复合结构气囊隔振器设计方法及试验研究

1

作者 何孟轩 王明刚 +1 位作者 施亮 程光辉 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第4期98-105,共8页

气囊隔振器横向及垂向刚度具有强耦合特性,难以独立调控,而配置了弹性垫板的复合结构气囊隔振器可实现刚度的解耦调控,以满足高效隔振装置精细化设计需求。为此,首先建立了一种复合结构气囊隔振器刚度模型,详细讨论了弹性垫板结构尺寸,... 气囊隔振器横向及垂向刚度具有强耦合特性,难以独立调控,而配置了弹性垫板的复合结构气囊隔振器可实现刚度的解耦调控,以满足高效隔振装置精细化设计需求。为此,首先建立了一种复合结构气囊隔振器刚度模型,详细讨论了弹性垫板结构尺寸,弹性模量等特性参数对刚度的影响;然后,基于刚度模型,以固有频率及横垂刚度比为解耦设计指标,提出了一种基于弹性垫板参数调控的复合结构气囊隔振器设计方法;最后,依据设计方法设计试制了三型复合气囊并开展了试验研究。试验结果表明:所提方法可在较宽范围内调控复合结构气囊隔振器的横向刚度,并保持垂向固有频率稳定,提高了设计灵活性,具有较强的工程应用价值。 展开更多

关键词 气囊隔振器 复合结构 刚度解耦

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低频非线性浮筏隔振装置设计及特性研究 被引量：1

2

作者 李步云 帅长庚 马建国 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期86-92,共7页

低频振动噪声影响水下装备声隐身性能。在原气囊隔振装置基础上,通过结构改进设计,使得侧向气囊能够为系统提供负刚度,通过与垂向气囊并联,设计了一种新型非线性浮筏隔振装置,提升了隔振装置的低频隔振能力。新型隔振装置由“侧向气囊-... 低频振动噪声影响水下装备声隐身性能。在原气囊隔振装置基础上,通过结构改进设计,使得侧向气囊能够为系统提供负刚度,通过与垂向气囊并联,设计了一种新型非线性浮筏隔振装置,提升了隔振装置的低频隔振能力。新型隔振装置由“侧向气囊-万向节-垂向气囊”非线性隔振器组和浮筏组成。分析了侧向气囊为系统提供负刚度原理,建立了非线性浮筏隔振装置六自由度动力学模型,设计了新型隔振装置样机并开展了相关性能试验。理论分析和试验结果表明,新型非线性浮筏隔振系统垂向一阶固有频率约为原系统的50%,垂向隔振性能提升了约6 dB,侧向隔振性能与原系统相当。此外,也研究了非线性浮筏隔振系统的摇摆稳定性。研究结果表明,在重载情况下,新系统能够具备较好的摇摆稳定性。 展开更多

关键词 浮筏隔振系统 气囊隔振装置 非线性隔振 负刚度 摇摆稳定性

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空气弹簧隔振器样机垂向刚度特性建模与实验 被引量：1

3

作者 杜畅 付永领 《液压与气动》 北大核心 2024年第9期89-97,共9页

空气弹簧隔振器被广泛用于精密仪器和生产设备隔振,其刚度-重力平衡点位置关系,即刚度特性是分析其与其他新兴隔振技术相互作用的重要依据。依据理想气体状态方程建立了某型空气弹簧隔振器样机的垂向刚度特性模型。综合整机振动实验结... 空气弹簧隔振器被广泛用于精密仪器和生产设备隔振,其刚度-重力平衡点位置关系,即刚度特性是分析其与其他新兴隔振技术相互作用的重要依据。依据理想气体状态方程建立了某型空气弹簧隔振器样机的垂向刚度特性模型。综合整机振动实验结果与密封橡胶膜的刚度特性测量结果,间接测量了实物样机中空气弹簧的刚度特性。基于实验数据修正了模型,采用幂多项式拟合了气室体积-重力平衡点位置改变量的非线性曲线。减少了模型的刚度计算误差,为后续技术改造奠定了基础。 展开更多

