灾害应急通信自组网与航迹优化研究 被引量：3

1

作者 高睿 王霄 徐凌桦 《现代电子技术》 北大核心 2024年第19期8-13,共6页

针对灾害场景下的应急通信网络恢复问题,提出一种分布式无人机部署方法,旨在利用无人机在通信网络受损的灾区建立多跳自组织网络,为该地区提供应急通信服务。首先,定义了无人机自组网约束函数、三维空间搜索方向约束函数和障碍物约束函... 针对灾害场景下的应急通信网络恢复问题,提出一种分布式无人机部署方法,旨在利用无人机在通信网络受损的灾区建立多跳自组织网络,为该地区提供应急通信服务。首先,定义了无人机自组网约束函数、三维空间搜索方向约束函数和障碍物约束函数,将无人机辅助的多跳自组织网络问题抽象为基于规则法的目标函数;其次,改进了惯性权重和学习因子来提高粒子群算法的全局搜索效率和准确性,并设计多跳自组织网络无人机部署算法,以保证无人机能够以最优的航迹进行自组织网络部署;最后,通过计算目标函数进行无人机部署,并绘制无人机的三维部署航迹图。设计仿真样例对基于规则法的多跳自组织网络无人机部署方法进行验证,仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 无人机 自组织网络 避障控制 规则法 粒子群算法 航迹优化 三维部署 节能部署

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行为控制方法在煤矿放炮事故预防中的应用研究 被引量：7

2

作者 孙成坤 傅贵 +1 位作者 董继业 杨文旺 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2013年第12期107-111,共5页

我国煤炭行业事故频发,而人的不安全动作引起了88%的事故,因此,运用行为控制方法来约束人的不安全动作对于减少煤矿事故有着重要意义。以煤矿放炮员不安全动作为统计指标,对我国2000-2011年41起煤矿重特大放炮事故进行统计,得到16种、4... 我国煤炭行业事故频发,而人的不安全动作引起了88%的事故,因此,运用行为控制方法来约束人的不安全动作对于减少煤矿事故有着重要意义。以煤矿放炮员不安全动作为统计指标,对我国2000-2011年41起煤矿重特大放炮事故进行统计,得到16种、48个不安全放炮动作。进一步分析,发现造成这些不安全动作的原因集中在放炮员安全知识、意识、习惯,组织安全管理体系,以及组织安全文化这三方面。根据这些原因提出了系统的行为控制方法,给出了放炮员不安全动作的综合解决对策,这样企业便采取了从安全文化到放炮员不安全动作的一整套行为控制措施,从而可以有效预防煤矿放炮员的不安全动作,减少煤矿企业放炮事故的发生。 展开更多

关键词 煤矿 放炮事故 放炮员 不安全动作 原因 行为控制方法

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天然类固醇雌激素源解析、环境行为及其污染控制 被引量：11

3

作者 林建德 邵坚 +4 位作者 冯成洪 刘姝芳 杨明 李艳霞 裴元生 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期60-64,共5页

天然类固醇雌激素是一种在生物体内具有极强雌激素效应的内分泌干扰物,其在环境中的广泛存在严重影响野生动物尤其是鱼类的正常生长和发育,对环境生态系统所产生的破坏也日趋严重,然而其危害依然没有引起足够的重视。文章研究在阐述天... 天然类固醇雌激素是一种在生物体内具有极强雌激素效应的内分泌干扰物,其在环境中的广泛存在严重影响野生动物尤其是鱼类的正常生长和发育,对环境生态系统所产生的破坏也日趋严重,然而其危害依然没有引起足够的重视。文章研究在阐述天然类固醇雌激素基本理化性质和环境存在形态的基础上,解析其在人类和畜禽的环境来源,分析其在地表水和地下水的污染状况以及环境迁移和生物积累等环境行为,并综合探讨了现今较为常见的如活性污泥法、光降解法以及微滤、纳滤和反渗透等与天然类固醇雌激素相关的污染控制技术,以期为天然类固醇雌激素的毒理性质、污染现状及相关控制方法的深入研究提供支撑。在此基础上,提出深入天然类固醇雌激素微量检测技术研究、加强国家行政管理层面上的污染控制等已十分急迫。 展开更多

