
传统拖拉机在进行农田作业时主要依靠手动控制耕作深度等技术参数,导致耕作误差较大。针对以上问题,研发了一种三点式双作用拖拉机液压悬挂系统,基于双PID控制算法对关键电路部件与控制方案进行设计与选型,并基于MatLab分析拖拉机后悬... 传统拖拉机在进行农田作业时主要依靠手动控制耕作深度等技术参数,导致耕作误差较大。针对以上问题,研发了一种三点式双作用拖拉机液压悬挂系统,基于双PID控制算法对关键电路部件与控制方案进行设计与选型,并基于MatLab分析拖拉机后悬挂电液控制技术的工作特性。田间试验结果表明:设计的拖拉机后悬挂电液控制系统可以满足田间农业生产要求。 展开更多
关键词 拖拉机 后悬挂系统 液压装置 电控系统
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挖掘机斗杆独立进油节能技术研究
9
作者 赵金光 崔成龙 董兆胜 《液压与气动》 北大核心 2024年第5期158-167,共10页
通过开发高效液压阀,降低其进油和回油节流损失,是降低挖掘机燃油消耗的主要手段之一。针对节能目标,以挖掘机液压阀能量损失机理为基础,明确了通过设计新的斗杆阀来降低能量损失的思路,进行基于斗杆独立进油的液压阀的设计,包括独立进... 通过开发高效液压阀,降低其进油和回油节流损失,是降低挖掘机燃油消耗的主要手段之一。针对节能目标,以挖掘机液压阀能量损失机理为基础,明确了通过设计新的斗杆阀来降低能量损失的思路,进行基于斗杆独立进油的液压阀的设计,包括独立进油阀的设计和斗杆主阀芯的设计,并针对独立进油阀和斗杆主阀芯再生及回油的控制进行算法开发。将设计的液压主阀在一台21 t挖掘机上进行装机,经电控调试后满足操控性要求,并与另一台相同吨位且配套相同发动机和液压主泵的挖掘机进行了相同工况的平地操作对比验证,结果表明所设计的液压阀节油效果更好。 展开更多
关键词 电控 挖掘机 斗杆 独立进油 液压阀 节能
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车辆无级变速器液压系统的模糊控制 被引量:9
10
作者 宋锦春 周生浩 +1 位作者 程乃士 周士昌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期644-645,714,共3页
研究了金属带式汽车无级变速器机液控制无级变速系统的性能缺陷 ,提出了一种使用电液控制的无级变速方案。模拟驾驶员的思维设计了模糊控制策略 ,并对系统进行仿真分析和试验验证。仿真结果表明模糊控制策略是可行和有效的 ,试验证明采... 研究了金属带式汽车无级变速器机液控制无级变速系统的性能缺陷 ,提出了一种使用电液控制的无级变速方案。模拟驾驶员的思维设计了模糊控制策略 ,并对系统进行仿真分析和试验验证。仿真结果表明模糊控制策略是可行和有效的 ,试验证明采用模糊控制策略误差可控制在 2 .5 %以内。 展开更多
关键词 无级变速 液压系统 电液控制 模糊控制
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车辆与工程机械电子液压控制的发展 被引量:10
11
作者 李运华 张磊 +1 位作者 袁海文 王占林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期215-218,231,共5页
简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题。提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案 ,给出了发动机 液压传动装置 负荷最佳匹配的实现方法。以应用于上海磁悬浮高速铁路工程轨道梁运输与搬运的... 简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题。提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案 ,给出了发动机 液压传动装置 负荷最佳匹配的实现方法。以应用于上海磁悬浮高速铁路工程轨道梁运输与搬运的工程机械的计算机控制系统为背景 ,讨论了基于现场总线控制系统 (FCS)和PC10 展开更多
关键词 车辆 工程机械 电子液压控制 发展 发动机
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ESP液压执行单元柱塞泵动态特性仿真与试验 被引量:7
12
作者 王伟玮 宋健 +2 位作者 李亮 于良耀 李红志 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期1-5,14,共6页
