ECU硬件在环柴油机控制仿真平台研究 被引量：19

1

作者 李长文 张宏波 +3 位作者 赵长禄 张付军 黄英 孙业保 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期407-410,共4页

研究ECU硬件在环柴油机控制仿真技术,基于Matlab/Simulink/RTW及dSPACE系统建立开放的仿真平台,在Matlab/Simulink中采用模块库化的建模方法建立瞬态柴油机模型,分析dSPACE系统的软件和硬件,并提出改善仿真实时性的方法.利用该仿真平台... 研究ECU硬件在环柴油机控制仿真技术,基于Matlab/Simulink/RTW及dSPACE系统建立开放的仿真平台,在Matlab/Simulink中采用模块库化的建模方法建立瞬态柴油机模型,分析dSPACE系统的软件和硬件,并提出改善仿真实时性的方法.利用该仿真平台进行了油门突变和单缸油量调节仿真试验.试验结果表明,该仿真平台能提供实时的被控对象瞬态模型,进行ECU硬件在环仿真,为ECU的开发测试提供了新的手段. 展开更多

关键词 电控单元 硬件在环 柴油机 dSPACE系统

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汽车发动机ECU的可靠性试验研究 被引量：9

2

作者 余淼 刘胜龙 +1 位作者 朱李晰 夏永强 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期90-94,共5页

针对国内某型汽车发动机电子控制单元(ECU)自主研发关键技术,开展了ECU可靠性试验研究。根据相关可靠性试验标准及汽车发动机ECU的具体特性,研究了ECU可靠性筛选试验、可靠性增长试验和可靠性鉴定试验的试验原理和实施流程,开发了ECU可... 针对国内某型汽车发动机电子控制单元(ECU)自主研发关键技术,开展了ECU可靠性试验研究。根据相关可靠性试验标准及汽车发动机ECU的具体特性,研究了ECU可靠性筛选试验、可靠性增长试验和可靠性鉴定试验的试验原理和实施流程,开发了ECU可靠性试验系统,并制订出详细的ECU可靠性联合试验方案。在此基础上,对国内某型汽车发动机ECU进行了现场试验。试验结果表明:试验系统平台设计合理,试验方案可行,经过试验的ECU样品,其平均寿命MTTF得到较大幅度增长,可靠性水平得到显著提高。 展开更多

关键词 内燃机 电子控制单元 可靠性试验 发动机 汽车

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电控柴油机ECU编程设备研究与开发 被引量：9

3

作者 孙立宁 穆春阳 +2 位作者 杜志江 陈燕春 李骏 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期65-71,共7页

为了给电控柴油机下线检测(EOL)阶段提供可靠的ECU数据下载工具,提出了一种基于CAN总线,采用扩展CAN标定协议(CCP)实现ECU应用程序下载和升级的方法。根据这种方法开发了ECU编程设备BootLoader,它具有下载和升级ECU应用程序代码和数据... 为了给电控柴油机下线检测(EOL)阶段提供可靠的ECU数据下载工具,提出了一种基于CAN总线,采用扩展CAN标定协议(CCP)实现ECU应用程序下载和升级的方法。根据这种方法开发了ECU编程设备BootLoader,它具有下载和升级ECU应用程序代码和数据的功能,可以实现标定数据的再编程;此外,它使用Seed&Key算法验证操作工程师的身份,通过特殊格式文件生成器实现了对标准目标机文件格式变换并生成安全性高的生产文件,利用分级CRC CHECKSUM机制校验下载和编程的结果。通过对BootLoader工作时的CAN总线状态的监测,对BootLoader下载/编程性能和可靠性进行了试验分析,结果表明该设备能够满足开发和生产的需要。 展开更多

关键词 内燃机 柴油机 电子控制单元 下线检测 CAN标定协议 ecu编程设备

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高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统软件设计 被引量：11

4

作者 杨闻睿 敖国强 +1 位作者 刘志 杨林 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期41-45,共5页

介绍了基于CAN总线的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统的软件设计。软件采用Visual C++和LabVIEW混合编程的方式,构建了发动机仿真模型和硬件在环仿真系统用户界面,实现了CAN总线通信和系统运行数据的处理与记录。在满足实时性要求的... 介绍了基于CAN总线的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统的软件设计。软件采用Visual C++和LabVIEW混合编程的方式,构建了发动机仿真模型和硬件在环仿真系统用户界面,实现了CAN总线通信和系统运行数据的处理与记录。在满足实时性要求的同时,本软件为发动机ECU控制策略、控制功能以及工作可靠性的测试和评估提供了一个良好的平台。 展开更多

