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低载波比牵引系统的感应电机特征根离散化模型研究 被引量:5
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作者 张钦培 李健 +3 位作者 卢阳 吴凌豪 杨凯 孙佳伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期434-444,454,共12页
在大功率和高速电机驱动领域,电机控制系统将运行于低载波比工况。传统的一阶欧拉、二阶双线性等降阶离散化模型在低载波比下由于离散化误差过大,对应的状态观测将出现幅值和相位的稳态误差,严重时甚至出现发散不收敛现象。针对上述问题... 在大功率和高速电机驱动领域,电机控制系统将运行于低载波比工况。传统的一阶欧拉、二阶双线性等降阶离散化模型在低载波比下由于离散化误差过大,对应的状态观测将出现幅值和相位的稳态误差,严重时甚至出现发散不收敛现象。针对上述问题,该文提出了感应电机特征根离散化模型。通过构建感应电机的复矢量模型状态空间方程,将满秩的状态转移矩阵进行对角化,得到状态转移矩阵的精确离散化结果,该模型在低载波比时仍具有较高的离散化精度。同时,提出了一种基于伯德图的离散化误差定量分析方法,通过定量对比不同离散化模型和连续域模型之间观测变量的幅值和相位误差,从理论上证明了提出方法的优越性。最后,通过仿真和实验验证了上述感应电机特征根离散化模型在低载波比下均具有良好的稳态精度与暂态跟随性能。 展开更多
关键词 感应电机 离散化模型 传递函数 伯德图 低载波比
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基于等高线控制器波特图的多频段稳定器PSS4B迭代设计方法 被引量:1
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作者 曾丕江 黄润 +3 位作者 黄伟 叶鹏举 江崇熙 甘德强 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期38-47,共10页
作为抑制低频振荡最有效的手段之一,电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)在电力系统中得到了广泛的应用。现今国内最广泛采用的PSS是PSS2B,不过由于其自身结构问题,PSS2B对频率较低的区域间振荡模式抑制效果一般。新型多频段... 作为抑制低频振荡最有效的手段之一,电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)在电力系统中得到了广泛的应用。现今国内最广泛采用的PSS是PSS2B,不过由于其自身结构问题,PSS2B对频率较低的区域间振荡模式抑制效果一般。新型多频段稳定器PSS4B有望解决这一问题,然而PSS4B的多参数多自由度给其参数整定带来了困难,提出了一种基于等高线控制器波特图(contoured controller bode,CCBode)的PSS4B稳定器迭代设计方法。PSS4B稳定器由带通滤波器和相位补偿器串联组成。使用空间搜索方法调整相位补偿器以确保PSS4B的相频特性被限制在可接受的范围内。CCBode曲线有助于调整带通滤波器的幅频特性,从而在较宽的频带范围内具有更好的稳定性能。对Kundur的四机两区系统的测试分析证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 等高线控制器波特图(CCbode) 多频段稳定器PSS4B 低频振荡 电力系统稳定器(PSS) 空间搜索法
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基于功率前馈的光伏并网控制方法及稳定性分析 被引量:21
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作者 沈瑶 罗安 +1 位作者 陈燕东 彭双剑 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2449-2454,共6页
针对光伏并网逆变器,提出了一种基于功率前馈的电压电流双环比例积分(proportional integral,PI)控制方法,电压外环实现逆变直流侧的电压稳定,内环追踪交流侧并网电流。在并网电流指令中,引入功率前馈环节,加快系统响应速度,减少直流电... 针对光伏并网逆变器,提出了一种基于功率前馈的电压电流双环比例积分(proportional integral,PI)控制方法,电压外环实现逆变直流侧的电压稳定,内环追踪交流侧并网电流。在并网电流指令中,引入功率前馈环节,加快系统响应速度,减少直流电压的稳态误差。根据双闭环系统的波特图和根轨迹图,分析了系统在某区域范围内的稳定性。针对功率前馈环节,仿真对比了有无功率前馈对系统性能的影响。搭建了2kW的单相光伏并网发电平台,并对系统进行了性能测试。仿真与实验结果表明:系统能长期稳定可靠运行且能快速响应外界变化,并网电流畸变率为2.8%。该系统已成功应用到光伏建筑一体化(building integrated photovoltaic,BIPV)系统中,具有较强的工程实践价值。 展开更多
关键词 光伏并网 逆变器 功率前馈 双闭环 波特图 根轨迹图 稳态误差
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基于重复控制的单相分时复合级联光伏逆变器控制 被引量:15
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作者 耿攀 吴卫民 +1 位作者 叶银忠 刘以建 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期116-122,共7页
