连续时间Markov控制过程的平均代价最优鲁棒控制策略 被引量：4

1

作者 唐昊 韩江洪 高隽 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期219-225,共7页

在Markov性能势基础上 ,研究了一类转移速率不确定但受紧集约束的遍历连续时间Markov控制过程 (CTMCP)的鲁棒控制问题 .根据系统的遍历性 ,平均代价Poisson方程的解可被看作是性能势的一种定义 .在平均代价准则下 ,优化控制的目标是选... 在Markov性能势基础上 ,研究了一类转移速率不确定但受紧集约束的遍历连续时间Markov控制过程 (CTMCP)的鲁棒控制问题 .根据系统的遍历性 ,平均代价Poisson方程的解可被看作是性能势的一种定义 .在平均代价准则下 ,优化控制的目标是选择一个平稳策略使得系统在参数最坏取值下能获得最小无穷水平平均代价 ,据此论文给出了求解最优鲁棒控制策略的策略迭代 (PI)算法 ,并详细讨论了算法的收敛性 . 展开更多

关键词 markov性能势 连续时间markov控制过程 鲁棒控制策略 策略迭代 最优控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

随机模型检测连续时间Markov过程 被引量：2

2

作者 钮俊 曾国荪 +1 位作者 吕新荣 徐畅 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第9期112-115,125,共5页

功能正确和性能可满足是复杂系统可信要求非常重要的两个方面。从定性验证和定量分析相结合的角度,对复杂并发系统进行功能验证和性能分析,统一地评估系统是否可信。连续时间Markov决策过程CTMDP(Continu-ous-time Markov decision proc... 功能正确和性能可满足是复杂系统可信要求非常重要的两个方面。从定性验证和定量分析相结合的角度,对复杂并发系统进行功能验证和性能分析,统一地评估系统是否可信。连续时间Markov决策过程CTMDP(Continu-ous-time Markov decision process)能够统一刻画复杂系统的概率选择、随机时间及不确定性等重要特征。提出用CT-MDP作为系统定性验证和定量分析模型,将复杂系统的功能验证和性能分析转化为CTMDP中的可达概率求解,并证明验证过程的正确性,最终借助模型检测器MRMC(Markov Reward Model Checker)实现模型检测。理论分析表明,提出的针对CTMDP模型的验证需求是必要的,验证思路和方法具有可行性。 展开更多

关键词 功能性能 连续时间markov决策过程 模型检测 可信验证 可达概率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于离散Markov决策过程的发电公司多阶段决策 被引量：2

3

作者 张宏刚 宋依群 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1238-1240,1245,共4页

采用离散时间Markov决策过程(DTMDP)对以多阶段总利润最优为目标的发电公司决策问题进行研究.市场环境下,发电公司根据自身条件,其竞争策略可以是价格的接受者,也可以是价格的制定者.考虑了发电公司不同策略情况下市场均衡状态间的转换... 采用离散时间Markov决策过程(DTMDP)对以多阶段总利润最优为目标的发电公司决策问题进行研究.市场环境下,发电公司根据自身条件,其竞争策略可以是价格的接受者,也可以是价格的制定者.考虑了发电公司不同策略情况下市场均衡状态间的转换概率,分别给出了发电公司作为价格接受者和价格制定者时的多阶段决策模型.通过算例验证了所提模型的有效性和可行性. 展开更多

关键词 电力市场 离散时间markov决策过程 决策问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应事件触发的半马尔科夫跳变系统的有限时间L_(2)–L_(∞)控制