关键词 空气弹簧 隔振器 刚度特性 非线性曲线拟合

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振动台控制室抗倾斜空气弹簧三维隔振平台研究

4

作者 石运东 薛霜冰 +3 位作者 王琦 刘铭劼 吴昊 韩庆华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期35-44,共10页

大型地震模拟振动台的运行给周围环境带来不可忽略的振动问题,影响精密仪器设备的正常使用及工作人员的舒适度。针对国家大型地震工程模拟研究设施振动台控制室面临的振动问题,提出一种基于带附加气室的空气弹簧和抗倾斜装置的大质量三... 大型地震模拟振动台的运行给周围环境带来不可忽略的振动问题,影响精密仪器设备的正常使用及工作人员的舒适度。针对国家大型地震工程模拟研究设施振动台控制室面临的振动问题,提出一种基于带附加气室的空气弹簧和抗倾斜装置的大质量三维隔振平台。开展了隔振部件以及隔振平台的试验研究以及数值模拟分析,提出了抗倾斜装置的抗倾斜刚度理论计算公式。研究结果表明,带附加气室的锥型与直筒型膜式空气弹簧可实现约1 s竖向隔振周期,阻尼比达23%。试验中抗倾斜装置可有效控制人员偏心荷载造成的平台倾斜问题,平台倾斜角度减小达66%。所设计国家大型地震工程模拟研究设施隔振平台可大幅降低振动台运行产生振动影响,隔振效率达86%以上。 展开更多

关键词 振动台振动 三维隔振 空气弹簧 抗倾斜装置 可变荷载

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空调压缩机三点式橡胶隔振脚垫刚度优化与实验验证 被引量：2

5

作者 曾小山 陈昌垚 陈俊杰 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期261-266,314,共7页

针对某变频空调压缩机隔振系统性能不达标的问题进行优化设计,采用三点式隔振脚垫布置法搭建空调压缩机隔振系统模型,以橡胶隔振脚垫的刚度为关键优化参量,隔振系统固有频率及能量解耦率为优化目标,获取隔振脚垫刚度对隔振系统振动特性... 针对某变频空调压缩机隔振系统性能不达标的问题进行优化设计,采用三点式隔振脚垫布置法搭建空调压缩机隔振系统模型,以橡胶隔振脚垫的刚度为关键优化参量,隔振系统固有频率及能量解耦率为优化目标,获取隔振脚垫刚度对隔振系统振动特性的影响规律及关键参量的最佳匹配方案,并通过隔振脚垫-压缩机系统振动特性测试验证方案的准确性。结果表明,优化后的压缩机橡胶隔振系统性能有较大提高,能够满足实际隔振需求。 展开更多

关键词 振动与波 变频空调 隔振系统 能量解耦 遗传算法 优化设计

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一种应用于精密隔振平台的双曲线磁通磁轴承设计

6

作者 孟祥瑞 王常虹 +1 位作者 钟佳朋 夏红伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1025-1034,1042,共11页

针对精密隔振系统磁轴承存在悬浮力密度小、波动大以及耦合力大问题,设计了一种双曲线磁通结构的磁轴承(MBHFM)。首先利用等效电流法和永磁体镜像法推导了带有磁轭的双曲线磁通的磁轴承的气隙磁场和悬浮力的表达式,并分析了磁轴承悬浮... 针对精密隔振系统磁轴承存在悬浮力密度小、波动大以及耦合力大问题,设计了一种双曲线磁通结构的磁轴承(MBHFM)。首先利用等效电流法和永磁体镜像法推导了带有磁轭的双曲线磁通的磁轴承的气隙磁场和悬浮力的表达式,并分析了磁轴承悬浮力波动对隔振性能的影响。其次根据双曲线磁通的磁轴承悬浮力线性分布特点,采用电流前馈补偿方法使磁轴承获取更低悬浮力波动的恒定悬浮力。最后,对双曲线磁通的磁轴承与常见的双边Halbach结构磁轴承(MBBH)进行了仿真分析与测试。仿真结果表明所设计双曲线磁通的磁轴承样机静态悬浮力平均值为153.75 N,静态耦合力系数为0.42%,电流前馈补偿后合成悬浮力波动系数为0.15%,较双边Halbach结构磁轴承静态悬浮力密度提高了20%,静态耦合力系数减小了72.2%,合成悬浮力波动系数减小了89.3%。测试结果进一步验证了所设计样机的高性能。 展开更多

