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Multi-objectives nonlinear structure optimization for actuator in trajectory correction fuze subject to high impact loadings 被引量:4
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作者 Jiang-hai Hui Min Gao +3 位作者 Ming Li Ming-rui Li Hui-hui Zou Gang Zhou 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期1338-1351,共14页
This paper presents an actuator used for the trajectory correction fuze,which is subject to high impact loadings during launch.A simulation method is carried out to obtain the peak-peak stress value of each component,... This paper presents an actuator used for the trajectory correction fuze,which is subject to high impact loadings during launch.A simulation method is carried out to obtain the peak-peak stress value of each component,from which the ball bearings are possible failures according to the results.Subsequently,three schemes against impact loadings,full-element deep groove ball bearing and integrated raceway,needle roller thrust bearing assembly,and gaskets are utilized for redesigning the actuator to effectively reduce the bearings’stress.However,multi-objectives optimization still needs to be conducted for the gaskets to decrease the stress value further to the yield stress.Four gasket’s structure parameters and three bearings’peak-peak stress are served as the four optimization variables and three objectives,respectively.Optimized Latin hypercube design is used for generating sample points,and Kriging model selected according to estimation result can establish the relationship between the variables and objectives,representing the simulation which is time-consuming.Accordingly,two optimization algorithms work out the Pareto solutions,from which the best solutions are selected,and verified by the simulation to determine the gaskets optimized structure parameters.It can be concluded that the simulation and optimization method based on these components is effective and efficient. 展开更多
关键词 ACTUATOR Trajectory correction fuze Impact loadings Optimized Latin hypercube design Kriging model Optimization algorithm
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Tooth surface error correction of hypoid gears machined by duplex helical method 被引量:7
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作者 WU Shun-xing YAN Hong-zhi +3 位作者 WANG Zhi-yong BI Ren-gui CHEN Zhi ZHU Peng-fei 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期1402-1411,共10页
In this work,synchronous cutting of concave and convex surfaces was achieved using the duplex helical method for the hypoid gear,and the problem of tooth surface error correction was studied.First,the mathematical mod... In this work,synchronous cutting of concave and convex surfaces was achieved using the duplex helical method for the hypoid gear,and the problem of tooth surface error correction was studied.First,the mathematical model of the hypoid gears machined by the duplex helical method was established.Second,the coordinates of discrete points on the tooth surface were obtained by measurement center,and the normal errors of the discrete points were calculated.Third,a tooth surface error correction model is established,and the tooth surface error was corrected using the Levenberg-Marquard algorithm with trust region strategy and least square method.Finally,grinding experiments were carried out on the machining parameters obtained by Levenberg-Marquard algorithm with trust region strategy,which had a better effect on tooth surface error correction than the least square method.After the tooth surface error is corrected,the maximum absolute error is reduced from 30.9μm before correction to 6.8μm,the root mean square of the concave error is reduced from 15.1 to 2.1μm,the root mean square of the convex error is reduced from 10.8 to 1.8μm,and the sum of squared errors of the concave and convex surfaces was reduced from 15471 to 358μm^(2).It is verified that the Levenberg-Marquard algorithm with trust region strategy has a good accuracy for the tooth surface error correction of hypoid gear machined by duplex helical method. 展开更多
关键词 duplex helical method hypoid gear error measurement Levenberg–Marquard algorithm with trust region strategy correction of tooth surface error
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Analysis of an improved trajectory correction scheme based on mass blocks
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作者 LEI Xiaoyun ZHANG Zhian DU Zhonghua 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第1期180-190,共11页
In conventional technical trajectory correction schemes,continuous attitude adjusting mechanisms, such as canards, are inferior in terms of response time and efficiency of executing instructions. Discontinuous attitud... In conventional technical trajectory correction schemes,continuous attitude adjusting mechanisms, such as canards, are inferior in terms of response time and efficiency of executing instructions. Discontinuous attitude adjusting mechanisms, such as the lateral pulse jet, have complex impact on the airflow layer of the projectile surface caused by the thrust vector jet flow. An improved two-dimensional trajectory correction mechanism is designed based on the principle of firing mass blocks by a tailor-made propellant. The mechanical properties of the thrust force(namely the correction force) is analyzed. The trajectory correction model is established to analyze the effects of correction starting moment and correction phase angle of a thrust force on the projectile's trajectory. According to the trajectory correction scheme, an improved genetic algorithm is employed to this work. The scheme is tested in the simulation. The results show that the correction scheme is effective to reduce target dispersion and increase the precision of the impact point. 展开更多
关键词 TRAJECTORY correction MASS block correction force correction control algorithm GENETIC algorithm.