关键词 天然类固醇雌激素 来源 分类 环境行为 控制技术

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冰雪路面汽车轮胎摩擦特性研究进展 被引量：24

4

作者 彭旭东 孟祥凯 +2 位作者 卢荡 郭孔辉 谢友柏 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期451-456,共6页

简要总结了中、高模量材料同冰雪之间的摩擦机理及相关理论,系统分析了影响冰雪路面上橡胶块和轮胎摩擦行为的因素;指出在一定工作条件下,轮胎性能和设计参数,包括胎面胶的低温模量、轮胎结构和胎面花纹等是影响轮胎摩擦牵引力的重要因... 简要总结了中、高模量材料同冰雪之间的摩擦机理及相关理论,系统分析了影响冰雪路面上橡胶块和轮胎摩擦行为的因素;指出在一定工作条件下,轮胎性能和设计参数,包括胎面胶的低温模量、轮胎结构和胎面花纹等是影响轮胎摩擦牵引力的重要因素,其影响程度取决于运行条件;并就轮胎摩擦特性、全天候轮胎研制及轮胎力主动控制等方面的研究方向和热点提出了建议. 展开更多

关键词 冰雪 汽车轮胎 摩擦特性 摩擦机理 控制

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行为控制方法在煤矿企业中的应用研究 被引量：4

5

作者 孙成坤 傅贵 +1 位作者 董继业 杨春 《安全与环境工程》 CAS 北大核心 2014年第4期122-126,共5页

我国煤炭行业事故频发,而人的不安全行为引起了88%的事故,因此运用行为安全控制方法来控制人的不安全行为对减少煤矿事故有着重要意义。本文在分析国内外煤矿企业行为控制方法应用现状的基础上,认为我国煤矿企业在行为控制方法应用中存... 我国煤炭行业事故频发,而人的不安全行为引起了88%的事故,因此运用行为安全控制方法来控制人的不安全行为对减少煤矿事故有着重要意义。本文在分析国内外煤矿企业行为控制方法应用现状的基础上,认为我国煤矿企业在行为控制方法应用中存在着轻视行为控制方法的作用、对行为安全含义理解有误、缺乏行为控制手段等问题,并据此以行为安全"2-4模型"为基础,提出了安全行为控制模型。该模型针对企业事故发生的根源、关键、间接和直接原因分别提出了大量的行为控制方法,并给出了不安全行为的综合解决对策,可以有效地预防煤矿工人的不安全行为,从而减少煤矿企业事故的发生。 展开更多

关键词 不安全行为 行为控制方法 2-4模型 煤矿企业

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基于分层POMDP的智能轮椅行为控制方法 被引量：3

6

作者 陶永 王田苗 +1 位作者 魏洪兴 陈殿生 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期613-617,共5页

针对部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)模型在智能轮椅控制上的应用因模型参数难以确定而受到限制的问题,将POMDP模型决策过程中的动作空间分成一系列较小动作子集,进而提出了一种基于分层POMDP模型的智能轮椅行为控制方法。该方法综... 针对部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)模型在智能轮椅控制上的应用因模型参数难以确定而受到限制的问题,将POMDP模型决策过程中的动作空间分成一系列较小动作子集,进而提出了一种基于分层POMDP模型的智能轮椅行为控制方法。该方法综合了动作的不确定性和状态的部分可观测性,通过对环境的观测和信息的采集,得到不确定环境下的最优策略选择,进而选择相应的最优动作,从而提高了动作的执行效率。在室内家居环境下进行的交互任务与导航控制试验以及对实验结果进行的分析验证了这一方法的实时性、有效性和可靠性。 展开更多

