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Fast Object Perception in The Subcortical Pathway:a Commentary on Wang et al.’s Paper in Human Brain Mapping(2023)
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作者 MA Hao-Yun WEI Yu-Yin HU Li-Ping 《生物化学与生物物理进展》 北大核心 2025年第7期1904-1908,共5页
The subcortical visual pathway is generally thought to be involved in dangerous information processing,such as fear processing and defensive behavior.A recent study,published in Human Brain Mapping,shows a new functio... The subcortical visual pathway is generally thought to be involved in dangerous information processing,such as fear processing and defensive behavior.A recent study,published in Human Brain Mapping,shows a new function of the subcortical pathway involved in the fast processing of non-emotional object perception.Rapid object processing is a critical function of visual system.Topological perception theory proposes that the initial perception of objects begins with the extraction of topological property(TP).However,the mechanism of rapid TP processing remains unclear.The researchers investigated the subcortical mechanism of TP processing with transcranial magnetic stimulation(TMS).They find that a subcortical magnocellular pathway is responsible for the early processing of TP,and this subcortical processing of TP accelerates object recognition.Based on their findings,we propose a novel training approach called subcortical magnocellular pathway training(SMPT),aimed at improving the efficiency of the subcortical M pathway to restore visual and attentional functions in disorders associated with subcortical pathway dysfunction. 展开更多
关键词 transcranial magnetic stimulation(TMS) subcortical pathway magnocellular pathway topological property object perception
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基于双重感知的生活型历史街区活力空间辨析 被引量:1
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作者 阙晨曦 邓双 +2 位作者 冯艳 任维 兰思仁 《中国园林》 北大核心 2025年第5期84-91,共8页
