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Dynamic matrix predictive control for a hydraulic looper system in hot strip mills 被引量:2
1
作者 YIN Fang-chen SUN Jie +3 位作者 PENG Wen WANG Hong-yu YANG Jing ZHANG Dian-hua 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1369-1378,共10页
Controlling the looper height and strip tension is important in hot strip mills because these variables affect both the strip quality and strip threading. Many researchers have proposed and applied a variety of contro... Controlling the looper height and strip tension is important in hot strip mills because these variables affect both the strip quality and strip threading. Many researchers have proposed and applied a variety of control schemes for this problem, but the increasingly strict market demand for strip quality requires further improvements. This work describes a dynamic matrix predictive control(DMC) strategy that realizes the optimal control of a hydraulic looper multivariable system. Simulation experiments for a traditional controller and the proposed DMC controller were conducted using MATLAB/Simulink software. The simulation results show that both controllers acquire good control effects with model matching. However, when the model is mismatched, the traditional controller produces an overshoot of 32.4% and a rising time of up to 2120.2 ms, which is unacceptable in a hydraulic looper system. The DMC controller restricts the overshoot to less than 0.08%, and the rising time is less than 48.6 ms in all cases. 展开更多
关键词 hot STRIP MILL HYDRAULIC LOOPER system mathematical model dynamic matrix PREDICTIVE control
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一种基于DMC的新型预测PID控制器及其整定(英文) 被引量:12
2
作者 罗运辉 刘红波 +1 位作者 贾磊 张绪光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1743-1749,共7页
本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器... 本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器产生当前时刻的实际控制增量.文中也给出了基于DMC的预估器及PID控制器的参数整定方法.仿真结果表明,与常规的PID控制和DMC控制相比,所提方法具有良好的控制性能,扰动抑制尤其优良. 展开更多
关键词 预测控制 比例–积分–微分控制 动态矩阵控制 控制器整定
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锅炉汽包水位系统DMC─PID串级控制仿真研究 被引量:22
3
作者 刘红军 韩璞 王东风 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期450-453,共4页
给出具有可测干扰系统的动态矩阵控制(DMC)算法,并结合动态矩阵控制、串级调节和PID控制三者的优点,提出了锅炉汽包水位控制系统的DMC-PID控制策略,即内回路采用PID控制快速消除给水流量的扰动,外回路采用带前馈补偿的DMC控制,可有效地... 给出具有可测干扰系统的动态矩阵控制(DMC)算法,并结合动态矩阵控制、串级调节和PID控制三者的优点,提出了锅炉汽包水位控制系统的DMC-PID控制策略,即内回路采用PID控制快速消除给水流量的扰动,外回路采用带前馈补偿的DMC控制,可有效地克服汽包水位系统的另一主要扰动-蒸汽流量的扰动,同时DMC的强鲁棒性保证了在对象特性变化的情况下仍然获得良好的调节品质。计算机仿真结果显示了该控制策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 动态矩阵控制(dmc) PID控制 汽包水位控制 串级控制