关键词 智能轮椅 行为控制方法 分层的部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)模型

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基于行为的多机器人任意队形的控制 被引量：6

7

作者 张磊 秦元庆 +1 位作者 孙德宝 肖俊 《控制工程》 CSCD 2005年第2期174-176,共3页

针对多机器人队形优化控制任务,提出一种快速收敛的机器人任意队形的控制算法。各机器人在奔向目标的过程中以队形的几何中心为参考点,自主地确定队形向量。在保持队形的过程中,采用动态死区法,通过对各个区域大小的控制达到对机器人速... 针对多机器人队形优化控制任务,提出一种快速收敛的机器人任意队形的控制算法。各机器人在奔向目标的过程中以队形的几何中心为参考点,自主地确定队形向量。在保持队形的过程中,采用动态死区法,通过对各个区域大小的控制达到对机器人速度的控制,维持规定队形。采用反向避碰、切线避障,根据各机器人间的位置,引入整体队形向量约束机器人的方向,达到机器人整体队形的方向与机器人运动方向一致。实验结果表明该算法可以快速、有效地完成各种编队任务。 展开更多

关键词 多机器人 行为控制 动态死区法 队形

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斜拉人行天桥的动力性能研究 被引量：3

8

作者 朱奕锋 冯健 曾滨 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期223-227,共5页

斜拉人行天桥由桥、索和塔共同构成,不仅跨度大、体型复杂,而且它们之间的相互作用呈现出明显的空间振动特性,本文根据D’Alembert原理推导预应力悬挂结构的振动微分方程,得出预应力悬挂结构的自振频率与索的截面面积、弹性模量及长度有... 斜拉人行天桥由桥、索和塔共同构成,不仅跨度大、体型复杂,而且它们之间的相互作用呈现出明显的空间振动特性,本文根据D’Alembert原理推导预应力悬挂结构的振动微分方程,得出预应力悬挂结构的自振频率与索的截面面积、弹性模量及长度有关,与结构的质量有关,与索支承结构的刚度有关,而与索中预应力的大小没有关系.通过对斜拉人行天桥的构成分析,采用弹簧串联和并联的概念,提出通过改变索的截面积来调整结构自振频率的方法,并以某小区斜拉人行天桥为例进行说明. 展开更多

关键词 斜拉人行天桥 索 动力性能 振动控制 频率设计法

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基于混沌动态步长布谷鸟算法的群体动画行为控制方法研究 被引量：3

9

作者 李月 王敏 《现代电子技术》 北大核心 2020年第1期35-39,共5页

自然界生物的迁徙具有一定规律,其会自动形成群体集合,队列排序具有一定的规律。群体动画行为是基于生物的迁徙规律得来的。首先对布谷鸟算法进行深入研究,而后以混沌动态步长布谷鸟算法为基础依据,进行相应的群体动画的仿真模拟。布谷... 自然界生物的迁徙具有一定规律,其会自动形成群体集合,队列排序具有一定的规律。群体动画行为是基于生物的迁徙规律得来的。首先对布谷鸟算法进行深入研究,而后以混沌动态步长布谷鸟算法为基础依据,进行相应的群体动画的仿真模拟。布谷鸟算法当中混沌序列的引入能够使鸟窝数据在更新过程中进行步长选择,防止局部最优的情况发生。实验结果表明,在群体动画行为的控制方法中,应用混沌动态步长布谷鸟算法要优于传统的布谷鸟算法。 展开更多

关键词 布谷鸟算法 混沌动态步长 群体动画行为 改良算法 控制方法 仿真模拟

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月面巡视探测器行为控制初探 被引量：1

10

作者 宁远明 温博 《航天器工程》 2009年第3期93-99,共7页

阐述了月面巡视探测器几种行为控制结构的特点,详细阐述了巡视探测器的导航运动控制方式,研究了国外巡视探测器的导航运动控制特点;并以此提出了巡视探测器基于模糊逻辑的分层行为控制模式,举例说明了巡视探测器的行为描述方式。

