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可控刚度支承结构动力学特性实验研究
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作者 龚存忠 王贵龙 +2 位作者 国阳 徐科繁 张广辉 《汽轮机技术》 北大核心 2025年第4期284-288,298,共6页
为研究支承结构的刚度特性及其对转子系统动力学性能的影响,设计并搭建了可控刚度支承结构试验台。针对某船用汽轮给水机组转子,利用有限元方法建立其模化转子模型,依次开展了模化转子临界转速及模态振型仿真、支承刚度敏感性仿真、不... 为研究支承结构的刚度特性及其对转子系统动力学性能的影响,设计并搭建了可控刚度支承结构试验台。针对某船用汽轮给水机组转子,利用有限元方法建立其模化转子模型,依次开展了模化转子临界转速及模态振型仿真、支承刚度敏感性仿真、不平衡响应试验等。研究结果表明:可控刚度支承结构有效调节了转子临界转速,减少了转子振动峰值;通过调整鼠笼和金属橡胶环的刚度范围,实现了对转子不平衡响应的显著减振效果,减振效果达到39.22%。该研究为舰船动力装置转子系统的减振优化设计提供了可靠的理论依据和工程参考。 展开更多
关键词 可控刚度支承结构 模化转子 刚度调节 临界转速 不平衡响应 减振效果
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矿用机械发电机转子变频转速闭环自动控制
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作者 申利燕 郑丽君 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期250-255,共6页
由于矿井区域环境复杂,机械发电机转子的动力学行为通常是非线性且耦合干扰严重。为了解决该问题,以凸理论为基础的控制方法需要大量借助采集的实时信号特征,这就导致控制过程很容易受到采集信息环境的影响,无法闭环控制。导致系统不稳... 由于矿井区域环境复杂,机械发电机转子的动力学行为通常是非线性且耦合干扰严重。为了解决该问题,以凸理论为基础的控制方法需要大量借助采集的实时信号特征,这就导致控制过程很容易受到采集信息环境的影响,无法闭环控制。导致系统不稳定,使得转速控制效果不佳。为此,提出矿用机械发电机转子变频转速闭环自动控制。通过采集的信息,融合离散卡尔曼滤波方法通过预测和更新的循环过程,有效去除外接环境噪声和干扰,准确、稳定地估计矿用机械发电机转子转速;通过小脑神经网络对发电机转子的动力学行为进行学习和预测,进而提供不受干扰的前馈控制信号来补偿由动力学行为复杂性和干扰因素引起的转速偏差,PI控制器则基于转速估计值与给定转子转速的偏差值,通过调整控制参数,不在完全依靠外部采集信息,实现对发电机转子的闭环控制。实验结果表明:所提方法的发电机转子变频转速闭环控制精度更高、整体应用效果更好。 展开更多
关键词 矿用机械发电机 离散卡尔曼滤波 PI控制器 转子转速 闭环控制
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应用于EMB系统的BLDC电机低成本正弦波驱动控制策略
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作者 常城 初亮 +1 位作者 朱鹏昊 赵迪 《汽车工程》 北大核心 2025年第7期1383-1393,共11页
本文研究应用于电子机械制动(EMB)系统的无刷直流电机(BLDC)低成本正弦波驱动控制策略。针对低成本方案所面临电机冷启动困难、转子位置估算精度低、相位超前角设置不合理导致电机效率低,以及电机转速计算和控制精度低等技术难点,提出... 本文研究应用于电子机械制动(EMB)系统的无刷直流电机(BLDC)低成本正弦波驱动控制策略。针对低成本方案所面临电机冷启动困难、转子位置估算精度低、相位超前角设置不合理导致电机效率低,以及电机转速计算和控制精度低等技术难点,提出了基于电机负载观测器的正弦波冷启动方法、基于ARIMA模型的转子位置估算方法、基于遗传算法的相位超前角自调节方法、基于霍尔区间的转速计算方法以及基于模型预测控制(MPC)的转速控制方法。最后进行台架试验,证明所提控制策略可以显著提高电机效率,扩大高效运行区间,并在不增加硬件成本的前提下优化电机性能,推动了EMB系统的工程应用。 展开更多
关键词 EMB 无刷直流电机 低成本正弦波控制 转子位置估算 转速控制
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基于系统功率扰动程度的风电机组主动频率支撑控制策略
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作者 金泳霖 戈阳阳 +4 位作者 晁璞璞 马欣彤 曾鹏荃 张睿浩 李卫星 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期49-58,共10页