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Predictor-corrector interior-point algorithm for linearly constrained convex programming
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作者 LIANG Xi-ming (College of Information Science & Engineering, Central South University, Changsh a 410083, China) 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2001年第3期208-212,共5页
Active set method and gradient projection method are curre nt ly the main approaches for linearly constrained convex programming. Interior-po int method is one of the most effective choices for linear programming. In ... Active set method and gradient projection method are curre nt ly the main approaches for linearly constrained convex programming. Interior-po int method is one of the most effective choices for linear programming. In the p aper a predictor-corrector interior-point algorithm for linearly constrained c onvex programming under the predictor-corrector motivation was proposed. In eac h iteration, the algorithm first performs a predictor-step to reduce the dualit y gap and then a corrector-step to keep the points close to the central traject ory. Computations in the algorithm only require that the initial iterate be nonn egative while feasibility or strict feasibility is not required. It is proved th at the algorithm is equivalent to a level-1 perturbed composite Newton method. Numerical experiments on twenty-six standard test problems are made. The result s show that the proposed algorithm is stable and robust. 展开更多
关键词 linearly constrained convex programming PREDICTOR corrector interior point algorithm numerical experiment
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基于超参数优化和误差修正的STAGN超短期风电功率预测 被引量:3
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作者 潘超 王超 +1 位作者 孙惠 孟涛 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第8期117-129,共13页
针对风电功率预测模型的数据关联性与误差修正适应性问题,提出基于超参数优化和误差修正单元切换的超短期风电功率预测方法。首先,构建时空注意力门控网络预测模型,利用改进开普勒算法进行超参数优化。然后,考虑风电场数据与预测误差之... 针对风电功率预测模型的数据关联性与误差修正适应性问题,提出基于超参数优化和误差修正单元切换的超短期风电功率预测方法。首先,构建时空注意力门控网络预测模型,利用改进开普勒算法进行超参数优化。然后,考虑风电场数据与预测误差之间的非线性关联,构建误差修正自适应单元。同时挖掘风速时序变化特征,构建深度学习单元。在此基础上,提出基于风速矩阵梯度的误差修正单元切换策略。最后,将模型应用于实际风场的功率预测并与其他模型对比分析。结果表明,所提方法在预测精度上优于其他方法,且在风速复杂多变的风场仍具有较高预测精度,验证了所提方法的准确性和适用性。 展开更多
关键词 超短期风电功率预测 改进开普勒算法 误差修正 风速矩阵梯度
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基于遗传算法的重载车轨耦合动力学模型校正 被引量:1
