负荷预测算法下光伏并网储能集群控制系统 被引量：1

1

作者 张小安 赵建光 +2 位作者 孟宪珍 张创昌 王楼坤 《电子设计工程》 2024年第7期119-123,共5页

光伏并网储能受到谐振影响,导致功率控制结果达不到理想状态。针对该问题,设计了负荷预测算法下光伏并网储能集群控制系统。在Linux编译环境下,装置两路RS485通信接口。设计充放电控制器,实现对电池的充放电控制,避免产生谐波。根据滤... 光伏并网储能受到谐振影响,导致功率控制结果达不到理想状态。针对该问题,设计了负荷预测算法下光伏并网储能集群控制系统。在Linux编译环境下,装置两路RS485通信接口。设计充放电控制器,实现对电池的充放电控制,避免产生谐波。根据滤波差分方程,设计储能集群控制电路,实现平抑波动。构建光伏并网储能负荷预测模型,通过对光伏并网储能负荷分析,为集群控制提供数据支持。采用闭环集群控制方式,分析电压、电流与光伏电池之间线性关系。结合适应步长的负荷跟踪方法,调整系统控制灵敏度。系统测试结果表明,所设计系统与实际功率最大值相差3×10^(4) W,证实了系统设计方案的可行性。 展开更多

关键词 负荷预测 光伏并网 储能集群 闭环集群控制 平抑波动

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不平衡负载下并网逆变器功率解耦控制方法

2

作者 董燕丽 刘攀 赵晓艳 《电子器件》 CAS 2024年第2期404-409,共6页

为了解决并网逆变器在不平衡负载下有功功率和无功功率为耦合影响状态、关联复杂,导致控制精度不佳、响应慢等问题,提出不平衡负载下并网逆变器功率解耦控制方法。根据并网逆变器拓扑结构获取并网逆变器功率,对并网逆变器有功功率与无... 为了解决并网逆变器在不平衡负载下有功功率和无功功率为耦合影响状态、关联复杂,导致控制精度不佳、响应慢等问题,提出不平衡负载下并网逆变器功率解耦控制方法。根据并网逆变器拓扑结构获取并网逆变器功率,对并网逆变器有功功率与无功功率实行解耦,并通过带比例系数的双闭环功率控制器,完成并网逆变器功率解耦控制。在此基础上,通过遗传算法进行控制参数优化,获取比例系数的最优解,进一步提高并网逆变器功率解耦控制能力。实验结果表明:解耦后的控制方法在并网逆变器响应功率与给定功率上基本一致,解耦后的功率波动范围降低了8 kW,功率控制电流和功率波动最小,具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 不平衡负载 并网逆变器 遗传算法 功率解耦控制 双闭环控制器

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带脉冲负载多相储能发电机励磁控制系统设计 被引量：8

3

作者 刘金利 马伟明 +1 位作者 翟小飞 晏明 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期32-38,共7页

对于转速和负载同时扰动的多相储能发电机励磁控制系统,传统电压反馈控制难以满足直流侧调压要求。为此,设计了一种具有前馈加电压、电流双闭环反馈控制结构的励磁控制系统。该系统在电压闭环与电流闭环控制的基础上,引入了前馈控制环节... 对于转速和负载同时扰动的多相储能发电机励磁控制系统,传统电压反馈控制难以满足直流侧调压要求。为此,设计了一种具有前馈加电压、电流双闭环反馈控制结构的励磁控制系统。该系统在电压闭环与电流闭环控制的基础上,引入了前馈控制环节,给出了推导前馈控制方程以及获取前馈控制参数的方法。实验结果表明:前馈控制在励磁控制过程中起主导作用,有效提高了励磁电流响应速度;电流反馈与电压反馈控制可对前馈控制误差进行补偿,有效提高了直流侧调压精度。 展开更多