4

作者 徐文灏 石厅 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期722-730,共9页

本文使用马尔科夫过程的变体半马尔科夫过程建立了连续时间半马尔科夫跳变系统,并针对该系统研究了有限时间L_(2)-L_(∞)控制问题.首先,为了处理网络带宽有限的问题,在传感器通道中引入一种自适应事件触发机制,用以降低系统中的数据传... 本文使用马尔科夫过程的变体半马尔科夫过程建立了连续时间半马尔科夫跳变系统,并针对该系统研究了有限时间L_(2)-L_(∞)控制问题.首先,为了处理网络带宽有限的问题,在传感器通道中引入一种自适应事件触发机制,用以降低系统中的数据传输频率,从而降低通信负担.其次,考虑系统模态不可测的情况,以一定概率对其进行估计,进而研究了异步控制问题.然后,考虑了外部干扰,并引入了L_(2)-L_(∞)性能指标,研究了有限时间控制问题.本文的设计目标是在确保闭环系统有限时间稳定和满足一定性能指标的同时,降低系统中的通信负担.基于Lyapunov理论,得到状态反馈控制的设计算法.最后,用RLC电路作为实例来验证算法的有效性和可用性. 展开更多

关键词 马尔科夫过程 半马尔科夫跳变系统 有限时间控制 自适应事件触发 异步控制 闭环系统 状态反馈

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Markov模型的离散事件系统稳态与暂态的分析 被引量：2

5

作者 汪一亭 魏臻 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期226-228,共3页

利用马尔科夫链的结果,在离散事件系统(DES)逻辑层次的自动机模型基础上,对DES的Markov模型的稳态和暂态特性,分别从时间参数连续和离散的情况下,分四个情况进行了分析,通过实例对系统遍历性提出了一条更简单的且在连续和离散时间参数... 利用马尔科夫链的结果,在离散事件系统(DES)逻辑层次的自动机模型基础上,对DES的Markov模型的稳态和暂态特性,分别从时间参数连续和离散的情况下,分四个情况进行了分析,通过实例对系统遍历性提出了一条更简单的且在连续和离散时间参数情况下都通用的判定规则,并利用Kolmogorov向后或向前方程,对连续时间参数DES的暂态特性进行了分析和计算。关于时间参数连续DES的稳态分布着重给出了生灭过程模型稳态分布的计算方法。讨论了DES模型统计性能层次与逻辑层次之间的联系。 展开更多

关键词 马尔科夫链 离散事件系统 连续时间参数 遍历性 Kolmogorov向后方程或向前方程

在线阅读 下载PDF 职称材料

Markov控制过程基于性能势仿真的并行优化 被引量：1

6

作者 高旭东 殷保群 +1 位作者 唐昊 奚宏生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第11期1574-1576,共3页

Markov控制过程是研究随机离散事件动态系统性能优化问题的一个重要模型,并在许多实际工程问题中有着广泛的应用。在Markov性能势理论的基础上,我们讨论了一类连续时间Markov控制过程在紧致行动集上的性能优化仿真问题。由于实际系统的... Markov控制过程是研究随机离散事件动态系统性能优化问题的一个重要模型,并在许多实际工程问题中有着广泛的应用。在Markov性能势理论的基础上,我们讨论了一类连续时间Markov控制过程在紧致行动集上的性能优化仿真问题。由于实际系统的状态空间往往非常巨大,通常的串行仿真算法,可能耗时过长,也可能由于硬件限制而无法实现,故我们提出了一种基于性能势的并行仿真优化算法,来寻找系统的最优平稳策略。一个仿真实例表明该算法有较好的运行效率。该算法可应用于大规模实际系统的性能优化。 展开更多

关键词 性能势 并行仿真算法 连续时间markov控制过程 紧致行动集

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 被引量：1

7

作者 陈灵敏 冯宇 李永强 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期828-840,共13页

追逃问题的研究在对抗、追踪以及搜查等领域极具现实意义.借助连续随机博弈与马尔科夫决策过程(Markov decision process, MDP),研究使用测量距离求解多对一追逃问题的最优策略.在此追逃问题中,追捕群体仅领导者可测量与逃逸者间的相对... 追逃问题的研究在对抗、追踪以及搜查等领域极具现实意义.借助连续随机博弈与马尔科夫决策过程(Markov decision process, MDP),研究使用测量距离求解多对一追逃问题的最优策略.在此追逃问题中,追捕群体仅领导者可测量与逃逸者间的相对距离,而逃逸者具有全局视野.追逃策略求解被分为追博弈与马尔科夫决策两个过程.在求解追捕策略时,通过分割环境引入信念区域状态以估计逃逸者位置,同时使用测量距离对信念区域状态进行修正,构建起基于信念区域状态的连续随机追博弈,并借助不动点定理证明了博弈平稳纳什均衡策略的存在性.在求解逃逸策略时,逃逸者根据全局信息建立混合状态下的马尔科夫决策过程及相应的最优贝尔曼方程.同时给出了基于强化学习的平稳追逃策略求解算法,并通过案例验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 追逃问题 信念区域状态 连续随机博弈 马尔科夫决策过程 强化学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