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作者 曹源 王雯婧 +3 位作者 宿帅 孙永奎 王峰 王文昆 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第8期3481-3492,共12页
重载铁路在现代交通运输中承担着不可替代的作用。车辆−轨道耦合动力学模型是重载列车运行过程中轮轨相互作用机制刻画的重要工具,为重载钢轨病害的产生和演化机理的分析提供依据。然而,现有研究大多依赖人工手动调优的方式来实现车辆−... 重载铁路在现代交通运输中承担着不可替代的作用。车辆−轨道耦合动力学模型是重载列车运行过程中轮轨相互作用机制刻画的重要工具,为重载钢轨病害的产生和演化机理的分析提供依据。然而,现有研究大多依赖人工手动调优的方式来实现车辆−轨道耦合动力学模型的校正,此方式工作量大、效率低且难以保证仿真模型与实际场景的一致性。针对该问题,提出一种基于遗传算法的车辆−轨道耦合动力学模型校正方法,实现模型的自适应校正,为轮轨相互作用机制和钢轨病害的分析奠定基础。首先,基于Universal Mechanism(UM)软件建立车辆-轨道耦合动力学模型,并设计相应的Matlab接口,为优化算法在迭代过程中修正模型参数和运行模型仿真提供基础;其次,引入Morris筛选法对模型参数的敏感性进行分析,筛选出高敏感车辆参数,用于车辆−轨道耦合动力学模型校正;然后,考虑仿真模型与实际车轨相互作用的一致性,设计基于遗传算法的模型校正方法,实现车辆−轨道耦合动力学模型的自适应校正;最后,利用真实线路小半径曲线的监测数据对提出的算法的敏感参数筛选和矫正效果进行验证。研究结果表明,提出的方法不仅可有效筛选出高敏感性车辆参数,还能实现车辆−轨道耦合动力学模型的准确校正。研究成果优化了车辆−轨道耦合动力学模型参数的自适应调整技术,能有效提升车辆−轨道耦合动力学模型的分析精度,进而为重载线路智能运维提供技术支撑。 展开更多
关键词 重载铁路 车轨耦合 动力学模型 遗传算法 模型校正
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改进的蜣螂优化算法及其在无波前自适应系统波前校正中的应用
7
作者 高世杰 王振 +3 位作者 傅星鑫 刘维 毛勇名 曹景太 《光子学报》 北大核心 2025年第3期20-31,共12页
引入一种改进的蜣螂优化算法,通过替换原有蜣螂算法中的全局搜索策略,确保种群粒子间的有效信息交流,将其应用于无波前传感自适应光学系统,用于校正大气湍流引起的光信号波前畸变。仿真比较了该算法与传统蜣螂优化算法、随机并行梯度下... 引入一种改进的蜣螂优化算法,通过替换原有蜣螂算法中的全局搜索策略,确保种群粒子间的有效信息交流,将其应用于无波前传感自适应光学系统,用于校正大气湍流引起的光信号波前畸变。仿真比较了该算法与传统蜣螂优化算法、随机并行梯度下降算法以及模拟退火-随机并行梯度下降算法在无波前传感自适应光学系统中的性能。结果表明,在达到相同校正效果的前提下,基于改进蜣螂优化算法的波前校正系统在各种湍流条件下均表现出显著优势,校正速度最低提高了80%。此外,改进后的算法展现出更强的全局搜索能力,有效抑制了陷入局部最优解的问题,同时表现出更高的收敛稳定性和鲁棒性,进而显著提升了相干自由空间光通信系统的整体通信性能。 展开更多
关键词 自适应光学 自由空间光通信 控制算法 蜣螂优化算法 波前校正
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基于Hyperband-贝叶斯优化-LSTM网络的高旋尾控修正弹修正能力研究
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作者 周杰 王良明 +2 位作者 傅健 王彦钦 郭首邑 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期248-258,共11页
为快速准确地解算出高旋尾控修正弹的修正指令,针对其能力预测问题,提出一种基于Hyperband算法-贝叶斯优化-长短期记忆网络(Hyperband algorithm-Bayesian optimization-Long Short-Term Memory network,HBBO-LSTM)的修正能力预测模型... 为快速准确地解算出高旋尾控修正弹的修正指令,针对其能力预测问题,提出一种基于Hyperband算法-贝叶斯优化-长短期记忆网络(Hyperband algorithm-Bayesian optimization-Long Short-Term Memory network,HBBO-LSTM)的修正能力预测模型。建立高旋尾控修正弹的7自由度弹道模型,并使用龙格-库塔法进行数值仿真,生成大量样本数据;通过对数据集的分析,提出一种基于拉马努金近似公式的预处理方式,对原始数据集进行预处理,获得空间分布均匀的样本数据。构建HBBO-LSTM网络预测模型,通过训练得到模型的最佳结构参数。提出一种融合带重启机制的余弦退火衰减和指数衰减的学习率下降策略,保证训练过程的快速性和稳定性。将所述模型与长短期记忆网络模型、门控循环单元网络模型和反向传播网络模型在同一测试集下进行仿真实验,并与4自由度修正质点弹道方程数值积分法进行实验对比。研究结果表明,HBBO-LSTM网络模型的综合均方误差为0.17 m^(2),综合平均绝对误差为0.33 m,预测精度优于其他模型;且解算时间和预测精度均优于数值积分法,具有较高的可行性和参考价值。 展开更多