关键词 多相储能发电机 励磁控制系统 脉冲负载 闭环控制 前馈控制

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煤矿隐患排查治理闭合模式的构建与运行 被引量：15

4

作者 谭斌 付雨露 曹庆仁 《煤炭工程》 北大核心 2011年第1期126-128,共3页

隐患排查治理作为煤矿安全管理中的一项基础性工作,对于煤矿安全事故预防有着不可替代的作用。文章针对我国煤矿在隐患排查治理方面普遍存在的问题,基于煤矿风险预控管理的理念,设计并提出隐患排查治理的闭合模式,从模式的构建和运行两... 隐患排查治理作为煤矿安全管理中的一项基础性工作,对于煤矿安全事故预防有着不可替代的作用。文章针对我国煤矿在隐患排查治理方面普遍存在的问题,基于煤矿风险预控管理的理念,设计并提出隐患排查治理的闭合模式,从模式的构建和运行两方面进行研究,为构建煤矿隐患排查治理长效机制提供一种新的思路。 展开更多

关键词 煤矿 隐患排查治理 闭合模式 构建 运行

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基于STM32的无位置传感器BLDCM控制系统设计 被引量：7

5

作者 高正中 张晓燕 +1 位作者 宋森森 李梓萌 《现代电子技术》 北大核心 2016年第22期175-178,共4页

通过对无刷直流电动机(BLDCM)工作原理分析,给出一种基于STM32无位置传感器的BLDCM控制系统设计方法。采用硬件获取换相点降低了对控制器性能的要求,该系统主要包括换相点检测电路、电动机驱动电路、电流检测及保护电路、通信接口等。... 通过对无刷直流电动机(BLDCM)工作原理分析,给出一种基于STM32无位置传感器的BLDCM控制系统设计方法。采用硬件获取换相点降低了对控制器性能的要求,该系统主要包括换相点检测电路、电动机驱动电路、电流检测及保护电路、通信接口等。采用速度和电流双闭环控制,稳定了电动机的输出转矩,提高了电动机的响应速度。实验结果表明该设计具有控制精度高、响应速度快、运行稳定可靠等特点。 展开更多

关键词 反电动势检测 BLDCM STM32 闭环控制

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飞轮传感器的高斯混合模型故障检测方法 被引量：9

6

作者 龚学兵 王日新 徐敏强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期699-705,共7页

针对闭环控制的飞轮系统,本文采用一种基于高斯混合模型(GMM)的故障诊断方法检测飞轮的传感器故障。姿态机动的反作用飞轮是一个多工况系统。通过飞轮的历史观测数据建立飞轮的GMM模型,它用有限个高斯函数的加权组合来有效地拟合多工况... 针对闭环控制的飞轮系统,本文采用一种基于高斯混合模型(GMM)的故障诊断方法检测飞轮的传感器故障。姿态机动的反作用飞轮是一个多工况系统。通过飞轮的历史观测数据建立飞轮的GMM模型,它用有限个高斯函数的加权组合来有效地拟合多工况的观测数据,利用基于贝叶斯推理的后验概率(BIP)指标计算新样本偏离GMM模型的程度,该指标能避免由于数据分类不确定而引起的误检测问题。仿真结果表明BIP指标不需要复杂的数学建模就能准确检测飞轮传感器故障。 展开更多

关键词 飞轮系统 高斯混合模型 故障检测 闭环控制

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微陀螺仪检测平衡回路建立与验证 被引量：2

7

作者 王晓雷 赵向阳 +3 位作者 曹玲芝 张吉涛 刘玉翠 郑晓婉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第10期146-149,共4页

