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THE BASIC THEORY OF SOLUTIONS OF FUNCTIONAL DIFFERENTIAL EQUATIONS WITH BOUNDED DELAY IN THE SPACE OF INTEGRABLE FUNCTIONS
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作者 刘永清 李远清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第7期67-73,共7页
在可积函数空间中讨论有界滞量泛函微分方程,建立其解的基本理论,包括解的存在性,唯一性及延展性。
关键词 有界滞量的泛函微分方程 存在性 唯一性 延展性 可积函数空间
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Multistatic radar analysis based on ambiguity function and Cramér-Rao lower bounds
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作者 雷鹏正 黄晓涛 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3092-3097,共6页
The primary goal of this work is to characterize the impact of weighting selection strategy and multistatic geometry on the multistatic radar performance. With the relationship between the multistatic ambiguity functi... The primary goal of this work is to characterize the impact of weighting selection strategy and multistatic geometry on the multistatic radar performance. With the relationship between the multistatic ambiguity function (AF) and the multistatie Cram6r-Rao lower bound (CRLB), the problem of calculating the multistatic AF and the multistatic CRLB as a performance metric for multistatic radar system is studied. Exactly, based on the proper selection of the system parameters, the multistatic radar performance can be significantly improved. The simulation results illustrate that the multistatic AF and the multistatic CRLB can serve as guidelines for future multistatic fusion rule development and multistatic radars deployment. 展开更多
关键词 ambiguity function (AF) Cram6r-Rao lower bound (CRLB) multistatic radar
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基于优化权重的YOLOv7密集行人检测算法 被引量:1
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作者 曹洁 牛瑜 梁浩鹏 《液晶与显示》 北大核心 2025年第3期505-515,共11页
针对自然复杂场景中行人拥挤和相互遮挡,导致检测精度不佳的问题,提出了一种基于优化权重的YOLOv7密集行人检测算法。首先,针对遮挡行人特征提取问题,利用跨空间高效多尺度注意力机制(Efficient Multi-Scale Attention Module with Cros... 针对自然复杂场景中行人拥挤和相互遮挡,导致检测精度不佳的问题,提出了一种基于优化权重的YOLOv7密集行人检测算法。首先,针对遮挡行人特征提取问题,利用跨空间高效多尺度注意力机制(Efficient Multi-Scale Attention Module with Cross-Spatial Learning,EMA)重新分配主干网络的权重,并跨维度学习不同通道特征之间的相关性,以增强模型对行人目标可见区域的关注。其次,针对检测模型复杂性较高的问题,设计了高效轻量化连接模块(Efficient Lightweight Connection Module,ELCM),旨在提升模型表达能力的同时加快训练速度。最后,构建了聚焦边界框损失函数Focal-SIoU loss,该损失函数注重抑制低质量样本,同时添加角度损失提高模型的检测精度。实验结果表明,所提算法在行人检测数据集Wider-Person与Crowd Human数据集上的均值平均精度分别达到83.7%和82.6%,相比其他先进的算法,在密集拥挤人群检测任务中有显著检测优势。 展开更多
