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Development of High-speed Machining Database with Case-based Reasoning
1
作者 WANG Zun-tong, LIU Zhan-qiang, AI Xing (School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期48-49,共2页
Applying high-speed machining technology in shop floor has many benefits, such as manufacturing more accurate parts with better surface finishes. The selection of the appropriate machining parameters plays a very impo... Applying high-speed machining technology in shop floor has many benefits, such as manufacturing more accurate parts with better surface finishes. The selection of the appropriate machining parameters plays a very important role in the implementation of high-speed machining technology. The case-based reasoning is used in the developing of high-speed machining database to overcome the shortage of available high-speed cutting parameters in machining data handbooks and shop floors. The high-speed machining database developed in this paper includes two main components: the machining database and the case-base. The machining database stores the cutting parameters, cutting tool data, work pieces and their materials data, and other relative data, while the case-base stores mainly the successfully solved cases that are problems of work pieces and their machining. The case description and case retrieval methods are described to establish the case-based reasoning high-speed machining database. With the case retrieval method, some succeeded cases similar to the new machining problem can be retrieved from the case-base. The solution of the most matched case is evaluated and modified, and then it is regarded as the proposed solution to the new machining problem. After verification, the problem and its solution are packed up into a new case, and are stored in the case-base for future applications. 展开更多
关键词 case-based reasoning high-speed machining DATAbase case
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AFDES中基于Case推理方法的研究 被引量:5
2
作者 尹旭日 周志华 陈世福 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2002年第1期39-41,共3页
本文对“汽车故障诊断专家系统(AFDES)”中的基于Case推理方法进行了研究,介绍了不确定知识的事例表达、事例的存储和检索,提出了事例的相似度计算算法和基于事例推理算法。
关键词 故障诊断 事例表达 专家系统 相似度 AFDES 事例推理 汽车
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CASE的数据库需求
3
作者 郭江 周伯生 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1994年第6期63-68,共6页
1引言 cAsE(计算机辅助软件工程)环境会产生大量异质数据,包括手册、程序源代码、测试结果,以及功能说明.为了有效地管理这些数据,CASE数据仓库必须满足几个数据管理的需求,包括大的存贮容量、永久性、共享、以及完整性。
