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基于GraphSAGE-MGAT的工控系统入侵检测方法
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作者 胡育鸣 王华忠 《华东理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期270-276,共7页
提出一种融合了图随机采样与聚合(GraphSAGE)和改进的图注意力网络(GAT)的工控入侵检测图神经网络算法,以处理工控入侵检测中存在的数据特征种类多和数量大等复杂特性。首先将入侵检测流量数据构建为图结构形式,利用GraphSAGE采样和聚... 提出一种融合了图随机采样与聚合(GraphSAGE)和改进的图注意力网络(GAT)的工控入侵检测图神经网络算法,以处理工控入侵检测中存在的数据特征种类多和数量大等复杂特性。首先将入侵检测流量数据构建为图结构形式,利用GraphSAGE采样和聚合邻居节点信息得到节点的embedding向量,降低图结构空间复杂度,提高对大量数据处理的效率。运用改进的多头图注意力机制,丰富捕获的特征信息,计算节点之间的相关性和重要性,为各个节点分配相应权重,提高分类精准度。将该方法在工控数据集上验证,实验结果表明,该方法具有更好的时间效率以及更高的检测精度。 展开更多
关键词 工控系统 入侵检测 图随机采样与聚合 图注意力网络 图结构
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以太坊庞氏骗局智能合约的早期检测方法研究
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作者 张艳梅 郭思颖 +1 位作者 贾恒越 姜茸 《通信学报》 北大核心 2025年第9期292-306,共15页
以太坊是区块链的典型应用代表,它允许开发者创建和执行智能合约。以太坊技术的迅猛发展在推动智能合约普及的同时,也引发链上安全风险剧增,其中算法驱动的智能庞氏骗局给区块链应用带来了新的安全挑战。为了实现对智能合约庞氏骗局的... 以太坊是区块链的典型应用代表,它允许开发者创建和执行智能合约。以太坊技术的迅猛发展在推动智能合约普及的同时,也引发链上安全风险剧增,其中算法驱动的智能庞氏骗局给区块链应用带来了新的安全挑战。为了实现对智能合约庞氏骗局的早期检测,提出了一种基于图卷积网络(GCN)的检测方法PonziGCN。该方法融合了智能合约的语义特征和控制流图特征,通过提取字节码相似度、操作码频率等语义特征,以及控制流图的基本特征和结构特征,构建了多特征融合的检测框架。实验结果表明,所提方法在精确率、召回率、F值和AUC值等关键性能指标上均表现优异,精确率达到0.982,召回率为0.987,F值为0.978,AUC值为0.983,显著优于现有的算法。特征重要性分析表明,图结构特征和代码中与交易功能相关的操作码频率特征在模型中具有最高的重要性。 展开更多
关键词 以太坊 智能合约 庞氏骗局 图卷积神经网络 控制流图
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基于MLP与改进GCN-TD3的交通信号控制建模与仿真
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作者 黄德启 涂亚婷 +1 位作者 张振华 郭鑫 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第10期2568-2577,共10页
针对城市交叉口车流量不均、道路容量有限以及现有交通信号控制算法协同性较差问题,提出一种基于图卷积强化学习的交通信号控制算法。利用多层感知器提取被控路口与邻近路口的车辆及相位信息的动态特征,采用图卷积神经网络将车辆动态特... 针对城市交叉口车流量不均、道路容量有限以及现有交通信号控制算法协同性较差问题,提出一种基于图卷积强化学习的交通信号控制算法。利用多层感知器提取被控路口与邻近路口的车辆及相位信息的动态特征,采用图卷积神经网络将车辆动态特征聚合为区域交通的潜在特征,由改进的双延迟深度确定性策略梯度算法进行多次迭代得到控制策略,将控制策略应用于城市路网的交通相位配时中,最大化的提升路网车辆的通行效率。仿真实验表明:该算法能够适应动态变化的复杂路网环境,且在高饱和流量下控制效果明显,能有效提高路网的通行效率,缓解交叉口高峰期拥堵问题。 展开更多
关键词 交通信号控制 图卷积神经网络 强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 协同控制
