期刊文献+
共找到90篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
Optimal design of butterfly-shaped linear ultrasonic motor using finite element method and response surface methodology 被引量:9
1
作者 时运来 陈超 赵淳生 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第2期393-404,共12页
A new method for optimizing a butterfly-shaped linear ultrasonic motor was proposed to maximize its mechanical output. The finite element analysis technology and response surface methodology were combined together to ... A new method for optimizing a butterfly-shaped linear ultrasonic motor was proposed to maximize its mechanical output. The finite element analysis technology and response surface methodology were combined together to realize the optimal design of the butterfly-shaped linear ultrasonic motor. First, the operation principle of the motor was introduced. Second, the finite element parameterized model of the stator of the motor was built using ANSYS parametric design language and some structure parameters of the stator were selected as design variables. Third, the sample points were selected in design variable space using latin hypercube Design. Through modal analysis and harmonic response analysis of the stator based on these sample points, the target responses were obtained. These sample points and response values were combined together to build a response surface model. Finally, the simplex method was used to find the optimal solution. The experimental results showed that many aspects of the design requirements of the butterfly-shaped linear ultrasonic motor have been fulfilled. The prototype motor fabricated based on the optimal design result exhibited considerably high dynamic performance, such as no-load speed of 873 ram/s, maximal thrust of 27.5 N, maximal efficiency of 43%, and thrust-weight ratio of 45.8. 展开更多
关键词 linear ultrasonic motor PIEZOELECTRIC optimal design response surface methodology finite element method
在线阅读 下载PDF
大推力电磁直驱泵用永磁直线同步电机设计研究
2
作者 曾杰 《农业装备与车辆工程》 2025年第5期103-110,共8页