生活型历史街区指街区内仍有大量原有居民居住、生活氛围浓厚、承担着居住功能的历史街区,是典型的活态遗产。在历史-生活双重价值、保护-发展双重目标的指导下,将生活型历史街区的活力空间分为显性活力空间和隐性活力空间,基于双重感... 生活型历史街区指街区内仍有大量原有居民居住、生活氛围浓厚、承担着居住功能的历史街区,是典型的活态遗产。在历史-生活双重价值、保护-发展双重目标的指导下,将生活型历史街区的活力空间分为显性活力空间和隐性活力空间,基于双重感知方法,构建整体研究框架和空间识别方法模型。并以苏州山塘历史文化街区(渡僧桥-北环路段)为例,讨论显性、隐性活力空间具体识别过程。将研究成果与实际现状空间相结合,探寻活力空间具体点位,并对生活型历史街区活力空间的更新发展研究提出未来展望。 展开更多
关键词 风景园林 文化景观 社会感知 历史感知 活力空间
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政策感知、职业认同与教师交流轮岗政策遵从 被引量:4
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作者 王建平 张萌 《东北师大学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期61-70,共10页
教师对交流轮岗政策的遵从意愿直接影响政策实施成效。为探析政策感知、职业认同是否及如何影响教师交流轮岗政策遵从意愿,本研究采用有序Probit模型对比分析1487份教师调查问卷数据。研究发现:教师整体上对交流轮岗政策遵从意愿处于中... 教师对交流轮岗政策的遵从意愿直接影响政策实施成效。为探析政策感知、职业认同是否及如何影响教师交流轮岗政策遵从意愿,本研究采用有序Probit模型对比分析1487份教师调查问卷数据。研究发现:教师整体上对交流轮岗政策遵从意愿处于中等偏上水平,政策感知、职业认同对政策遵从呈多通道的差异化影响。具体表现为:在政策感知方面,政策了解和认可程度高的教师更倾向于遵从交流轮岗政策;职业认同方面,工作回报、角色价值和工作成就感对政策遵从有正相关性,而工作保障和工作氛围则对政策遵从有负相关性。深入分析后认为:良好的工作保障和氛围可能强化了教师对稳定性的期望,减少了对人事变革的接受度,进而对交流轮岗政策遵从意愿产生负向影响。 展开更多
关键词 政策感知 职业认同 政策遵从 交流轮岗政策
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数字技术浸染下的职业院校教师数字素养:关系揭示与路径选择 被引量:4
4
作者 黄鑫 孙敏 徐小容 《职教论坛》 北大核心 2025年第1期65-74,共10页
随着数字化与职业教育的融合程度加深,数字素养已成为职业院校教师的必备素养,职业教育教师数字素养水平关乎职业教育数字化转型的深入开展和发展进程。研究基于技术接受模型,采用问卷调查法收集数据并结合结构方程模型,探究便利条件、... 随着数字化与职业教育的融合程度加深,数字素养已成为职业院校教师的必备素养,职业教育教师数字素养水平关乎职业教育数字化转型的深入开展和发展进程。研究基于技术接受模型,采用问卷调查法收集数据并结合结构方程模型,探究便利条件、技术接受态度和技术应用行为对职业院校教师数字素养的影响及作用机制。调查发现,当前职业院校教师数字素养水平有待提高;数字化态度和数字化行为正向预测职业院校教师数字素养水平;并且数字化便利条件通过数字化态度和数字化行为的链式中介作用对教师数字素养产生影响。基于此,建议从筑牢数字素养培育基础、强化主体动力以及强化数字素养培育主体行为三方面着手促进职业院校教师数字素养提升。 展开更多
关键词 职业院校教师 数字素养 技术感知 行为调节
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风险感知视角下个人隐私安全保护——一项元分析研究 被引量:6
5
作者 胡雅萍 肖江艳 刘千里 《情报杂志》 北大核心 2025年第1期198-206,F0003,共10页
[研究目的]数字时代背景下,个人隐私保护已成为全球关注的焦点。用户隐私风险感知是与之密切相关的关键研究领域,深入探究其影响因素对促进隐私信息保护至关重要。[研究方法]采用元分析方法对用户隐私风险感知的影响因素进行系统研究,... [研究目的]数字时代背景下,个人隐私保护已成为全球关注的焦点。用户隐私风险感知是与之密切相关的关键研究领域,深入探究其影响因素对促进隐私信息保护至关重要。[研究方法]采用元分析方法对用户隐私风险感知的影响因素进行系统研究,通过异质性检验、发表偏倚检验和效果量分析,探究其核心因素。[研究结果/结论]研究发现,信任、感知有用性、信息敏感性、隐私经历、隐私倾向和隐私关注是影响用户风险感知的主要因素。其中,隐私关注与隐私风险感知之间呈正向强相关;感知有用性与隐私风险感知呈中度负相关;信息敏感性、隐私经历和隐私倾向与隐私风险感知均呈中度正相关;信任与隐私风险感知呈负向弱相关。此外,国家经济发展水平和文化类型对这些关系起显著调节作用。由此提出“事前透明-事中保护-事后应对”的多主体全域个人隐私安全保护策略。 展开更多