基于梳齿电容微结构,分析了电压驱动梳齿电容振动产生静电力的工作原理;针对微陀螺仪开环直接检测的不足,采用静电力平衡哥氏力的方法构建平衡回路,抑制哥氏振动。提取了微陀螺仪哥氏输出信号振动幅值;以哥氏振动幅值为控制量,设计了微... 基于梳齿电容微结构,分析了电压驱动梳齿电容振动产生静电力的工作原理;针对微陀螺仪开环直接检测的不足,采用静电力平衡哥氏力的方法构建平衡回路,抑制哥氏振动。提取了微陀螺仪哥氏输出信号振动幅值;以哥氏振动幅值为控制量,设计了微陀螺仪检测平衡回路。仿真和实验表明构建的检测平衡回路能够有效地平衡哥氏力,抑制哥氏振动,使质量块回到平衡位置,微陀螺仪标度因数线性度和对称性有显著提高,测量范围、阈值和分辨率等性能均有不同程度改善。 展开更多

关键词 微陀螺仪 检测平衡回路 哥氏效应 闭环控制

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基于统一模型的谐波及无功电流检测 被引量：4

8

作者 王立乔 林平 +1 位作者 刘兆燊 张仲超 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期691-695,共5页

基于瞬时无功功率理论建立了谐波及无功电流检测系统闭环、开环的统一模型.将负载电流进行坐标变换,在旋转坐标系下经低通滤波得到基波有功电流,从负载电流中减掉基波有功电流获得谐波及无功电流.给出检测电路等效低通滤波器的优化设计... 基于瞬时无功功率理论建立了谐波及无功电流检测系统闭环、开环的统一模型.将负载电流进行坐标变换,在旋转坐标系下经低通滤波得到基波有功电流,从负载电流中减掉基波有功电流获得谐波及无功电流.给出检测电路等效低通滤波器的优化设计方案,分析了等效滤波器的阶数、截止频率对检测系统动、静态特性的影响.结果表明,为了兼顾检测系统动、静态特性的要求,等效滤波器的截止频率应为10～40Hz;为了减小系统的复杂性,等效滤波器的阶数不宜高于三阶.通过电力有源滤波器的谐波及无功电流实时闭环检测系统的实验,结果表明该检测系统具有良好的动、静态响应. 展开更多

关键词 瞬时无功功率理论 谐波及无功电流检测 统一模型 等效低通滤波器

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电子负载仪的设计 被引量：4

9

作者 谭承君 曾国强 +3 位作者 刘玺尧 罗群 龚春慧 吴刚 《电子技术应用》 北大核心 2013年第8期73-76,共4页

以增强AVR RISC结构的ATmega16控制器为核心,设计并制作了直流电子负载仪。系统通过斜波发生器产生的锯齿波和电流采样信号与控制信号的误差信号作比较产生约20 kHz的PWM波控制MOSFET管工作,然后经过误差放大器的PI调节构成闭环负反馈... 以增强AVR RISC结构的ATmega16控制器为核心,设计并制作了直流电子负载仪。系统通过斜波发生器产生的锯齿波和电流采样信号与控制信号的误差信号作比较产生约20 kHz的PWM波控制MOSFET管工作,然后经过误差放大器的PI调节构成闭环负反馈控制环路,实现恒流。恒阻和恒压模式通过软件实时调节流过MOS管电路的电流实现。实测数据显示,系统恒流模式下精度在1%以内,恒阻与恒功率模式下精度在3%以内。 展开更多

关键词 电子负载 PI闭环调节 PWM波控制 恒流 恒阻 恒功率

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飞行控制系统大闭环半物理仿真研究 被引量：8

10

作者 余波 朱纪洪 +2 位作者 范勇 熊军 施越红 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期51-55,62,共6页

设计了实时飞行控制大闭环半物理系统,全系统由飞行控制、导航、动力学仿真、视景仿真和其他硬件子系统组成,通过反射内存实时网络相连,实现真正意义上的大闭环半物理仿真,具有较好的实时性、可靠性、通用性。通过大闭环半物理仿真系统... 设计了实时飞行控制大闭环半物理系统,全系统由飞行控制、导航、动力学仿真、视景仿真和其他硬件子系统组成,通过反射内存实时网络相连,实现真正意义上的大闭环半物理仿真,具有较好的实时性、可靠性、通用性。通过大闭环半物理仿真系统的仿真测试,验证了飞控计算机、四轴惯性组件、导航计算机、电动作动器和负载模拟器等系统的有效性和可行性。最后,总结优点并提出该系统的改进方向。 展开更多