关键词 双曲线磁通的磁轴承 隔振平台 气隙磁场 力特性 悬浮力前馈补偿

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基于神经网络的气囊隔振装置对中状态评估方法

7

作者 刘志伟 施亮 刘松 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期117-125,共9页

[目的]针对现有轴系对中状态监测模型难以准确描述非线性、时变条件下对中状态的难题,提出一种基于神经网络模型的对中状态评估方法。[方法]首先,建立基于BP神经网络的对中状态预测模型,制定典型工况下的训练与测试数据获取方式,对数据... [目的]针对现有轴系对中状态监测模型难以准确描述非线性、时变条件下对中状态的难题,提出一种基于神经网络模型的对中状态评估方法。[方法]首先,建立基于BP神经网络的对中状态预测模型,制定典型工况下的训练与测试数据获取方式,对数据进行移动平均降噪处理,并总结模型超参数的调整规律;然后,分别在小型及大型气囊隔振装置上开展试验研究。[结果]结果显示,建立的神经网络模型仅通过气囊压力数据,即可准确预测隔振装置的对中状态,且在不同型号的装置间有较强的通用性,预测误差小于0.5,对中预测准确度可达96.29%。[结论]所建立的模型不依赖系统参数,在小型和大型装置的对中状态预测中均表现良好,可为动力设备启动后的动态对中状态预测及轴系对中控制提供理论支撑. 展开更多

关键词 轴系 对中 气囊隔振装置 神经网络 PyTorch

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基于气浮隔振的无柱雨棚视觉测振系统与方法

8

作者 朱美意 郑德智 +2 位作者 陈日东 朱星盛 薄一军 《中国铁路》 北大核心 2024年第12期140-148,共9页

随着高铁列车运行速度不断提高,高铁站台雨棚的结构振动损伤已成为重点关注和亟须解决的问题,高铁站台无柱雨棚的结构健康监测对于确保高铁安全运行具有重要意义。综述雨棚结构振动响应理论模拟的研究现状,对雨棚结构健康监测技术和雨... 随着高铁列车运行速度不断提高,高铁站台雨棚的结构振动损伤已成为重点关注和亟须解决的问题,高铁站台无柱雨棚的结构健康监测对于确保高铁安全运行具有重要意义。综述雨棚结构振动响应理论模拟的研究现状,对雨棚结构健康监测技术和雨棚振动测量方法进行全面总结;基于雨棚结构振动监测对非接触式感知技术的发展需求,提出一种基于气浮隔振的无柱雨棚视觉测振系统与方法,通过标准振动试验验证系统的测量精度达0.01 mm,并开展了实际工况下高铁站台无柱雨棚振动监测试验,总结分析在高铁列车气动载荷和轮轨力作用下雨棚的振动规律,为无柱雨棚的健康监测提供一种非接触式精准监测手段。 展开更多

关键词 高铁站台 无柱雨棚 结构健康监测 视觉测振 振动测量 气浮隔振

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基于ADAMS的船舶隔振系统性能研究 被引量：12

9

作者 陈志敏 黄映云 +1 位作者 彭敏 周音 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期101-103,115,共4页

以某型空气弹簧作为隔振支撑装置的船舶隔振试验系统为原型,以三个方向的一维弹簧模拟了三维非线性空气弹簧,建立了基于ADAMS的船舶隔振试验系统虚拟平台模型。在此平台上,对设备进行了振动分析,并按GJB对潜艇机械设备的测试要求,模拟... 以某型空气弹簧作为隔振支撑装置的船舶隔振试验系统为原型,以三个方向的一维弹簧模拟了三维非线性空气弹簧,建立了基于ADAMS的船舶隔振试验系统虚拟平台模型。在此平台上,对设备进行了振动分析,并按GJB对潜艇机械设备的测试要求,模拟了船舶在海上航行时遇到的大风浪横摇摆、受冲击的情况。通过仿真分析结果,对以后隔振装置的选型和布置提供了一定的参考依据。 展开更多