关键词 密集行人检测 优化权重 聚焦边界框损失函数 YOLOv7
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增强特征表示的绝缘子缺陷检测方法
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作者 李丽芬 王明 +1 位作者 曹旺斌 梅华威 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2373-2379,共7页
针对绝缘子缺陷目标区域较小、部分缺陷特征相似,从而导致检测精度较低的问题,提出了一种特征表示增强模型(FLDM-YOLO)。该模型基于FasterNet重构特征提取网络并且结合大核可分离注意力(LSKA)设计了SPPF-LSKA模块,增强了对目标的特征提... 针对绝缘子缺陷目标区域较小、部分缺陷特征相似,从而导致检测精度较低的问题,提出了一种特征表示增强模型(FLDM-YOLO)。该模型基于FasterNet重构特征提取网络并且结合大核可分离注意力(LSKA)设计了SPPF-LSKA模块,增强了对目标的特征提取能力;以重参数化技术为基础,提出了C2f-DBB模块,处理目标缺陷特征相似的问题;在边界框回归阶段使用MPDIoU作为损失函数,使得模型更加关注高质量锚框。实验结果表明,FLDM-YOLO模型在保证一定检测速度的前提下,mAP为91.3%,较YOLOv8模型提高了4.2%,可有效应用于实际的巡检工作。 展开更多
关键词 目标检测 绝缘子 部分卷积 主干特征提取网络 大核可分离注意力 重参数化 边界框损失函数
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改进YOLOv7的高效煤矿烟火检测算法
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作者 刘春霞 张凯强 +2 位作者 潘理虎 龚大立 谢斌红 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第6期1832-1840,共9页
为解决煤矿烟火检测中速度缓慢和图像背景干扰问题,提出一种基于YOLOv7改进的检测算法。通过设计SlimNeck结构重构颈部网络实现模型轻量化;采用WIoUv3减轻低质量训练集的影响;在ELAN结构融入EMA模块,减少信息转换过程中的损失;引入具备... 为解决煤矿烟火检测中速度缓慢和图像背景干扰问题,提出一种基于YOLOv7改进的检测算法。通过设计SlimNeck结构重构颈部网络实现模型轻量化;采用WIoUv3减轻低质量训练集的影响;在ELAN结构融入EMA模块,减少信息转换过程中的损失;引入具备多种感知能力的动态检测头提升模型表现力。实验结果表明,改进后的模型mAP提升了3.2%,同时模型的参数量和计算量分别减少了0.59 MB和2.2 G。检测速度达到了18.1 ms,保证了高精度,满足实时监测的需求。 展开更多
关键词 目标检测 空间语义信息转换 注意力机制 边界框回归函数 动态检测头 煤矿烟火 轻量化网络
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基于坐标注意力和软化非极大值抑制的密集安全帽检测
6
作者 尹向雷 苏妮 +1 位作者 解永芳 屈少鹏 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期153-161,共9页
为解决现有的安全帽检测算法对密集小目标的检测精度低的问题,提出一种基于坐标注意力和软化非极大值抑制的安全帽检测算法。引入坐标注意力机制,聚焦训练安全帽相关目标特征以提高准确率。采用软化非极大值抑制算法对候选框的置信度进... 为解决现有的安全帽检测算法对密集小目标的检测精度低的问题,提出一种基于坐标注意力和软化非极大值抑制的安全帽检测算法。引入坐标注意力机制,聚焦训练安全帽相关目标特征以提高准确率。采用软化非极大值抑制算法对候选框的置信度进行优化,提升模型对密集小目标的检测精度。通过WIoU优化边界框损失函数,使得模型聚焦于困难样例而减少简单示例对损失值的贡献,提升模型的泛化性能。实验结果表明:与基准模型YOLOv5s相比,所提算法的mAP@0.5达到88.4%,提升了3.0%;mAP@0.5:0.95达到65.6%,提升了6.8%;在召回率和准确率上分别提升了2.4%和0.5%。所提算法为密集小目标的检测提供了一定参考。 展开更多
关键词 安全帽检测 坐标注意力机制 软化非极大值抑制 YOLOv5s WIoU 边界框损失函数