关键词 飞行控制系统 反射内存实时网络 三轴飞行模拟器 电动舵机 负载模拟器 半物理仿真

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大惯性双向变张力电液比例张力控制系统的研究 被引量：4

11

作者 钟天宇 王庆丰 王海波 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1394-1399,共6页

设计了可实现双向变张力控制的电液比例张力控制系统,对两种典型的张力控制方案——调压方案与调速方案进行了数学建模与理论分析.指出调压方案具有自带闭环、稳定性较高的特点,同时在具有大惯性负载时,也存在动态性能较差的不足.针对... 设计了可实现双向变张力控制的电液比例张力控制系统,对两种典型的张力控制方案——调压方案与调速方案进行了数学建模与理论分析.指出调压方案具有自带闭环、稳定性较高的特点,同时在具有大惯性负载时,也存在动态性能较差的不足.针对这种情况,充分利用节流元件的压力流量增益来增大调压方案的系统阻尼比,并设计了带限幅的变比例分段(propertional-integral-derivative,PID)张力控制算法.理论分析与试验表明,所设计的采用调压方案的电液比例张力系统及其控制策略,对于大惯性负载的变张力控制具有很好的解决能力,张力跟踪良好,精度较高,同时又能实现双向张力控制这一功能. 展开更多

关键词 双向变张力控制 自带闭环 变比例分段控制 大惯性负载

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两轮自平衡机器人动力学建模与运动控制 被引量：3

12

作者 华瑾 高嵩 +1 位作者 秦刚 郭程飞 《西安工业大学学报》 CAS 2014年第10期851-855,共5页

为兼顾低成本、小体积,可实现负重行走的运动控制,设计了一种基于姿态传感器的两轮桌面式小型机器人SmallRot-I.介绍了机器人的系统构成,包括机械结构部分和电气结构部分.使用Lagrange方程对此机器人进行了动力学建模,并采用双闭环PID... 为兼顾低成本、小体积,可实现负重行走的运动控制,设计了一种基于姿态传感器的两轮桌面式小型机器人SmallRot-I.介绍了机器人的系统构成,包括机械结构部分和电气结构部分.使用Lagrange方程对此机器人进行了动力学建模,并采用双闭环PID算法对此机器人分别进行了系统仿真和实物的控制.机器人负重保持自平衡行走和转向运动时的仿真结果和实物控制结果证明了机器人物理系统和控制方法的合理性与有效性. 展开更多

关键词 两轮自平衡机器人 姿态检测 双闭环PID控制 单片机STM32

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高精度光纤陀螺高带宽信号检测方案 被引量：1

13

作者 邬战军 张晞 +1 位作者 王夏霄 李琛 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1365-1368,共4页

研究兼顾静态性能和力学环境适应性的信号检测方案是高精度光纤陀螺实用化的迫切要求.分析了高精度光纤陀螺全数字闭环信号检测过程,推导了系统的闭环传递函数.一般的基频调制使检测系统的采样周期长、带宽低,反馈不能很好地补偿因力学... 研究兼顾静态性能和力学环境适应性的信号检测方案是高精度光纤陀螺实用化的迫切要求.分析了高精度光纤陀螺全数字闭环信号检测过程,推导了系统的闭环传递函数.一般的基频调制使检测系统的采样周期长、带宽低,反馈不能很好地补偿因力学环境产生的高频噪声信号,会破坏系统闭环,产生较大的动态误差.设计了三倍频调制/解调数字闭环信号检测方案,使采样周期是基频调制方案的1/3,有效提高了系统带宽.两种方案的力学环境实验和静态实验结果对比说明,三倍频方案明显提高了高精度光纤陀螺的力学环境适应性,同时静态性能不受影响,能够满足实际应用的要求. 展开更多