关键词 月面巡视探测器 控制方式 行为控制

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交通行为意识的行为控制作用 被引量：3

11

作者 石建军 朱丽丽 张双红 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期11-17,共7页

引用心理学中意识对行为的控制作用,简单描述了人的行为过程,得出行为意识对行为控制起到"总开关"的作用;指出增强交通行为意识是实现交通行为控制的有效手段;将交通行为意识分为3种,即交通安全意识、交通守法意识和交通秩序... 引用心理学中意识对行为的控制作用,简单描述了人的行为过程,得出行为意识对行为控制起到"总开关"的作用;指出增强交通行为意识是实现交通行为控制的有效手段;将交通行为意识分为3种,即交通安全意识、交通守法意识和交通秩序意识,依据心理学中意识建立和强化的一般方法提出了建立与增强3种交通行为意识的基本方法,包括教育、宣传、刺激、处罚、回报(包括自然回报和人为回报)及激励等6种方法。笔者提出的交通行为意识增强及激励的方法,为确保交通参与者的交通安全和进一步提高道路交通管理水平提供新的理论和方法依据。 展开更多

关键词 交通行为意识 交通安全意识 交通守法意识 交通秩序意识 建立与强化方法 行为控制

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湖南省柑橘大实蝇研究初报 被引量：11

12

作者 林文力 肖伏莲 杨水芝 《湖南农业科学》 2013年第8期84-86,共3页

为了减轻柑橘大实蝇对湖南省柑橘产业的危害程度,对柑橘大实蝇的田间消长规律、成虫习性、危害特点及防治方法进行了研究。结果表明:湖南省柑橘大实蝇的产卵盛期在6月中旬~7月中旬,孵化盛期在8月下旬~9月中旬,化蛹盛期在11月中下旬,羽... 为了减轻柑橘大实蝇对湖南省柑橘产业的危害程度,对柑橘大实蝇的田间消长规律、成虫习性、危害特点及防治方法进行了研究。结果表明:湖南省柑橘大实蝇的产卵盛期在6月中旬~7月中旬,孵化盛期在8月下旬~9月中旬,化蛹盛期在11月中下旬,羽化盛期在5月中下旬;成虫有喜阴避高温习性,成虫羽化主要是白天,上午比下午羽化的多,晚上和下雨天几乎不羽化;受柑橘大实蝇影响最严重的是脐橙,其次是温洲蜜柑和冰糖橙,影响较轻的是椪柑。研究还发现,橘园及周围地面喷施诱杀剂,以及采用塑料袋药剂薰蒸闷杀处理虫果,对控制柑橘大实蝇危害的效果较好。 展开更多

关键词 湖南省 柑橘大实蝇 田间消长规律 成虫习性 危害特点 防治方法

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医学生的吸烟行为团体干预法及其推广应用 被引量：15

13

作者 朱锡莹 《中国健康教育》 1999年第5期5-8,共4页

为医学生促进健康并鼓励医学生成为不吸烟的榜样。方法：“吸烟行为团体干预法”是作者于１９８８年至１９９３年研究提出的一种鼓励学生们避免使用烟草的方法。这一方法综合使用单向和双向传播的多种教育方法，如大众传播和伙伴关系的... 为医学生促进健康并鼓励医学生成为不吸烟的榜样。方法：“吸烟行为团体干预法”是作者于１９８８年至１９９３年研究提出的一种鼓励学生们避免使用烟草的方法。这一方法综合使用单向和双向传播的多种教育方法，如大众传播和伙伴关系的教育方法，行政监督管理等。结果：四次分层抽样问卷调查得到的１９８８年，１９９１年，１９９５年，１９９８年对学生吸烟行为的监测结果说明，上述各年份学生吸烟率分别为３０．０％，２６．７％，２２．５％，５．０％，呈明显下降趋势；特别表现在男性学生各年份的吸烟率分别为５８．６％，５０．４％，４２．５％，８．８％，其下降趋势格外明显。结论：“吸烟行为团体干预法”成功地鼓励学生们抵制吸烟，创建了许多无烟班，降低了吸烟率，更为大、中、小学校应用这一方法提供了科学依据。 展开更多