将比例积分控制(PI)和重复控制(RC)相结合的控制方案应用于一种单相分时复合级联光伏逆变器系统,以提高整个系统的静态性能。通过对重复控制内模的数学分析和系统离散域伯德图分析,在理论上指出了重复控制能实现无静差补偿,但补偿信号... 将比例积分控制(PI)和重复控制(RC)相结合的控制方案应用于一种单相分时复合级联光伏逆变器系统,以提高整个系统的静态性能。通过对重复控制内模的数学分析和系统离散域伯德图分析,在理论上指出了重复控制能实现无静差补偿,但补偿信号会滞后一周期。按提出控制方案补偿后,系统可以同时获得较好的相频特性和幅频特性。最后通过1kW样机上的实验验证了以上理论分析的正确性。 展开更多
关键词 分时 光伏逆变器 重复控制 离散域伯德图
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分数阶线性定常系统的稳定性及其判据 被引量:22
5
作者 王振滨 曹广益 朱新坚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期922-926,共5页
介绍了分数阶微分方程和分数阶系统 ,给出分数阶线性定常系统的传递函数描述和状态空间描述 .给出了分数阶线性定常系统的稳定性条件 ,并结合分数阶状态方程给出定理的证明 .直接从复分析中的辐角原理出发 ,推导出分数阶线性定常系统 2... 介绍了分数阶微分方程和分数阶系统 ,给出分数阶线性定常系统的传递函数描述和状态空间描述 .给出了分数阶线性定常系统的稳定性条件 ,并结合分数阶状态方程给出定理的证明 .直接从复分析中的辐角原理出发 ,推导出分数阶线性定常系统 2个有效的稳定性判据 :分数阶系统奈奎斯特判据和分数阶系统对数频率判据 . 展开更多
关键词 分数阶系统 线性定常 稳定性判据 奈奎斯特路径 波德图
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级联型SVG双闭环控制稳定性分析 被引量:8
6
作者 刘雷 罗安 +3 位作者 熊桥坡 黎小聪 刘爱文 刘奇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3356-3361,共6页
介绍了单相级联型静止无功发生器(static var generator,SVG)的原理与控制系统结构,采用光纤隔离检测技术进行级联单元直流侧电压的测量。考虑光纤隔离检测延时,建立了基于瞬时能量平衡的直流侧电压外环控制数学模型,得到了基于比例积分... 介绍了单相级联型静止无功发生器(static var generator,SVG)的原理与控制系统结构,采用光纤隔离检测技术进行级联单元直流侧电压的测量。考虑光纤隔离检测延时,建立了基于瞬时能量平衡的直流侧电压外环控制数学模型,得到了基于比例积分(proportional integral,PI)控制的传递函数,并进行了电压外环稳定性分析;建立了基于比例(proportional,P)控制的电流内环离散控制模型,分析得到其在离散域内稳定控制的充要条件。样机实验结果验证了所提稳定性分析方法的正确性。 展开更多
关键词 单相级联型SVG 双闭环控制 光纤隔离检测 劳斯稳定判据 波特图 …_-L
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脉冲强磁场电源尖峰电压的消除 被引量:6
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作者 肖后秀 丁洪发 +1 位作者 彭涛 李亮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期14-17,共4页
放电时产生的尖峰电压严重威胁脉冲强磁场电源安全稳定运行,本文采用并联RC支路的方法吸收尖峰电压,从原理上分析了产生尖峰电压的原因,阐明了并联RC支路的原理,然后通过电路理论分析和拉氏域下电路阻抗特性分析得出RC支路各参数的计算... 放电时产生的尖峰电压严重威胁脉冲强磁场电源安全稳定运行,本文采用并联RC支路的方法吸收尖峰电压,从原理上分析了产生尖峰电压的原因,阐明了并联RC支路的原理,然后通过电路理论分析和拉氏域下电路阻抗特性分析得出RC支路各参数的计算方法。实验结果表明尖峰电压基本消除,能有效解决尖峰电压问题。 展开更多
关键词 脉冲强磁场 磁体 尖峰电压 过阻尼 bode
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4.5MV静电加速器端电压的稳定控制 被引量:11
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作者 巩玲华 徐萍芳 +3 位作者 王建勇 金胜文 华景山 杨向军 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期199-206,共8页
结合4.5MV静电加速器系统分析了端电压稳定控制系统的稳压系数,像缝仪(SLITS)、旋转伏特计(GVM)以及拾波板(CPU)的误差信号与高压纹波的关系,并根据实验测量的电晕三极管的特性参数计算了稳压系数S和G·... 结合4.5MV静电加速器系统分析了端电压稳定控制系统的稳压系数,像缝仪(SLITS)、旋转伏特计(GVM)以及拾波板(CPU)的误差信号与高压纹波的关系,并根据实验测量的电晕三极管的特性参数计算了稳压系数S和G·H的波特图。 展开更多
关键词 静电加速器 端电压稳定控制 波特图
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用于蓄电池充放电的可逆SPWM变流器 被引量:3
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作者 张兴 周志健 许颇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期713-717,共5页