关键词 空气弹簧 隔振 虚拟平台 ADAMS

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空气弹簧隔振系统试验研究与性能分析 被引量：18

10

作者 满楠 张新娜 李东升 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期89-92,共4页

针对空气弹簧隔振系统进行振动测试与隔振性能分析,将加速度计安装在隔振平台上进行锤击法振动测试,得到隔振系统的振动加速度、振幅以及通频带,并与地面振动参数相比较。另外通过试验分析得出隔振系统效果最佳时的区域位置及空气弹簧... 针对空气弹簧隔振系统进行振动测试与隔振性能分析,将加速度计安装在隔振平台上进行锤击法振动测试,得到隔振系统的振动加速度、振幅以及通频带,并与地面振动参数相比较。另外通过试验分析得出隔振系统效果最佳时的区域位置及空气弹簧内压。试验表明该空气弹簧隔振系统能有效隔离来自地面的振动,满足系统设计要求。 展开更多

关键词 振动与波 空气弹簧 隔振地基 振动测试 性能分析

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空气弹簧参数对减振性能的影响 被引量：7

11

作者 盛英 赵建文 仇原鹰 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2006年第3期22-25,共4页

空气弹簧因其固有频率低和承载能力大等特点在车辆和精密设备的隔振中得到广泛应用。讨论了空气弹簧刚度与工作压力、附加气室体积的函数关系,分析了阻尼对隔振传递率的影响,仿真说明了空气弹簧的隔振效果。

关键词 振动与波 空气弹簧 隔振 仿真

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空气弹簧隔振器的动力特性研究 被引量：7

12

作者 应杏娟 李郝林 倪争技 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2006年第2期164-168,共5页

研究了空气弹簧隔振器的力学模型,导出了固有频率的计算公式.通过实例分析了影响固有频率的各种因素.研究结果表明,约束角度、相对阻尼系数及容积比等影响固有频率值;提高约束角度、增大气室容积和降低相对阻尼系数,可以改善空气弹簧隔... 研究了空气弹簧隔振器的力学模型,导出了固有频率的计算公式.通过实例分析了影响固有频率的各种因素.研究结果表明,约束角度、相对阻尼系数及容积比等影响固有频率值;提高约束角度、增大气室容积和降低相对阻尼系数,可以改善空气弹簧隔振器的性能. 展开更多

关键词 隔振器 空气弹簧 固有频率

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空气弹簧隔振平台姿态模糊控制研究 被引量：5

13

作者 毛为民 江惠明 +1 位作者 朱石坚 单树军 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期60-65,共6页

空气弹簧隔振器在舰船上已经被广泛使用,但是空气弹簧漏气往往造成隔振平台姿态倾斜或者高度下降,严重影响设备的正常工作以及隔振性能.因此,检测漏气情况以及保持平台姿态平稳是空气弹簧隔振系统需要解决的关键技术问题.由于大型设备... 空气弹簧隔振器在舰船上已经被广泛使用,但是空气弹簧漏气往往造成隔振平台姿态倾斜或者高度下降,严重影响设备的正常工作以及隔振性能.因此,检测漏气情况以及保持平台姿态平稳是空气弹簧隔振系统需要解决的关键技术问题.由于大型设备的空气弹簧隔振平台结构往往非常复杂,很难建立其精确的数学模型,常规的依靠精确模型的控制策略在这里无法奏效.文中分析了空气弹簧漏气对隔振平台姿态的影响,提出了一种漏气快速检测方法,利用模糊控制理论对空气弹簧隔振平台的姿态控制进行了研究和试验.试验结果表明,空气弹簧隔振系统姿态模糊控制技术是完全可行的,效果良好. 展开更多

关键词 空气弹簧 隔振平台 姿态控制 模糊控制

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大型车载光电跟踪设备隔振基础的主动控制 被引量：6

14

作者 宁大勇 高云国 +2 位作者 张磊 刘稀凤 梁伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1196-1203,共8页