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基于Transformer和多关系图卷积网络的行人轨迹预测 被引量:3
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作者 刘桂红 周宗润 孟祥福 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第5期1353-1364,共12页
在自动导航应用领域,行人轨迹相对复杂,有效且合理地预测行人未来轨迹对自动驾驶和出行安全至关重要。行人轨迹随机性和动态性极高且与交通环境有着复杂相互作用,因此需要对行人的时间依赖性和空间相互作用进行合理建模。为了解决该问题... 在自动导航应用领域,行人轨迹相对复杂,有效且合理地预测行人未来轨迹对自动驾驶和出行安全至关重要。行人轨迹随机性和动态性极高且与交通环境有着复杂相互作用,因此需要对行人的时间依赖性和空间相互作用进行合理建模。为了解决该问题,提出了一种基于Transformer和多关系图卷积网络(GCN)的行人轨迹预测模型。该模型由交互捕获模块、锚点控制模块和轨迹修正补全模块构成。交互捕获模块由T-Transformer和多关系图卷积网络组成,分别提取每个行人在时间序列和空间序列上的运动特征,并结合锚点控制模块推断行人的中间目的地以减少递归累计误差,由修正补全模块进行最终轨迹细化。在提取特征时添加逆关系可得到更为优化的结果,使用高斯剪枝减少虚假路径的生成也可提高模型效率。在ETH与UCY数据集上的实验结果表明,在平均位移误差(ADE)和最终位移误差(FDE)方面,该模型具有比现有大部分主流模型更好的性能。由于该模型在行人轨迹预测上的出色性能,可避免不必要的轨迹变更和碰撞风险,为行人轨迹预测应用提供了更为可能的解决方案。 展开更多
关键词 T-Transformer 图卷积网络(GCN) 锚点控制 行人轨迹预测
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基于强化学习-模型预测控制(RL-MPC)的分布式储能协同一次调频控制方法
5
作者 马骞 肖亮 +4 位作者 程冰 高琴 刘春晓 朱益华 李成翔 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第8期3138-3148,共11页
为改善配电网频率特性,充分发挥分布式储能系统的快速响应优势,提出了一种基于强化学习-模型预测控制(reinforcement learning-model predictive control,RL-MPC)的分布式储能协同一次调频控制方法。首先根据分布式储能的频率响应特性... 为改善配电网频率特性,充分发挥分布式储能系统的快速响应优势,提出了一种基于强化学习-模型预测控制(reinforcement learning-model predictive control,RL-MPC)的分布式储能协同一次调频控制方法。首先根据分布式储能的频率响应特性、荷电状态(SOC)、功率控制策略,建立了含分布式储能并网的一次调频控制模型;然后通过构建分层混合控制架构,上层采用深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)动态优化MPC权重矩阵,实时感知频率偏差、变化率及储能荷电状态分布熵值,下层采用分布式MPC滚动求解多节点储能出力序列,并引入图注意力网络(graph attention network,GAT)实现通信拓扑自适应优化,降低分布式储能协同控制的计算复杂度,提升策略泛化能力;最后通过Matlab/Simulink仿真验证了所提方法能够有效提升分布式储能的一次调频响应速度和控制精度,增强电力系统的稳定性。 展开更多
关键词 分布式储能 调频 模型预测控制 强化学习 图注意力网络
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DeepCom-GCN:融入控制流结构信息的代码注释生成模型
6
作者 钟茂生 刘会珠 +1 位作者 匡江玲 严婷 《江西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期27-36,共10页