耦合级联失效系统可靠性建模与分析

8

作者 王琦 贾旭杰 +1 位作者 翁宇如 田美玉 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第1期90-94,共5页

现实生活中绝大多数系统并不是孤立存在的,如通信网和电网,它们相互依存、相互影响,这种系统间的耦合关系使得级联失效范围变得更广,导致级联过程更为复杂,从而影响整个系统可靠性及其正常运行。针对此问题,论文以电力通信系统为研究背... 现实生活中绝大多数系统并不是孤立存在的,如通信网和电网,它们相互依存、相互影响,这种系统间的耦合关系使得级联失效范围变得更广,导致级联过程更为复杂,从而影响整个系统可靠性及其正常运行。针对此问题,论文以电力通信系统为研究背景,给出了耦合系统转移率的解析表达,分析了元件负载增加影响元件故障率的级联失效效应和子系统间的相依关系,建立了耦合级联失效系统的可靠性模型,并证明了系统可靠度的计算方法和解析式结果。并且利用一个算例展示了耦合系统发生级联失效的具体过程,以验证该方法的有效性与可行性。本文为基于负载和时间的耦合系统的级联研究提供了新的思路,可拓展至不同的耦合关系、耦合强度以及不同的负载分配模式来进一步研究系统的级联失效过程以及可靠度分析。 展开更多

关键词 相依关系 耦合系统 级联失效 连续时间马尔可夫过程 可靠度

在线阅读 下载PDF 职称材料

电力系统运行风险评估中元件时变停运模型分析 被引量：57

9

作者 宁辽逸 吴文传 张伯明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第16期7-12,共6页

电力系统设备发生故障的可能性是随外部天气条件、老化程度等运行工况变化而变的,因此在运行风险评估中需要采用时变的设备停运模型。文中对现有文献中故障率的定义进行了分类和分析,论证了泊松过程停运模型中的故障率和马尔可夫过程停... 电力系统设备发生故障的可能性是随外部天气条件、老化程度等运行工况变化而变的,因此在运行风险评估中需要采用时变的设备停运模型。文中对现有文献中故障率的定义进行了分类和分析,论证了泊松过程停运模型中的故障率和马尔可夫过程停运模型中的状态转移速率之间的关系,并给出了时变故障率下的马尔可夫过程建模的条件和建模方法。基于上述结论,进一步提出对于暴露型设备停运可采用马尔可夫过程模型描述;而封闭型设备必须采用非马尔可夫模型。最后,给出典型暴露型设备(架空线路)和典型封闭型设备(变压器)的时变停运模型,并进行了算例分析。 展开更多

关键词 运行风险评估 元件停运模型 时变 泊松过程 马尔可夫过程 故障率 状态转移速率 延迟更新过程

在线阅读 下载PDF 职称材料

互联电网CPS调节指令动态最优分配Q–学习算法 被引量：25

10

作者 余涛 王宇名 刘前进 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期62-69,共8页

控制性能标准(control performance standard,CPS)下互联电网调度端的自动发电控制(automatic generation control,AGC)指令(简称CPS指令)到各类型AGC机组的动态优化分配是随机最优问题。将CPS指令分配的连续控制过程离散化,并可将其看... 控制性能标准(control performance standard,CPS)下互联电网调度端的自动发电控制(automatic generation control,AGC)指令(简称CPS指令)到各类型AGC机组的动态优化分配是随机最优问题。将CPS指令分配的连续控制过程离散化,并可将其看作是一个离散时间马尔可夫决策过程,提出应用基于Q–学习的动态控制方法。根据优化目标的差异,设计不同的奖励函数,并将其引入到算法当中,有效结合水、火电机组的调节特性,并考虑水电机组的调节裕度,提高AGC系统调节能力。遗传算法和工程实用方法在标准两区域模型及南方电网模型的仿真研究显示,Q–学习有效提高了系统的适应性、鲁棒性和CPS考核合格率。 展开更多