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植物性食物中结合多酚的释放及功能活性的研究进展 被引量:4
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作者 吕京京 李璐 张娜 《食品工业科技》 北大核心 2025年第4期404-413,共10页
天然多酚类化合物广泛存在于植物中,具有抗氧化、抗炎、抗癌等生物活性。按溶解特性可将多酚分为游离多酚和结合多酚,相比较于可直接萃取的游离多酚,结合多酚所占比例更高,分布更广,具有潜在的应用价值,越来越被人们关注。因此本文对结... 天然多酚类化合物广泛存在于植物中,具有抗氧化、抗炎、抗癌等生物活性。按溶解特性可将多酚分为游离多酚和结合多酚,相比较于可直接萃取的游离多酚,结合多酚所占比例更高,分布更广,具有潜在的应用价值,越来越被人们关注。因此本文对结合多酚体外释放的方式进行了总结和分析,并简要综述了结合多酚在人体内释放机制,重点综述了结合多酚抗氧化、抗炎、抗癌和调节肠道环境等功能活性的作用机制和研究进展,期望能为结合多酚的未来研究和应用提供参考和指导。 展开更多
关键词 多酚 结合多酚 体外释放 体内释放 功能活性
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基于DSGIoU损失与双分支坐标注意力的目标检测算法
8
作者 马素刚 李宁博 +2 位作者 侯志强 余旺盛 杨小宝 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1085-1095,共11页
针对YOLOX算法中边界框回归损失效果有限和多尺度特征表示能力不足,导致检测结果不准确的问题,提出一种基于距离形状广义交并比(DSGIoU)损失与双分支坐标注意力的目标检测算法。在交并比(IoU)损失项的基础上,通过添加真实框与预测框之... 针对YOLOX算法中边界框回归损失效果有限和多尺度特征表示能力不足,导致检测结果不准确的问题,提出一种基于距离形状广义交并比(DSGIoU)损失与双分支坐标注意力的目标检测算法。在交并比(IoU)损失项的基础上,通过添加真实框与预测框之间的非重叠面积、中心点距离及宽高比3个惩罚项,优化边界框的回归收敛效果;通过平均池化和最大池化沿着2个方向对特征进行编码,获取方向感知信息和位置信息,从而对特征进行增强。为验证所提算法的检测性能,分别以网络大小为Tiny、S、M的YOLOX为基准,在PASCAL VOC和KITTI数据集上进行测试。实验结果表明:所提算法在PASCAL VOC数据集上的检测精度分别达到80.0%、82.6%、85.8%,相比基准算法YOLOX提升了1.5%、1.6%、2.0%;在KITTI数据集上的检测精度分别达到87.7%、89.7%、90.7%,相比基准算法YOLOX提升了1.7%、2.9%、1.3%。所提算法能够优化网络收敛性,提高多尺度特征的表示能力,有效提高检测精度。 展开更多
关键词 目标检测 损失函数 边界框回归 坐标注意力 YOLOX
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一种用于Mecanum底盘的自适应路径规划算法
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作者 黄晓宇 孙勇智 +2 位作者 李津蓉 刘薇 李恒通 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期530-537,共8页
为解决狭小且复杂工作环境下,麦克纳姆轮自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)最优路径规划问题,提出了一种基于麦克纳姆轮底盘运动学模型改进的A^(*)算法。首先,将麦克纳姆轮AGV等效为二维最小外接矩形,利用其全向移动特性设计路... 为解决狭小且复杂工作环境下,麦克纳姆轮自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)最优路径规划问题,提出了一种基于麦克纳姆轮底盘运动学模型改进的A^(*)算法。首先,将麦克纳姆轮AGV等效为二维最小外接矩形,利用其全向移动特性设计路径搜索策略;其次为提高规划路径的安全性,依据模型特征构建了拓展模型避障矩阵;最后引入二维高斯核函数自适应调整算法实际代价函数和启发估计代价函数的权重系数,平衡搜索的全局性和快速性。仿真试验结果表明:改进的算法在搜索时间和安全性能均高于普通算法,提高了麦克纳姆轮AGV通过狭窄空间或转弯死角的能力,增强了路径搜索效率。 展开更多
关键词 麦克纳姆轮 A^(*)算法 外接矩形 拓展模型避障矩阵 二维高斯核函数
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基于YOLOv8的输电线路绝缘子表面缺陷识别算法 被引量:2
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作者 熊伟 路鑫 +1 位作者 邱维进 王平强 《电子测量技术》 北大核心 2025年第2期178-188,共11页