为满足复杂固液两相流体的大推力输送需求,针对传统污水泵因集成中间传动装置导致结构复杂、控制困难及动态性能差等问题,提出了一种应用于往复泵的圆筒永磁直线同步电机(TPMLSM)。基于永磁电机理论,提出了TPMLSM设计思路,拟定电机性能... 为满足复杂固液两相流体的大推力输送需求,针对传统污水泵因集成中间传动装置导致结构复杂、控制困难及动态性能差等问题,提出了一种应用于往复泵的圆筒永磁直线同步电机(TPMLSM)。基于永磁电机理论,提出了TPMLSM设计思路,拟定电机性能指标,完成TPMLSM的电磁本构设计;利用ANSYS Maxwell建立电机电磁仿真模型,结合等效面电流理论解析永磁体磁场分布,并通过瞬态仿真验证了不同工况下的动态性能;构建TPMLSM等效电路模型及MATLAB/Simulink磁场定向控制系统,结果表明:TPMLSM空载定位力、推力输出满足负载需求,且动态响应特性良好。可为往复泵直驱系统集成设计提供理论参考。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 电磁直驱泵 电机设计 污水处理 给排水工程
在线阅读 下载PDF
Optimal design of FRMSM to decrease detent force
3
作者 JANG Ki-Bong PYO Se-Ho +1 位作者 AN Ho-Jin KIM Gyu-Tak 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第2期458-464,共7页
An optimal configuration of the flux-reversal linear synchronous motor (FRLSM) with the optimal number of attachment permanent magnets (PMs) was presented. The optimal model of 2 000 N was designed to reduce the deten... An optimal configuration of the flux-reversal linear synchronous motor (FRLSM) with the optimal number of attachment permanent magnets (PMs) was presented. The optimal model of 2 000 N was designed to reduce the detent force by redesigning the air-gap structure and skewing. The design parameters,mover PMs and stator core,were selected for optimal design by DOE. The thrust and the detent force of the designed optimal models were compared by finite element analysis (FEA). As a result,the thrust of the optimal model is slightly decreased by 1.97% compared with the basic model,and the detent force of the optimal model is greatly decreased by 88.47% compared with the basic model. 展开更多
关键词 flux-reversal linear synchronous motor detent force THRUST design of experiment skew and overhang
在线阅读 下载PDF
基于代理模型的永磁直线同步电机多目标优化
4
作者 许孝卓 郭国宾 +2 位作者 封海潮 杜宝玉 赵运基 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期139-150,共12页
针对传统值解析法、有限元等作为分析模型进行电机多目标优化设计,存在建模难度大、时间成本高的问题,提出一种基于代理模型的电机优化设计框架,该框架由遗传算法优化的极限学习机(GA-ELM)以及多目标粒子群优化(MOPSO)算法组成,并用于... 针对传统值解析法、有限元等作为分析模型进行电机多目标优化设计,存在建模难度大、时间成本高的问题,提出一种基于代理模型的电机优化设计框架,该框架由遗传算法优化的极限学习机(GA-ELM)以及多目标粒子群优化(MOPSO)算法组成,并用于一台永磁直线同步电机(PMLSM)的结构优化。基于单变量扫描、主效应分析以及试验设计(DOE)的方法建立了模型训练样本库,在保证样本质量的同时降低了样本容量、节约了建模时间;采用GA-ELM搭建了电机的代理模型,进一步提高了原模型精度;基于MOPSO优化算法引入扰乱子完成对模型的多目标寻优,获得了三维Pareto最优前沿解集。最后依据优化结果加工样机,实验验证了该优化设计框架所得优化结果的正确性,且结果表明优化后的电机平均推力提高了11.19%,推力波动降低了21.95%。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 优化设计框架 多目标优化 代理模型 极限学习机 多目标粒子群优化