关键词 Q-学习 随机最优 离散时间马尔可夫决策过程 控制性能标准 自动发电控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于马尔科夫决策的目标选择策略 被引量：5

11

作者 雷霆 朱承 张维明 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期161-167,共7页

目标选择是军事计划的关键要素之一。基于马尔科夫决策方法,解决具有复杂目标间关联的多阶段目标选择问题。使用与或树描述目标体系各层状态间的影响关联,并以目标体系整体失效为求解目的,建立了基于离散时间MDP的多阶段打击目标选择模... 目标选择是军事计划的关键要素之一。基于马尔科夫决策方法,解决具有复杂目标间关联的多阶段目标选择问题。使用与或树描述目标体系各层状态间的影响关联,并以目标体系整体失效为求解目的,建立了基于离散时间MDP的多阶段打击目标选择模型。在LRTDP算法基础上提出一种启发式方法,通过判断从当前目标体系状态到达体系失效状态的演化过程中的可能资源消耗和失败概率,来提供对当前状态的评估值,该方法能有效排除问题搜索空间中不能到达体系失效目的的中间状态,压缩了由于目标间复杂关联而增长的巨大状态空间。用实验验证了该方法有效性,实验结果表明,该方法直观实用,对目标间具有复杂关联关系的目标打击决策有一定参考价值。 展开更多

关键词 目标选择 目标体系 与或树 离散时间马尔科夫决策过程

在线阅读 下载PDF 职称材料

运行风险评估中的变压器时变停运模型(二)基于延迟半马尔可夫过程的变压器时变停运模型 被引量：10

12

作者 宁辽逸 吴文传 张伯明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第16期24-28,共5页

建立了用于电力系统运行风险评估的变压器时变停运模型。首先,根据变压器事故停运的特性,将其状态划分为运行状态、内部潜伏性故障状态和外部附件故障状态。然后,建立了基于延迟半马尔可夫过程的变压器时变停运模型。该模型既能够反映... 建立了用于电力系统运行风险评估的变压器时变停运模型。首先,根据变压器事故停运的特性,将其状态划分为运行状态、内部潜伏性故障状态和外部附件故障状态。然后,建立了基于延迟半马尔可夫过程的变压器时变停运模型。该模型既能够反映变压器内部故障和外部故障在修复时间上的区别,又能够反映变压器内部潜伏性故障在维修前后故障率的变化。最后,利用数值算例验证了所提出的模型的科学性。 展开更多

关键词 运行风险评估 时变停运模型 变压器 瞬时状态概率 故障率 半马尔可夫过程 延迟更新过程

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于马尔科夫过程的钢骨混凝土耐久性预测 被引量：2

13

作者 哈娜 王连广 高学涛 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期50-52,共3页

为了保证钢骨混凝土结构在服役期内完成的预定功能,掌握钢骨混凝土结构的退化过程,需要对钢骨混凝土结构进行预测。在总结国内外资料的基础上,运用时间连续状态离散马尔科夫过程的齐次泊松和非齐次泊松理论,给出了相关概念,总结了钢骨... 为了保证钢骨混凝土结构在服役期内完成的预定功能,掌握钢骨混凝土结构的退化过程,需要对钢骨混凝土结构进行预测。在总结国内外资料的基础上,运用时间连续状态离散马尔科夫过程的齐次泊松和非齐次泊松理论,给出了相关概念,总结了钢骨混凝土结构的预测过程,并采用算例实现了钢骨混凝土结构耐久性的预测,得到了等级与时间的关系曲线。研究结果表明:齐次泊松和非齐次泊松的预测结果相近,都是时间随着等级的增加而增加,预测结果也比较准确可靠。 展开更多