关键词 隐私风险 风险感知 隐私保护 个人信息保护 元分析
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企业竞争压力感知、高管激励与数字技术创新 被引量:3
6
作者 李延喜 杨立佳 +1 位作者 董维刚 张婷婷 《中国软科学》 北大核心 2025年第2期140-149,共10页
数字技术创新正在推动新一轮的要素与结构变革,是微观企业重塑竞争优势的重要机遇。本文结合中文语言情景,采用文本挖掘的方法构建了企业层面的竞争压力感知指标,并探讨了企业竞争压力感知对数字技术创新的影响。研究发现:(1)企业竞争... 数字技术创新正在推动新一轮的要素与结构变革,是微观企业重塑竞争优势的重要机遇。本文结合中文语言情景,采用文本挖掘的方法构建了企业层面的竞争压力感知指标,并探讨了企业竞争压力感知对数字技术创新的影响。研究发现:(1)企业竞争压力感知与数字技术创新水平正相关,高管股权激励会进一步增强两者间的正向关系,而薪酬激励会削弱两者间的正向关系;(2)当企业感知到较高竞争压力时,会通过提高内部控制和数字化转型水平,进而提升数字技术创新;(3)在商业信用融资水平较高、高科技企业及高管具有数字化专业背景企业中,竞争压力感知与数字技术创新之间的关系更为明显。 展开更多
关键词 竞争压力感知 文本分析 数字技术创新 高管激励 内部控制
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多感官视角下城市居民滨江空间景观感知偏好 被引量:3
7
作者 朱战强 李欢 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS 北大核心 2025年第1期182-194,共13页
中国城镇化迈入人口城镇化的“下半场”,多感官下的居民景观感知与规划设计是近年空间感知分析与规划设计的热点。然而,现有研究多集中于视觉、听觉单一感官分析或双重感官分析,存在着对嗅觉、触觉等感官缺乏关注,以及对多感官结合分析... 中国城镇化迈入人口城镇化的“下半场”,多感官下的居民景观感知与规划设计是近年空间感知分析与规划设计的热点。然而,现有研究多集中于视觉、听觉单一感官分析或双重感官分析,存在着对嗅觉、触觉等感官缺乏关注,以及对多感官结合分析关注很少的理论不足。本文以多感官感知为视角,以广州市滨江公共空间景观作为研究对象,将其分为“自然、人类/人类活动、人造/机械”3种景观要素及33个景观因素,通过构建感知增长率指数,对视觉、听觉、嗅觉和触觉4种感官下的不同类型滨江空间的居民景观感知特征进行评价。结果表明:不同景观要素下4种感官的感知相对敏感度不同,自然景观中嗅觉敏感,人类活动景观中听觉敏感,人造景观中触觉敏感。相对视觉和触觉而言,听觉和嗅觉下居民景观感知需求更容易被忽视。居民对自然声音和自然气味的景观要素感知期待仍需加强,而人类活动声和机械气味则不受欢迎。多感官下的景观要素感知特征在不同类型的公共空间下存在差异,广场和桥下/码头是重点改造空间,需特别关注避免电子设备声和交通噪声的干扰。最后形成了各滨江空间相应的感知设计指引。本文提出,集成多感官的居民景观感知分析可为城市滨江空间规划和设计提供实质性的参考。 展开更多
关键词 多感官感知 滨江空间 景观要素 偏好 广州市
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反事实思维对建筑工人安全行为的影响研究 被引量:3
8
作者 李乃文 张雪莹 牛莉霞 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期141-147,共7页
为探讨反事实思维对建筑工人安全行为的作用机制,通过理论分析和文献研究提出假设模型。采用反事实思维量表、安全知识量表、风险感知量表和安全行为量表,随机抽取398名建筑工人进行调查,通过SPSS和AMOS分析验证假设模型。结果显示:反... 为探讨反事实思维对建筑工人安全行为的作用机制,通过理论分析和文献研究提出假设模型。采用反事实思维量表、安全知识量表、风险感知量表和安全行为量表,随机抽取398名建筑工人进行调查,通过SPSS和AMOS分析验证假设模型。结果显示:反事实思维对建筑工人安全行为具有显著的正向影响;安全知识和风险感知在反事实思维与建筑工人安全行为间不仅分别起独立中介作用,还共同发挥了链式中介作用。研究表明,增加反事实思维,提高建筑工人安全知识水平和风险感知能力可有效提高安全行为,减少安全事故。 展开更多
关键词 安全社会科学 反事实思维 安全知识 风险感知 安全行为