代码注释生成是指给定一个代码片段,通过模型自动生成一段关于代码片段功能的概括性自然语言描述.不同于自然语言,程序语言具有复杂语法和强结构性.部分研究工作只利用了源代码的序列信息或抽象语法树信息,未能充分利用源代码的逻辑结... 代码注释生成是指给定一个代码片段,通过模型自动生成一段关于代码片段功能的概括性自然语言描述.不同于自然语言,程序语言具有复杂语法和强结构性.部分研究工作只利用了源代码的序列信息或抽象语法树信息,未能充分利用源代码的逻辑结构信息.针对这一问题,该文提出一种融入程序控制流结构信息的代码注释生成方法,将源代码序列和结构信息作为单独的输入进行处理,允许模型学习代码的语义和结构.在2个公开数据集上进行验证,实验结果表明:和其他基线方法相比,DeepCom-GCN在BLEU-4、METEOR和ROUGE-L指标上的性能分别提升了2.79%、1.67%和1.21%,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 代码注释生成 抽象语法树 控制流图 图卷积神经网络 软件工程 程序理解 自然语言处理
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从随机对照试验到孟德尔随机化:工具变量的原理与应用
7
作者 刘星 王伟炳 《复旦学报(医学版)》 北大核心 2025年第4期611-616,共6页
孟德尔随机化(Mendelian randomization,MR)是一种利用遗传变异作为工具变量(instrumental variable,IV)开展流行病学研究的方法。本文从通过因果图,即有向无环图(directed acyclic graph,DAG)阐释工具变量的基本原理出发,结合随机对照... 孟德尔随机化(Mendelian randomization,MR)是一种利用遗传变异作为工具变量(instrumental variable,IV)开展流行病学研究的方法。本文从通过因果图,即有向无环图(directed acyclic graph,DAG)阐释工具变量的基本原理出发,结合随机对照试验(randomized controlled trial,RCT)与MR的对比,系统梳理了MR研究中的核心假设、常见挑战及实践要点。MR作为观察性研究,尽管在理论上可帮助避免混杂,但在实际应用中其有效性高度依赖对(i)遗传-暴露的关联强度、(ii)遗传-结局关联的独立性和(iii)排他性的确认,应避免过度解读结果。本文还探讨了MR在药物靶点发现和疾病机制探索中的价值,并提醒研究者严格对待观察性研究中的常见问题,如暴露与结局的时序关系等。 展开更多
关键词 孟德尔随机化(MR) 工具变量(IV) 随机对照试验(RCT) 有向无环图(DAG)
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基于图计算的可重构电池网络能效提升与热安全管控
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作者 党建 罗永春 +2 位作者 张旭 肖逗 贾嵘 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第1期82-89,共8页
可重构电池系统凭借其能量信息耦合优势成为解决电化学储能“木桶效应”的一个有效手段。但其可用路径规划量会随着电池数目的增多而成倍增长,使得在路径选择时需要考虑不同拓扑结构和负载需求约束,从而使重构策略难以快速制定和应用。... 可重构电池系统凭借其能量信息耦合优势成为解决电化学储能“木桶效应”的一个有效手段。但其可用路径规划量会随着电池数目的增多而成倍增长,使得在路径选择时需要考虑不同拓扑结构和负载需求约束,从而使重构策略难以快速制定和应用。该文利用可重构电池网络与图的一致性,将电池网络动态控制问题转化为图的遍历寻优问题,提出了基于记忆化搜索的图深度优先遍历的重构电池网络能效提升及热安全管控策略,从而获取了满足拓扑约束条件的最优开关配置,并可排除温度异常的故障电池模组。最后,通过搭建可重构电池网络实验平台对该方法进行了验证。该研究结果能够为提高电池网络系统能效及安全性提供一定借鉴。 展开更多
关键词 可重构电池网络 路径规划 图模型 能效提升 热安全管控
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支持上下文感知的图结构混合访问控制模型
9
作者 陈函 袁凌云 +2 位作者 张黔会 戴晖 保昊辰 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1490-1499,共10页