关键词 时间连续状态离散马尔科夫过程 钢骨混凝土结构 耐久性 预测

在线阅读 下载PDF 职称材料

多类别终端无线局域网实时业务性能研究 被引量：3

14

作者 盛凌志 皇甫伟 +1 位作者 雷文 吴志美 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期16-22,共7页

针对具有不同MAC参数和应用类型的终端在IEEE802.11DCF无线局域网内共存的情况,使用离散Markov模型分析信道在饱和状态时的竞争特性,研究实时业务吞吐量、竞争延迟和丢失率等性能指标与协议参数和数据帧长度的关系。计算和仿真实验结果... 针对具有不同MAC参数和应用类型的终端在IEEE802.11DCF无线局域网内共存的情况,使用离散Markov模型分析信道在饱和状态时的竞争特性,研究实时业务吞吐量、竞争延迟和丢失率等性能指标与协议参数和数据帧长度的关系。计算和仿真实验结果的对比验证了分析模型的正确性,表明部分终端协议参数的改变会引起所有业务性能变化,而合理调整最小竞争窗口和最大回退次数可以改善实时业务的性能。 展开更多

关键词 无线局域网 性能分析 离散markov链 实时业务 饱和状态

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CTMC和状态空间模型的宽带无线接入网的QoS性能研究 被引量：3

15

作者 赵海军 崔梦天 +1 位作者 李明东 何先波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期783-790,共8页

为了实现同一地域范围内的众多用户在有限带宽条件下提出的高QoS要求,本文对基于IEEE 802.16标准的宽带无线接入网中数据包级QoS(Quality of Service)性能进行了研究.具体做法是,首先采用批马尔可夫到达过程(BMAP,Batch Markov Arrival ... 为了实现同一地域范围内的众多用户在有限带宽条件下提出的高QoS要求,本文对基于IEEE 802.16标准的宽带无线接入网中数据包级QoS(Quality of Service)性能进行了研究.具体做法是,首先采用批马尔可夫到达过程(BMAP,Batch Markov Arrival Process)和连续时间马尔科夫链(CTMC,Continuous Time Markov Chain)对到达过程和流量源进行建模,得到更符合实际和更准确的排队模型;然后基于状态空间,对一个无线接入网络系统进行建模,通过对得到的系统模型并结合前面得到的排队模型的深入分析,从而获得该模型下的各项QoS性能指标,如平均队列长度、丢包率、队列吞吐量和平均包时延.仿真实验结果表明,本文提出的算法模型相比于其他典型的算法模型,能够使得各项QoS性能指标有较大的改善和提高. 展开更多

关键词 连续时间马尔科夫链 状态空间模型 宽带无线接入网 IEEE 802.16标准 服务质量

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于面向对象的信息系统风险评估方法 被引量：5

16

作者 王桢珍 武小悦 谢永强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第30期92-94,112,共4页

风险评估是信息系统安全保证的核心和关键。对现有的风险评估方法进行分析评价,将面向对象的系统分析思想引入信息系统的风险评估中,完善了系统风险评估方法。能够在信息系统建设初期确定系统中关键的、高风险组件或子系统,可有效指导... 风险评估是信息系统安全保证的核心和关键。对现有的风险评估方法进行分析评价,将面向对象的系统分析思想引入信息系统的风险评估中,完善了系统风险评估方法。能够在信息系统建设初期确定系统中关键的、高风险组件或子系统,可有效指导系统安全防护工作的经济高效开展。 展开更多

关键词 风险评估 面向对象 体系结构 离散时间马尔科夫过程

在线阅读 下载PDF 职称材料

有优先权两部件离散时间温贮备可修系统 被引量：2

17

作者 段红星 张民悦 +1 位作者 包林涛 朱军强 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期144-146,共3页