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融合人体感知和多模态手势的人机交互方法和系统设计 被引量:1
9
作者 禹鑫燚 张鑫 +1 位作者 许成军 欧林林 《高技术通讯》 北大核心 2025年第2期183-197,共15页
针对现有受限于预编码形式的人机交互(human-robot interaction,HRI)无法感知人员交互意图而缺乏灵活性和不同任务场景的泛化性问题,提出融合人体感知和多模态手势的人机交互方法。首先,设计融合人体感知的多模态手部检测方法,以人体姿... 针对现有受限于预编码形式的人机交互(human-robot interaction,HRI)无法感知人员交互意图而缺乏灵活性和不同任务场景的泛化性问题,提出融合人体感知和多模态手势的人机交互方法。首先,设计融合人体感知的多模态手部检测方法,以人体姿态为先验得到多模态手部特征,动态适应不同检测距离,实现多人交互手势的在线检测并建立交互指令与人员身份的对应关系;其次,基于手部检测结果采集多模态交互手势数据集并构建通用手势交互指令集;然后,设计多模态手势交互指令融合识别方法,通过数据增强和手势旋转映射减少复杂场景对识别的影响;最后,构建人机交互方法框架。实验结果表明,本文提出的手部检测方法具有实际可用性;融合识别方法准确率达到99%以上,性能优于单一模态,与其他方法相比具有较好性能。通过人机协作拼装、人机协作搬运以及任务点记录和复现等典型人机交互任务,验证了所提人机交互方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 人机交互 人体感知 多模态手势识别 交互任务
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具身智能的研究与应用 被引量:11
10
作者 张伟男 刘挺 《智能系统学报》 北大核心 2025年第1期255-262,共8页
随着深度学习和大模型技术的不断增强,人工智能技术从研究简单、封闭的虚拟场景,发展到研究更为复杂、开放的现实场景。研究焦点也从早期的小规模语料库和网络文本数据集处理,发展到多模态一体化的处理架构和研究范式。与此同时,以OpenA... 随着深度学习和大模型技术的不断增强,人工智能技术从研究简单、封闭的虚拟场景,发展到研究更为复杂、开放的现实场景。研究焦点也从早期的小规模语料库和网络文本数据集处理,发展到多模态一体化的处理架构和研究范式。与此同时,以OpenAI Sora为代表的物理世界近似和仿真模型的出现,标志着人工智能再次向通用人工智能迈进了一步。然而,若要让人工智能真正达到通用人工智能的标准,成为类人的智能,需要当今的人工智能体具备与物理世界交互学习的能力,即具身智能。因此,本文主要关注具身智能的研究内容和进展,具体包括具身感知、具身认知和具身行为优化3个方面。同时结合近期人形机器人的发展,概述具身智能技术在人形机器人等载体上的应用,并对未来的研究及应用进行展望。 展开更多
关键词 具身智能 具身感知 具身认知 具身行为优化 深度学习 人工智能 仿真环境 人形机器人
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电力信息物理系统故障通信恢复策略 被引量:2
11
作者 杨挺 李浩 +1 位作者 赵宇明 刘亚闯 《电网技术》 北大核心 2025年第1期381-389,I0117,共10页
极端灾害将导致电力系统与通信系统同时发生大面积瘫痪,基于“保电救灾、通信先行”原则,优先恢复故障通信是支撑保障电力系统安全运行的关键。该文针对灾后电力通信高效恢复问题,提出了一种计及电力侧状态感知需求与运行调控能力保障... 极端灾害将导致电力系统与通信系统同时发生大面积瘫痪,基于“保电救灾、通信先行”原则,优先恢复故障通信是支撑保障电力系统安全运行的关键。该文针对灾后电力通信高效恢复问题,提出了一种计及电力侧状态感知需求与运行调控能力保障的增广路径最大流电力通信网络恢复算法。首先考虑到电力通信系统与电力物理系统的紧耦合特性,设计了计及电力侧影响的状态感知与运行调控能力量化指标,辨识关键信息节点。然后,通过图论最大流理论,搜寻关键信息节点的增广路径集。在此基础上,引入恢复贡献度,从增广路径集中选择具有大容量、低延时以及少故障链路的通信路径进行优先重建,为灾后电力系统快速恢复过程提供可达、可靠的通信支撑。最后,以IEEE39标准系统作为仿真算例,验证了所提恢复策略下的通信系统具有更高的通信服务质量(quality of service,QoS),避免了在恢复过程中由于带宽容量不足而发生业务频繁掉线风险。 展开更多
关键词 通信故障 电力信息物理系统 最大流理论 状态感知 运行调控