关键词 陀螺仪 光纤 信号检测 带宽 调制 闭环控制系统

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一种引入位置比例控制提高电动负载模拟器性能的控制系统设计方法 被引量：7

14

作者 郭行 陈康 +1 位作者 孙力 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期235-239,共5页

仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理,建立了电动负载模拟器的数学模型,在被动加载的情况下,提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩,设计了包含位置比例控制+角速度前馈补偿+力矩闭环控... 仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理,建立了电动负载模拟器的数学模型,在被动加载的情况下,提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩,设计了包含位置比例控制+角速度前馈补偿+力矩闭环控制的三回路控制系统,进一步提高了电动负载模拟器的控制精度并展宽了力矩加载频带,使得电动负载模拟器的加载频带提高到了25 Hz以上。 展开更多

关键词 电动负载模拟器 多余力矩 位置比例控制 加载频带

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具有APF功能的光伏并网发电系统的研究 被引量：5

15

作者 王春蕾 张代润 《可再生能源》 CAS 北大核心 2012年第3期10-13,共4页

探讨了一种具有有源滤波器功能的光伏并网发电系统。该系统白天可有效地进行光伏并网发电,还可补偿或抑制本地非线性负载产生的无功和谐波,夜晚系统仍可作为APF继续工作。相对于单独的光伏并网系统,它不但提高了设备利用率,也改善了电... 探讨了一种具有有源滤波器功能的光伏并网发电系统。该系统白天可有效地进行光伏并网发电,还可补偿或抑制本地非线性负载产生的无功和谐波,夜晚系统仍可作为APF继续工作。相对于单独的光伏并网系统,它不但提高了设备利用率,也改善了电网的供电质量。文章分析了系统的结构组成,还采用了具有较好鲁棒性和动态响应速度的、基于瞬时无功理论的闭环无功和谐波电流检测的方法,分析了并网电流的合成及其跟踪控制。最后,利用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,验证了系统的可行性。 展开更多

关键词 光伏并网 有源滤波器 闭环检测 并网控制

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巷道支护支架液压缸位置闭环控制系统设计 被引量：3

16

作者 王帆 赵继云 《工矿自动化》 北大核心 2017年第10期74-77,共4页

针对煤矿巷道支护支架液压缸位置高精度控制和节能的需求,基于负载敏感原理设计了一种巷道支护支架液压缸位置闭环控制系统。分析了系统工作原理,建立了系统数学模型,利用AMESim软件搭建了系统仿真模型。仿真结果表明:负载敏感变量泵输... 针对煤矿巷道支护支架液压缸位置高精度控制和节能的需求,基于负载敏感原理设计了一种巷道支护支架液压缸位置闭环控制系统。分析了系统工作原理,建立了系统数学模型,利用AMESim软件搭建了系统仿真模型。仿真结果表明:负载敏感变量泵输出压力能稳定自适应最高负载压力变化,从而达到节能的目的;液压缸实际位移能快速、平稳地跟踪给定位移,液压缸位置控制精度在0.6mm以内,满足煤矿巷道支护支架液压缸位置高精度控制需要。 展开更多

关键词 煤矿巷道 支护支架 液压缸位置 闭环控制 负载敏感

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电力需求侧空调负荷柔性调控策略研究 被引量：6

17

作者 王福忠 李润宇 +2 位作者 张宏伟 郭江震 张丽 《电子科技》 2021年第8期58-63,共6页

随着空调在各类建筑中的普及使用,空调负荷已成为影响区域电网稳定运行的重要因素,如果不加以调控,将会影响到整个区域的正常用电。基于此,文中在空调负荷区域分层调控的架构基础上,提出了一种自适应模糊PI三闭环控制策略。该方法将空... 随着空调在各类建筑中的普及使用,空调负荷已成为影响区域电网稳定运行的重要因素,如果不加以调控,将会影响到整个区域的正常用电。基于此,文中在空调负荷区域分层调控的架构基础上,提出了一种自适应模糊PI三闭环控制策略。该方法将空调负荷信息和模糊控制相结合,通过形成三闭环PI控制对空调负荷进行柔性调控。文中搭建仿真模型来验证该策略的可行性。仿真结果表明,该调控方法的控制精度可达到近99%,为精确控制负荷提供了一种新方法。目前,该调控策略已在某大学进行了实际应用,为将来柔性调控技术的推广提供了理论支持和实践参考。 展开更多