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DMC鲁棒稳定性分析(英文) 被引量:7
4
作者 申涛 诸静 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期1023-1026,共4页
以脉冲响应模型 (FIR)描述系统 ,采用脉冲响应系数误差平方和的形式定义了模型的不确定性 ,分析得到了基于脉冲响应模型的动态矩阵控制 (DMC)算法的闭环系统 ,在此基础上 。
关键词 预测控制 鲁棒稳定性 动态矩阵控制 dmc 脉冲响应模型
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动态矩阵(DMC)-PID串级预测控制策略在新型叶片连续回转马达位置伺服系统中的应用 被引量:6
5
作者 曹健 王俊凯 +1 位作者 吴盛林 李尚义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期625-629,共5页
动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用... 动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正。通过仿真分析,与单纯的PID控制相比,在新型叶片式连续回转马达位置伺服系统中采用DMC-PID串级预测的一种控制方法控制能够使整个系统的跟踪性能得到进一步提高。 展开更多
关键词 动态矩阵预测控制 dmc—PID串级控制 滚动优化
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PID-DMC算法及其在液位控制系统中的应用 被引量:9
6
作者 张文安 徐建明 俞立 《控制工程》 CSCD 2005年第1期22-24,28,共4页
提出了一种新的带PID校正环节的DMC算法,论述了其原理并将其应用于实际液位控制系统,实现了系统在模型失配明显的情况下对二阶液位对象的有效控制。由于控制阀的非线性特性使得本实验中的液位对象具有时滞弱非线性特性,常规DMC算法控制... 提出了一种新的带PID校正环节的DMC算法,论述了其原理并将其应用于实际液位控制系统,实现了系统在模型失配明显的情况下对二阶液位对象的有效控制。由于控制阀的非线性特性使得本实验中的液位对象具有时滞弱非线性特性,常规DMC算法控制存在明显的模型失配问题并影响了系统的控制性能。为此在常规DMC算法中引入PID环节,从而得到了一种新的PID DMC算法。实验结果表明该算法能有效改善系统在模型失配情况下的控制性能,且算法简单易行,在线计算量小。 展开更多
关键词 液位控制系统 动态矩阵控制 模型失配 PID-dmc算法
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DMC-PID串级控制在火电厂过热汽温控制中的应用研究 被引量:6
7
作者 叶智 刘伟 杨新民 《热力发电》 CAS 北大核心 2005年第3期58-60,共3页
根据火电厂过热汽温的动态特性,将先进的预测控制算法和PID控制算法相结合,构成DMCPID串级控制系统。利用DMC预测控制算法的鲁棒性强及 PID控制算法抗干扰性能好的优点,在 Mat lab平台上进行了仿真,结果表明该控制策略具有明显优于常规... 根据火电厂过热汽温的动态特性,将先进的预测控制算法和PID控制算法相结合,构成DMCPID串级控制系统。利用DMC预测控制算法的鲁棒性强及 PID控制算法抗干扰性能好的优点,在 Mat lab平台上进行了仿真,结果表明该控制策略具有明显优于常规PID串级控制的性能。 展开更多
关键词 火电厂 过热汽温 dmc(动态矩阵控制) PID控制 预测控制
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DMC控制器的一种新的无扰切换方法 被引量:9
8
作者 郑辑光 施仁 王孟效 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期60-64,共5页
介绍了DMC/PID/MAN多控制器结构中各控制模式之间的无扰切换方法 .其中 ,重点就两种DMC控制器的无扰切换方法进行了论述 ,并给出了等价性证明 .在此基础上 ,提出了一种新的改进无扰切换方法 ,并给出了仿真结果 .
关键词 模型预测控制 无扰切换 dmc控制器 鲁棒性
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液压型风力发电机组调速系统的DMC预测控制方法研究 被引量:10
9
作者 刘微容 魏域林 +2 位作者 刘婕 刘朝荣 任成文 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期71-75,共5页
以液压型风力发电机组调速系统为研究对象,针对变量马达的恒转速控制问题,结合动态矩阵控制(DMC)原理,提出一种基于DMC的液压型风力发电机组调速系统预测控制方法,并通过Simulink-AMESim联合仿真技术分析预测步长与控制步长对转速控制... 以液压型风力发电机组调速系统为研究对象,针对变量马达的恒转速控制问题,结合动态矩阵控制(DMC)原理,提出一种基于DMC的液压型风力发电机组调速系统预测控制方法,并通过Simulink-AMESim联合仿真技术分析预测步长与控制步长对转速控制的影响规律。研究结果表明,与经典PID控制方法相比,基于DMC的预测控制方法提升了液压型风力发电机组调速系统的控制性能,可为后续工程实际应用提供理论指导。 展开更多
关键词 预测控制 动态矩阵控制算法 液压型风力发电机组 调速系统
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基于前馈有约束DMC的锅炉烟气脱硝控制系统设计 被引量:25
10
作者 马平 王凯宸 梁薇 《热力发电》 CAS 北大核心 2017年第11期73-79,共7页