关键词 软件工程 数据库 case
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基于Web服务的协同CASE工具设计 被引量:1
4
作者 谢轶才 殷兆麟 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第5期72-74,共3页
为CASE工具提供协同功能的重要性显而易见。但现有系统功能的实现不是使用ad-hoc的方法就是使用一个特定的群件工具箱,这使得应用程序缺少可扩展性和灵活性。使用Web Service技术及其协议提出一种开发CASE工具的新途径,以解决以上问题... 为CASE工具提供协同功能的重要性显而易见。但现有系统功能的实现不是使用ad-hoc的方法就是使用一个特定的群件工具箱,这使得应用程序缺少可扩展性和灵活性。使用Web Service技术及其协议提出一种开发CASE工具的新途径,以解决以上问题。为满足协同工作的完整需求,系统还包括一个版本控制机制和群体意识功能组件。简要介绍这种基于Web Service的体系结构并对核心的设计和实现议题进行描述。 展开更多
关键词 CSCW case工具 WEB服务 协同设计 插件
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基于“对分课堂”和案例教学模式的专业型公共卫生硕士计划设计能力培养研究
5
作者 纪颖 李智婧 +4 位作者 高誉阳 史宇晖 孙昕霙 皮鑫 常春 《中国健康教育》 北大核心 2025年第8期680-683,691,共5页
目的评价“对分课堂”与案例教学联合模式在提升专业型公共卫生硕士(Master of Public Health,MPH)研究生健康干预计划设计能力中的应用效果。方法于2022—2023学年和2023—2024学年春季学期,采用全面调查方法选取北京大学选修健康教育... 目的评价“对分课堂”与案例教学联合模式在提升专业型公共卫生硕士(Master of Public Health,MPH)研究生健康干预计划设计能力中的应用效果。方法于2022—2023学年和2023—2024学年春季学期,采用全面调查方法选取北京大学选修健康教育与健康促进课程的所有MPH研究生为研究对象。采用“对分课堂”与案例教学对课程进行改革,采用历史对照单盲试验设计、描述性分析等方法比较MPH研究生健康干预计划设计能力提升效果。结果基于课程分析,本研究提出了加强对健康行为和传播理论价值的思考、健康教育干预计划实践训练以及逻辑实践训练3项改革重点。MPH研究生健康干预计划设计能力提升结果显示,试验组学生的健康干预项目计划书总分为(89.35±3.59)分,高于对照组;评价方案、背景与需求评估、干预策略、行为理论或传播理论维度得分分别为(26.95±0.64)分、(26.90±1.37)分、(26.30±1.60)分、(9.20±0.92)分,均高于对照组。结论“对分课堂”与案例教学联合模式在提升MPH学生健康干预项目设计的整体质量,尤其是评价方案设计方面具有积极作用。因此,可认为该教学模式对于提升MPH研究生健康干预计划设计能力具有一定的积极作用。 展开更多
关键词 案例教学 对分课堂 专业型公共卫生硕士 健康教育 计划设计
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基于案例导入式教学法提升医学规培生思维能力的研究
6
作者 张明军 陈玮 +3 位作者 黄琦 李娜 彭瑶 姚森帮 《生物学杂志》 北大核心 2025年第5期122-125,共4页
探讨案例导入式教学法(case-based study,CBS)在住院医师规范化培训中的应用效果,评估其对临床思维、综合能力及医患沟通技巧的提升作用。CBS组采用真实病例驱动的情境式、互动式教学模式。常规组采用传统讲授和资料查阅方式。比较两组... 探讨案例导入式教学法(case-based study,CBS)在住院医师规范化培训中的应用效果,评估其对临床思维、综合能力及医患沟通技巧的提升作用。CBS组采用真实病例驱动的情境式、互动式教学模式。常规组采用传统讲授和资料查阅方式。比较两组的基础知识、病例分析、技能操作考试成绩以及医患沟通能力(Set Elicit Give Understand End,SEGUE)评分,培训效果反馈和满意度的差异。结果表明:CBS组3项考试平均分显著高于常规组(P<0.05);培训后SEGUE评分显著提升(P<0.001);CBS组在培训效果反馈评分及满意度均高于常规组(P<0.001)。确定CBS教学模式对提高肿瘤科住院医师的理论水平、临床思维能力、技能操作水平及医患沟通技巧方面有益,适宜在肿瘤科规范化培训中推广。 展开更多
关键词 案例导入式教学 肿瘤学 规范化培训 临床思维 医患沟通
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基于案例推理的村庄产业发展路径智能推荐系统研究
7
作者 周滔 王晨曦 任茂辉 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期16-28,共13页