针对当前绝缘子表面缺陷识别存在的图像背景复杂、缺陷小目标识别效果差的问题,提出一种基于YOLOv8的输电线路绝缘子表面缺陷识别算法。首先,在主干网络引入CAF模块,增强模型对复杂图像场景的解析,增强全局和局部特征的提取能力;其次,... 针对当前绝缘子表面缺陷识别存在的图像背景复杂、缺陷小目标识别效果差的问题,提出一种基于YOLOv8的输电线路绝缘子表面缺陷识别算法。首先,在主干网络引入CAF模块,增强模型对复杂图像场景的解析,增强全局和局部特征的提取能力;其次,在模型的颈部网络增加GD机制,减少特征融合过程中信息的丢失,提升小目标检测能力;最后,采用ATFL分类损失函数,削弱复杂背景对小目标检测的干扰,引入PIOU边界框损失函数,提高识别精度,加快模型收敛速度。实验结果表明,该算法的mAP50达到94.1%,精确率达到92.5%,召回率达到91.3%,相较于基线模型分别提高了3.1%、0.7%、3.9%,且综合性能优于最近的YOLOv9s、YOLOv10s等代表性算法。 展开更多
关键词 目标检测 绝缘子表面缺陷识别 小目标 卷积和注意力融合 边界框损失函数 分类损失函数
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广义混合拟变分不等式的间隙函数及其误差界
11
作者 陈巧 林惠玲 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期44-57,共14页
广义混合拟变分不等式(GMQVI)是变分不等式的推广。变分不等式及其推广模型被广泛地应用在经济学、交通、最优控制等领域。基于广义投影算子的相关性质和GMQVI解的特征,在一定的单调性和紧性假设下,本文在自反Banach空间中给出了问题(GM... 广义混合拟变分不等式(GMQVI)是变分不等式的推广。变分不等式及其推广模型被广泛地应用在经济学、交通、最优控制等领域。基于广义投影算子的相关性质和GMQVI解的特征,在一定的单调性和紧性假设下,本文在自反Banach空间中给出了问题(GMQVI)的正则化间隙函数,并由此构造了D-间隙函数。同时利用这些间隙函数,得到了基于正则化间隙函数的局部误差界,和利用D-间隙函数及正则项刻画的全局误差界。 展开更多
关键词 广义混合拟变分不等式 间隙函数 误差界
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基于改进YOLOv7—tiny的茶叶嫩芽识别方法
12
作者 王启航 顾寄南 +2 位作者 蒋兴宇 范天浩 潘知瑶 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期150-155,共6页
为提高茶叶采摘机器人的采摘效率和采摘精度,使模型能更方便地部署在低算力的移动端设备上,提出一种基于改进YOLOv7—tiny的茶叶嫩芽识别方法。首先,用HardSwish激活函数减少量化模式下数值的精度损失,使模型精度提升;其次,利用深度可... 为提高茶叶采摘机器人的采摘效率和采摘精度,使模型能更方便地部署在低算力的移动端设备上,提出一种基于改进YOLOv7—tiny的茶叶嫩芽识别方法。首先,用HardSwish激活函数减少量化模式下数值的精度损失,使模型精度提升;其次,利用深度可分离卷积改进原网络中的ELAN模块减少该模块中的参数冗余,降低模型的参数量和计算量使模型轻量化;最后,为消除模型轻量化造成的精度损失,进一步提高模型精度,使用对小目标更敏感的EIoU边界框损失函数。试验结果显示,改进后的模型精确率、召回率与平均精度均值分别为79.6%、79.1%和81.4%,相比原始模型提升5.4%、2.3%和2.7%;并且改进后的模型参数量为4.8 M,相比原始模型降低20.0%;计算量为10.8 GFLOPs,相比原始模型降低16.9%。 展开更多
关键词 茶叶嫩芽识别 轻量化 深度可分离卷积 边界框损失函数
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三点边值问题有限差分格式数值正解的存在性
13
作者 漆调艳 路艳琼 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第3期665-674,共10页
利用临界点理论证明三点边值问题{-u″(x)=f(x,u(x)),x∈[a,b],u(a)=au(η),u(b)=0的有限差分格式{-Δ^(2)u(k-1)=f_(k)(u(k)),k∈[1,n]z,u(0)=au(η),u(u+1)=0非平凡解的存在性,并得到了上述连续问题数值相关解的存在性结果,其中:n≥3... 利用临界点理论证明三点边值问题{-u″(x)=f(x,u(x)),x∈[a,b],u(a)=au(η),u(b)=0的有限差分格式{-Δ^(2)u(k-1)=f_(k)(u(k)),k∈[1,n]z,u(0)=au(η),u(u+1)=0非平凡解的存在性,并得到了上述连续问题数值相关解的存在性结果,其中:n≥3为正整数;α,η是常数,且[1-η/n+1]≠1;对任意的k∈[1,n]_(z),f_(k):R→R连续. 展开更多