在线阅读 下载PDF
无铁心双层绕组超导直线同步电机参数优化设计 被引量:3
5
作者 罗俊 刘康 +4 位作者 赵正伟 龚天勇 崔李滨 李婧 马光同 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期8663-8672,I0028,共11页
超导电动磁悬浮(electrodynamic suspension,EDS)技术具有自稳定、效率高、工作气隙大等优势,是高速磁悬浮列车发展的主要方向之一。以应用于超导电动悬浮列车的双层绕组直线同步电机为研究对象,首先,利用谐波分析法推导该电机电磁推力... 超导电动磁悬浮(electrodynamic suspension,EDS)技术具有自稳定、效率高、工作气隙大等优势,是高速磁悬浮列车发展的主要方向之一。以应用于超导电动悬浮列车的双层绕组直线同步电机为研究对象,首先,利用谐波分析法推导该电机电磁推力表达式并分析推力波动产生原因。接着,利用三维有限元法研究电机结构参数对电机推力及其波动的影响规律,明确主要结构参数的选取准则。针对磁场的空间衰减特性,提出内外层绕组结构匹配设计方法。然后,基于上述研究确定了一套实验样机尺寸参数,并仿真分析样机电磁性能。最后,研制实验样机并通过推力测量,验证设计方法与理论分析的有效性。 展开更多
关键词 直线电机 超导电机 双层绕组 推力波动 优化设计 电动磁悬浮
在线阅读 下载PDF
模块化永磁直线同步电机考虑制造公差的推力鲁棒性优化 被引量:5
6
作者 龚夕霞 李焱鑫 卢琴芬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期465-474,513,共11页
模块化永磁直线同步电机(MPMLSM)具有效率与推力密度高、可靠性和可加工性好等优点,非常适用于长行程运输系统;缺点是批量生产中性能易受到加工公差的影响。针对这一问题,该文提出了一种考虑制造公差的综合多目标鲁棒优化设计方法。首先... 模块化永磁直线同步电机(MPMLSM)具有效率与推力密度高、可靠性和可加工性好等优点,非常适用于长行程运输系统;缺点是批量生产中性能易受到加工公差的影响。针对这一问题,该文提出了一种考虑制造公差的综合多目标鲁棒优化设计方法。首先,基于六西格玛设计方法建立了鲁棒优化模型;其次,采用拉丁超立方采样方法在尺寸公差范围内根据正态分布规律进行抽样,模拟大规模生产时电机尺寸受公差影响可能会出现的各种变化;再次,在尺寸优化范围内均匀抽样构成足够的训练样本,由有限元软件仿真这些抽样方案的推力性能,并基于反向传播神经网络建立电机设计代理模型;然后,应用该代理模型对拉丁超立方采样得到的样本进行电机性能的计算,求解样本整体对应的各优化目标的均值与方差,进而计算多目标优化的适应度;最后,采用非支配排序遗传算法Ⅱ进行全局优化,得到鲁棒优化方案,与不考虑公差的确定性优化方案相比,验证了该方法的有效性。鲁棒优化方案虽然略微增加了电机体积和推力波动,但是其失效概率低,受公差影响小,更加符合产品批量生产过程中的质量要求。 展开更多
关键词 模块化永磁直线同步电机(MPMLSM) 制造公差 鲁棒优化设计 六西格玛设计代理模型
在线阅读 下载PDF
直线电机驱动技术的研究现状与发展 被引量:35
7
作者 张春良 陈子辰 梅德庆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期119-123,共5页
直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点 ,是各类超高速、精密机床的理想传动方式。本文介绍了直线电机的工作原理与结构类型 ,阐述了直线电机理论分析、设计以及直线伺服驱... 直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点 ,是各类超高速、精密机床的理想传动方式。本文介绍了直线电机的工作原理与结构类型 ,阐述了直线电机理论分析、设计以及直线伺服驱动系统控制等方面的研究现状与发展趋势 。 展开更多
关键词 直线电机 驱动技术 现状 发展 伺服控制 优化设计
在线阅读 下载PDF
磁控形状记忆合金蠕动型直线电机研究 被引量:23
8
作者 王凤翔 张庆新 +2 位作者 吴新杰 李文君 井路生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期140-144,共5页