关键词 内燃机 高压共轨 柴油机 ecu 硬件在环仿真 CAN总线

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基于脚本语言建模的汽车ECU测试系统设计 被引量：2

5

作者 翟琰 魏振春 +1 位作者 韩江洪 卫星 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第15期260-263,共4页

针对总线型汽车电子控制单元(ECU)的EOL测试问题,设计由待测ECU、测试台、测试仪等组成的电气测试系统,提出一种结构化的测试用例脚本语言编制及其工程化方法。对测试对象进行细分与规划。采用脚本语言对测试用例进行规则化描述,并利用... 针对总线型汽车电子控制单元(ECU)的EOL测试问题,设计由待测ECU、测试台、测试仪等组成的电气测试系统,提出一种结构化的测试用例脚本语言编制及其工程化方法。对测试对象进行细分与规划。采用脚本语言对测试用例进行规则化描述,并利用有限自动状态机对其语法进行解析与处理。多路开关检测芯片MC33972的可编程输入接口测试结果表明,该系统能够提高EOL测试效率和可靠性,具有较好的可移植性和通用性。 展开更多

关键词 汽车电子控制单元 EOL测试 脚本语言 有限状态机 MC33972芯片

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总线式ECU两级Bootloader的设计与实现 被引量：7

6

作者 戚长城 杨延相 +1 位作者 张平 刘昌文 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期95-99,共5页

针对传统Bootloader技术应用于车用电子控制单元(ECU)在线编程中的固有缺陷,采用国际标准控制器局域网络标定协议,使用U盘携带目标下载代码,并基于控制器局域网络总线设计具备两级Bootloader功能的智能节点和车用ECU端的两级配套软件。... 针对传统Bootloader技术应用于车用电子控制单元(ECU)在线编程中的固有缺陷,采用国际标准控制器局域网络标定协议,使用U盘携带目标下载代码,并基于控制器局域网络总线设计具备两级Bootloader功能的智能节点和车用ECU端的两级配套软件。以飞思卡尔的MC9S12G128单片机为系统平台,给出具体硬件原理以及对应的软件设计方案。通过对两级Bootloader的性能评估与测试结果表明,该智能节点作为车用ECU程序升级仪便捷、可行,解决了传统方案中存在的应用程序代码不安全、成本高和占用Flash存储空间较大等问题,具有较高的可靠性。 展开更多

关键词 电子控制单元 CAN总线 CAN标定协议 两级Bootloader 程序升级仪 应用内编程 Flash内存

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基于资源库的ECU标定系统开发方法

7

作者 何永光 岑明 陈培然 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期246-248,260,共4页

针对传统电子控制单元(ECU)标定系统移植性较差的问题,提出一种基于资源库的标定系统开发方法。对标定系统公共部分进行抽象,将其封装为资源库函数供应用层与基础软件层调用,资源库函数通过调用符合AUTOSAR规范的硬件驱动程序与硬件抽... 针对传统电子控制单元(ECU)标定系统移植性较差的问题,提出一种基于资源库的标定系统开发方法。对标定系统公共部分进行抽象,将其封装为资源库函数供应用层与基础软件层调用,资源库函数通过调用符合AUTOSAR规范的硬件驱动程序与硬件抽象层进行通信。当软件功能或开发对象发生变化时,只需更换相关软件层即可。实例结果表明,该方法可有效提高标定系统的可移植性与可靠性。 展开更多

关键词 标定系统 电子控制单元 软件复用 汽车开放系统架构 CAN标定协议

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车用电控单元(ECU)开发平台

8

作者 代晓珂 宋雪桦 王洪 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第23期4988-4990,5146,共4页

为有效地节省研发资源、缩短ECU研发周期,基于车用电控单元(ECU)的开发平台硬件,采用分层的思想将平台划分为驱动层、C/OS-II内核和应用层,用模块化的方法设计了底层驱动程序。通过分析移植C/OS-II对微处理器的要求,解决了将C/OS-II移植... 为有效地节省研发资源、缩短ECU研发周期,基于车用电控单元(ECU)的开发平台硬件,采用分层的思想将平台划分为驱动层、C/OS-II内核和应用层,用模块化的方法设计了底层驱动程序。通过分析移植C/OS-II对微处理器的要求,解决了将C/OS-II移植到MC9S12XEP100微处理器上的难题,并分析了移植中易出现的问题。创建了多任务程序并通过检查平台对多任务程序的调度,验证了移植工作的正确性,介绍了基于平台的应用层程序的设计方法。 展开更多