风电参与系统调频是提升新能源高占比电力系统频率安全稳定水平的关键措施之一。然而风电机组的现有调频控制策略难以适应系统多样化的功率扰动,未能充分发挥风电机组的快速频率支撑能力。建立了直驱型风电机组调频控制的通用电磁暂态模... 风电参与系统调频是提升新能源高占比电力系统频率安全稳定水平的关键措施之一。然而风电机组的现有调频控制策略难以适应系统多样化的功率扰动,未能充分发挥风电机组的快速频率支撑能力。建立了直驱型风电机组调频控制的通用电磁暂态模型,并对现有调频控制策略下风电机组的动态特性进行了分析,明确了限制其调频能力的原因。在此基础上,通过建立计及风电调频的改进系统频率响应模型,实现了系统功率扰动程度的评估,并进一步提出了基于该评估结果的风电机组的主动频率支撑控制策略。该策略基于扰动发生后的最大频率变化率(rate of change of frequency, RoCoF)判断系统功率扰动程度,结合风电机组的运行模式,选择不同的调频控制组合,能够在充分发挥风电机组的主动频率支撑能力的同时,显著降低系统频率的二次跌落风险。仿真结果表明,相比于定参数调频策略和传统自适应调频策略,所提方法在不同扰动程度下的调频性能优势明显,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 风电机组 减载备用控制 虚拟惯量控制 下垂控制 短时增发控制 转速恢复控制
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Sensorless Vector Control of Parallel-Connected Multiple Induction Motors Fed by a Single Inverter 被引量:1
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作者 松濑贡规 《电工电能新技术》 CSCD 2004年第4期1-7,共7页
A method of improving the stability of multiple-motor drive system fed by a 3-leg single inverter has been devised that employs the averages and differences of estimated parameters for field-oriented control. The para... A method of improving the stability of multiple-motor drive system fed by a 3-leg single inverter has been devised that employs the averages and differences of estimated parameters for field-oriented control. The parameters of each motor (stator current, rotor flux, and speed) are estimated using adaptive rotor flux observers to achieve sensorless control. The validity and effective of the proposed method have been demonstrated through simulations and experiments. 展开更多
关键词 反向变换机 矢量控制 并联 可调速度驱动
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一种自适应扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器矢量控制 被引量:16
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作者 兰志勇 李延昊 +2 位作者 罗杰 李福 戴珊琪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期141-148,共8页
在粗差干扰或噪声统计偏差情况下,扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降问题,为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先,将粗差干扰加入系统观测方程中,分析粗差干扰对系... 在粗差干扰或噪声统计偏差情况下,扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降问题,为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先,将粗差干扰加入系统观测方程中,分析粗差干扰对系统观测精度的影响。其次,为增强算法的抗扰性能,在新息协方差计算中设置加权系数,通过调整临近时刻的新息协方差阵权重,计算出新息协方差值,并更新到卡尔曼增益的计算。最后,建立AEKF数学模型,并对比粗差干扰与噪声统计出现偏差情况下,AEKF与EKF两种策略的观测性能。仿真和实验结果表明,在粗差干扰或噪声统计信息出现偏差情况下,AEKF算法对永磁同步电机转速的观测具备更强的鲁棒性及更高的预测精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置与速度估计 无位置传感器 自适应扩展卡尔曼滤波 矢量控制