关键词 吸烟行为 干预 吸烟率 医学生 监测结果 团体 下降趋势 鼓励 教育方法 大众传播

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减小地应力对煤矿开采影响的方法

14

作者 阎海鹏 唐治 +1 位作者 李国臻 冯瑞 《煤矿开采》 北大核心 2011年第1期93-96,共4页

为减小地应力对煤矿开采影响,以大安山煤矿为研究对象,通过现场地质调查、对采煤工作面及巷道的矿压观测结果分析,提出以下方法:合理划分采区;合理安排开采顺序;采用无煤柱护巷;加快采煤工作面的推进速度;选择合理的回采巷道支护形式等... 为减小地应力对煤矿开采影响,以大安山煤矿为研究对象,通过现场地质调查、对采煤工作面及巷道的矿压观测结果分析,提出以下方法:合理划分采区;合理安排开采顺序;采用无煤柱护巷;加快采煤工作面的推进速度;选择合理的回采巷道支护形式等。自实施以来,效果较好,保证了煤矿的安全开采。 展开更多

关键词 地应力 矿压显现规律 矿压控制方法

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PIO研究中的驾驶员控制行为模型 被引量：1

15

作者 闵桂龙 徐浩军 +1 位作者 蔡军 裴彬彬 《电光与控制》 北大核心 2012年第10期70-73,共4页

建立科学有效的驾驶员控制行为模型是驾驶员诱发振荡(PIO)研究的基础。首先,根据驾驶员控制模式不同,分别建立了驾驶员的补偿、追踪和同步控制行为模型;其次,通过仿真计算研究了不同驾驶员控制行为模型对飞机PIO易感性的影响,建立含有... 建立科学有效的驾驶员控制行为模型是驾驶员诱发振荡(PIO)研究的基础。首先,根据驾驶员控制模式不同,分别建立了驾驶员的补偿、追踪和同步控制行为模型;其次,通过仿真计算研究了不同驾驶员控制行为模型对飞机PIO易感性的影响,建立含有舵机速率限制环节的人机闭环系统,使用描述函数法预测不同驾驶员控制行为模式下某型飞机的PIO发生频率。仿真结果表明,相对于驾驶员的补偿行为,同步行为更易诱发II型PIO。 展开更多

关键词 驾驶员诱发振荡(PIO) 驾驶员控制行为 补偿行为 追踪行为 描述函数法

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体育教学中大学生心理品质控制研究 被引量：2

16

作者 杨菊生 张永哲 项新求 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2006年第1期89-91,共3页

从培养学生意志力、竞争意识和耐挫力等3方面的心理品质要素进行探讨,通过14周体育教学手段的控制,发现试验组与对照组在统计后的结果总分上有较明显差异,这表明教学方法与相关量化的控制手段使用的延续性,在学生的心理上产生相应反应,... 从培养学生意志力、竞争意识和耐挫力等3方面的心理品质要素进行探讨,通过14周体育教学手段的控制,发现试验组与对照组在统计后的结果总分上有较明显差异,这表明教学方法与相关量化的控制手段使用的延续性,在学生的心理上产生相应反应,使这种反应的痕迹保留在记忆中,并体现在自身的相关行为上。 展开更多

关键词 心理品质 行为 控制手段 延续性

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妊娠期农妇补锌对幼儿生长发育的影响 被引量：6

17

作者 袁伟 耿国柱 +3 位作者 陈爱民 武俊青 张子豹 高尔生 《复旦学报（医学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期496-501,共6页

目的　探讨农村孕妇在孕期补锌干预是否可影响其幼儿的生长发育。方法　随机双盲对照法补锌干预研究。 16 0名孕妇随机分为 4组 ,A、B、C组自第一次孕期保健门诊开始至分娩期间每天分别口服补充 5、10和 30mg剂量的锌 ,对照组每天口服... 目的　探讨农村孕妇在孕期补锌干预是否可影响其幼儿的生长发育。方法　随机双盲对照法补锌干预研究。 16 0名孕妇随机分为 4组 ,A、B、C组自第一次孕期保健门诊开始至分娩期间每天分别口服补充 5、10和 30mg剂量的锌 ,对照组每天口服安慰剂。在其幼儿 3～ 5岁时进行体格、智力、行为适应能力的测量和评定 ,对幼儿体格测量值按同年龄同性别儿童生长发育参考值进行了标准化 (Z评分 )。结果　A、B、C组幼儿的年龄别标准化头围评分 (Z评分 )均高于对照组幼儿 ,其中C组幼儿的年龄别头围Z评分高出对照组 0 .73(95 %CI :0 .0 0 4～ 1.4 4 ) ;3个补锌组合并后 ,年龄别头围Z评分较对照组增加了 0 .5 0 (95 %CI :0 .0 1～ 0 .99)。尽管各补锌组幼儿的智商均高于对照组幼儿 ,但均无统计学意义 ,也未见明显剂量效应趋势 ,但 3个补锌组合并后幼儿的智商高于对照组 4 .72 (95 %CI :0 .2 6～ 9.2 0 )。补锌组与对照组间的其他发育指标未见明显差异。结论　对摄取以植物性食物为主的非平衡性膳食的农村孕妇每日补锌 5～ 30mg ,可能增加其所生幼儿的头围 ,并可能提高幼儿的智商 ,促进其智力发育 ,而对身高、体重。 展开更多