磁控形状记忆合金(MSM)是一种新型具有形状记忆功能的合金材料,不仅变形率大,易于控制,动态响应速度高,而且功率密度大和机电能量转换效率高,特别适合于制造高精度的运动与位置控制执行器。该文首先介绍MSM材料在磁场作用下的变形机理... 磁控形状记忆合金(MSM)是一种新型具有形状记忆功能的合金材料,不仅变形率大,易于控制,动态响应速度高,而且功率密度大和机电能量转换效率高,特别适合于制造高精度的运动与位置控制执行器。该文首先介绍MSM材料在磁场作用下的变形机理与磁控特性,然后分析利用仿生学蠕动原理将MSM小步距的位移累加形成直线电机所需要的大行程的工作原理,而后论述蠕动型MSM直线电机的设计与控制方法,最后给出样机的试验结果。 展开更多
关键词 蠕动型直线电机 磁控形状记忆合金 磁控特性 励磁绕组
在线阅读 下载PDF
压缩机用直线电机及其关键技术发展综述 被引量:33
9
作者 陈梁远 李黎川 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第15期52-68,15,共17页
随着节能降耗要求的提高,直线压缩机因其具有传统压缩机无可比拟的优点而成为目前国内外研究的热点。该文对直线压缩机驱动用动圈式、动磁式和动铁式直线电机进行结构和原理介绍以及特点分析,归纳和总结了国内外在直线电机的结构改进、... 随着节能降耗要求的提高,直线压缩机因其具有传统压缩机无可比拟的优点而成为目前国内外研究的热点。该文对直线压缩机驱动用动圈式、动磁式和动铁式直线电机进行结构和原理介绍以及特点分析,归纳和总结了国内外在直线电机的结构改进、动力学分析、电机设计、电机控制等方面的研究和应用的现状及发展趋势,并对其中的关键技术进行了分析和总结。最后讨论了未来压缩机驱动用直线电机的关键技术发展的主要方向。所作研究为涉及该领域的科研工作者提供了参考。 展开更多
关键词 压缩机 直线电机 电机设计 电机控制
在线阅读 下载PDF
直线超声电机设计、建模和应用的研究进展 被引量:15
10
作者 姚志远 李晓牛 +4 位作者 李响 耿冉冉 简月 刘振 代士超 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期615-623,805,共9页
直线超声电机作为一种新型作动器,以其独特的结构和驱动原理,在高新技术领域有着广泛的应用。首先,回顾了电机结构设计方面的研究进展,提出了电机的设计理论和方法,阐述了电机结构形式的演化和夹持结构的设计方法;其次,介绍了有关电机... 直线超声电机作为一种新型作动器,以其独特的结构和驱动原理,在高新技术领域有着广泛的应用。首先,回顾了电机结构设计方面的研究进展,提出了电机的设计理论和方法,阐述了电机结构形式的演化和夹持结构的设计方法;其次,介绍了有关电机理论模型的研究进展,提出了定子机电耦合模型、摩擦接触模型和定/动子冲击模型等;最后,报道了直线超声电机在高精度运动平台、细胞显微操作、微夹持器和绝对重力仪方面的最新应用。 展开更多
关键词 压电作动器 直线超声电机 结构设计 动力学模型
在线阅读 下载PDF
机床进给用永磁同步直线伺服单元的设计与实验研究 被引量:9
11
作者 赵彤 王先逵 +3 位作者 刘成颖 吴丹 周天丰 林家春 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第23期2421-2425,共5页
在与其他形式电机比较的基础上,研究了满足数控机床要求的永磁同步直线电机电磁结构设计和伺服控制系统的软硬件开发,解决了直线电机性能实验加载、与速度相关的参数记录等问题,对研制开发的实验样机进行了性能测试,特别给出了定位力的... 在与其他形式电机比较的基础上,研究了满足数控机床要求的永磁同步直线电机电磁结构设计和伺服控制系统的软硬件开发,解决了直线电机性能实验加载、与速度相关的参数记录等问题,对研制开发的实验样机进行了性能测试,特别给出了定位力的实验方法和测试结果,测试结果表明所开发的样机具有较好的性能。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 电机设计 伺服控制 性能测试
在线阅读 下载PDF
直线感应电动机的优化设计研究 被引量:17
12
作者 焦留成 汪旭东 袁世鹰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期81-83,88,共4页
介绍直线感应电动机的优化设计。优化的目标是直线电机的力能指标最大。对直线电机的其它性能指标引入约束条件。采用Hook-Jeeves法进行优化。约束处理采用外点罚函数法。优化的结果表明,优化后的直线电机的力能指标比优化... 介绍直线感应电动机的优化设计。优化的目标是直线电机的力能指标最大。对直线电机的其它性能指标引入约束条件。采用Hook-Jeeves法进行优化。约束处理采用外点罚函数法。优化的结果表明,优化后的直线电机的力能指标比优化前有较大提高。 展开更多
关键词 直线感应电动机 优化设计 感应电动机 直线电机
在线阅读 下载PDF
直线电机的发展及应用概况 被引量:35
13
作者 宋书中 胡业发 周祖德 《控制工程》 CSCD 2006年第3期199-201,277,共4页