关键词 临界点理论 先验界 GREEN函数 收敛 数值解
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特征增强的低照度爆破现场安全帽检测算法
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作者 王新良 王璐莹 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期252-260,共9页
安全帽是保障爆破作业人员人身安全的重要工具。受低照度爆破现场安全帽检测任务中目标视觉信息模糊、图像亮度低及对比度低的影响,在目标检测过程中存在目标漏检、误检等问题。基于YOLOX提出了特征增强的安全帽检测算法FEM-YOLOX。首先... 安全帽是保障爆破作业人员人身安全的重要工具。受低照度爆破现场安全帽检测任务中目标视觉信息模糊、图像亮度低及对比度低的影响,在目标检测过程中存在目标漏检、误检等问题。基于YOLOX提出了特征增强的安全帽检测算法FEM-YOLOX。首先,在主干网络使用软池化构建软空间金字塔池化模块(SSPPM),减少了特征映射中的信息弥散,并在下采样映射中保留了更多上下文信息;其次,设计基于高效通道注意力(ECA)机制的高效特征融合模块(EFFM),加强了模型对目标区域特征的学习,提高了特征融合的效率,减少了模型误检情况的出现;再次,采用VariFocalLoss替代BCEWithlogitsLoss,动态调整正负样本的权重,使得模型关注数量较少的正样本,加速了模型的收敛过程,提升了两类目标的检测精度;最后,采用CIoU作为边框回归损失函数,提高了模型定位目标预测框的精度。实验结果表明,所提算法的均值平均精度(mAP)相较于基线算法提升了2.21百分点,每秒处理的图像数量提升了7.67,满足了低照度爆破现场安全帽实时检测的精度和速度需要。 展开更多
关键词 安全帽检测 YOLOX-s算法 注意力机制 边框回归损失函数 置信度损失函数
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Extended ambiguity function for bistatic MIMO radar 被引量:2
15
作者 Haowen Chen Yiping Chen +1 位作者 Zhaocheng Yang Xiang Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期195-200,共6页
This paper derives the extended ambiguity function for a bistatic multiple-input multiple-output (MIMO) radar system, which includes the whole radar system parameters: geometric sensor configuration, waveforms, ran... This paper derives the extended ambiguity function for a bistatic multiple-input multiple-output (MIMO) radar system, which includes the whole radar system parameters: geometric sensor configuration, waveforms, range, range rate, target scattering and noise characteristics. Recent research indicates the potential pa- rameter estimate performance of bistatic MIMO radars. And this ambiguity function can be used to analyze the parameter estimate performance for the relationship with the Cramer-Rao bounds of the estimated parameters. Finally, some examples are given to demonstrate the good parameter estimate performance of the bistatic MIMO radar, using the quasi-orthogonal waveforms based on Lorenz chaotic systems. 展开更多
关键词 bistatic multiple-input multiple-output (MIMO) radar ambiguity function parameter estimate Cramer-Rao bound (CRB) quasi-orthogonal waveforms.