通过对汽车电子稳定程序ESP的液压执行单元内部柱塞泵结构的研究,提出一种在无背压条件下,实现柱塞泵主动增压的设计方法。借助AMESim软件对ESP液压执行单元的柱塞泵结构参数进行仿真,分析了泵流量、电动机转速对增压速度的影响,利于ES... 通过对汽车电子稳定程序ESP的液压执行单元内部柱塞泵结构的研究,提出一种在无背压条件下,实现柱塞泵主动增压的设计方法。借助AMESim软件对ESP液压执行单元的柱塞泵结构参数进行仿真,分析了泵流量、电动机转速对增压速度的影响,利于ESP进行硬件匹配时,确定相应的泵流量和电动机选型。台架试验证明,能实现ESP液压执行单元柱塞泵的主动增压功能。 展开更多
关键词 柱塞泵 电子稳定程序 液压执行单元
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基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统 被引量:6
13
作者 袁越阳 鲁植雄 +1 位作者 鞠卫平 陈明江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期9-14,共6页
根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编... 根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控。 展开更多
关键词 拖拉机 液压悬挂 电控系统 控制局域网总线
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航空发动机压气机导流叶片调节器切换特性 被引量:9
14
作者 李杰 樊丁 彭凯 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期599-603,共5页
为了提高飞行可靠性,航空发动机导流叶片调节器采用数字电子控制为主控方式,并辅以液压机械备份控制器。为此对数字电子控制器的切换特性进行了研究。对所设计的导叶调节器切换过程进行动静态仿真,结果表明:数字电子控制器出现故障后,... 为了提高飞行可靠性,航空发动机导流叶片调节器采用数字电子控制为主控方式,并辅以液压机械备份控制器。为此对数字电子控制器的切换特性进行了研究。对所设计的导叶调节器切换过程进行动静态仿真,结果表明:数字电子控制器出现故障后,采用切断电子控制通道的处置方式可以满足系统对切换过程平稳和安全的要求,且系统切换至液压机械备份控制器后,各项技术指标可以满足航空发动机对该导流叶片调节器的要求。 展开更多
关键词 导流叶片 切换特性 数字电子控制器 液压机械备份控制器
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流量控制式ECHPS系统转阀结构参数优化设计 被引量:12
15
作者 郭晓林 季学武 陈奎元 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期26-29,47,共5页
在流量控制式电控液压助力转向系统(ECHPS)中,转阀结构参数对系统的可变助力特性有重要的影响。应用液阻网络理论对系统的等效通流面积和助力特性进行了分析。建立了转阀阀口通流面积与转阀主要结构设计参数(小坡口宽度、小坡口圆弧偏... 在流量控制式电控液压助力转向系统(ECHPS)中,转阀结构参数对系统的可变助力特性有重要的影响。应用液阻网络理论对系统的等效通流面积和助力特性进行了分析。建立了转阀阀口通流面积与转阀主要结构设计参数(小坡口宽度、小坡口圆弧偏心距、阀芯键宽、小坡口轴向长度)之间的数学关系。对转阀的主要结构参数进行了优化设计,优化前为0.9mm、10mm、5.76mm和11mm,优化后为1.115mm、4.626mm、5.652mm和4.499mm。仿真计算结果表明优化后可变助力特性范围由1.2升为3,低速转向时最大手力达到了4N.m。 展开更多
关键词 电控液压助力转向 转阀 助力特性 优化
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液压增压式共轨电控燃油喷射系统的设计及模拟计算 被引量:3
16
作者 王学合 杨莫 +1 位作者 王月庆 黄震 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期33-37,共5页
介绍了自行设计开发的新型液压共轨式电控燃油喷射系统的研究设计方案。采用欧拉方法建立了该喷油系统的物理模型 ,根据实际工作过程划分为不同的阶段 ,并确定了各阶段的边界条件。并自行编写了模拟计算程序 ,对增压比、电磁阀截面积、... 介绍了自行设计开发的新型液压共轨式电控燃油喷射系统的研究设计方案。采用欧拉方法建立了该喷油系统的物理模型 ,根据实际工作过程划分为不同的阶段 ,并确定了各阶段的边界条件。并自行编写了模拟计算程序 ,对增压比、电磁阀截面积、喷孔面积及数目等设计参数进行模拟计算与仿真 ,确定各参数对喷油规律的影响 ,并得出优化的结果。 展开更多