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TBM智能施工研究进展及展望 被引量:3
12
作者 刘耀儒 侯少康 +4 位作者 魏芳 喻葭临 何伟 程立 焦鹏程 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第1期21-45,共25页
TBM目前已集成上百个传感器和信息采集系统,可实时记录反映TBM施工状况及工作性能的运行数据,为开展数据驱动研究及实现TBM智能施工提供了良好的契机。在分析近年来TBM机器学习相关研究成果的基础上,综述TBM智能施工的研究进展。首先,... TBM目前已集成上百个传感器和信息采集系统,可实时记录反映TBM施工状况及工作性能的运行数据,为开展数据驱动研究及实现TBM智能施工提供了良好的契机。在分析近年来TBM机器学习相关研究成果的基础上,综述TBM智能施工的研究进展。首先,以引松工程3标段为例,介绍TBM运行参数及运行数据的基本情况,分析TBM控制参数及掘进循环的各工作阶段划分;然后,系统归纳TBM掘进过程隧道(洞)围岩智能感知、TBM掘进过程地质灾害预测预警、TBM掘进控制参数辅助决策3方面的研究进展;最后,结合当前的技术水平和研究现状,探讨目前研究中存在的瓶颈,并提出对后续研究展望的建议,即多源数据互补信息的利用、专业机制知识-数据的融合驱动、新工程/工况应用场景的迁移学习是该领域有待进一步研究的方向。 展开更多
关键词 TBM智能施工 运行数据 围岩感知 地质灾害预测 掘进参数优化
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面向老年人感知受限的颈部按摩仪设计 被引量:2
13
作者 薛艳敏 王爽 许梦婷 《机械设计》 北大核心 2025年第2期173-178,共6页
为满足老年人对颈部按摩仪的使用需求,减轻老年用户操作障碍,以老年人感知受限为研究角度,根据老年用户需求构建层次结构模型对颈部按摩仪设计特征进行转化;通过视触觉感知试验获取脑电和用户偏好数据,探讨符合老年人感知受限的颈部按... 为满足老年人对颈部按摩仪的使用需求,减轻老年用户操作障碍,以老年人感知受限为研究角度,根据老年用户需求构建层次结构模型对颈部按摩仪设计特征进行转化;通过视触觉感知试验获取脑电和用户偏好数据,探讨符合老年人感知受限的颈部按摩仪产品设计要素;提出产品按键材质与人机尺寸等适老化设计指标及原则,并据此设计面向老年群体的颈部按摩仪。该方法突出了老年用户感知需求与产品按键间的关系,可为同类适老化产品的设计与开发提供参考,也为面向老年用户需求的智能产品设计扩展思路。 展开更多
关键词 适老化设计 颈部按摩仪 脑电试验 视触觉感知
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基于交互多模型的智能汽车环境感知信息统一融合方法研究 被引量:1
14
作者 贾鑫 李松霖 +1 位作者 佘远昇 洪峰 《汽车工程》 北大核心 2025年第6期1144-1154,共11页
针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题,提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模... 针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题,提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模块化以及封装性,并行结构能够充分利用信息冗余优势,交互多模型可以统一高效融合多源数据,弥补单一传感器的局限性。在对多源传感器数据时空对齐基础上,引入最邻近法和DS证据理论实现多传感器信息关联,并基于交互多模型进行动态统一融合。进行了实车搭载毫米波雷达和视觉系统环境感知试验,结果表明本方法能够有效提升目标车辆感知跟踪的可靠性和稳定性,提高了系统的适应能力。 展开更多
关键词 智能汽车 环境感知 对象级融合 并行滤波 交互多模型
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管理者经营风险感知对公司极端现金流风险的影响机理研究——基于实证研究和案例研究双层面的经验证据 被引量:1
15
作者 李延喜 刘斌 《南开管理评论》 北大核心 2025年第1期113-124,共12页