关键词 空调负荷 模糊自适应控制 三闭环PI控制 柔性调控 需求响应

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基于XC164电控组合单体泵控制单元的研究 被引量：3

18

作者 张阿庆 龚元明 《车用发动机》 北大核心 2008年第4期53-56,共4页

介绍了以XC164为MCU的电控组合单体泵电控单元的研究。联合凸轮轴信号和曲轴信号,实现了快速准确判缸;利用XC164的输入捕获/重载功能倍频曲轴信号,大大提高了曲轴位置检测的精度,实现喷油正时的精确控制;采用高低端驱动和高低电压切换... 介绍了以XC164为MCU的电控组合单体泵电控单元的研究。联合凸轮轴信号和曲轴信号,实现了快速准确判缸;利用XC164的输入捕获/重载功能倍频曲轴信号,大大提高了曲轴位置检测的精度,实现喷油正时的精确控制;采用高低端驱动和高低电压切换以及电流闭环控制技术,对单体泵电磁阀进行驱动控制,实现了电磁阀高速开关控制。该控制单元经油泵及发动机台架试验验证,满足电控组合单体泵系统要求。 展开更多

关键词 XC164 电控单体泵 控制单元 判缸 倍频 闭环控制

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基于观测器的闭环系统故障检测及其在飞控系统中的应用 被引量：1

19

作者 赵钦君 姜斌 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期1-4,共4页

通过在闭环系统中加观测器,并基于实际飞行控制系统中控制器经常饱和的考虑,对执行器、反馈传感器故障进行了Matlab仿真研究.通过结果分析,提出了一种获取残差的新方法:即把控制器的输出残差和观测器的输出残差结合起来检测故障.该方法... 通过在闭环系统中加观测器,并基于实际飞行控制系统中控制器经常饱和的考虑,对执行器、反馈传感器故障进行了Matlab仿真研究.通过结果分析,提出了一种获取残差的新方法:即把控制器的输出残差和观测器的输出残差结合起来检测故障.该方法对于实际系统可能发生的各种故障更为有效,可以提高系统检测故障的性能,减小漏报率.针对一个飞行控制系统的仿真结果表明:新提出的诊断方案是有效的. 展开更多

关键词 闭环系统 故障检测 残差 观测器 控制器饱和

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120吨双轴伺服压机载荷前置放大器设计与应用 被引量：1

20

作者 齐文博 刘力强 +1 位作者 刘培洵 郭彦双 《电子设计工程》 2017年第12期60-64,共5页

针对岩石变形研究所使用的双轴伺服压机的环境电磁干扰大的特点,所设计的低噪声载荷前置放大器配备了开关电源滤波电路;放大器具有系统零点补偿电路,可有效补偿双轴伺服压机系统由于环境温度变化、压机系统零漂等因素所带来的检测压力... 针对岩石变形研究所使用的双轴伺服压机的环境电磁干扰大的特点,所设计的低噪声载荷前置放大器配备了开关电源滤波电路;放大器具有系统零点补偿电路,可有效补偿双轴伺服压机系统由于环境温度变化、压机系统零漂等因素所带来的检测压力的零点不稳定现象。新设计的载荷前置放大器可稳定且线性地放大载荷传感器输出的微弱信号;其应用于120吨双轴伺服压机的伺服控制中时,可实时地跟踪伺服控制压力,稳定地实现120吨双轴伺服压机的载荷闭环检测与控制。 展开更多

关键词 载荷传感器 前置放大 开关电源滤波 零点补偿 载荷闭环检测控制

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