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风电机组自适应步进惯量控制策略 被引量:1
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作者 张鹏 杨苹 +2 位作者 唐玉烽 马溪原 俞靖一 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期3401-3408,I0115-I0118,共12页
若风电机组参与调频时采用步进惯量控制(stepwise inertial control,SIC)策略,其退出调频时有功快速下降可能会引发系统频率二次跌落(frequency second drop,FSD)问题。已有文献中一类改进的SIC策略通过减小风电机组退出调频后有功下降... 若风电机组参与调频时采用步进惯量控制(stepwise inertial control,SIC)策略,其退出调频时有功快速下降可能会引发系统频率二次跌落(frequency second drop,FSD)问题。已有文献中一类改进的SIC策略通过减小风电机组退出调频后有功下降阶段的斜率来应对FSD问题,然而该类改进的SIC策略使得风电机组在退出调频后其有功需要一段时间才会小于风能捕获,在此期间转子转速会继续下降并有可能低于转速下限,危及风电机组运行安全。文章对这一类改进的SIC策略做了进一步完善,提出了一种风电机组自适应SIC策略,根据风电机组退出调频时的转子转速自适应设置风电机组退出调频后有功下降阶段的斜率,在确保风电机组退出调频后转子转速不会低于转速下限的前提下,最小化FSD的幅度。 展开更多
关键词 调频 惯量控制 频率二次跌落 斜率 转子转速 自适应
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计及风力发电机转速安全约束的DFIG一次调频模型预测控制策略 被引量:2
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作者 周涛 张锋杨 +2 位作者 徐妍 王亚伦 纪子洋 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期155-164,共10页
针对传统方法控制双馈感应发电机(DFIG)的调频效果过于依赖参数整定的问题,该文提出了一种基于模型预测控制(MPC),计及转速安全约束的风力发电机参与一次调频控制策略。该方法结合风力发电机动力学模型与频率响应模型建立预测模型,通过... 针对传统方法控制双馈感应发电机(DFIG)的调频效果过于依赖参数整定的问题,该文提出了一种基于模型预测控制(MPC),计及转速安全约束的风力发电机参与一次调频控制策略。该方法结合风力发电机动力学模型与频率响应模型建立预测模型,通过线性回归方法变参考值将风力发电机转速的稳定性纳入考虑。相较于虚拟惯性控制等方法将系统频率偏差与转子动能直接关联,该文方法通过建立全新的预测模型,实时统筹考虑整个系统的状态信息,无需反复调整参数,在考虑转速安全性的同时兼顾全局性能。最后,通过实际算例分析验证了该文调频策略的有效性以及相对现有方法的优越性。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 一次调频 频率响应模型 模型预测控制 转子动能控制 虚拟惯性控制 转速安全 线性回归
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考虑不对称转速边界约束的变速抽蓄机组综合惯量调频控制 被引量:3
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作者 成昕雨 王丹 +1 位作者 李文浩 毛承雄 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期88-98,共11页
当系统出现频率跌落时,变速抽蓄机组可大幅降低转速、迅速释放转子动能,从而为系统提供惯量支撑,但目前已有的调频方案未能有效发挥变速抽蓄机组的这一优势。为充分利用转子动能,提出一种考虑不对称转速边界约束的变速抽蓄机组综合惯量... 当系统出现频率跌落时,变速抽蓄机组可大幅降低转速、迅速释放转子动能,从而为系统提供惯量支撑,但目前已有的调频方案未能有效发挥变速抽蓄机组的这一优势。为充分利用转子动能,提出一种考虑不对称转速边界约束的变速抽蓄机组综合惯量调频控制策略。首先,从变速抽蓄机组的有功支撑特性和不对称转速约束条件出发,得出适用于变速抽蓄机组的最优频率控制结构,该结构中包含两个时间常数不同的虚拟惯量控制环节。然后,分析各惯量控制环节的作用并整定相关参数。在此基础上,计及变速抽蓄机组运行特性与电力系统调频需求,设计了变速抽蓄机组不对称综合惯量控制策略,使得机组转速降低时可以为系统提供更大的惯量支撑。仿真结果表明,所提调频策略能够充分发挥变速抽蓄机组的优势,维持系统频率稳定。 展开更多