关键词 补锌 对照组 头围 年龄别 幼儿 评分 行为适应 农妇 农村 补充

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多毛切梢小蠹发生规律及防治技术的研究 被引量：3

18

作者 王有臣 赵波 +6 位作者 王太坤 李春 马连成 李桂清 孙元友 回春 王柏辉 《吉林林业科技》 北大核心 2000年第5期10-11,22,共3页

本文对多毛切梢小蠹在通化地区的危害情况、发生规律和生活习性进行了研究 ,提出提高林木生长势、改善林内卫生状况可减少多毛切梢小蠹的发生 ,同时也阐述了人工。

关键词 多毛切梢小蠹 发生规律 生活习性 林木害虫 防治

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公共场所人群加速度异常检测系统 被引量：5

19

作者 华斌 梁茜 +1 位作者 刘赏 盛家川 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期1043-1048,共6页

针对目前基于速度检测公共场所密集人群异常行为存在的检测准确率低、使用范围局限的问题,从人群的加速度角度对可能导致公共安全事故的人群异常行为进行研究,提出了一种基于加速度检测人群异常行为的算法,并基于该算法实现了针对人群... 针对目前基于速度检测公共场所密集人群异常行为存在的检测准确率低、使用范围局限的问题,从人群的加速度角度对可能导致公共安全事故的人群异常行为进行研究,提出了一种基于加速度检测人群异常行为的算法,并基于该算法实现了针对人群逃散、人群聚集、人群拥挤和人群逆行4种异常行为检测的系统。首先,利用金字塔Lucas-Kanade光流法进行特征点跟踪;然后,在获取到特征点的速度矩阵基础上进一步计算其加速度矩阵,反映速度的整体变化;最后,从加速度大小和方向两方面检测人群异常行为。结果表明,所提算法检测用时较少,相比基于速度检测的对比算法,检测的正确率提高到80%,误报率降低为5%。 展开更多

关键词 安全管理工程 人群异常行为 加速度 金字塔Lucas-Kanade光流法 检测系统

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民航飞行员超限行为评价方法研究 被引量：6

20

作者 汪磊 高杉 +1 位作者 张静怡 孙惠 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期695-700,共6页

为了客观评价航线飞行员安全操作水平,基于M航空公司B737-800机型飞行品质监控项目及标准,统计2014—2017年各飞行阶段中超限事件发生频次,结合专家访谈,对评价体系进行优化,最终得到7项评价指标。针对倾向超限的现象,采用百分位法划分... 为了客观评价航线飞行员安全操作水平,基于M航空公司B737-800机型飞行品质监控项目及标准,统计2014—2017年各飞行阶段中超限事件发生频次,结合专家访谈,对评价体系进行优化,最终得到7项评价指标。针对倾向超限的现象,采用百分位法划分倾向超限等级,结合M公司飞行品质监控项目评价标准,引入熵权物元法建立航线飞行员超限评价模型。采集M航空公司飞行大队26位飞行员384个航班的QAR数据,应用该评价模型进行分析。结果表明,26名飞行员的飞行安全操作水平均为良好,与实际情况基本符合,但是对于特征值偏高的飞行员,应当加强关注和训练。 展开更多

关键词 安全管理工程 QAR数据 超限行为 人因失误 熵权物元法 飞行安全

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