为改善大多数发展落后且存在异质性的乡村缺乏智力支持的现实境况,关注了更微观的知识管理主体——村庄。首先,在系统论视角下,基于产业基础、资源丰度和自然环境本底评估村庄的内源性发展动力,基于区位条件和外部发展环境评估村庄的外... 为改善大多数发展落后且存在异质性的乡村缺乏智力支持的现实境况,关注了更微观的知识管理主体——村庄。首先,在系统论视角下,基于产业基础、资源丰度和自然环境本底评估村庄的内源性发展动力,基于区位条件和外部发展环境评估村庄的外源性发展动力,构建了村庄产业发展潜力评估模型。然后,结合该模型运用案例推理技术构建出村庄产业发展路径智能推荐系统,旨在实现村庄产业发展路径的智能推荐。最后,经过算例演示,证实了所构建的村庄产业发展路径智能推荐系统能够有效辅助村庄产业发展经验的知识管理,实现“菜单式”村庄产业发展路径的智能推荐,为广大缺乏智力支持的村庄提供了“一村一策”的定制化服务。 展开更多
关键词 乡村产业振兴 案例推理 智能决策支持系统 经验挖掘
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成果导向“人工智能”课程实践教学改革与探索 被引量:2
8
作者 亢洁 杨帆 +1 位作者 张万虎 刘文波 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第6期157-161,共5页
针对“人工智能”课程重理论轻实践、脱离行业需求的痛点问题,基于成果导向教育理念对实践教学进行改革。根据自动化专业人才培养需求确定课程目标,由课程目标反向设计教学内容。依托课程团队自主设计的基于机器视觉的嵌入式农业巡检机... 针对“人工智能”课程重理论轻实践、脱离行业需求的痛点问题,基于成果导向教育理念对实践教学进行改革。根据自动化专业人才培养需求确定课程目标,由课程目标反向设计教学内容。依托课程团队自主设计的基于机器视觉的嵌入式农业巡检机器人实验平台,以基于卷积神经网络的玉米叶片病虫害检测作为实践案例,深入探讨成果导向教育的具体实施方式。构建以学生为中心、工程案例为驱动、能力培养为核心的教学模式,并通过课程目标达成情况对课程进行持续改进。课程实践教学改革不仅能够开拓学生的思维,还能提高学生的动手实践能力,激发学生的科研热情和创新精神。 展开更多
关键词 成果导向教育 教学改革 实践案例 人工智能
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案例教学法在兽医病理生理学课程教学中的应用
9
作者 李亚楠 吕晓萍 +3 位作者 高雪丽 刘超男 赵一 魏成威 《中兽医医药杂志》 2025年第4期93-96,共4页
兽医病理生理学的传统教学存在知识单向灌输、师生互动不足及学生实践能力培养薄弱等问题。针对这些问题,东北农业大学兽医病理生理教研室基于成果导向教育理念开展课程改革。通过深入分析“知识-能力-素质”三位一体的课程目标体系,将... 兽医病理生理学的传统教学存在知识单向灌输、师生互动不足及学生实践能力培养薄弱等问题。针对这些问题,东北农业大学兽医病理生理教研室基于成果导向教育理念开展课程改革。通过深入分析“知识-能力-素质”三位一体的课程目标体系,将理论与实践教学内容进行系统整合,构建动物临床案例教学新模式。教学团队经过探讨,精选具有典型性、科学性和时效性的临床案例,通过案例导入-问题驱动-互动实践的教学过程,将临床诊疗与兽医病理生理学理论进行深度融合。结果表明,该模式有效激发了学生临床思维能力和自主学习动力,提升了学生对疾病的分析诊断能力、逻辑思维能力及解决复杂问题的兽医综合素质。同时,该模式可促进教师形成以学生发展为中心的教学评价体系,提高教师的教学水平,对培养适应现代畜牧业需求的高素质兽医人才具有较高的实践价值。 展开更多
关键词 案例教学法 兽医病理生理学 动物医学 教学改革
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兽医专业研究生课程多元互动混合式案例教学与实践
10
作者 朱战波 刘珊珊 +5 位作者 王雪 张泽财 刘宇 周玉龙 郑家三 夏成 《黑龙江动物繁殖》 2025年第5期97-100,共4页
兽医专业研究生教育是培养高层次应用型人才的核心环节,但当前高校教学存在理论与临床实践能力脱节、创新培养不足等问题。黑龙江八一农垦大学动物科技学院教学团队以兽医实践与病例分析课程为突破点,构建了多元互动混合式案例教学模式... 兽医专业研究生教育是培养高层次应用型人才的核心环节,但当前高校教学存在理论与临床实践能力脱节、创新培养不足等问题。黑龙江八一农垦大学动物科技学院教学团队以兽医实践与病例分析课程为突破点,构建了多元互动混合式案例教学模式。通过重组“双师型”师资团队、重构病例导向课程大纲、建设数字化案例资源库、设计“翻转课堂+门诊实操”双轨互动、实施多维动态评价等5项改革措施,实现师生-生生-校企深度协同。实施结果表明:学生病例鉴别诊断准确率提升27%,实践考核优良率达100%,毕业研究生单位满意度100%。该模式为兽医专业研究生课程教学改革提供了可推广范式。 展开更多
关键词 兽医实践与病例分析 混合教学模式 案例教学 教学改革 实践能力 教学评价
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基于云案例推理的隧道高地温防控措施智能生成
11
作者 王景春 田思奥 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第5期47-55,共9页
为解决高地温隧道施工安全防控措施建立过程中存在的模糊性与应用范围的局限性问题,提出一种基于云案例推理(C-CBR)的隧道高地温防控措施生成方法。首先,针对隧道高地温热害问题构建云案例库指标体系,并结合层次分析法(AHP)-熵权法进行... 为解决高地温隧道施工安全防控措施建立过程中存在的模糊性与应用范围的局限性问题,提出一种基于云案例推理(C-CBR)的隧道高地温防控措施生成方法。首先,针对隧道高地温热害问题构建云案例库指标体系,并结合层次分析法(AHP)-熵权法进行综合权重计算;其次,基于云模型期望、熵、超熵3项基本特征指标与案例推理(CBR)原理构建云历史案例库,运用协同过滤算法初步筛选符合要求的历史案例;然后,引入统筹形状-距离的云模型算法实现目标案例与历史案例库间的相似度匹配,修正相似度并更新历史案例库,生成最优相似防控措施;最后,充分对比最优相似防控措施与现场实际防控措施。结果表明:基于C-CBR生成的最优历史案例与目标案例间修正相似度为0.7460,匹配度较好,目标案例相似防控措施与工程实际防控措施基本符合,生成方法可较好地适用于不同在建高地温隧道。 展开更多