关键词 C/OS-II MC9S12XEP100 电子控制单元(ecu) 开发平台 移植

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融合BERT与迁移学习的车载CAN网络自适应入侵检测

9

作者 李向荣 张运胜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期31-37,共7页

为了提高分布式车载电子控制单元(ECU)的通信安全,提出了基于BERT和迁移学习的无监督自适应入侵检测系统。利用自然语言模型BERT学习控制器局域网(CAN)总线中标识符序列特征,将掩码语言模型作为训练目标,进行无监督异常检测,并结合迁移... 为了提高分布式车载电子控制单元(ECU)的通信安全,提出了基于BERT和迁移学习的无监督自适应入侵检测系统。利用自然语言模型BERT学习控制器局域网(CAN)总线中标识符序列特征,将掩码语言模型作为训练目标,进行无监督异常检测,并结合迁移学习完成不同车型的数据训练。在大规模CAN数据集上的试验结果表明:该检测系统对拒绝服务(DoS)、模糊和欺骗攻击的检测精度分别达到100%、99.99%和99.97%,能够通过模型微调实现对新车型的自适应检测。 展开更多

关键词 车载网络 控制器局域网 车载电控单元 入侵检测系统 迁移学习

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基于dS PACE系统的电控单元硬件在环发动机控制仿真研究 被引量：21

10

作者 李长文 张付军 +3 位作者 黄英 赵长禄 孙业保 郝利君 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期402-406,共5页

现代发动机电控单元 (ECU)越来越复杂 ,但却要求开发周期越来越短。为此 ,现代的ECU开发流程中都采用了ECU硬件在环发动机控制仿真技术。本文介绍了ECU硬件在环发动机控制仿真的原理、必要性、基本形式 ;阐述了dSPACE系统的软件和硬件 ... 现代发动机电控单元 (ECU)越来越复杂 ,但却要求开发周期越来越短。为此 ,现代的ECU开发流程中都采用了ECU硬件在环发动机控制仿真技术。本文介绍了ECU硬件在环发动机控制仿真的原理、必要性、基本形式 ;阐述了dSPACE系统的软件和硬件 ;叙述了基本的建模方法 ;利用MAT LAB/Simulink开发了用于ECU研制和测试的单缸机模型 ,进行了ECU硬件在环仿真实验 ,结果表明基于dSPACE系统的ECU硬件在环发动机控制仿真是切实可行的 ,是ECU开发和测试的有力工具。 展开更多

关键词 dSPACE系统 发动机 电控单元 仿真 单缸机

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柴油机电控燃油喷射设计及试验研究 被引量：6

11

作者 周文华 何文华 +7 位作者 梁其煜 吴锋 徐航 王九如 陆献忠 路希荣2吴建亮 顾志华 李绍安 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期223-227,共5页

系统描述了位置式电控燃油分配泵电控单元的硬软件设计，发动机工作数据（ Ｍ Ａ Ｐ）的建立和优化，以及该电控泵与江西五十铃４ Ｊ Ｂ１ 发动机的配试过程。初步试验结果表明，该电控分配泵能全面连续地管理和控制发动机的各个工况运... 系统描述了位置式电控燃油分配泵电控单元的硬软件设计，发动机工作数据（ Ｍ Ａ Ｐ）的建立和优化，以及该电控泵与江西五十铃４ Ｊ Ｂ１ 发动机的配试过程。初步试验结果表明，该电控分配泵能全面连续地管理和控制发动机的各个工况运行，在多方面具有明显优势，体现了电控的优越性，达到了预期设计目标。 展开更多

关键词 柴油机 燃油喷射 电控单元 设计 试验

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高性能共轨柴油机电控单元的开发研究 被引量：14

12

作者 王洪荣 张幽彤 +1 位作者 王军 丁晓亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期580-584,共5页