为了保证大型车载光电跟踪设备的稳定工作,提出了一种跟踪架的隔振方法。采用空气弹簧加上电磁作动器实施减振,其电磁作动器采取差动布置方案,使电磁作动器的输出力与控制电流成线性关系。对几种控制方法进行了对比分析,选用绝对速度反... 为了保证大型车载光电跟踪设备的稳定工作,提出了一种跟踪架的隔振方法。采用空气弹簧加上电磁作动器实施减振,其电磁作动器采取差动布置方案,使电磁作动器的输出力与控制电流成线性关系。对几种控制方法进行了对比分析,选用绝对速度反馈控制,保证隔振基础对高频振动的隔振能力,同时避免低频振动时产生共振。最后,通过MAT-LAB进行仿真分析。仿真和实验结果显示,z向低频振动振幅已从5×10-5m减至1.8×10-5m,θx向低频振动振幅从2.2×10-5m减至0.6×10-5m,θy向低频振动振幅从2.0×10-5m减至0.4×10-5m,同时能够避免产生共振,表明采用绝对速度反馈主动控制方法可以起到较好的减振作用。 展开更多

关键词 车载光电跟踪设备 主动控制 电磁作动器 隔振 MATLAB 空气弹簧

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辅助气室连通的空气弹簧隔振系统隔振特性研究 被引量：6

15

作者 刘彦 谭久彬 +1 位作者 王雷 谭志波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期98-100,共3页

基于气体能量微分方程,建立了由两个辅助气室相互连通的空气弹簧组成的隔振系统传递率数学模型。该模型描述了阻尼比ξ、流量系数比λ、主/辅气室容积比N三者与传递率之间的对应关系。由此精确分析了辅助气室相互连通对隔振系统垂向平动... 基于气体能量微分方程,建立了由两个辅助气室相互连通的空气弹簧组成的隔振系统传递率数学模型。该模型描述了阻尼比ξ、流量系数比λ、主/辅气室容积比N三者与传递率之间的对应关系。由此精确分析了辅助气室相互连通对隔振系统垂向平动y和绕重心转动θ这两个自由度隔振特性的影响,结果表明:辅助气室相互连通对y自由度隔振性能没有影响;合理匹配λ和ξ,可使系统θ自由度超低频隔振性能提高30dB,合理匹配λ和N,系统θ自由度的谐振区隔振性能可提高20dB且高频隔振性能保持不变。 展开更多

关键词 空气弹簧 辅助气室连通 隔振特性

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气囊浮筏隔振装置姿态控制问题 被引量：12

16

作者 吕志强 施亮 赵应龙 《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第1期40-44,共5页

将气囊隔振器应用于浮筏隔振装置可显著提高低频隔振效果,但隔振元件的三相低频大位移也将带来三相动态平衡欠佳的实际问题,其中一个技术难点在于如何保持筏架姿态平衡。分析引起筏架姿态变化的各类扰动力特点及其影响;研究通过调整气... 将气囊隔振器应用于浮筏隔振装置可显著提高低频隔振效果,但隔振元件的三相低频大位移也将带来三相动态平衡欠佳的实际问题,其中一个技术难点在于如何保持筏架姿态平衡。分析引起筏架姿态变化的各类扰动力特点及其影响;研究通过调整气囊压力保持筏架姿态平衡的可行性。结果表明,船体摇摆、装置负载变化及气囊漏气是影响筏架姿态平衡的主要扰动因素,气囊浮筏隔振装置可以通过气压的调整,在扰动力的影响下保持筏架姿态平衡。 展开更多

关键词 振动与波 气囊隔振器 浮筏 姿态控制

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双腔室空气弹簧性能研究 被引量：3

17

作者 徐登峰 朱煜 +1 位作者 尤政 贾松涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期168-170,183,共4页