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基于二次分数低阶协方差的时延估计方法 被引量:3
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作者 刘小松 徐再祥 +2 位作者 单泽彪 徐恩达 吕悦 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期112-119,共8页
针对强脉冲噪声背景下基于分数低阶统计量时延估计方法性能退化且需要噪声先验知识的问题,提出了一种基于二次分数低阶协方差的时延估计新方法。所提方法首先利用有界非线性Sigmoid函数对含有脉冲噪声的信号进行预处理,使其在不影响有... 针对强脉冲噪声背景下基于分数低阶统计量时延估计方法性能退化且需要噪声先验知识的问题,提出了一种基于二次分数低阶协方差的时延估计新方法。所提方法首先利用有界非线性Sigmoid函数对含有脉冲噪声的信号进行预处理,使其在不影响有用信号时延信息的基础上对附加脉冲噪声进行充分压缩;然后对处理后的收发信号进行二次分数低阶协方差运算,即求得发射信号的自分数低阶协方差和收发信号的互分数低阶协方差之后,再次计算二者的互分数低阶协方差,以期更大程度上抑制脉冲噪声的影响。通过模拟仿真实验对所提方法进行了有效性验证,结果表明所提方法突破了分数低阶矩阶次需小于Alpha稳定分布噪声特征指数的限制,并且比分数低阶协方差方法具有更高的估计精度。仿真实验结果表明在广义信噪比-10 dB情况下,时延估计用时为0.0560 s,准确率达到97.76%。 展开更多
关键词 时延估计 脉冲噪声 二次分数低阶协方差 有界非线性函数
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基于MFDC-SSD网络的接触网定位线夹缺陷识别 被引量:2
17
作者 屈志坚 张博语 +1 位作者 杨行 李迪 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期48-57,共10页
针对接触网应用环境复杂,定位线夹体积小、安装方向特殊、不易识别,传统的目标检测算法效果较差等问题,基于多尺度特征融合密集连接网络模型,提出了一种接触网定位线夹缺陷检测新方法。首先结合DenseNet与Inception模块对SSD模型的特征... 针对接触网应用环境复杂,定位线夹体积小、安装方向特殊、不易识别,传统的目标检测算法效果较差等问题,基于多尺度特征融合密集连接网络模型,提出了一种接触网定位线夹缺陷检测新方法。首先结合DenseNet与Inception模块对SSD模型的特征提取网络进行改进,在特定的特征层间共享上下文信息,提升特征提取能力。然后从网络深层到浅层,逐级采用FPN融合SSD检测的多尺度特征图,设计多特征融合的密集连接网络模型,最后将f GIoU作为边框损失函数,在训练中优化真实框和预测框的重合度。对采集的某段接触网定位线夹图像数据集进行检测识别。结果表明:该定位线夹缺陷检测方法可在复杂接触网背景下,对定位线夹脱落和松动进行检测,且在不同角度、亮度的图像中均具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 接触网 缺陷识别 定位线夹 特征金字塔 边界框损失函数
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决策树算法在机械臂碰撞规避方法中的应用
18
作者 贾佳 王俊 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期236-241,共6页
针对机械臂在复杂环境作业时,由于碰撞规避方法的碰撞检测效果差、障碍物规避效果不佳,导致机械臂频繁发生碰撞的问题,提出一种应用决策树算法的机械臂碰撞规避方法。通过分析机械臂运动学结构,获取机械臂运动学方程,结合二次投影法将... 针对机械臂在复杂环境作业时,由于碰撞规避方法的碰撞检测效果差、障碍物规避效果不佳,导致机械臂频繁发生碰撞的问题,提出一种应用决策树算法的机械臂碰撞规避方法。通过分析机械臂运动学结构,获取机械臂运动学方程,结合二次投影法将机械臂碰撞过程,简化为三维视角下包围盒相交情况的判断过程,检测机械臂碰撞情况,通过浓度函数采集三维空间中包围盒预计位移信息,建立基于预计位移信息的决策树模型,获取机械臂碰撞规避行为最优决策信息,实现机械臂规避碰撞。实验结果表明,应用决策树算法的机械臂碰撞规避方法仅需0.29s有效检测出碰撞,在复杂环境下,规划的碰撞规避路线中机械臂与障碍物未发生碰撞,因此,该方法有效提高了机械臂碰撞规避的效果。 展开更多