针对现有访问控制模型在高负载情况下性能不足、缺乏对上下文信息的综合考虑等问题,提出一种支持上下文感知的图结构访问控制模型G-RABAC(graph-based role and attribute-based access control)。首先,G-RABAC结合RBAC(role-based acce... 针对现有访问控制模型在高负载情况下性能不足、缺乏对上下文信息的综合考虑等问题,提出一种支持上下文感知的图结构访问控制模型G-RABAC(graph-based role and attribute-based access control)。首先,G-RABAC结合RBAC(role-based access control)与ABAC(attribute-based access control)模型,将基于ABAC的访问控制策略可视化为授权图,定义角色间的关系为特殊的主体属性,实现了属性和上下文信息的高效管理。其次,构建了基于G-RABAC的访问控制框架,并设计了基于上下文的访问控制决策算法和风险感知算法,实现了支持多维上下文感知的访问控制。在此基础上,集成区块链和G-RABAC模型,设计了用户身份合法性验证合约,结合Web3.0技术有效监控和处理用户访问行为,提升了访问控制的安全性和透明性。实验结果表明,G-RABAC模型的访问控制效率显著提升,与所选基线方案相比,访问控制时间开销基本维持在230 ms以内,且能够在多用户并发场景中支持安全且细粒度的访问控制,具备更高的灵活性和扩展性。 展开更多
关键词 混合访问控制 图模型 上下文感知 区块链
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基于GCN-LSTM的多交叉口信号灯控制 被引量:1
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作者 徐东伟 朱宏俊 +2 位作者 郭海锋 周晓刚 汤立新 《高技术通讯》 北大核心 2025年第5期472-479,共8页
强化学习(reinforcement learning,RL)由于其解决高度动态环境中复杂决策问题的能力,成为信号灯控制中一种具有前景的解决方案。大多数基于强化学习的方法独立生成智能体的动作,它们可能导致交叉口的动作冲突、道路资源浪费。因此,本文... 强化学习(reinforcement learning,RL)由于其解决高度动态环境中复杂决策问题的能力,成为信号灯控制中一种具有前景的解决方案。大多数基于强化学习的方法独立生成智能体的动作,它们可能导致交叉口的动作冲突、道路资源浪费。因此,本文提出了基于图卷积网络和长短期记忆(graph convolution network-long short-term memory,GCNLSTM)的多交叉口信号灯控制方法。首先,基于二进制权重网络对多交叉口进行构图。其次,通过图卷积网络聚合周围交叉口的空间状态信息,利用长短期记忆(long short-term memory,LSTM)获得交叉口的历史状态信息。最后,通过基于竞争网络框架的Q值网络进行动作的选择,实现对交叉口相位的控制。实验结果表明,与其他强化学习方法相比,本文方法在多交叉口的信号灯控制中能够减少交叉口的队列长度,并使道路网络中的车辆获得更少的等待时间。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通信号灯控制 多智能体强化学习 长短期记忆 图卷积网络
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棉花病虫害知识图谱构建数据集
11
作者 李东亚 王震鲁 +3 位作者 戴硕 陈珍 白涛 孙伟 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第3期589-598,共10页
棉花是世界上最重要的纺织原料之一。在棉花种植过程中,各类棉花病虫害对棉花的产量影响极大。构建棉花病虫害知识图谱,将棉花病虫害数据知识化,并以图谱形式存储,对于棉花病虫害精准快速地防治具有重要意义。棉花病虫害知识图谱构建数... 棉花是世界上最重要的纺织原料之一。在棉花种植过程中,各类棉花病虫害对棉花的产量影响极大。构建棉花病虫害知识图谱,将棉花病虫害数据知识化,并以图谱形式存储,对于棉花病虫害精准快速地防治具有重要意义。棉花病虫害知识图谱构建数据集,基于棉花病虫害防治类书籍及网站,通过OCR技术以及Python爬虫采集到非结构化数据,对数据中的无效内容进行清洗、重复内容择优合并后最终得到目前较为常见的30种棉花病害、49种棉花虫害数据。基于该数据集,使用Neo4j图数据库构建的棉花病虫害知识图谱共包含了1420个节点、2362个关系。棉花病虫害知识图谱的构建,为我国棉花病虫害监测、预警、诊断和防治提供数据支撑。 展开更多
关键词 棉花病虫害 病虫害防治 知识图谱 Neo4j
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基于路径融合的智能合约漏洞检测方法
12
