摘要
直线超声电机作为一种新型作动器,以其独特的结构和驱动原理,在高新技术领域有着广泛的应用。首先,回顾了电机结构设计方面的研究进展,提出了电机的设计理论和方法,阐述了电机结构形式的演化和夹持结构的设计方法;其次,介绍了有关电机理论模型的研究进展,提出了定子机电耦合模型、摩擦接触模型和定/动子冲击模型等;最后,报道了直线超声电机在高精度运动平台、细胞显微操作、微夹持器和绝对重力仪方面的最新应用。
The linear ultrasonic motor is a new type of actuator with a unique structure and principle that has wide-ranging applications in the high and new-tech areas.First,this paper reviews the research progress in motor design and proposes theories and methods of motor design,particularly the evolution of motor structure and the design method for the clamping of the motor.Second,some advances in theoretical motor models were reported,in which the electromechanical coupling model of the stator,friction contact model,and impact model between the stator and mover were developed.Finally,the latest applications of the linear ultrasonic motor were presented,which indicate that it has been applied to a high-precision motion platform,cell micromanipulation,micro clip and gravimetric system.
出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期615-623,805,共9页
Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis
基金
国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)资助项目(2011CB707602)
国家重大仪器设备开发专项资助项目(2012YQ100225)
国家自然科学基金资助项目(50975136
51275229)
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
关键词
压电作动器
直线超声电机
结构设计
动力学模型
piezoelectric actuator
linear ultrasonic motor
structural design
dynamic model
作者简介
姚志远，男，1961年6月生，教授、博士生导师。现为中国航空学会会员、全国高校机械工程测试技术研究会常务理事、中国振动工程学会动态测试专业委会常务委员、《振动、测试与诊断》常务编委、副主编。主要研究方向为结构振动特性分析和动力学建模。研究涉及车辆的振动、噪声估计和控制；基于环境振动的大型结构模态识别和损伤识别；超声电机的结构动力学分析、动力学建模、接触摩擦机理以及结构设计。发表论文50余篇，获国家发明专利10余项，荣获国家技术发明二等奖1项。E—mail：zyyao@nuaa．edu．cn