关键词 修正能力 弹道修正弹 尾控弹 长短期记忆网络 Hyperband算法 贝叶斯优化
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基于超节点协同一致性算法的源-荷调度策略
9
作者 李青 李红 +1 位作者 董海鹰 王浩 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期107-113,共7页
针对多分布式电源优化调度中存在的计算量与通信量大、难以实现整体完全分布式调控等问题,结合调频控制对一致性算法进行改进,提出一种基于超节点协同一致性算法的源-荷协同调度方法。首先,基于单跳采样法对原分布式电源网络结构进行拓... 针对多分布式电源优化调度中存在的计算量与通信量大、难以实现整体完全分布式调控等问题,结合调频控制对一致性算法进行改进,提出一种基于超节点协同一致性算法的源-荷协同调度方法。首先,基于单跳采样法对原分布式电源网络结构进行拓扑重构,选取超节点并对决策变量进行求解,划分的局部集内的普通节点只与超节点进行通信;其次,对离散型一致性算法进行改进,提出一种自适应全局修正系数的调频控制方法,通过采集系统频率偏差大小决策全局修正系数参与功率调节,来更好地适应主动配电网实时调度和完全分布式控制,并用所提控制方法求解系统运行成本最小调度模型;最后,通过MATLAB仿真验证所提调度方法在应对拓扑切换和源-荷突变场景下的有效性。仿真结果表明:在系统发生突变时,所提调度算法能够实现一致性增量成本的快速收敛,并有效控制各分布式电源的增量成本在8.95元以下;在系统无突变情况下,算法仅需197次迭代便可实现调度分配,可主动为调度部门提供了一种有效的方案。 展开更多
关键词 分布式 一致性算法 调频控制 超节点 优化调度 修正系数
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基于频域积分时域基线校正算法的地震加速度波形再现
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作者 郭迎庆 刘少帅 +3 位作者 朱文 徐赵东 景兴建 张汉奇 《林业工程学报》 北大核心 2025年第5期154-161,共8页
加速度信号在积分过程中初始速度和位移信号未知导致积分得到的位移信号存在严重的漂移现象。针对上述问题,本研究提出一种频域积分时域基线校正算法。首先对加速度信号进行滤波处理,消除频段外的噪声;然后在频域内对加速度信号进行积... 加速度信号在积分过程中初始速度和位移信号未知导致积分得到的位移信号存在严重的漂移现象。针对上述问题,本研究提出一种频域积分时域基线校正算法。首先对加速度信号进行滤波处理,消除频段外的噪声;然后在频域内对加速度信号进行积分和基线校正得到速度信号,接着对得到的速度信号进行相同的处理得到位移信号,其中两次基线校正主要实现信号未知的初始值引起的漂移。研究结果表明,与时频混合积分算法相比,采用频域积分时域基线校正算法得到的位移绝对误差和峰值误差分别减小了0.020和0.232,其性能提升率分别为3.06%和61.5%。在振动台地震波复现试验中,采用频域积分时域基线校正算法得到的最大加速度峰值误差比时频混合积分算法的减小39.95 gal,最大峰值误差率降低了18.16%,证明了频域积分时域基线校正算法在提高振动台波形复现精度方面具有较高的实用价值和现实意义。 展开更多
关键词 地震模拟振动台 波形复现 频域积分算法 基线校正算法
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基于二次分解、LSTM-ELM和误差修正的空气质量指数预测模型 被引量:1
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作者 周建国 秦远 周路明 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期322-334,共13页
精准预测空气质量指数(Air Quality Index,AQI)对于制定有效的空气污染治理策略至关重要。为了进一步提升AQI的预测精度,提出了一种新的预测模型,并结合了二次分解(Secondary Decomposition,SD)、优化算法、双尺度预测和误差修正的方法... 精准预测空气质量指数(Air Quality Index,AQI)对于制定有效的空气污染治理策略至关重要。为了进一步提升AQI的预测精度,提出了一种新的预测模型,并结合了二次分解(Secondary Decomposition,SD)、优化算法、双尺度预测和误差修正的方法。首先,采用改良的自适应白噪声完全集合经验模态分解(Improved Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,ICEEMDAN)和样本熵(Sample Entropy,SE)对原始AQI序列进行分解并重构,获得高频、中频和低频3个频率分量。其次,利用经过北方苍鹰算法(Northern Goshawk Optimization,NGO)优化的变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)对高频分量进行二次分解,进一步降低其复杂度。再次,引入向量加权平均算法(Weighed Mean of Vectors Algorithm,INFO)对长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)和极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的关键参数进行优化,同时利用INFO-LSTM预测高频分量分解后的子序列,进而利用INFO-ELM分别预测中、低频分量,并将所得预测结果进行线性叠加。最后,利用NGO-VMD和INFO-ELM对误差序列进行分解和预测,并对初次预测结果进行修正,得到最终的AQI预测值。研究选取北京、上海和成都3个典型城市为例进行实证分析,并对比了7个对照试验,发现基于二次分解、LSTM-ELM和误差修正的模型具有最高的预测精度。该模型可为治理空气污染提供理论和技术上的帮助。 展开更多