公司现金流极端条件下的风险敞口形成极端现金流风险,是“万达”“恒大”等公司经营危机接连“暴雷”的主因之一;不断涌现的现金流危机案例促使我们思考管理者经营风险感知强度差异是否为关键痛点。本文运用企业年度报告、内部控制及市... 公司现金流极端条件下的风险敞口形成极端现金流风险,是“万达”“恒大”等公司经营危机接连“暴雷”的主因之一;不断涌现的现金流危机案例促使我们思考管理者经营风险感知强度差异是否为关键痛点。本文运用企业年度报告、内部控制及市场数据,从实证研究的宏观层面和案例研究的微观层面,检验管理者经营风险感知与公司极端现金流风险的关联性、风险应对策略及影响机理。实证研究发现:(1)管理者经营风险感知对公司极端现金流风险具有抑制作用,表现为管理者经营风险感知强度愈强或风险感知正向变动幅度愈大,公司极端现金流风险愈低。(2)基于管理者经营风险感知,寻找到三类优化公司极端现金流风险的应对措施,包括:强化内部控制“风险评估”、提高自有资本比率、提高自由现金流量比率。进一步,通过“万科”典型案例研究发现:本文构建的计量指标较好地实现了管理者经营风险感知程度和极端现金流风险水平测度,且本研究寻找的风险应对措施贴近企业实践。本研究为企业防范和应对极端现金流风险提供了有益的经验证据和优化建议。 展开更多
关键词 风险感知 现金流风险 极端风险 风险评估 自由现金流量
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基于改进的CycleGAN和YOLOv8联合雾天道路环境感知算法 被引量:2
16
作者 岳永恒 雷文朋 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期48-57,共10页
针对极端雾霾天气条件下,智能车辆对道路环境感知识别精度降低的问题,提出了基于改进的CycleGAN和YOLOv8联合雾天环境感知算法。首先以CycleGAN算法为框架对图像进行去雾预处理,在生成器网络中引入自注意力机制提高网络的特征提取能力,... 针对极端雾霾天气条件下,智能车辆对道路环境感知识别精度降低的问题,提出了基于改进的CycleGAN和YOLOv8联合雾天环境感知算法。首先以CycleGAN算法为框架对图像进行去雾预处理,在生成器网络中引入自注意力机制提高网络的特征提取能力,同时为了减少与真实图像的色彩差异,引入自正则化颜色损失函数;其次,在目标检测部分,首先采用轻量化的GhostConv网络替换原主干网络,以降低计算量;而后,在颈部网络加入了GAM注意力机制,有效提高了网络对于全局信息的交互能力;最后,通过WIoU损失函数,减小低质样本所产生的有害梯度,提高模型的收敛速度。应用RESIDE数据集和BDD100k数据集对该算法进行实验验证。结果表明:去雾后图像与原图像的结构相似度为85%,相较于原CycleGAN算法和AODNet算法的峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)分别提高2.24 dB和15.4个百分点、2.5 dB和36.3个百分点。其中,改进的YOLOv8算法与原算法相比,其精确率、召回率和平均检测精度均值分别提升了2.5、1.8和1.1个百分点。实验结果验证了所提出算法的召回率和检测精度等方面优于传统算法,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 智能车辆 环境感知 图像去雾 CycleGAN 目标检测 YOLOv8
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智能农机关键技术研究现状与发展趋势 被引量:4
17
作者 张杰 陈洪涛 +3 位作者 秦一浪 王鹏翔 李国强 王猛 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期1-3,20,共4页
智能农机是现代农业发展的核心驱动力,对实现农业可持续发展起着重要作用。本文通过描述智能农机的概念和特点,阐述了智能农机关键技术的研究现状和发展趋势,为我国智能农机的发展提供了建议。
关键词 智能农机 智能感知 智能决策 智能控制 智能通信
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融合多尺度交叉注意力和边缘感知的伪装目标检测 被引量:1
18
作者 郝子强 张庆宝 +2 位作者 赵世豪 王焯豪 詹伟达 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第10期228-237,共10页