文章介绍了一种基于可逆SPWM变流器的新型蓄电池充放电装置,该装置可运行于单位功率因数且无谐波,并且可将电池的放电能量馈送电网;提出了一种串联双环控制方案以兼顾系统的动静态性能,控制系统的参数设计过程在Matlab/Simulink协助下进... 文章介绍了一种基于可逆SPWM变流器的新型蓄电池充放电装置,该装置可运行于单位功率因数且无谐波,并且可将电池的放电能量馈送电网;提出了一种串联双环控制方案以兼顾系统的动静态性能,控制系统的参数设计过程在Matlab/Simulink协助下进行;装置所期望的结果得到了仿真和样机实验的验证。 展开更多
关键词 蓄电池充放电 可逆SPWM变流器 串联双环 根轨迹图 伯特图
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振型波特曲线理论及其在轴系现场动平衡中的应用 被引量:2
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作者 王延博 康凤霞 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期155-158,共4页
基于转子动力学理论、汽轮发电机组轴系现场动平衡理论和工程实践经验,提出可直接判断轴系不平衡轴向位置及不平衡型式的振型波特曲线方法。工程实践证明,该方法正确有效。并介绍现场实际应用工程案例。
关键词 振型波特曲线 现场动平衡 机械滞后角
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基于经验模态分解的转子启动波德图绘制 被引量:4
11
作者 盖广洪 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第1期9-11,共3页
提出利用经验模态分解的方法来绘制转子启动的波德图。此波德图能够准确地体现转子启动的动态信息,从而克服了手工绘制波德图时由于间断采样使得数据在临界转速不准确的缺点。同时,针对经验模态分解的边缘效应,采用了一种基于等斜率的... 提出利用经验模态分解的方法来绘制转子启动的波德图。此波德图能够准确地体现转子启动的动态信息,从而克服了手工绘制波德图时由于间断采样使得数据在临界转速不准确的缺点。同时,针对经验模态分解的边缘效应,采用了一种基于等斜率的新方法,即增加极值点的斜率和临近极值点的斜率相等,与其它的边缘值处理方法相比较,该方法不仅利用了信号的内部特征,而且拥有计算简单的优点。 展开更多
关键词 转子启动 波德图绘制 经验模态分解 边缘效应
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AC measurements of spray-deposited CdS:In thin films 被引量:1
12
作者 S.J.Ikhmayies R.N.Ahmad-Bitar 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第3期829-834,共6页
Indium doped cadmium sulfide thin films (CdS:In) were produced by the spray pyrolysis technique on glass substrates. AC measurements were used to investigate the electrical properties of the films depending on Bric... Indium doped cadmium sulfide thin films (CdS:In) were produced by the spray pyrolysis technique on glass substrates. AC measurements were used to investigate the electrical properties of the films depending on Brick-layer model for polycrystalline materials. The measurements were performed at room temperature in the dark and room light in the frequency range from 20 Hz to 1 MHz using coplanar indium electrodes. The data were analyzed by using Bode plots for the impedance Z and dielectric loss tang with frequencyf It is found that the impedance has no dependence on frequency in the low frequency region but has 1/f dependence in the high frequency region. One dielectric loss peak is obtained, which means the presence of a single relaxation time, and hence the films are modeled by just one RC circuit which represents the grains. This means that there is just one conduction mechanism that is responsible for the conduction in the bulk, due to electronic transport through the grains. Real values of the impedance in the low frequency region and relaxation times for treated and as-deposited fihns were estimated. 展开更多