采用高性能的MPC555微控制器,运用模块化设计方法,设计了共轨柴油机电控单元(ECU)的硬件和底层软件.其中硬件模块包括:微处理器(MCU)、电源、输入输出等模块;软件模块包括:初始化、采样处理和输出处理等模块.用该系统在油泵试验台上做... 采用高性能的MPC555微控制器,运用模块化设计方法,设计了共轨柴油机电控单元(ECU)的硬件和底层软件.其中硬件模块包括:微处理器(MCU)、电源、输入输出等模块;软件模块包括:初始化、采样处理和输出处理等模块.用该系统在油泵试验台上做了压力控制、油量匹配试验,并在发动机台架上进行了柴油机喷油提前角和燃油压力MAP的匹配研究.试验结果表明,该系统取得了令人满意的控制效果. 展开更多

关键词 柴油机 高压共轨 电控单元 MPC555

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基于直喷式汽油机电控系统硬件开发与试验研究 被引量：9

13

作者 赵雪峰 于秀敏 +2 位作者 周骥 马君 齐万强 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期39-42,共4页

针对汽油直喷发动机电控系统提出总体设计技术方案,选取飞思卡尔MC9S12DP512MPVE单片机作为发动机ECU的主控芯片,进行了主控系统电路模块、信号处理电路模块、执行器驱动电路模块的设计开发。试验验证表明:电控系统的硬件设计满足发动... 针对汽油直喷发动机电控系统提出总体设计技术方案,选取飞思卡尔MC9S12DP512MPVE单片机作为发动机ECU的主控芯片,进行了主控系统电路模块、信号处理电路模块、执行器驱动电路模块的设计开发。试验验证表明:电控系统的硬件设计满足发动机点火、喷油器电磁阀的驱动与控制性能要求,也验证该电控系统具有较高的可靠性和较强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 内燃机 直喷式汽油机 电控系统 硬件 开发

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基于CAN总线的电子控制单元功能测试方法 被引量：9

14

作者 程安宇 赵国庆 +1 位作者 冯辉宗 张玲 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第1期139-142,149,共5页

随着汽车电子市场的快速发展,汽车控制器的电子控制单元(ECU)已越来越多,对ECU的功能测试也变得日趋复杂。为解决车载ECU功能测试,研究了基于控制器局域网络(CAN)的ECU自动测试方法。以NI公司的软硬件为开发平台、CAN总线为通信平台搭... 随着汽车电子市场的快速发展,汽车控制器的电子控制单元(ECU)已越来越多,对ECU的功能测试也变得日趋复杂。为解决车载ECU功能测试,研究了基于控制器局域网络(CAN)的ECU自动测试方法。以NI公司的软硬件为开发平台、CAN总线为通信平台搭建测试系统与被测ECU形成闭环结构。通过CAN总线传输测试信息,可实现对同型号ECU的批量测试。此系统采用了新的测试方法来降低测试误差,并支持ECU的流水线测试,大大降低了测试的复杂度,减少了工作量。同时,在完善仿真信号产生模块和测试模块用例库后,也能适用于其他类型ECU的功能测试。 展开更多

关键词 控制器局域网络 电子控制单元 批量测试 汽车电子 车载网络

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农业车辆电控液压转向系统的设计 被引量：13

15

作者 沈文龙 薛金林 张永 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期325-329,共5页

以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带... 以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。 展开更多

关键词 农业车辆 液压转向系统 电子控制单元

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煤层气发动机电控单元设计 被引量：5

16

作者 汪胜聪 顾红兰 +1 位作者 滕勤 左承基 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第3期326-331,共6页

为了充分发挥变浓度煤层气发动机的性能,必须对煤层气发动机多个参数进行电子控制,其电子控制系统主要包括传感器处理电路、单片机系统电路和功率驱动电路。在系统中采用了冗余设计和模块化电路设计,充分考虑了对发动机环境适应性、功... 为了充分发挥变浓度煤层气发动机的性能,必须对煤层气发动机多个参数进行电子控制,其电子控制系统主要包括传感器处理电路、单片机系统电路和功率驱动电路。在系统中采用了冗余设计和模块化电路设计,充分考虑了对发动机环境适应性、功率驱动自保护和系统的散热性能,阐述了电控单元的系统软件,并提出了一种基本的控制算法。 展开更多

关键词 煤层气发动机 电控单元 冗余设计 模块化电路设计 电子控制 汽车

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基于MC9S12的自由活塞式内燃机电控系统设计 被引量：6

17

作者 李庆峰 刘涛 +1 位作者 肖进 黄震 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期19-23,共5页