关键词 云案例推理(C-CBR) 高地温隧道 防控措施 云模型 综合相似度
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农业空间信息可视化表达课程教学案例库建设
12
作者 王红 姜沅辰 +1 位作者 梅新 张明达 《智慧农业导刊》 2025年第10期150-154,共5页
农业空间信息可视化作为农业信息化方面的专业课程之一,重在将空间信息可视化技术与农业实践相结合。为提升农业空间信息可视化课程的教学质量,推动农业空间信息技术的创新与发展,该文以湖北大学研究生课程农业空间信息可视化表达案例... 农业空间信息可视化作为农业信息化方面的专业课程之一,重在将空间信息可视化技术与农业实践相结合。为提升农业空间信息可视化课程的教学质量,推动农业空间信息技术的创新与发展,该文以湖北大学研究生课程农业空间信息可视化表达案例库建设为例,在分析学生特点和课程特点的基础上,以荆门市为研究区域,从数据的获取、处理及可视化表达出发,基于“人-地-物”3个维度,设计冬闲田提取、三大粮食作物长势监测等案例。结果表明,该案例库能有效提高学生的空间信息可视化素养。 展开更多
关键词 人-地-物 农业 空间信息可视化 案例库 教学改革
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Artificial Intelligence Embedded Object-Oriented Methodology For Model Based Decision Support 被引量:1
13
作者 Feng Shan Tian Yuan Li Tong & Cai Jun (Institute of System Engineering, Department of Automatic Control Engineering Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, Hubei, 430074, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1996年第1期1-14,共14页
The paper presents the coupling of artificial intelligence-AI and Object-oriented methodology applied for the construction of the model-based decision support system MBDSS.The MBDSS is designed for support the strate... The paper presents the coupling of artificial intelligence-AI and Object-oriented methodology applied for the construction of the model-based decision support system MBDSS.The MBDSS is designed for support the strategic decision making lead to the achievemellt of optimal path towardsmarket economy from the central planning situation in China. To meet user's various requirements,a series of innovations in software development have been carried out, such as system formalization with OBFRAMEs in an object-oriented paradigm for problem solving automation and techniques of modules intelligent cooperation, hybrid system of reasoning, connectionist framework utilization,etc. Integration technology has been highly emphasized and discussed in this article and an outlook to future software engineering is given in the conclusion section. 展开更多
关键词 Artificial intelligence Object-oriented methodology Knowledge-based systems Intelligently cooperative systems Neural nets case hased reasoning Behavioral science Advancedautomation.