关键词 环境工程学 空气质量指数预测 二次分解 长短期记忆网络 极限学习机 向量加权平均算法 误差修正模型
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基于VMD-Itransformer-MOSSA模型的短期风电功率预测方法
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作者 张伟 高鹭 +1 位作者 秦岭 李伟 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第9期2690-2698,共9页
为解决天气预报存在较小的误差,使风电功率预测产生巨大误差的问题,提出一种结合VMD算法和MOSSA优化的Transformer模型用于短期风力预测。应用变分模态分解处理天气预报风速和实测风速间的误差,将分解结果结合天气预报信息中的其它部分... 为解决天气预报存在较小的误差,使风电功率预测产生巨大误差的问题,提出一种结合VMD算法和MOSSA优化的Transformer模型用于短期风力预测。应用变分模态分解处理天气预报风速和实测风速间的误差,将分解结果结合天气预报信息中的其它部分特征作为改进的Transformer模型输入。通过改进麻雀搜索算法(SSA)优化修正模型的关键参数,提高预测准确性。将预测的风速误差与天气预报风速相加即得到修正后的天气预报风速并计算风功率。仿真结果表明,该模型方法在准确性上优于基准模型,验证了所提出的改进组合模型有效性。 展开更多
关键词 风速修正 变分模态分解 改进的变压器 麻雀搜索算法 短期风电功率 数据预处理 天气预报信息
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基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法
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作者 韩金利 尚卓 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期511-517,共7页
机械臂位姿校正由于误差考虑不充分,导致误差校正效果差,机械臂稳定性低,因此,提出基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法。该方法基于激光测距传感器原理,通过最小二乘算法,确定机械臂末端位姿误差,包括位置误差和姿态误差,... 机械臂位姿校正由于误差考虑不充分,导致误差校正效果差,机械臂稳定性低,因此,提出基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法。该方法基于激光测距传感器原理,通过最小二乘算法,确定机械臂末端位姿误差,包括位置误差和姿态误差,根据得到的误差,采用适应度改进的遗传算法,结合非线性传递特性分析机械臂的末端位姿,获得误差补偿,构建机械臂末端位姿的误差校正方法,实现机械臂末端位姿误差校正。经过实验证明,所提方法校正后的最高误差仅为0.13 cm,响应时间低于1.25 s,复杂度为0.30,并且振动区间较小,仅为[-0.03,0.02]m,说明该方法较为简洁,可以快速实现机械臂误差校正,降低了算法复杂度的同时,提高了机械臂的稳定性强。 展开更多
关键词 激光测距传感器 机械臂末端位姿 误差校正 最小二乘算法 遗传算法 非线性传递特性
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基于VMD-Bayes-Lasso算法带误差补偿的火电厂NO_(x)浓度软测量
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作者 金秀章 乔鹏 史德金 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期117-124,142,共9页
针对燃煤电厂中选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)脱硝系统入口NO_(x)浓度的测量传感器迟延大,不能准确反映其浓度的实时变化的问题,提出了利用Copula熵(Copula entropy,CE)筛选与入口NO_(x)浓度软测量相关的辅助变量... 针对燃煤电厂中选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)脱硝系统入口NO_(x)浓度的测量传感器迟延大,不能准确反映其浓度的实时变化的问题,提出了利用Copula熵(Copula entropy,CE)筛选与入口NO_(x)浓度软测量相关的辅助变量,利用变模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD),将入口NO_(x)浓度分解为不同中心频率的子序列信号,建模充分拟合目标变量的数据特征。