针对固定摩尔比脱硝控制策略动态过程控制效果差和鲁棒性差的问题,提出了采用动态矩阵预测控制(DMC)算法与前馈控制结构相结合的方法优化该脱硝控制策略。同时,为了提高DMC算法的运算效率,采用集结策略设计动态矩阵预测控制简化算法,并... 针对固定摩尔比脱硝控制策略动态过程控制效果差和鲁棒性差的问题,提出了采用动态矩阵预测控制(DMC)算法与前馈控制结构相结合的方法优化该脱硝控制策略。同时,为了提高DMC算法的运算效率,采用集结策略设计动态矩阵预测控制简化算法,并采用粒子群算法进行控制量约束的设计,将预测算法的输出限制在有实际意义的范围内。最后,将优化后的脱硝控制算法应用到电厂锅炉烟气脱硝控制系统中。实践结果表明,优化后的脱硝控制系统响应速度快、鲁棒性强、抗干扰性强,控制效果显著提升。 展开更多
关键词 烟气脱硝 脱硝控制 动态矩阵控制 有约束预测控制 粒子群算法 算法简化 固定摩尔比控制
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基于DMC-PID串级控制的火电厂锅炉汽包水位控制系统 被引量:7
11
作者 王永兰 王文兰 魏阿明 《动力工程》 CSCD 北大核心 2009年第8期761-764,共4页
针对火电厂锅炉主汽温大惯性、大延迟的特点,提出将动态矩阵控制(DMC)算法和串级控制相结合的新型DMC-PID串级控制技术应用于火电厂锅炉汽包水位的控制,它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点,又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能... 针对火电厂锅炉主汽温大惯性、大延迟的特点,提出将动态矩阵控制(DMC)算法和串级控制相结合的新型DMC-PID串级控制技术应用于火电厂锅炉汽包水位的控制,它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点,又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能力差的问题,充分发挥了PID抗干扰性强和DMC对惯性、延迟适应能力强的优点。仿真结果表明:DMC-PID串级控制系统具有较强的鲁棒性及良好的调节性能,提高了系统的动静态性能指标,其总体性能优于PID-PID串级控制系统。 展开更多
关键词 锅炉 动态矩阵控制 dmc—PID 串级控制系统 汽包水位 仿真研究
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简化DMC解耦控制及其仿真研究 被引量:1
12
作者 李玉红 刘红军 +1 位作者 王东风 韩璞 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第4期48-51,共4页
基于文献 [6] 提出的简化算法的思想,根据控制增量的变化趋势提出了动态矩阵解耦控制的简化算法,给出两种设计方案,该方案使多变量动态矩阵控制算法中的矩阵求逆运算简化为数的求逆(倒数)运算,运算量大大减少,运算速度大大提高,并针对... 基于文献 [6] 提出的简化算法的思想,根据控制增量的变化趋势提出了动态矩阵解耦控制的简化算法,给出两种设计方案,该方案使多变量动态矩阵控制算法中的矩阵求逆运算简化为数的求逆(倒数)运算,运算量大大减少,运算速度大大提高,并针对单元机组负荷控制系统进行仿真研究,结果证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多变量系统 解耦控制 dmc 预测控制 仿真
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基于DMC算法的单晶炉热场温度控制系统 被引量:4
13
作者 潘春月 《机电工程》 CAS 2007年第8期53-54,共2页
介绍了以AT89C51单片机为核心的单晶炉热场温度控制系统的组成及工作原理。研究了动态矩阵控制(DMC)算法在单晶炉热场温度控制系统中的应用。给出了系统的硬件与软件设计的实现方法。研究表明,与PID控制结果相比较,应用动态矩阵控制算... 介绍了以AT89C51单片机为核心的单晶炉热场温度控制系统的组成及工作原理。研究了动态矩阵控制(DMC)算法在单晶炉热场温度控制系统中的应用。给出了系统的硬件与软件设计的实现方法。研究表明,与PID控制结果相比较,应用动态矩阵控制算法能使系统具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 单晶炉 热场 温度控制 单片机 动态矩阵控制
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双值DMC控制及其在快速动态过程中的应用
14
作者 李伟 刘育骐 +1 位作者 王永骥 金和平 《水电能源科学》 北大核心 1993年第1期1-6,共6页
本文提出一种双值动态矩阵控制算法,从而将动态矩阵控制(DMC)引入快速动态过程。理论推导和仿真结果证明了算法是正确和有效的。
关键词 动态矩阵控制 水轮机 快速动态过程
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实时多媒体流控中的DMC时滞补偿器设计
15
作者 祁红岩 孙桂芝 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第11期210-211,254,共3页
网络传输的抖动影响了VOD的播放质量。采用反馈控制机制进行实时多媒体流量控制是一种有效解决方法,但因实时多媒体流量控制及性能要求的特殊性,仅采用传统的反馈控制技术难以消除这一缺点。针对此问题,在速率反馈控制理论框架的基础上... 网络传输的抖动影响了VOD的播放质量。采用反馈控制机制进行实时多媒体流量控制是一种有效解决方法,但因实时多媒体流量控制及性能要求的特殊性,仅采用传统的反馈控制技术难以消除这一缺点。针对此问题,在速率反馈控制理论框架的基础上,将先进控制理论中的一些思想方法运用到VOD的流量控制中,采用了DMC控制器进行反馈控制。由实验结果表明,该方法具有一定的有效性,克服由于扰动和传输延迟带来的不利影响,提高了播放质量。 展开更多