在超精密加工/检测、IC制造及光学领域中,隔振器已经成为了许多设备的必要子系统,它能够对自地面或负载的振动进行隔/减振,有助于保证设备实现最终的设计精度。在众多的隔振器中,空气弹簧以其性价比高得到了广泛地应用,其固有频率基本... 在超精密加工/检测、IC制造及光学领域中,隔振器已经成为了许多设备的必要子系统,它能够对自地面或负载的振动进行隔/减振,有助于保证设备实现最终的设计精度。在众多的隔振器中,空气弹簧以其性价比高得到了广泛地应用,其固有频率基本不依赖于负载。在C.Erin的研究基础上,将节流孔数目参数引入,通过推导得到了空气弹簧的改进理论模型,并在此基础上分析了腔室、节流孔及或活塞等结构参数对空气弹簧动力学性能的影响,有助于进行结构的优化设计,同时得出在节流孔板高度即节流孔长度限制的条件下,减小节流孔直径并增加节流孔数量会提供较好的阻尼效果。最后通过试验验证了理论分析的结果,为以后的深入被动及主动隔振器的研究打下了基础。 展开更多

关键词 隔振 空气弹簧 动力学

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囊式空气弹簧机械阻抗近似解析算法研究 被引量：4

18

作者 顾太平 何琳 付钰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期196-198,共3页

基于空气波动理论与囊体平衡性分析,提出了一种通过计算囊式空气弹簧的空气声压场和囊体应力场分布,确定其机械阻抗特性的近似解析分析方法。该方法依据小幅振动的线性叠加原理,将空气弹簧分为几个简单的可解析计算的规则区域,结合边界... 基于空气波动理论与囊体平衡性分析,提出了一种通过计算囊式空气弹簧的空气声压场和囊体应力场分布,确定其机械阻抗特性的近似解析分析方法。该方法依据小幅振动的线性叠加原理,将空气弹簧分为几个简单的可解析计算的规则区域,结合边界条件和衔接条件求出各规则区域的解析或近似解析解,进而将各区域解组合计算形成空气弹簧机械阻抗的参数化计算公式。最后,给出了运用该方法计算船用空气弹簧机械阻抗的实例,通过与测试数据对比表明该方法合理可行,为囊式空气弹簧的动态特性分析计算提供了一种新思路。 展开更多

关键词 空气弹簧 机械阻抗 隔振

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橡胶空气弹簧隔振设计及性能分析 被引量：7

19

作者 李宇燕 黄协清 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期711-714,共4页

压印光刻机是一种精密仪器,外界环境激励对压印光刻机的影响很大。橡胶空气弹簧是一种气囊减振器,用橡胶空气弹簧隔离外界环境对压印光刻机的干扰,能保护压印光刻机免受低频激励力的激励,文中阐述压印光刻机低频橡胶空气弹簧单自由度隔... 压印光刻机是一种精密仪器,外界环境激励对压印光刻机的影响很大。橡胶空气弹簧是一种气囊减振器,用橡胶空气弹簧隔离外界环境对压印光刻机的干扰,能保护压印光刻机免受低频激励力的激励,文中阐述压印光刻机低频橡胶空气弹簧单自由度隔振系统的隔振原理,确定橡胶空气弹簧的刚度及隔振系统的固有频率,隔振系统的固有频率及隔振效率的理论结果与实际隔振系统的试验结果相吻合,表明压印光刻机的低频隔振设计是合理可行的。 展开更多

关键词 隔振 橡胶空气弹簧 刚度 振动传递率

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一种气囊承载特性分析方法 被引量：6

20

作者 顾太平 何琳 黄炼 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期49-52,共4页

船舶气囊隔振装置需事先充气至额定高度后才能正常使用,为实现对其高度的精确充气控制,需掌握单个气囊的承载特性。为此,针对JYQN舰用气囊的承载特性理论计算问题展开研究。首先,依据弹性薄壳无矩理论,建立了气囊承载特性分析模型,通过... 船舶气囊隔振装置需事先充气至额定高度后才能正常使用,为实现对其高度的精确充气控制,需掌握单个气囊的承载特性。为此,针对JYQN舰用气囊的承载特性理论计算问题展开研究。首先,依据弹性薄壳无矩理论,建立了气囊承载特性分析模型,通过对囊体平衡微分方程的求解,得到囊体内力解析表达式;然后,将内力表达式代入囊体物理方程,得到位移计算公式,并将其代入边界条件后,推导出气囊承载的理论计算公式;最后,对比了气囊承载的计算曲线与试验曲线,结果表明:两者高精度吻合,从而验证了所提方法的正确性。 展开更多

关键词 隔振 气囊 承载

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