关键词 液压增压 电控共轨 模拟计算 柴油机 燃油喷射系统 设计
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基于Agent的电液复合制动系统防抱死控制研究 被引量:8
17
作者 牛礼民 周亚洲 杨洪源 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第13期1567-1573,共7页
针对纯电动汽车电液复合制动系统电机再生制动力与液压制动力动态响应特性的差异及其非线性特性问题,提出了一种基于Agent的电液复合制动防抱死控制方法。构建了由电机Agent、液压制动Agent和ABS Agent组成的复合制动系统,依据让步策略... 针对纯电动汽车电液复合制动系统电机再生制动力与液压制动力动态响应特性的差异及其非线性特性问题,提出了一种基于Agent的电液复合制动防抱死控制方法。构建了由电机Agent、液压制动Agent和ABS Agent组成的复合制动系统,依据让步策略、竞争策略和协同策略对电机再生制动力和液压制动力协调分配。MATLAB/Simulink仿真结果表明:紧急制动状态下,各Agent间能有效协作,前轮始终先于后轮进入抱死趋势,复合制动系统可以准确识别路面附着系数变化并及时调整电机制动力与液压制动力,提高了制动稳定性与系统的自适应能力。 展开更多
关键词 纯电动汽车 电液复合制动 AGENT 防抱死 协调控制
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农业车辆电控液压转向系统的设计 被引量:13
18
作者 沈文龙 薛金林 张永 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期325-329,共5页
以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带... 以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。 展开更多
关键词 农业车辆 液压转向系统 电子控制单元
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电控单体泵电液延迟特性标定 被引量:4
19
作者 吴长水 卢成委 +3 位作者 于世涛 杨时威 冒晓建 杨林 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期16-18,共3页
在EFS油泵试验台上,结合电磁阀供油脉冲、泵端压力和喷油速率信号,研究了不同工况下电控单体泵燃油喷射系统的电液延迟特性。试验结果表明:电力延迟时间在任何工况下基本为常量;喷油及停喷液力延迟时间受供油量的影响较小,而与转速及供... 在EFS油泵试验台上,结合电磁阀供油脉冲、泵端压力和喷油速率信号,研究了不同工况下电控单体泵燃油喷射系统的电液延迟特性。试验结果表明:电力延迟时间在任何工况下基本为常量;喷油及停喷液力延迟时间受供油量的影响较小,而与转速及供油提前角有较大的相关性。电液延迟特性的标定为单体泵喷射过程的精确控制提供了依据。 展开更多
关键词 内燃机 电控单体泵 电液延迟 标定
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液压挖掘机工作装置电液比例控制模型的建立与研究 被引量:3
20
作者 贺继林 冯雨萌 +1 位作者 杨敏 刘鹏飞 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期111-114,共4页
为实现对液压挖掘机工作装置的精确控制,在分析电液比例模型结构特点的基础上,建立电液比例数学模型并对其时域和频域性能指标进行分析。由于系统响应速度较慢,在调节控制系统增益后,加入了PID控制算法,通过试验确定法确定仿真控制参数... 为实现对液压挖掘机工作装置的精确控制,在分析电液比例模型结构特点的基础上,建立电液比例数学模型并对其时域和频域性能指标进行分析。由于系统响应速度较慢,在调节控制系统增益后,加入了PID控制算法,通过试验确定法确定仿真控制参数,进而分析系统性能的改进程度;为了验证控制算法的合理性以及控制参数的正确性,通过基于PID控制算法的挖掘机轨迹规划试验,验证系统控制效果,证明理论分析方法对实际应用的指导意义。 展开更多
关键词 液压挖掘机 电液比例控制模型 PID控制
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