作者 范亚生 谢春丽 +1 位作者 魏家劲 曾友 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第20期315-326,共12页
随着去中心化互联网的发展,智能合约因其不可修改性而需要在部署前确保安全性,以防范潜在的漏洞风险。尽管已有一些基于深度学习的方法用于智能合约的漏洞检测,但仍然存在以下两个问题:一是缺乏对合约结构和语义信息的充分理解;二是神... 随着去中心化互联网的发展,智能合约因其不可修改性而需要在部署前确保安全性,以防范潜在的漏洞风险。尽管已有一些基于深度学习的方法用于智能合约的漏洞检测,但仍然存在以下两个问题:一是缺乏对合约结构和语义信息的充分理解;二是神经网络模型受输入长度的制约,对长合约性能不佳。针对这两个问题,提出基于语法控制流图的合约分解和路径融合方法。基于抽象语法树构建智能合约的语法控制流图,并采用贪心策略将语法控制流图分解为多条结构简单的路径;使用预训练的代码模型学习路径的向量表示。融合不同路径的特征向量以实现漏洞检测。为验证模型的有效性,构建了一个包含7511个真实世界智能合约的数据集,实验结果表明,和主流方法相比该方法能够有效提高智能合约漏洞检测的精确率、召回率和F1值。 展开更多
关键词 智能合约 漏洞检测 控制流图 预训练模型
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基于二进制重写的混合分析构建控制流图方案
13
作者 李自友 黄晓芳 殷明勇 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期555-559,共5页
控制流图(CFG)是二进制程序分析的基础。传统静态分析方法构建控制流图速度快,代码覆盖率高,但不能解决间接跳转问题;动态分析方法能够分析间接跳转,但代码覆盖率低、性能开销大。为更加高效构建完备的控制流图,提出静态动态结合的混合... 控制流图(CFG)是二进制程序分析的基础。传统静态分析方法构建控制流图速度快,代码覆盖率高,但不能解决间接跳转问题;动态分析方法能够分析间接跳转,但代码覆盖率低、性能开销大。为更加高效构建完备的控制流图,提出静态动态结合的混合分析方案。首先使用静态分析获取程序的初始控制流图,采用模糊测试的方法获取目标程序不同执行流的输入数据,诱导重写后的目标程序执行获取间接跳转地址;融合静态分析和动态分析结果,从而高效构建完备的控制流图。通过实验验证,该混合分析方案相比于现有的混合分析方案,能够构建更加完整的控制流图,相比于基于动态二进制插桩的混合分析方案效率更高。 展开更多
关键词 控制流图 二进制程序 混合分析 二进制重写
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设施番茄、黄瓜的病虫害知识图谱构建数据集
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作者 马楠 赵小伟 +2 位作者 魏建宝 白涛 孙伟 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第2期411-420,共10页
设施番茄、黄瓜是全球种植最广泛、生产加工最多的蔬菜作物之一。随着全球变暖和国际贸易往来频繁,番茄、黄瓜的病虫害迅速在世界各地蔓延,已成为世界番茄、黄瓜生产的主要制约因素之一。设施番茄、黄瓜的病虫害知识图谱的构建是进行设... 设施番茄、黄瓜是全球种植最广泛、生产加工最多的蔬菜作物之一。随着全球变暖和国际贸易往来频繁,番茄、黄瓜的病虫害迅速在世界各地蔓延,已成为世界番茄、黄瓜生产的主要制约因素之一。设施番茄、黄瓜的病虫害知识图谱的构建是进行设施作物病虫害防控的基础性工作,对精准化设施农业发展具有重要作用。设施番茄、黄瓜病虫害知识图谱构建数据集,基于农业类网站、相关图书和知网文献,通过Python爬虫以及OCR技术获取,并对数据进行清洗、整理、合并,最终形成包含8个字段70种番茄病害的数据以及常见的34种设施黄瓜虫害数据。为确保本数据集的质量与准确性,数据采集均来自专业书籍以及国内权威网站,数据的预处理、整理合并、专家审核等,均经过多个严格的控制和评估阶段。本数据集可以用作设施番茄、黄瓜病虫害知识图谱的构建,为我国设施番茄、黄瓜的病虫害防控建设提供基础数据支持。 展开更多
关键词 设施番茄 设施黄瓜 病虫害防控 知识图谱 Python爬虫
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细粒度烟草病虫害知识图谱构建研究
15
作者 施斌 陈婷 +1 位作者 朱昌群 王逸晨 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期40-48,102,共10页