介绍了直线电机的分类及特点,直线电机是一种将电能直接转换成直线运动, 而不需要通过任何中间转换机构的新颖电机。阐述了直线电机理论分析和优化设计的研究手段和最新研究成果,分析了直线电机核心控制部件、外围输出通道、控制理论和... 介绍了直线电机的分类及特点,直线电机是一种将电能直接转换成直线运动, 而不需要通过任何中间转换机构的新颖电机。阐述了直线电机理论分析和优化设计的研究手段和最新研究成果,分析了直线电机核心控制部件、外围输出通道、控制理论和控制技术发展状况,简要叙述了直线电机在工业、办公设备、交通、家庭自动化、军事装备等领域的的应用现状和动态。根据直线电机应用研究的发展趋势,指出在利用计算机提高直线电机的控制精度和依据新原理研制新型直线电机的新技术推动下,直线电机具有广阔的应用和发展前景。 展开更多
关键词 直线电机 设计 控制 应用研究 发展趋势
在线阅读 下载PDF
面内模态直线型超声电机的优化设计 被引量:29
14
作者 时运来 李玉宝 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第30期56-60,共5页
利用矩形薄板面内2个不同模态作为工作模态的直线型超声电机,其频率一致性和压电单元的布置方式以及激励方式对电机的性能和效率有重要的影响。该文根据电机定子的位移振型和应变振型详细分析了压电陶瓷的布置方式和激励方式,并利用参... 利用矩形薄板面内2个不同模态作为工作模态的直线型超声电机,其频率一致性和压电单元的布置方式以及激励方式对电机的性能和效率有重要的影响。该文根据电机定子的位移振型和应变振型详细分析了压电陶瓷的布置方式和激励方式,并利用参数化有限元方法(finite element method,FEM)对定子结构进行优化设计。设计制作的样机,两相工作模态频率差为270Hz,在电压峰峰值为350V、驱动频率为44.16kHz、预压力为50N的情况下,电机最大空载速度为100mm/s,最大输出力为3N。 展开更多
关键词 超声电机 直线运动 面内模态 激励方式 优化
在线阅读 下载PDF
扇形直线超声电机的结构设计 被引量:5
15
作者 姚志远 赵妹淳 +2 位作者 江超 简月 胡正旭 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期40-43,164,共4页
为了探索板结构直线超声电机的设计方法,提出一种新型板结构直线超声电机。该电机的定子为4个兰杰文振子构成的扇形结构,有利于提高空间的利用效率和增加电机的能量密度。兰杰文振子有明确的纵振节点,这有利于电机的夹持。提出了电机定... 为了探索板结构直线超声电机的设计方法,提出一种新型板结构直线超声电机。该电机的定子为4个兰杰文振子构成的扇形结构,有利于提高空间的利用效率和增加电机的能量密度。兰杰文振子有明确的纵振节点,这有利于电机的夹持。提出了电机定子结构形式,分析其运动机理,并研制了样机。实验结果表明,该电机运行平稳,最大推力为15.3N,运行速度为1.2m/s,推重比为5.4。 展开更多
关键词 超声电机 直线超声电机 结构设计 兰杰文振子
在线阅读 下载PDF
一种永磁直线电机的永磁体阵列设计 被引量:9
16
作者 毛军红 罗俊航 +1 位作者 姜强 谢友柏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期353-357,共5页
针对一种无铁心单边永磁直线电机的结构形式,推导了工作气隙磁场的二维解析解,用于电机阵列类型、永磁体厚度和永磁体占空比等结构参数的设计.解析计算表明,在该直线电机结构形式下,永磁体阵列采用常规阵列就可以得到与分段Halbach阵列... 针对一种无铁心单边永磁直线电机的结构形式,推导了工作气隙磁场的二维解析解,用于电机阵列类型、永磁体厚度和永磁体占空比等结构参数的设计.解析计算表明,在该直线电机结构形式下,永磁体阵列采用常规阵列就可以得到与分段Halbach阵列接近的磁场,使电机的加工与装配得以简化,这与ANSYS有限元计算结果一致.该分析直线电机磁场的方法仅需修改边界条件,就可用于铁心直线电机的设计.基于文中的分析,实现了一个直线电机驱动的单自由度工作台,其行程为27 mm,移动件的质量为1.4 kg,最大加速度为11.5 m/s2. 展开更多
关键词 直线电机 永磁体阵列 参数设计
在线阅读 下载PDF
高霍尔位置检测精度的圆筒型永磁同步直线电机设计 被引量:8
17
作者 张春雷 张辉 叶佩青 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期2481-2490,共10页