关键词 变速抽蓄机组 综合惯量控制 频率调节 惯量支撑 转子动能
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吸振器与球平衡器并用控制转子不平衡振动的理论研究 被引量:2
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作者 朱光远 张小龙 +1 位作者 东亚斌 何育民 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期954-963,共10页
球式自动平衡器(Automatic Ball Balancer,简称ABB)可以在临界转速以上区域完全消除转子未知不平衡量,但其缺点是在临界转速附近会引起大振幅的共振响应和不稳定振荡。为此增加动力吸振器(Dynamic Vibration Absorber,简称DVA)来克服其... 球式自动平衡器(Automatic Ball Balancer,简称ABB)可以在临界转速以上区域完全消除转子未知不平衡量,但其缺点是在临界转速附近会引起大振幅的共振响应和不稳定振荡。为此增加动力吸振器(Dynamic Vibration Absorber,简称DVA)来克服其缺点,改善其抑振性能。以Jeffcott偏心转子模型为研究对象,根据拉格朗日方程建立了吸振器、球平衡器单独使用以及两者结合使用时控制转子不平衡振动的动力学方程,使用谐波平衡法理论求解新耦合系统的振幅表达式,并分析各参数对稳态幅频曲线的影响规律以获得较合适的参数,采用龙格-库塔数值方法计算得到稳态幅频特性图和瞬态振幅时域变化曲线。对比结果表明,两种手段并用的新方案有效降低了转子经过临界共振区时的振动水平,并使转子在临界转速以上区域衰减为零振幅,达到了融合两者优点的目的,具有更优良的抑振效果。 展开更多
关键词 振动控制 Jeffcott偏心转子模型 动力吸振器 球式自动平衡器 临界转速
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面向风电机组转速量测信号缺失的弹性控制策略研究 被引量:1
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作者 赵世一 夏金辉 +1 位作者 邓瑞龙 程鹏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期2054-2061,共8页
随着风能利用规模的不断增长,风电机组通信系统的脆弱性逐渐暴露,通信链路中时常出现一些故障或拒绝服务攻击,导致量测信号缺失。针对风电机组中转子转速量测信号缺失的问题,提出一种切换型弹性控制策略。首先,建立风电机组系统动态及故... 随着风能利用规模的不断增长,风电机组通信系统的脆弱性逐渐暴露,通信链路中时常出现一些故障或拒绝服务攻击,导致量测信号缺失。针对风电机组中转子转速量测信号缺失的问题,提出一种切换型弹性控制策略。首先,建立风电机组系统动态及故障/拒绝服务攻击模型;然后,设计神经网络观测器用于补偿故障/攻击造成的转子转速量测信号缺失;最后,设计切换型弹性控制策略以缓解故障/攻击影响,并基于FAST软件中1.5 MW风电机组进行实验验证。实验结果表明,所提弹性控制方案对于减轻故障/攻击影响、保证转子转速输出跟踪性能、延长风电机组正常使用时间具有显著的优势。 展开更多
关键词 风电机组 转子转速 量测信号缺失 信号补偿 弹性控制
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直升机变旋翼转速技术研究现状 被引量:1
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作者 陈广艳 贾清龙 +1 位作者 胡明辉 曾利 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1-20,共20页
直升机具有垂直起降、悬停和低空机动飞行的独特优势,在军用和民用航空领域发挥着重要作用,然而低速、高油耗、短续航和高噪声等不足制约了其应用市场拓展。根据飞行工况变化动态调整旋翼转速的变旋翼转速技术能较大程度上克服上述不足... 直升机具有垂直起降、悬停和低空机动飞行的独特优势,在军用和民用航空领域发挥着重要作用,然而低速、高油耗、短续航和高噪声等不足制约了其应用市场拓展。根据飞行工况变化动态调整旋翼转速的变旋翼转速技术能较大程度上克服上述不足,提升直升机的综合性能,因而成为当前直升机领域重要的研究课题。目前,在变旋翼转速对直升机具体性能的影响、变旋翼转速的优化与控制、因使用变旋翼转速技术衍生的控制和变旋翼转速的实现等问题的研究仍面临着诸多挑战。基于此,文中综合了国内外变旋翼转速技术的研究成果,着重从变旋翼转速对直升机性能的影响、变旋翼转速的优化与控制、变旋翼转速技术的实现3个方面阐述了变旋翼转速技术的研究发展现状,并对其进行归纳和展望,旨在为高性能直升机变旋翼转速技术的发展提供有价值的参考。 展开更多
关键词 变旋翼转速技术 直升机性能分析 变旋翼转速优化与控制 变转速动力涡轮 变速传动系统构型