关键词 动态矩阵控制 延迟补偿 VOD
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连续蒸煮过程的关联估计递阶DMC控制
16
作者 金福江 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期132-135,共4页
针对制浆生产蒸煮过程控制中存在的反应过程复杂、机理建模困难,设计了关联估计递阶动态矩阵预测控制(DMC)算法。新的关联估计协调算法克服了目标协调算法计算量大等缺点,实现了在1台微机上并行运算和控制,从而大幅度提高了各个变量控... 针对制浆生产蒸煮过程控制中存在的反应过程复杂、机理建模困难,设计了关联估计递阶动态矩阵预测控制(DMC)算法。新的关联估计协调算法克服了目标协调算法计算量大等缺点,实现了在1台微机上并行运算和控制,从而大幅度提高了各个变量控制算法和协调算法的运算速度和通信速度。对实际连续蒸煮过程的试验结果表明,该算法具有简单易实现,运算量小,实时性好等特点。 展开更多
关键词 连续蒸煮过程 关联估计 递阶dmc控制 制浆生产 造纸工业 动态矩阵控制
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基于DMC-PID串级算法的起步离合器MAP图控制 被引量:3
17
作者 黄智明 张建武 +2 位作者 鲁统利 向玉德 刘金刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1123-1128,共6页
分析了机械式自动变速器(AMT)车辆起步时离合器的接合过程。以降低起步冲击度和减小离合器滑摩功为目标,由油门开度、发动机转速、怠速目标转速以及一轴转速等参数提出了起步离合器MAP图控制策略。采用DMC-PID串级预测控制算法对离合器... 分析了机械式自动变速器(AMT)车辆起步时离合器的接合过程。以降低起步冲击度和减小离合器滑摩功为目标,由油门开度、发动机转速、怠速目标转速以及一轴转速等参数提出了起步离合器MAP图控制策略。采用DMC-PID串级预测控制算法对离合器位置进行了动态跟踪,充分发挥了DMC算法的超前预测性、强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力。在上海华普AMT样车上进行了起步离合器道路试验,所提出的起步离合器MAP图控制策略得到了成功应用。 展开更多
关键词 机械式自动变速器 起步离合器 MAP图控制 dmc-PID串级算法
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基于DMC的微小型无人直升机航迹跟踪 被引量:1
18
作者 云昭洁 韩波 +1 位作者 申星 李平 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第17期215-219,共5页
微小型无人直升机的航迹跟踪需要在克服模型不确定性的同时保持良好的控制精度和动态性能。提出了航迹跟踪的动态矩阵控制(DMC)方法,通过在线优化、反馈校正抑制不确定性的影响。将系统经姿态环和速度环镇定后作为广义对象,设计了DMC控... 微小型无人直升机的航迹跟踪需要在克服模型不确定性的同时保持良好的控制精度和动态性能。提出了航迹跟踪的动态矩阵控制(DMC)方法,通过在线优化、反馈校正抑制不确定性的影响。将系统经姿态环和速度环镇定后作为广义对象,设计了DMC控制器,并对DMC参数进行了整定。半实物仿真实验证明,采用DMC方法后,系统具有较好的动态响应,航迹跟踪效果明显改善。 展开更多
关键词 微小型无人直升机 模型预测控制 动态矩阵控制(dmc) 航迹跟踪
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多模型DMC及其在水力测功器系统中的应用 被引量:2
19
作者 肖明波 邵惠鹤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期103-106,共4页
在介绍常规控制和一般非线性预测控制缺陷的基础上,针对FZD-Ⅱ(P)发动机综合试验台汽油机水力测功器系统的特点和控制要求,提出了一种带改进性能指标的多模型DMC控制方案,应用在BN492QA汽油机上,满足了该系统快速度。
关键词 动态矩阵控制 多模型控制 水力测功器 汽油机
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基于改进DMC算法的烟气脱硝控制仿真 被引量:12
20
作者 罗志浩 孙坚栋 +1 位作者 陶成飞 周昊 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第6期34-39,共6页
动态矩阵控制(DMC)算法的计算时间较长,无法满足热工控制的实时性和性能要求。为此,本文提出一种多种采样周期的改进DMC算法,在模型预测和反馈校正环节采用较小采样周期,在滚动优化环节采用较长采样周期,使预测时域和控制时域减小,降低... 动态矩阵控制(DMC)算法的计算时间较长,无法满足热工控制的实时性和性能要求。为此,本文提出一种多种采样周期的改进DMC算法,在模型预测和反馈校正环节采用较小采样周期,在滚动优化环节采用较长采样周期,使预测时域和控制时域减小,降低优化矩阵维数,从而使计算时间大幅减少。将改进的DMC算法用于某选择性催化还原(SCR)脱硝控制系统,采用MATLAB软件对模型匹配、控制量有约束和模型失配3种情况进行仿真研究。仿真结果表明,改进的DMC算法具有良好的响应特性,可以快速克服扰动影响,在模型失配时鲁棒性较好,适用于电厂热工对象的先进控制。 展开更多
关键词 预测控制 动态矩阵控制 热工控制 采样周期 脱硝控制 SCR
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