采用二级建模方法,第一级,将分解后得到的入口NO_(x)浓度子序列信号分别利用贝叶斯回归算法(Bayesian Regression,Bayes)进行训练并预测,叠加得到完整的预测结果,第二级,对训练中产生的验证集误差值利用Lasso算法建立误差预测模型,得到测试集预测误差的预测值,并与第一级模型得到完整预测结果叠加,实现误差补偿,提升模型预测精度。其中,Bayes及Lasso网络超参数利用天牛群算法进行自动寻优;仿真结果显示,VMD分解并带误差补偿模型对比未经VMD分解带误差补偿模型,Bayes及Lasso单一模型的均方根误差、平均绝对误差、平均绝对百分比误差最小,能够实现对入口NO_(x)浓度的准确软测量。 展开更多
关键词 入口NO_(x)浓度建模 变模态分解 误差修正 软测量 天牛群优化算法
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基于组合残差修正的优化神经网络预测方法 被引量:2
15
作者 李博 廖梦洁 张健 《统计与决策》 北大核心 2025年第4期35-39,共5页
为提高单一模型的预测精度,文章提出基于组合残差修正的优化神经网络预测方法。首先,基于麻雀搜索算法对神经网络参数进行优化,以避免预测精度降低;其次,引入IOWA算子求解神经网络模型的加权向量,以避免单一预测模型预测精度在不同时点... 为提高单一模型的预测精度,文章提出基于组合残差修正的优化神经网络预测方法。首先,基于麻雀搜索算法对神经网络参数进行优化,以避免预测精度降低;其次,引入IOWA算子求解神经网络模型的加权向量,以避免单一预测模型预测精度在不同时点时高时低;最后,对回声状态网络模型预测结果进行修正。为验证模型的有效性,以北京市猪肉月度价格为例进行实证分析,并与9个单一预测模型进行对比。结果表明:相较于其他单一预测模型,所提模型的预测精度更高,可以对其他类似特征的农产品价格进行准确预测。 展开更多
关键词 IOWA算子 神经网络 麻雀搜索算法 残差修正
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基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划 被引量:3
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作者 王兴旺 张清杨 +1 位作者 姜守勇 董永权 《计算机应用》 北大核心 2025年第3期928-936,共9页
针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(MWOA)的动态UAV路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与UAV航路模型;其次,提出一种自适应步长高斯游走策略,并将该策... 针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(MWOA)的动态UAV路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与UAV航路模型;其次,提出一种自适应步长高斯游走策略,并将该策略用于平衡算法的全局探索与局部发掘的能力;最后,提出一种辅助修正策略对种群最优个体进行修正,并结合差分进化策略,在避免种群陷入局部最优的同时提高算法的收敛精度。为验证MWOA的有效性,使用MWOA与鲸鱼优化算法(WOA)、人工蜂鸟算法(AHA)等智能算法求解CEC2022测试函数,并在设计的UAV动态环境模型中进行验证。仿真结果对比分析表明,与WOA相比,MWOA的收敛精度提高了6.1%,标准差减小了44.7%。可见,所提MWOA收敛更快且精度更高,能有效处理UAV路径规划问题。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 自适应步长高斯游走 辅助修正策略 差分进化 无人机 动态路径规划
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光学非球面面形检测与误差建模补偿
17
作者 王广谱 黄强先 +4 位作者 刘慧洁 程荣俊 张祖杨 李红莉 张连生 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1279-1285,共7页
建立了基于三坐标测量机(CMM)的接触式非球面透镜面形检测系统,对光轴方向与顶点确定、测球误差的模型建立与补偿等进行研究。采用微纳米CMM搭配三维谐振测头实现对非球面透镜的面形检测,为解决检测过程中光轴方向与顶点位置难以准确确... 建立了基于三坐标测量机(CMM)的接触式非球面透镜面形检测系统,对光轴方向与顶点确定、测球误差的模型建立与补偿等进行研究。采用微纳米CMM搭配三维谐振测头实现对非球面透镜的面形检测,为解决检测过程中光轴方向与顶点位置难以准确确定的问题,采用LM算法对光轴方向与顶点位置进行校正;其次,针对接触式检测中的测球球径的影响问题,建立误差修正模型以补偿检测过程中的测球误差。并通过实际检测公称面形误差δ_(RMS)为250 nm的非球面透镜面形来验证所提方法的有效性。实验结果表明:经过光轴方向与顶点校正并补偿测球误差后,非球面透镜面形误差3次重复测量的结果分别为186 nm、184 nm、178 nm,重复性和一致性较好。克服了传统接触式测量方法中光轴方向与顶点难以确定和测球误差影响的问题,有效提高了非球面透镜面形测量的精度。 展开更多