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临床护理人员生物安全虚拟仿真演练系统培训内容的构建 被引量:1
14
作者 吾超 张宏丽 +1 位作者 徐欢 郎红娟 《护理研究》 北大核心 2025年第3期388-395,共8页
目的:搭建临床护理人员生物安全虚拟仿真演练系统,为临床护理人员生物安全培训提供平台。方法:通过文献检索、专家小组会议、德尔菲函询等方法,搭建临床护理人员生物安全虚拟仿真演练系统知识库和案例库。结果:通过2轮德尔菲专家函询,... 目的:搭建临床护理人员生物安全虚拟仿真演练系统,为临床护理人员生物安全培训提供平台。方法:通过文献检索、专家小组会议、德尔菲函询等方法,搭建临床护理人员生物安全虚拟仿真演练系统知识库和案例库。结果:通过2轮德尔菲专家函询,专家意见一致性好,专家权威程度为0.910。第2轮一级指标、二级指标、三级指标的肯德尔协调系数分别为0.431,0.403,0.401(均P<0.01),最终形成包含生物安全概述、生物安全监测预警、生物安全防护感控、生物安全护理处置四大类别及28个知识条目的护理人员生物安全虚拟仿真演练系统知识内容;通过小组初审、专家函审、教学会审构建了涵盖28个生物安全救护的案例库。结论:构建的临床护理人员生物安全虚拟仿真演练系统培训内容形式多样、内容全面,可为临床护理人员生物安全培训提供参考。 展开更多
关键词 临床护理人员 生物安全 虚拟仿真演练 培训 知识库 案例库
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面向自然灾害链的CBR-Petri网应急方案动态调整方法及应用
15
作者 黎金玲 郭海湘 +3 位作者 姚鑫 于峰 蔡云宇 刘雅凝 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第6期2301-2311,共11页
由于自然灾害事件具有突发性、链式反应等特点,为了让决策者能够在有限时间内从历史案例中快速获取可借鉴的应对经验,提出了面向自然灾害链的动态应急方案生成方法。首先,根据自然灾害时空特点构建三维立体历史案例库,设计了案例库三维... 由于自然灾害事件具有突发性、链式反应等特点,为了让决策者能够在有限时间内从历史案例中快速获取可借鉴的应对经验,提出了面向自然灾害链的动态应急方案生成方法。首先,根据自然灾害时空特点构建三维立体历史案例库,设计了案例库三维结构和四元编码案例存储模式;其次,利用案例推理(Case-Based Reasoning,CBR)的方法计算综合相似度,得到最为相似的历史案例及应急方案;然后,为了更好地实现应急方案的动态调整,根据Petri网构建自然灾害链网络演化路径图,分析触发因素中发生概率最大的因素及关键路径,实现对初始应急方案的动态调整和补充;最后,以暴雨灾害链为例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 公共安全 自然灾害链 案例推理 PETRI网 应急方案
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“实验室安全与规范”课程“四位一体”教学改革与实践 被引量:4
16
作者 张磊 虎春艳 +3 位作者 张潍纤 张祎 王睿睿 林玉萍 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第2期258-262,共5页