关键词 机械臂 决策树算法 二次投影法 包围盒 运动学结构 浓度函数
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基于YOLOv5s−FSW模型的选煤厂煤矸检测研究
19
作者 燕碧娟 王凯民 +3 位作者 郭鹏程 郑馨旭 董浩 刘勇 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第5期36-43,66,共9页
针对现有煤矸检测模型存在的特征提取不充分、参数量大、检测精度低且实时性差等问题,提出了一种基于YOLOv5s−FSW模型的选煤厂煤矸检测方法。该模型在YOLOv5s的基础上进行改进,首先将主干网络的C3模块替换为FasterNet Block结构,通过降... 针对现有煤矸检测模型存在的特征提取不充分、参数量大、检测精度低且实时性差等问题,提出了一种基于YOLOv5s−FSW模型的选煤厂煤矸检测方法。该模型在YOLOv5s的基础上进行改进,首先将主干网络的C3模块替换为FasterNet Block结构,通过降低模型的参数量和计算量提高检测速度;然后,在颈部网络引入无参型SimAM注意力机制,增强模型对复杂环境下重要目标的关注,进一步提高模型的特征提取能力;最后,在输出端用Wise−IoU替换CIoU边界框损失函数,使模型聚焦普通质量锚框,提高收敛速度和边框的检测精度。消融实验结果表明:与YOLOv5s模型相比,YOLOv5s−FSW模型的平均精度均值(mAP)提高了1.9%,模型权重减少了0.6 MiB,参数量减少了4.7%,检测速度提高了19.3%。对比实验结果表明:YOLOv5s−FSW模型的mAP达95.8%,较YOLOv5s−CBC,YOLOv5s−ASA,YOLOv5s−SDE模型分别提高了1.1%,1.5%和1.2%,较YOLOv5m,YOLOv6s模型分别提高了0.3%,0.6%;检测速度达36.4帧/s,较YOLOv5s−CBC,YOLOv5s−ASA模型分别提高了28.2%和20.5%,较YOLOv5m,YOLOv6s,YOLOv7模型分别提高了16.3%,15.2%,45.0%。热力图可视化实验结果表明:YOLOv5s−FSW模型对煤矸目标特征区域更加敏感且关注度更高。检测实验结果表明:在环境昏暗、图像模糊、目标相互遮挡的复杂场景下,YOLOv5s−FSW模型对煤矸目标检测的置信度得分高于YOLOv5s模型,且有效避免了误检和漏检现象的发生。 展开更多
关键词 煤矸检测 YOLOv5s FasterNet Block SimAM注意力机制 Wise−IoU边界框损失函数
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均匀磁场下二维拓扑绝缘体边缘态的多重Andreev反射研究
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作者 杨雪 吕博 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期17-22,共6页
研究均匀磁场下的二维拓扑绝缘体在超导隧道结中的电压偏置约瑟夫森结的输运性质,电流-电压特性显示了马约拉纳束缚态的存在。在亚谐隙结构中,也可以观察到磁场对超导能隙的影响。研究结果表明,在S波超导体/正常金属/S波超导结的隧道谱... 研究均匀磁场下的二维拓扑绝缘体在超导隧道结中的电压偏置约瑟夫森结的输运性质,电流-电压特性显示了马约拉纳束缚态的存在。在亚谐隙结构中,也可以观察到磁场对超导能隙的影响。研究结果表明,在S波超导体/正常金属/S波超导结的隧道谱中存在亚谐隙结构。透明度只影响超导结的零偏压电导值的大小,而不影响亚谐隙结构的位置。但是在磁场作用下,亚谐隙结构会发生变化,不再固定出现在特定位置。这一结果对应于拓扑螺旋态中超导和铁磁序之间的相互作用。 展开更多
关键词 拓扑绝缘体 多重Andreev反射 超导隧道结 约瑟夫森结 亚谐隙结构 马约拉纳束缚态 S波超导体 准粒子波函数
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