利用MC9S12DP512针对性地设计了适合自由活塞式内燃机的电控系统硬件,并匹配编制了对应软件。分析了ECU的具体功能,阐述了设计使用的微处理器模块、电源模块、传感器信号处理模块、驱动模块以及通信模块的基本设计方法。试验结果表明:... 利用MC9S12DP512针对性地设计了适合自由活塞式内燃机的电控系统硬件,并匹配编制了对应软件。分析了ECU的具体功能,阐述了设计使用的微处理器模块、电源模块、传感器信号处理模块、驱动模块以及通信模块的基本设计方法。试验结果表明:电控系统采用模块化设计,功能性强,能够精确地完成对自由活塞式内燃机的监测和控制,实现目标控制功能。 展开更多

关键词 内燃机 自由活塞式发动机 电控系统 硬件设计

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汽车发动机电控单元高速CAN通讯模块研制 被引量：8

18

作者 宋雪桦 孔峰 陈晨 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第9期1588-1590,共3页

CAN总线作为一种优秀的现场总线,已经越来越多地应用于汽车电子系统。提出了基于CAN总线的汽车发动机电控单元高速CAN适配模块设计方案,介绍了系统主要硬件结构和软件设计流程。系统硬件测试表明,该系统能对发动机各类参数进行高速实时... CAN总线作为一种优秀的现场总线,已经越来越多地应用于汽车电子系统。提出了基于CAN总线的汽车发动机电控单元高速CAN适配模块设计方案,介绍了系统主要硬件结构和软件设计流程。系统硬件测试表明,该系统能对发动机各类参数进行高速实时监测,并且通过对重要参数的修改可以实现对系统的检测和控制功能。实验表明该系统具有通讯速率高和可靠性强等优点,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 CAN总线 多功能电控单元(Uecu) 电子控制单元(ecu) 通讯 多点控制单元(MCU)

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电控柴油机OBD系统监控需求及管理研究 被引量：4

19

作者 张岳 周文华 +1 位作者 杨腾飞 郭修其 《机电工程》 CAS 2015年第2期265-269,共5页

针对电控柴油机诊断和维修较难的问题,采用车载自动诊断(OBD)系统对电控柴油机进行了管理。根据我国最新排放法规,分析了催化转化器效率、氧传感器故障、燃油喷射系统故障以及其他与排放相关部件的监测等电控柴油机OBD系统主要的监测需... 针对电控柴油机诊断和维修较难的问题,采用车载自动诊断(OBD)系统对电控柴油机进行了管理。根据我国最新排放法规,分析了催化转化器效率、氧传感器故障、燃油喷射系统故障以及其他与排放相关部件的监测等电控柴油机OBD系统主要的监测需求;其次,通过对柴油共轨ECU对电路连接故障的监测、子系统可信度监测、故障灯的管理、故障确认的一般流程,及存储管理、OBD系统认证时可模拟的故障等实现过程进行了综合性描述,全面给出了柴油机OBD系统管理过程;最后,在柴油机高压油泵电磁阀上完成了实际的故障诊断试验。研究结果表明,在电控柴油机出现故障时,ECU能够通过OBD系统及时完成检测并对柴油机采取保护措施。 展开更多

关键词 电控柴油机 车载诊断系统 电子控制单元 监测 故障

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一种预测NO_x排放方法的研究 被引量：2

20

作者 苏石川 季律人 +2 位作者 周重光 曹韵华 严兆大 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期38-41,共4页

主要研究了以发动机转速作为自变量,在不考虑具体的化学反应动力学过程而只考虑单步不可逆反应的条件下对Arrhenius公式中计算反应率的有关参数进行了修正,以此来对发动机的有害气体NO_x排放量进行预测。基于不同转速下通过电控单元(ECU... 主要研究了以发动机转速作为自变量,在不考虑具体的化学反应动力学过程而只考虑单步不可逆反应的条件下对Arrhenius公式中计算反应率的有关参数进行了修正,以此来对发动机的有害气体NO_x排放量进行预测。基于不同转速下通过电控单元(ECU)自动调节和控制发动机的空燃比(A/F)使其燃烧在接近化学计量比时,通过PC机对发动机的转速、空气和燃料流量的回归来建立预测发动机NO_x排放模型,并用其在外特性曲线上不同转速下预测NO_x的排放量。通过LPG发动机实验证明了该方法的可行性。结果表明,预测结果和趋势与试验数据吻合较好,并具有准瞬态预测的能力。 展开更多

关键词 预测 电控单元 氮氧化物 发动机 空燃比

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