实验室是研究生从事理论验证和科学创新的重要场所,也是高校研究生创新人才培养的重要保障。实验室安全与规范教育是保障研究生实验安全的关键一环,为了更好地实现教学目标,针对当前“实验室安全与规范”研究生课程教学中存在的问题,对... 实验室是研究生从事理论验证和科学创新的重要场所,也是高校研究生创新人才培养的重要保障。实验室安全与规范教育是保障研究生实验安全的关键一环,为了更好地实现教学目标,针对当前“实验室安全与规范”研究生课程教学中存在的问题,对教学内容进行针对性的整合和重构;在教学过程中通过课前、课中、课后,运用案例库教学、课堂教学、虚拟仿真实验教学和实践教学的“四位一体”教学模式,对课程内容、课程体系、教学方法等进行改革,并将课程教学与学校组织的安全培训、安全宣传以及实验室安全检查、消防演练进行有机融合。新的教学模式不仅激发了学生的学习兴趣,同时加强了学生的安全意识,提高了课堂教学效果。 展开更多
关键词 实验室安全与规范 研究生教育 案例库教学 虚拟仿真实验教学 教学改革与实践
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案例协同对分课堂模式下“功能性食品学”教学改革的探索
17
作者 雷咸禄 阴宇婷 +2 位作者 乐涛 孙琦 张磊 《农产品加工》 2025年第19期115-117,120,共4页
“功能性食品学”课程教学注重科学性、实用性和启发性相结合,教学内容单一、教学方法陈旧的传统教学模式难以满足当前社会对高素质食品人才培养的需求。开展了基于案例教学对分课堂教学模式在“功能性食品学”教学中的应用探索,围绕案... “功能性食品学”课程教学注重科学性、实用性和启发性相结合,教学内容单一、教学方法陈旧的传统教学模式难以满足当前社会对高素质食品人才培养的需求。开展了基于案例教学对分课堂教学模式在“功能性食品学”教学中的应用探索,围绕案例协同对分课堂融入“功能性食品学”教学的意义、设计与实施、关键问题提出与对策进行了探究。结果表明,该教学模式能够有效提高学生的学习兴趣、自主学习能力和团队协作能力,为培养具有创新思维和实践能力的食品人才提供了有力支持。 展开更多
关键词 功能性食品学 教学改革 对分课堂 案例教学 教学模式
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人工智能赋能生物化学与分子生物学案例教学的探索与实践
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作者 胡莹璐 林依臣 +1 位作者 郭俊明 孟小丹 《生物化学与生物物理进展》 北大核心 2025年第8期2173-2184,共12页
近年来,人工智能(artificial intelligence,AI)与医学教育的深度融合为生物化学与分子生物学教学开辟了新机遇,也为突破“蛋白质结构与功能”这一教学难点提供了新路径。本研究以非小细胞肺癌的间变性淋巴瘤激酶(anaplastic lymphoma ki... 近年来,人工智能(artificial intelligence,AI)与医学教育的深度融合为生物化学与分子生物学教学开辟了新机遇,也为突破“蛋白质结构与功能”这一教学难点提供了新路径。本研究以非小细胞肺癌的间变性淋巴瘤激酶(anaplastic lymphoma kinase,ALK)基因突变为核心案例,将AI技术融入案例教学(case-based learning,CBL),构建了AI-CBL融合教学模式。该模式整合智能病例生成系统,基于真实临床数据动态构建ALK突变情境,将分子生物学知识与临床问题紧密对接,应用AI蛋白质结构预测工具精准可视化野生型与突变型ALK蛋白的三维结构,并动态模拟其构象变化导致的功能异常,同时,通过虚拟仿真平台模拟ALK基因检测的流程,弥合理论与实操的鸿沟。由此,形成了以临床案例驱动、分子结构解析与实验技术验证相结合的多维教学体系。教学实践表明,AI技术提供的三维可视化、动态交互及智能分析功能,显著提升了学生对分子机制的理解深度、课堂参与度及科研创新能力。该模式贯通了“基础理论-科研思维-临床实践”的培养路径,为攻克教学难点提供了高效方案,也为医学教育的智能化转型探索了一条可行路径。 展开更多