针对目前烟草病虫害领域病虫害类型繁杂且没有专业化平台用于辅助防治的问题,结合自顶向下和自底向上两种方法构建细粒度烟草病虫害知识图谱。在烟草病虫害知识库中定义6种实体类型和5种关系类型,并在此基础上通过实体关系标注构建烟草... 针对目前烟草病虫害领域病虫害类型繁杂且没有专业化平台用于辅助防治的问题,结合自顶向下和自底向上两种方法构建细粒度烟草病虫害知识图谱。在烟草病虫害知识库中定义6种实体类型和5种关系类型,并在此基础上通过实体关系标注构建烟草病虫害知识图谱数据集TobaccoKG。采用融合实体位置信息的ERNIE3.0—BiGRU—GCN—MHSA—CRF模型进行烟草病虫害的命名实体识别(NER)任务,采用融合掩码提示的ERNIE3.0—Attention—TextCNN模型进行关系抽取(RE)任务。结果表明,该模型在命名实体识别和关系抽取任务中的F1值分别达到95.54%、96.51%,极大程度上保证知识图谱的质量和可靠性。在图数据库Neo4j中对烟草病虫害知识图谱进行储存和可视化,实现对病虫害防治信息的准确查询以及智能协助烟农对病虫害进行有效诊治。 展开更多
关键词 烟草病虫害防治 知识图谱 信息抽取 命名实体识别 关系抽取
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列控车载设备故障诊断的知识图谱构建与应用 被引量:2
16
作者 刘丹 张振海 +1 位作者 翟秋宇 余家乐 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第5期184-192,共9页
车载设备是列车运行控制系统的核心组成部分,为减少车载设备故障发生频次和故障处理的时间损耗,需要对车载设备的运行状态和故障现象进行准确地分析和诊断。知识图谱技术作为人工智能领域的研究热点,在现有传统故障诊断方法未有效利用... 车载设备是列车运行控制系统的核心组成部分,为减少车载设备故障发生频次和故障处理的时间损耗,需要对车载设备的运行状态和故障现象进行准确地分析和诊断。知识图谱技术作为人工智能领域的研究热点,在现有传统故障诊断方法未有效利用非结构化的先验知识和处理结果不具解释性的问题上可提供新的解决思路,因此,提出一种基于知识图谱的列控车载设备故障诊断方法。实体识别是构建图谱的关键技术之一,结合传统中文实体识别方法存在识别效果不佳和全局语义难以共享问题,采用Graph Attention和CRF相结合的神经网络模型来实现实体识别。首先,以近三年某铁路局的列控车载设备典型故障分析报告作为实验数据集进行预处理;接着,对Graph Attention神经网络模型进行训练与优化,由条件随机场模型(CRF)得到最优的文本标签序列;为验证该方法在实体识别中的有效性,在同一语料环境下,将Graph Attention-CRF神经网络模型与其他3种模型作对比,结果表明,本文提出的模型F1值可达94.24%,实体识别准确率较当前主流的BiLSTM-CRF模型提升4.51%,较FLAT模型提升2.42%,测试时间也只比用时最短的BiLSTM-CRF模型多0.41 s。最后,利用设定的关系匹配规则将识别的实体进行链接和匹配来完成包含车载设备故障信息的知识图谱,并以图谱问答的故障诊断方式给维修工作人员提供决策辅助。 展开更多
关键词 列控车载设备 故障诊断 知识图谱 graph Attention-CRF算法 智能问答 辅助决策
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基于知识图谱的智能数控编程方法
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作者 苏家宝 方喜峰 +1 位作者 汪通悦 李群 《现代制造工程》 北大核心 2025年第8期71-78,99,共9页
针对制造企业的数控编程效率低、重复工作量大和经验依赖性强等问题,提出一种基于知识图谱的智能数控编程方法。首先,分析数控编程领域相关知识,构建CAM知识元,降低知识的颗粒度,并构建本体模型及语义规则;其次,以某船用柴油机企业的制... 针对制造企业的数控编程效率低、重复工作量大和经验依赖性强等问题,提出一种基于知识图谱的智能数控编程方法。首先,分析数控编程领域相关知识,构建CAM知识元,降低知识的颗粒度,并构建本体模型及语义规则;其次,以某船用柴油机企业的制造信息为数据源进行知识抽取,采用本体映射的方式构建知识图谱的数据层;然后,通过实体对齐和基于语义规则的推理方法对知识图谱进行知识推理;最后,开发基于知识图谱的智能数控编程系统,并以船用柴油机关键件为实验对象,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 数控编程 知识图谱 知识推理 语义规则 本体建模