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机械振动主动控制技术的研究现状和发展综述 被引量:47
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作者 王加春 李旦 董申 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期156-160,共5页
重点介绍振动主动控制技术在机械工程领域的应用。整机的振动主动控制和转子的振动主动控制是该领域的两个主要方面。在简单介绍振动主动控制原理和常用的传感器与作动器的基础上 ,概述了整机振动主动控制的发展情况 ,较系统地总结了转... 重点介绍振动主动控制技术在机械工程领域的应用。整机的振动主动控制和转子的振动主动控制是该领域的两个主要方面。在简单介绍振动主动控制原理和常用的传感器与作动器的基础上 ,概述了整机振动主动控制的发展情况 ,较系统地总结了转子常用的控制技术 ,并综述了主动控制常用的控制方法 ,同时简要介绍了振动主动控制在机械工程领域其他方面的应用情况。对微幅振动主动控制亦作了介绍。最后 。 展开更多
关键词 机械振动 主动控制 高速转子 控制方法
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需求响应参与大规模风电接入下的电力系统频率调节研究 被引量:48
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作者 包宇庆 李扬 +1 位作者 王春宁 薛璐 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期32-37,共6页
针对大规模风电接入下的电力系统频率稳定控制问题,研究了需求响应对系统频率的调节作用。为了反映风电的特点,建立了大规模风电接入下的电力系统频率响应模型,模型中对风电和火电机组分别进行了建模。风电机组可以通过暂时释放转子动... 针对大规模风电接入下的电力系统频率稳定控制问题,研究了需求响应对系统频率的调节作用。为了反映风电的特点,建立了大规模风电接入下的电力系统频率响应模型,模型中对风电和火电机组分别进行了建模。风电机组可以通过暂时释放转子动能参与调频,然而在扰动过大时会导致系统失稳。通过采取一种类似于低压低频减载的需求响应控制方法,即在频率跌落时关闭部分用电设备,待频率恢复后将这些设备重新打开,可以为电力系统调频提供支持。仿真结果表明,需求响应与风电机组同时参与电力系统调频,能够克服风电机组的失稳问题,大大提高风电系统的频率稳定性。 展开更多
关键词 电力系统调频 需求响应 电网友好型设备 风电 转子转速控制
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无速度传感器感应电机改进转子磁链观测器 被引量:29
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作者 王高林 陈伟 +2 位作者 杨荣峰 于泳 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期638-642,共5页
针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁... 针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差,从而导致在低速运行场合中磁链观测性能显著下降,为了解决这一问题,设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器。通过11kW感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证,结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 矢量控制 转子磁链观测器 电压模型
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变速恒频风力双馈发电机并网电压控制研究 被引量:55
16
作者 赵栋利 许洪华 +1 位作者 赵斌 郭金东 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期587-591,共5页
双馈电机定子电压有效控制是变速恒频发电机实现无冲击电流并网的关键,本文针对双馈电机定子电压控制进行研究,提出了一种基于定子磁场定向转子电流开环控制策略,分析了定子电压频率、幅值及相位的控制规律,给出了该策略的实现方案,最... 双馈电机定子电压有效控制是变速恒频发电机实现无冲击电流并网的关键,本文针对双馈电机定子电压控制进行研究,提出了一种基于定子磁场定向转子电流开环控制策略,分析了定子电压频率、幅值及相位的控制规律,给出了该策略的实现方案,最后利用Matlab工具进行仿真研究,并在实验室22kW双馈电机风力模拟系统上进行实验,仿真和实验结果表明该控制策略能够有效地控制电机定子电压与电网电压在幅值、频率及相位上相一致,是一种较为理想的实现方案。 展开更多
关键词 变速恒频 双馈电机 并网控制 定子磁场定向