关键词 人工智能 案例教学 生物化学与分子生物学 教学效率 科研创新能力
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城市洪涝应急物资需求预测
19
作者 罗振敏 申佳童 +2 位作者 潘竞超 苏彬 刘利涛 《西安科技大学学报》 北大核心 2025年第5期845-854,共10页
为降低洪涝灾害带来影响,优化应急物资分配机制,保障灾后物资科学调配、灾区需求供给,及群众基本生活与重建。针对城市洪涝灾害发生后灾区对应急物资的需求,采用案例推理法构建城市洪涝灾害应急物资需求预测模型,选用2021年郑州“7·... 为降低洪涝灾害带来影响,优化应急物资分配机制,保障灾后物资科学调配、灾区需求供给,及群众基本生活与重建。针对城市洪涝灾害发生后灾区对应急物资的需求,采用案例推理法构建城市洪涝灾害应急物资需求预测模型,选用2021年郑州“7·20”特大暴雨事件对所建立的应急物资预测模型进行实例验证。结果表明:该模型在不同城市和灾害类型中的预测相对误差为1.44%,能够可靠预测紧急转移安置人数,具备较高的预测精度和实际适应性;地理特征与历史灾情数据是影响预测结果的关键因素,模型通过相似案例的检索与匹配,能够有效提取历史经验用于当前决策,显著提高了应急响应的效率与准确性;同时,该方法构建的预测框架具有良好的可操作性,不仅适用于城市洪涝灾害场景,还具备向地震、台风等其他自然灾害类型扩展应用的潜力。验证了案例推理法更能应对突发事件中物资需求的不确定性问题,为实现应急物资的科学调度、优化资源配置及提升灾后保障能力提供了有效支持。 展开更多
关键词 城市洪涝灾害 案例推理 应急物资分配 需求预测 灾后恢复
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案例推理机制下智能汽车换道避障轨迹规划方法
20
作者 房熙博 宁一高 +1 位作者 赵轩 周猛 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第7期209-217,共9页
为解决智能汽车换道避障轨迹规划难以兼顾性能优化与实时性的问题,提出基于案例推理(CBR)机制的智能汽车换道避障轨迹规划方法。利用五次多项式轨迹参数离线优化得到典型场景下的最优轨迹,形成状态量与决策量相对应的最优案例库,探明新... 为解决智能汽车换道避障轨迹规划难以兼顾性能优化与实时性的问题,提出基于案例推理(CBR)机制的智能汽车换道避障轨迹规划方法。利用五次多项式轨迹参数离线优化得到典型场景下的最优轨迹,形成状态量与决策量相对应的最优案例库,探明新案例场景下最优轨迹修正规律,建立轨迹关键参数更新函数,从而在相似案例场景下直接调用现有案例轨迹,在新案例场景下根据车速、位置等状态量在线更新换道避障轨迹,并进行案例库更新。对比测试结果表明:所提出方法与五次多项式在线优化方法的轨迹性能基本一致,且明显优于A和快速随机探索树星(RRT)方法。其中,所提出方法与五次多项式在线优化方法在相似案例场景下,所得轨迹最大曲率均为0.0012 m^(-1),最大侧向加速度均为1.2457 m/s^(2);在新案例场景下,两者轨迹最大曲率均为0.0014 m^(-1),而最大侧向加速度分别为1.1949和1.1365 m/s^(2)。同时,所提出方法与五次多项式在线优化、A和RRT这3种对比方法相比,具有最小的规划耗时,新案例场景下的规划耗时为0.0011 s,而相似案例场景下的规划耗时仅为0.0001 s。 展开更多
关键词 案例推理(CBR) 智能汽车 换道避障 轨迹规划 区别度
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