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有向图上不确定性参数系统的有限时间辨识与自适应一致性控制
18
作者 岳冬冬 史建涛 +1 位作者 王钢 曹进德 《自动化学报》 北大核心 2025年第2期391-403,共13页
针对有向图上一类不确定性多智能体系统,研究一体化参数辨识与一致性控制策略.在现有模型参考自适应一致性(Model reference adaptive consensus,MRACon)框架基础上,结合动态回归因子扩张与融合(Dynamic regressor extension and mixing... 针对有向图上一类不确定性多智能体系统,研究一体化参数辨识与一致性控制策略.在现有模型参考自适应一致性(Model reference adaptive consensus,MRACon)框架基础上,结合动态回归因子扩张与融合(Dynamic regressor extension and mixing,DREM)技术,提出两类改进的MRACon控制协议,即固定耦合DREM-MRACon和自适应耦合DREM-MRACon.其中,自适应耦合DREM-MRACon在有向支撑树结构上具有时变的耦合增益.与MRACon相比,此两类改进算法均能保证系统未知参数的有限时间辨识.此外,固定耦合DREM-MRACon保证了多智能体系统的指数时间一致性,而自适应耦合DREM-MRACon则克服了对于全局网络拓扑特征信息的依赖性.最后,通过数值仿真验证了理论成果的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 自适应控制 参数辨识 有向图 自适应一致性
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基于邻域聚合和语义增强的CAM知识图谱补全
19
作者 苏家宝 方喜峰 +1 位作者 李笑言 李群 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第10期2763-2771,共9页
针对CAM知识图谱指导生成的数控编程模板在实际生产过程中存在的可靠性低、局限性大、仍需编程人员重复修改以及训练实体样本较少的问题,提出了一种基于邻域聚合和语义增强的CAM知识图谱补全方法。设计一种基于关系路径的实体邻域信息... 针对CAM知识图谱指导生成的数控编程模板在实际生产过程中存在的可靠性低、局限性大、仍需编程人员重复修改以及训练实体样本较少的问题,提出了一种基于邻域聚合和语义增强的CAM知识图谱补全方法。设计一种基于关系路径的实体邻域信息聚合网络,通过多头自注意力机制评估和分配邻域实体的重要性,并聚合特征;依据实体对的语义相似性,建模语义图谱表示实体间的语义关系,输出全局语义特征;组合邻域聚合特征和语义特征进行链接预测。在少样本知识图谱补全的公共数据集上,通过和主流算法进行对比实验,验证了所提算法的有效性与准确性。 展开更多
关键词 知识图谱补全 少样本学习 邻域聚合 注意力机制 语义特征 数控编程 知识图谱
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基于知识图谱的新能源汽车交流充电故障研究 被引量:1
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作者 郑春伟 李海岗 +2 位作者 杨秀芳 孟婕 杨全占 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期55-59,共5页
新能源汽车的广泛应用使交流充电系统的可靠性成为影响用户体验和产业发展的关键因素,但交流充电故障致因复杂且多维交互,传统诊断方法难以满足高精度和系统性需求。知识图谱技术凭借其整合故障特征和逻辑关系的能力,为故障诊断提供了... 新能源汽车的广泛应用使交流充电系统的可靠性成为影响用户体验和产业发展的关键因素,但交流充电故障致因复杂且多维交互,传统诊断方法难以满足高精度和系统性需求。知识图谱技术凭借其整合故障特征和逻辑关系的能力,为故障诊断提供了新思路,相比传统方法更具优势。以新能源汽车交流充电控制导引电路为基础,结合实际车辆充电监测数据和专家知识,构建了故障知识图谱,并设计了基于事件控制逻辑的故障诊断流程。实践应用结果表明,该流程能快速、准确定位故障点,平均诊断时间缩短35%,且普适性强,适用于多种新能源汽车品牌和型号。 展开更多
关键词 新能源汽车 交流充电故障 知识图谱 交流充电控制导引电路 故障诊断流程
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