关键词 II-VI compounds spray pyrolysis IMPEDANCE dielectric loss bode plots
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基于频率扫描的双馈风电机组次同步控制相互作用分析 被引量:30
13
作者 陈斐泓 杨健维 +1 位作者 廖凯 何正友 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第24期84-91,共8页
双馈风电机组中存在较多与次同步振荡频率范围耦合的控制环路,容易引发控制环路与线路串联电容补偿之间的次同步控制相互作用(SSCI)。其中双馈风电机组转子侧内环比例参数对SSCI影响显著,但由于其稳定阈值较小,在抑制SSCI时的可调范围有... 双馈风电机组中存在较多与次同步振荡频率范围耦合的控制环路,容易引发控制环路与线路串联电容补偿之间的次同步控制相互作用(SSCI)。其中双馈风电机组转子侧内环比例参数对SSCI影响显著,但由于其稳定阈值较小,在抑制SSCI时的可调范围有限,因此有必要探寻控制环路中的其他参数对SSCI的影响。在建立完善的含双馈风电机组控制环路的并网系统阻抗模型的基础上,通过波特图与灵敏度分析详细对比控制参数对系统阻抗的影响大小,采用频率扫描法揭示了控制参数对系统阻抗的影响机理。结果表明:转子侧内环积分参数直接影响系统的谐振频率与线路的临界串联电容补偿度大小,积分参数的减小能够增加比例参数的可调范围,从而有利于降低并网系统发生SSCI的风险。 展开更多
关键词 双馈风电机组 次同步控制相互作用 灵敏度分析 波特图 频率扫描法
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考虑小干扰稳定的海上风电经不控整流直流送出系统控制器参数优化设计 被引量:4
14
作者 金国彬 杨明城 +3 位作者 李国庆 辛业春 谢飞 马煜凯 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第21期65-74,共10页
风机并网逆变器及送电系统的稳定性是大规模海上风力发电系统稳定运行的重要保证。提出一种考虑小干扰稳定的海上风电系统控制器参数优化设计方法。首先,利用谐波线性化原理推导了直驱风机并网逆变器、送端采用不控整流器的高压直流(dio... 风机并网逆变器及送电系统的稳定性是大规模海上风力发电系统稳定运行的重要保证。提出一种考虑小干扰稳定的海上风电系统控制器参数优化设计方法。首先,利用谐波线性化原理推导了直驱风机并网逆变器、送端采用不控整流器的高压直流(diode-rectifier based HVDC,DR-HVDC)输电系统的序阻抗模型。然后,分析了风场经DR-HVDC并网互联系统的特点,讨论了稳定判据的适用性。进而,从控制器的角度,确定直驱风机并网逆变器控制系统的控制带宽和阻尼比的取值范围。并在此基础上,从系统的角度,综合考虑互联系统的右半平面零极点和控制参数等对阻抗比值的作用。最后,给出直驱风机并网逆变器的控制系统参数优化设计流程。基于Matlab/Simulink建立海上风电经DR-HVDC直流送出系统的时域仿真模型。仿真结果验证了理论分析的正确性和所提方法的有效性。 展开更多
关键词 海上风电 不控整流器 阻抗稳定 伯德图 右半平面零极点 参数优化
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基于Padé近似法的零阶保持器幅频特性仿真 被引量:2
15
作者 曾繁明 吴晓军 +1 位作者 赵河明 韩广超 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第16期275-278,共4页
针对目前零阶保持器幅频特性只给出理论性的分析,以及一般性的结论,分析较模糊,提出了基于Padé近似法的零阶保持器幅频特性仿真。该方法对零阶保持器的传递函数进行了改进,得到了分子与分母同阶次的有理传递函数。通过MATLAB控制... 针对目前零阶保持器幅频特性只给出理论性的分析,以及一般性的结论,分析较模糊,提出了基于Padé近似法的零阶保持器幅频特性仿真。该方法对零阶保持器的传递函数进行了改进,得到了分子与分母同阶次的有理传递函数。通过MATLAB控制系统工具箱提供的freqs()以及nyquist()函数,绘制了幅频特性曲线以及奈奎斯特图;并对其进行了详细的分析。对零阶保持器幅频特性仿真结果表明:运用该方法得到的结果与理论性分析的结论一致,解决了目前未能清晰直观的展示零阶保持器幅频特性变化的问题,同时零阶保持器具有低通以及相角滞后的特性。 展开更多
关键词 Padé近似法 伯德图 奈奎斯特图 MATLAB
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高阶有源锁相环路滤波器的设计与仿真 被引量:3
16
作者 海森 《科学技术与工程》 2009年第9期2443-2445,2456,共4页
基于频率响应的设计方法,本文对四阶电荷泵锁相环滤波器进行了设计和仿真,利用时间常数与滤波器组件的关系,推导和分析了环路滤波器的传递函数,并在Matlab环境下仿真得到了理想的相位裕度和环路带宽。实验表明,该高阶有源锁相环路滤波... 基于频率响应的设计方法,本文对四阶电荷泵锁相环滤波器进行了设计和仿真,利用时间常数与滤波器组件的关系,推导和分析了环路滤波器的传递函数,并在Matlab环境下仿真得到了理想的相位裕度和环路带宽。实验表明,该高阶有源锁相环路滤波器可以在保证相同的鉴相杂散抑制的同时,可允许更宽的环路带宽和更高的鉴相频率,从而改善了锁相环的带内相位噪声性能。 展开更多
关键词 锁相环 有源环路滤波器 MATLAB 波德图
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