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双馈风力发电系统双PWM变换器比例谐振控制 被引量:65
17
作者 陈炜 陈成 +1 位作者 宋战锋 夏长亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第15期1-7,共7页
在双馈风力发电系统功率变换器及发电机数学模型的基础上,结合比例谐振(proportional resonant,PR)控制器的特性,提出了双脉宽调制(pulse-width modulation,PWM)变换器PR控制策略。该方法充分利用了PR控制器能够在静止坐标系下对交流输... 在双馈风力发电系统功率变换器及发电机数学模型的基础上,结合比例谐振(proportional resonant,PR)控制器的特性,提出了双脉宽调制(pulse-width modulation,PWM)变换器PR控制策略。该方法充分利用了PR控制器能够在静止坐标系下对交流输入信号无静差控制的优势,将矢量控制策略下的有功电流和无功电流分量转换到静止坐标系下进行调节,实现网侧变换器维持直流电压稳定和调节功率因数的控制任务和双馈电机有功、无功功率的解耦控制,与传统的双闭环PI控制相比,该策略无需繁琐的坐标旋转变换,不存在受温度及电路参数影响的耦合项和前馈补偿项,且易于实现对系统低次谐波电流的补偿,减小了控制算法实现难度,提高了控制系统的鲁棒性和电网电能质量。 展开更多
关键词 变速恒频 双馈发电机 网侧变换器 转子侧变换器 比例谐振控制
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解耦变结构交流速度控制系统的研究 被引量:7
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作者 毛宗源 邱焕耀 姚菁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第5期512-518,共7页
本文提出了一种新型的AC速度控制系统——解耦变结构控制系统。它利用解耦原理简化感应电动机的数学模型,然后采用变结构控制原理克服转子电阻随温度变化带来的不良影响,保证了系统的动态和静态性能。文中推导出解耦变结构速度控制系统... 本文提出了一种新型的AC速度控制系统——解耦变结构控制系统。它利用解耦原理简化感应电动机的数学模型,然后采用变结构控制原理克服转子电阻随温度变化带来的不良影响,保证了系统的动态和静态性能。文中推导出解耦变结构速度控制系统的数学模型、滑模控制器结构,并给出仿真结果。 展开更多
关键词 解耦 交流 速度 电动机 控制系统
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基于单霍尔传感器的PMSM位置检测方法 被引量:6
19
作者 徐永向 邹继明 +1 位作者 赵猛 姚郁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1769-1772,共4页
为了解决永磁同步电机矢量控制需要高精度位置传感器的问题,提出了一种基于单个霍尔传感器的永磁同步电机转子位置检测方法.对基于单个锁定型霍尔元件的转子位置、速度预估算法及其误差进行了分析,为了提高动态过程中的预估精度采用了... 为了解决永磁同步电机矢量控制需要高精度位置传感器的问题,提出了一种基于单个霍尔传感器的永磁同步电机转子位置检测方法.对基于单个锁定型霍尔元件的转子位置、速度预估算法及其误差进行了分析,为了提高动态过程中的预估精度采用了一阶速度预估.采用一路方波信号模拟霍尔输出信号对该检测方法进行了实验验证.最后将该方法用于一台高速永磁同步电机驱动,实现了高速永磁同步电机的矢量控制.实验证明该方法具有较高的静态和动态精度,可工作于较宽的速度范围,适合于永磁同步电机矢量控制. 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置检测 转速范围 矢量控制
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基于直接转矩控制的高性能磁链观测与速度观测 被引量:33
20
作者 祝龙记 王汝琳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期209-213,共5页
提出了一种高性能的定子磁链和转子磁链的现测方法,并在转子磁链的基础上估算出电机转速,最后将结合磁链现测的速度估计器应用到无速度传感器直接转矩控制系统中。仿真和实验结果表明,这种观测方法能够提高速度的观测精度,增强系统的鲁... 提出了一种高性能的定子磁链和转子磁链的现测方法,并在转子磁链的基础上估算出电机转速,最后将结合磁链现测的速度估计器应用到无速度传感器直接转矩控制系统中。仿真和实验结果表明,这种观测方法能够提高速度的观测精度,增强系统的鲁棒性,并使直接转矩控制系统的低速性能得到较大提高。 展开更多
关键词 异步电动机 定子磁链 转子磁链 直接转矩控制 磁链观测 速度观测
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