由于具有价格低、对机械扰动不敏感的优势,线性霍尔传感器被应用于圆筒型永磁同步直线电机动子位置检测。但线性霍尔传感器位置辨识精度会受到磁场谐波的影响而下降。为提升霍尔传感器的位置检测精度,该文在考虑机械加工误差的情况下,... 由于具有价格低、对机械扰动不敏感的优势,线性霍尔传感器被应用于圆筒型永磁同步直线电机动子位置检测。但线性霍尔传感器位置辨识精度会受到磁场谐波的影响而下降。为提升霍尔传感器的位置检测精度,该文在考虑机械加工误差的情况下,进行直线电机的可靠性与鲁棒性优化设计。首先,建立直线电机位置辨识精度与电机推力的解析模型,基于解析模型分析设计变量与设计指标之间的影响关系。然后,使用神经网络建立直线电机设计指标的响应曲面模型,通过不同推力系数下Pareto最优前沿得到优化设计的概率约束条件。最后,使用可靠性与鲁棒性优化设计的方法,在略微削减推力系数与磁通密度峰值的情况下,大幅降低磁场谐波含量,将电机霍尔位置的检测精度从357μm提升至109μm。 展开更多
关键词 直线电机 线性霍尔传感器 神经网络 可靠性与鲁棒性优化设计
在线阅读 下载PDF
V型直线超声电机梁式夹持的结构设计 被引量:13
18
作者 简月 姚志远 +1 位作者 杨模尖 刘振 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1358-1364,共7页
探讨了直线超声电机夹持结构的设计方法。依据直线超声电机夹持结构的设计准则建立了在弹性夹持下的定子力学模型;研究了夹持结构的法向和切向弹簧刚度对定、动子在接触界面上的法向压力和切向摩擦力的影响规律,并通过有限元软件进行了... 探讨了直线超声电机夹持结构的设计方法。依据直线超声电机夹持结构的设计准则建立了在弹性夹持下的定子力学模型;研究了夹持结构的法向和切向弹簧刚度对定、动子在接触界面上的法向压力和切向摩擦力的影响规律,并通过有限元软件进行了仿真分析。最后,提出了一种切向刚度充分大的夹持方式,并设计了相应的梁式夹持V型直线超声电机。通过实验对比了设计的梁式夹持超声电机与柔性圆弧式夹持电机的输出特性。结果表明:相对原有的圆弧式夹持电机,新直线超声电机的输出力增大了1.7倍,速度增大了4.6倍,其最大输出力达到37N,最大速度达到1.4m/s。研究表明,提高切向弹簧刚度有利于提高电机的输出力和速度,设计的梁式夹持V型直线超声电机输出特性及稳定性良好。 展开更多
关键词 直线超声电机 夹持方法 力学模型 结构设计
在线阅读 下载PDF
直线电动机推力测试虚拟仿真实验设计 被引量:8
19
作者 于立娟 张学成 +2 位作者 陈晓波 熊宇翔 王昕 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第3期115-117,214,共4页
直线电动机作为应用广泛的零传动特种电机,在制造加工、轨道交通、光学检测、生物医学、航空航天等领域有着重要的地位。针对本科实验设备及耗材成本、安全性问题及时间、场地的限制,设计基于虚拟仿真技术的直线电动机推力测试实验,将... 直线电动机作为应用广泛的零传动特种电机,在制造加工、轨道交通、光学检测、生物医学、航空航天等领域有着重要的地位。针对本科实验设备及耗材成本、安全性问题及时间、场地的限制,设计基于虚拟仿真技术的直线电动机推力测试实验,将实验系统中的PC工控机、伺服驱动器、直线电动机(动子、定子)、测力环、测力传感器及其他辅助零部件用图形的方式表达出来,并完成参数设置、模拟实验过程、实物演示等步骤,使学生了解直线电动机工作原理、动作过程及推力特性。这种虚、实结合的方式已成功应用两年,在实验预习、自主操作、直线电动机模拟过程中起到了重要作用。 展开更多
关键词 直线电动机 虚拟仿真 推力测试 参数设置
在线阅读 下载PDF
基于FPGA的数控系统直线插补模块化设计 被引量:8
20
作者 沈孟锋 羊荣金 +2 位作者 蒋水秀 何俊 胡冬生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第4期118-121,共4页
文章针对软插补器速度慢、计算复杂、精度不高等缺陷提出了采用可配置电子齿轮箱的硬件插补方案,建立了直线插补的算法模型。采用VHDL硬件描述语言设计了直线插补电子齿轮箱模块,搭建了运动控制多轴联动插补实验平台,伺服电机编码器反... 文章针对软插补器速度慢、计算复杂、精度不高等缺陷提出了采用可配置电子齿轮箱的硬件插补方案,建立了直线插补的算法模型。采用VHDL硬件描述语言设计了直线插补电子齿轮箱模块,搭建了运动控制多轴联动插补实验平台,伺服电机编码器反馈的实测数据为:在终点坐标为(5000,5000)的直线插补路径上,伺服电机实际运行最大偏差为1.4个脉冲当量,约为总行程的0.02%;在终点坐标为(3000,4000)的直线插补路径上,伺服电机实际运行最大偏差为4.2个脉冲当量,约为总行程的0.035%,实际偏差由伺服电机机械特性及传动刚性产生。由此表明:采用本插补方案的数控系统响应时间短、运行速度快、可靠性高,且不存在偏差累积误差,插补精确度高。 展开更多
关键词 FPGA 数控系统 直线插补 模块化设计 伺服电机
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部