针对当前伪装目标检测算法无法准确、完整地检测出目标对象和其边缘的问题,提出了一种融合多尺度交叉注意力和边缘感知的伪装目标检测网络(multi-scale cross attention and edge perception network,MAEP-Net)。利用Res2Net-50提取图... 针对当前伪装目标检测算法无法准确、完整地检测出目标对象和其边缘的问题,提出了一种融合多尺度交叉注意力和边缘感知的伪装目标检测网络(multi-scale cross attention and edge perception network,MAEP-Net)。利用Res2Net-50提取图像的原始特征,并采用融合了多尺度交叉注意力的特征金字塔结构从通道、空间两个维度挖掘目标位置信息和凸显伪装目标区域特征;使用定位模块对目标的大致位置进行准确定位;边缘感知模块抑制低级特征中背景的噪声,融合边缘特征以获取更多的边缘细节信息;细化模块通过注意力机制分别从前景和背景两个方向关注目标线索,利用边缘先验、语义先验、领域先验、区域先验知识进一步细化目标结构和边缘轮廓。在3个公开数据集上的实验表明,所提算法相较于12种主流算法在4个客观评价指标上均取得了最优表现,尤其是在COD10K数据集上所提算法的加权平均值F-measure和平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别达到0.797和0.031。由此可见,所提算法在COD任务上具有较好的检测效果。 展开更多
关键词 多尺度交叉注意力 边缘感知 伪装目标检测 特征金字塔结构
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中国无人驾驶农机技术与机库自动泊机方法研究进展 被引量:2
19
作者 马钦 唐庚宇 +3 位作者 付尊元 邓鸿刚 范佳宁 吴才聪 《农业工程学报》 北大核心 2025年第10期15-27,共13页
面对国内人口老龄化加剧、农业劳动力短缺、农村人口大规模转移及由此导致的农业人力成本上升等多重现实挑战,无人驾驶农机的研发成为核心应对策略,对于构建完整意义上的无人农场体系至关重要。该文围绕无人驾驶农机技术需求,全面综述... 面对国内人口老龄化加剧、农业劳动力短缺、农村人口大规模转移及由此导致的农业人力成本上升等多重现实挑战,无人驾驶农机的研发成为核心应对策略,对于构建完整意义上的无人农场体系至关重要。该文围绕无人驾驶农机技术需求,全面综述了国内在环境感知、农业高精度地图构建、农机自主定位导航、农业全场景作业路径规划与农机跟踪控制等关键技术的研究进展。机库与田间的全自动转移作业是无人农场的关键特征之一,目标是实现农田、机耕道和机库的全场景无人化操作。目前无人驾驶农机在农田和机耕道场景下的研究已取得一定突破,但农机进入机库后的感知与自动泊机技术相对匮乏。本文重点针对无人驾驶农机在结束田间作业返回机库后的自动泊机任务,梳理了无人驾驶农机在机库内所需的感知技术和实现自动泊机任务的多种室内定位导航技术路线,最后总结了无人驾驶农机技术面临的挑战,并对未来发展方向进行展望,指出多元技术高度集成与全天候复杂环境自适应作业的无人驾驶农机是发展的重要方向,可为提高国内无人驾驶农机的广泛应用、提高作业质量和作业效率提供参考。 展开更多
关键词 无人驾驶农业机械 环境感知 高精度地图 定位导航 全场景 自动泊机
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基于信息价值的协同感知信息传输控制方案
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作者 刘建航 周翔 +1 位作者 李世宝 崔学荣 《计算机工程》 北大核心 2025年第6期245-254,共10页
路边单元(RSU)检测感知道路环境后形成协同感知信息(CPM),将该CPM由RSU传输至道路中的车辆,可以扩大车辆的感知范围,有效提升车辆行驶的安全指数。但是,在车辆和行人众多的城市场景中,RSU感知道路个体(包括车辆、行人等)后形成的CPM数... 路边单元(RSU)检测感知道路环境后形成协同感知信息(CPM),将该CPM由RSU传输至道路中的车辆,可以扩大车辆的感知范围,有效提升车辆行驶的安全指数。但是,在车辆和行人众多的城市场景中,RSU感知道路个体(包括车辆、行人等)后形成的CPM数据规模过大,其中包含过多低安全价值的感知对象信息(POI),将其频繁共享给车辆容易造成网络拥塞,从而增加传输延迟,降低CPM的服务质量。为此,提出了一种命名为TRAC的CPM传输控制方案。该方案通过改进的碰撞预警时间(Improved-TTC)识别道路个体的碰撞风险,从而确定感知对象信息的交通安全价值。根据该安全价值,路边单元可以有选择性地传输POI。TRAC方案中的自适应CPM传输控制算法根据实时的网络状态决定CPM的生成频率。CPM高价值传输内容选择算法根据交通安全价值决定应该传输哪些POI。实验结果表明,该方案有效降低了传输延迟,提高CPM的服务质量,与现有方案相比,TRAC方案的CPM传输延迟最多可降低了89%,服务质量最多可提升8.1倍。 展开更多
关键词 感知信息 协同感知信息 信息价值 辅助驾驶 传输延迟 服务质量
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