关键词 几何量计量 面形误差 非球面 光轴校正 测球误差 三坐标测量机 LM算法
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基于FY-3D/MWRI数据的北极夏季海冰密集度反演优化方法研究
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作者 夏常伟 王鑫 +1 位作者 叶玉芳 陈卓奇 《极地研究》 北大核心 2025年第3期437-452,共16页
海冰密集度是描述海冰特征的重要参数,准确获取海冰密集度对研究全球气候变化具有重要意义。针对北极夏季海冰密集度反演精度较低的问题,本文通过对微波辐射传输模型中的海冰发射率和初始海冰密集度进行优化估算,改善了微波辐射传输模... 海冰密集度是描述海冰特征的重要参数,准确获取海冰密集度对研究全球气候变化具有重要意义。针对北极夏季海冰密集度反演精度较低的问题,本文通过对微波辐射传输模型中的海冰发射率和初始海冰密集度进行优化估算,改善了微波辐射传输模型对夏季观测亮温的大气校正效果,从而优化被动微波海冰密集度的反演结果,本研究采用2019年6—9月的FY-3D/MWRI亮温数据,分别利用优化前和优化后的ASI2算法(ASI2和ASI2E),结合固定系点(FTP)与动态系点(DTP),分别获得了4套夏季北极海冰密集度数据(ASI2-FTP、ASI2-DTP、ASI2E-FTP、ASI2E-DTP),并利用14景MODIS影像对结果进行了精度验证。研究结果表明,本研究提出的优化方法可有效提高北极夏季海冰密集度的反演精度,其中该优化方法对基于固定系点的反演改进尤为明显,其优化后的均方根误差(root mean square error,ERMSE)由21.9%减小到15.43%,偏差(bias,|B_(bias)|)由-12.40%下降到-6.01%。4种反演方法中,基于动态系点的算法优化后(ASI2E-DTP)表现尤为明显,其E_(RMSE)和B_(bias)分别为14.33%和-4.53%。 展开更多
关键词 海冰密集度 ASI2 算法 FY-3D/MWRI 大气校正 北极
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高精度激光多普勒在线测长系统设计及算法研究 被引量:1
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作者 梁月鹏 胡润峰 +1 位作者 刘福 廖同庆 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第2期177-183,共7页
针对激光多普勒测长系统中多普勒频率难以提取、测量精度较低的情况,设计了一款基于双光束双散射光路的高精度在线激光多普勒电缆测长仪。首先基于声光调制器引入了光学移频技术,结合高通滤波器有效滤除基底信号,提升了信噪比。接着引... 针对激光多普勒测长系统中多普勒频率难以提取、测量精度较低的情况,设计了一款基于双光束双散射光路的高精度在线激光多普勒电缆测长仪。首先基于声光调制器引入了光学移频技术,结合高通滤波器有效滤除基底信号,提升了信噪比。接着引入自适应采样算法,进一步减少系统误差、提高低速测量时的精确度;随后引入Zoom-FFT频谱细化算法以及能量重心校正算法进行频谱校正,并仿真分析了自适应采样算法和Zoom-FFT结合能量重心校正算法的精确度。搭建了实验系统,分析了系统的精确度和稳定性。实验结果表明,该系统的测量精度优于0.05%。 展开更多
关键词 激光多普勒效应 在线测长系统 光学移频 自适应采样算法 Zoom-FFT频谱细化 能量重心校正算法
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基于起伏界面走时校正的三维最短路径射线追踪方法
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作者 秦泽光 赵爱华 +1 位作者 徐涛 姚时 《地球物理学报》 北大核心 2025年第2期578-594,共17页
最短路径射线追踪方法来源于图理论,可以获得最小走时路径,是初至波和反射波走时成像的重要正演模拟方法之一.最短路径法通常以规则网格离散速度模型,规则网格难以精确表征起伏地表和地下弯曲界面,因而计算的走时精度不是很高.减小网格... 最短路径射线追踪方法来源于图理论,可以获得最小走时路径,是初至波和反射波走时成像的重要正演模拟方法之一.最短路径法通常以规则网格离散速度模型,规则网格难以精确表征起伏地表和地下弯曲界面,因而计算的走时精度不是很高.减小网格尺寸可以减小计算误差,但同时会增加计算时间,对于三维模型尤其如此.为此,本文针对三维模型提出一种基于规则网格的走时校正方法:当地震射线传播至或起始于边界节点(近似表征界面的模型节点)时,将走时校正为射线传播至或起始于边界节点所对应界面节点(模型节点网格线与界面的交点)的走时.应用走时校正技术后可以基本消除由界面近似引起的反射波走时误差,并且可改善射线路径分布.数值模型计算结果表明:走时校正方法所用计算时间基本保持在和常规算法相同的量级,但走时校正方法可提高反射波的走时精度约1~2个数量级. 展开更多
关键词 射线追踪 最短路径算法 规则网格 起伏界面 走时校正
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