在开关完全可靠的情况下,研究由两个不同型、有优先权的部件和一个修理设备组成的温贮备系统,建立在部件工作寿命和修理时间均服从几何分布的可修模型,并利用Markov过程、母函数、LS变换推导出该模型的一些可靠性指标——系统的稳态可... 在开关完全可靠的情况下,研究由两个不同型、有优先权的部件和一个修理设备组成的温贮备系统,建立在部件工作寿命和修理时间均服从几何分布的可修模型,并利用Markov过程、母函数、LS变换推导出该模型的一些可靠性指标——系统的稳态可用度及系统的首次故障前平均工作时间. 展开更多

关键词 优先权 离散时间 温贮备系统 markov过程 可靠性指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于连续时间半马尔可夫决策过程的Option算法 被引量：3

18

作者 唐昊 张晓艳 +1 位作者 韩江洪 周雷 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2027-2037,共11页

针对大规模或复杂的随机动态规划系统,可利用其分层结构特点或引入分层控制方式,借助分层强化学习(Hierarchical Reinforcement Learning,HRL)来解决其"维数灾"和"建模难"问题.HRL归属于样本数据驱动优化方法,通过... 针对大规模或复杂的随机动态规划系统,可利用其分层结构特点或引入分层控制方式,借助分层强化学习(Hierarchical Reinforcement Learning,HRL)来解决其"维数灾"和"建模难"问题.HRL归属于样本数据驱动优化方法,通过空间/时间抽象机制,可有效加速策略学习过程.其中,Option方法可将系统目标任务分解成多个子目标任务来学习和执行,层次化结构清晰,是具有代表性的HRL方法之一.传统的Option算法主要是建立在离散时间半马尔可夫决策过程(Semi-Markov Decision Processes,SMDP)和折扣性能准则基础上,无法直接用于解决连续时间无穷任务问题.因此本文在连续时间SMDP框架及其性能势理论下,结合现有的Option算法思想,运用连续时间SMDP的相关学习公式,建立一种适用于平均或折扣性能准则的连续时间统一Option分层强化学习模型,并给出相应的在线学习优化算法.最后通过机器人垃圾收集系统为仿真实例,说明了这种HRL算法在解决连续时间无穷任务优化控制问题方面的有效性,同时也说明其与连续时间模拟退火Q学习相比,具有节约存储空间、优化精度高和优化速度快的优势. 展开更多

关键词 连续时间半markov决策过程 分层强化学习 Q学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

Multi-h CPM信号的有限状态时序机表示 被引量：2

19

作者 钟声 张健 +2 位作者 杨春 王鹏 刘璐 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期52-57,69,共7页

为获得多指数连续相位调制(Multi-h CPM)信号更为简洁的脉冲幅度调制(PAM)分解形式,提出了一种用有限状态时序机表示Multi-h CPM信号的新算法.该算法利用调制指数循环周期变化的特性,通过基本波形分解算法,将Multi-h CPM信号表示为周期... 为获得多指数连续相位调制(Multi-h CPM)信号更为简洁的脉冲幅度调制(PAM)分解形式,提出了一种用有限状态时序机表示Multi-h CPM信号的新算法.该算法利用调制指数循环周期变化的特性,通过基本波形分解算法,将Multi-h CPM信号表示为周期时不变的有限状态时序机和周期时不变的PAM调制器的级联结构;然后通过限定输入符号进制数为偶数,将时序机的状态转移过程描述成一个可约的、周期平稳的、非齐次Markov链.文中采用该算法对不同调制指数下的状态转移过程进行算例验证,并给出了算法的最佳接收机模型和仿真结果.与传统的PAM最优检测算法相比,文中算法的检测性能可达到理论值,而网格状态数仅为PAM最优检测算法的一半. 展开更多

关键词 多指数连续相位调制 BD分解 周期时不变 有限状态时序机 PAM调制器 markov链

在线阅读 下载PDF 职称材料

网络化控制系统随机时延的补偿研究(英文) 被引量：2

20

作者 葛愿 丛爽 尚伟伟 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期179-186,共8页

在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现... 在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现对控制器-执行器时延的补偿.对比仿真实验验证了所提方法的优越性. 展开更多

关键词 网络化控制系统 离散隐马尔可夫模型 马尔可夫跳变线性系统 状态反馈控制

在线阅读 下载PDF 职称材料