“十五五”时期中国农业合作经济高质量发展研究

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作者 崔宝玉 李虹韦 《中州学刊》 北大核心 2025年第4期57-65,共9页

农业合作经济是提高农业生产效率、推进中国农业现代化转型的必由之路。“十五五”时期,中国农业合作经济发展需要充分把握快速变化的国际国内形势,准确认识农业合作经济发展过程中存在的传统生产力要素有待稳定保障、农业新质生产力要... 农业合作经济是提高农业生产效率、推进中国农业现代化转型的必由之路。“十五五”时期,中国农业合作经济发展需要充分把握快速变化的国际国内形势,准确认识农业合作经济发展过程中存在的传统生产力要素有待稳定保障、农业新质生产力要素有待持续激活以及农业要素供给有待系统集成等问题。推进中国农业合作经济高质量发展,要以优化合作经济布局、提升要素供给质量、创新合作经营模式、推进系统集成改革、增强组织发展能力和加大扶持监管力度等为重点任务,激发农业合作经济在促农增收、产业升级和乡村治理中的核心效能,为农业农村现代化发展注入强劲动力。 展开更多

关键词 “十五五”时期 农业合作经济 形势 挑战 重点任务

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大田作业场景中农机协同作业技术发展综述 被引量：1

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作者 金诚谦 陈钧龙 +2 位作者 刘政 杨腾祥 刘岗微 《农业工程学报》 北大核心 2025年第14期1-13,共13页

多农机协同作业是实现大田无人农场全程自主化的核心技术,能够有效应对农业劳动力短缺问题,降低农业劳动强度,还可避免重复作业和遗漏现象,减少农业生产资源浪费。该文根据大田作业场景中农机协同作业技术流程,将协同作业技术分为感知... 多农机协同作业是实现大田无人农场全程自主化的核心技术,能够有效应对农业劳动力短缺问题,降低农业劳动强度,还可避免重复作业和遗漏现象,减少农业生产资源浪费。该文根据大田作业场景中农机协同作业技术流程,将协同作业技术分为感知通信、决策规划和控制执行,感知通信包括感知技术与通信技术,决策规划包括任务分配与路径规划技术,控制执行包括控制模型与控制方法。对大田作业场景中农机协同作业技术进行深入分析,探讨各项技术的研究进展,并总结各项技术在实际应用中的优缺点,为后续农机协同作业技术研究提供有针对性的参考,最后讨论了大田作业场景中农机协同作业技术的发展展望,旨在推动协同作业技术在农业领域的应用。 展开更多

关键词 无人农场 农业机械 协同作业 感知通信 决策规划 控制执行

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农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统的设计与实现 被引量：1

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作者 宋朋 赵伯鸾 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期232-238,共7页

农业机械车辆是现代农业生产中不可或缺的重要工具,能够有效地提高农业生产效率和质量。农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统能够实现对农机车辆的自主导航和驾驶,可以有效地解决其中存在的问题。为此,基于激光雷达传感器获取农田三... 农业机械车辆是现代农业生产中不可或缺的重要工具,能够有效地提高农业生产效率和质量。农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统能够实现对农机车辆的自主导航和驾驶,可以有效地解决其中存在的问题。为此,基于激光雷达传感器获取农田三维地形数据,结合GPS定位信息构建了农田的三维时空通行状态图;然后,通过遗传算法对农机车辆的行驶路线进行规划和优化,构建农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统,对传感器模块、路径规划模块和控制模块进行详细论述。试验过程中,系统经过多次测试和优化,实现了对农业机械车辆的自主导航和驾驶,并能够根据实际情况进行路线规划和优化,路线规划误差值为5~25 m,平均控制精度为1.06 m。研究结果对于推动农业生产的自动化和智能化发展、提高农业生产的现代化水平具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 农业机械 路线规划 协同驾驶 遗传算法 GPS定位 三维时空通行状态图

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基于深度强化学习的收割机省内协同调度优化策略 被引量：2

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作者 李子康 张璠 +3 位作者 滕桂法 李政 王梓怡 马世纪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第14期23-32,共10页

针对目前多机多地块间调度作业存在效率低、成本高等问题,该研究构建了以收割机地块间转移成本最小为目标的协同调度模型,设计了基于深度强化学习的收割机协同调度优化算法(inter-regional collaborative optimization scheduling algor... 针对目前多机多地块间调度作业存在效率低、成本高等问题,该研究构建了以收割机地块间转移成本最小为目标的协同调度模型,设计了基于深度强化学习的收割机协同调度优化算法(inter-regional collaborative optimization scheduling algorithm based on deep reinforcement learning,DRL-ICOSA)。首先分析收割机调度作业的马尔可夫决策过程,构建基于注意力机制的策略网络和价值网络,在随机采样策略中引入动态高斯噪声,以避免训练初期陷入局部最优,同时提高网络模型的鲁棒性;接着采用近端策略优化算法(proximal policy optimization,PPO)训练网络模型;最后利用测试集验证DRL-ICOSA算法,得到收割机优化调度方案。基于有效作业时长40和24 h、农机调度中心位于作业区域中心和区域边缘的4种组合作业场景下,采用DRL-ICOSA算法、遗传算法(genetic algorithm,GA)、粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)和模拟退火算法(simulated annealing,SA)计算调度策略并进行对比分析。试验结果表明:当调度中心位于区域中心或边缘时,有效作业时长为40 h,DRL-ICOSA算法相较于GA、PSO和SA算法,平均调度成本降幅不少于13.9%;有效作业时长为24 h,平均调度成本降幅不少于11.5%。当作业时长为40或24 h时,调度中心位于区域中心,DRL-ICOSA算法相较于GA、PSO和SA算法,平均调度成本降幅不少于12.3%;调度中心位于区域边缘时,DRL-ICOSA算法相较于GA、PSO和SA算法,平均调度降幅不低于11.5%。因此,有效作业时长为40或24 h、调度中心位于区域中心或边缘时,相比其他3种算法,DRL-ICOSA算法均能计算得到最低的调度成本。这一研究结果可为收割机省内协同作业提供科学合理的调度方案。 展开更多

关键词 农业机械 优化算法 路径规划 深度强化学习 协同调度

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智慧农业背景下畜牧兽医专业人才培养的思考 被引量：2

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作者 黄云飞 李思婷 +5 位作者 赵文文 廖洁丹 刘玉清 卢美君 马坚婷 付强 《智慧农业导刊》 2024年第7期9-12,共4页

该文结合智慧农业发展的思路分析畜牧兽医专业人才培养存在的问题,发现智慧型畜牧兽医专业人才的培养宜从教学内容、实践课程体系和师资队伍等方面入手,探索构建与智慧农业时代发展相适应的人才培养体系。以期提高畜牧兽医专业学生的专... 该文结合智慧农业发展的思路分析畜牧兽医专业人才培养存在的问题,发现智慧型畜牧兽医专业人才的培养宜从教学内容、实践课程体系和师资队伍等方面入手,探索构建与智慧农业时代发展相适应的人才培养体系。以期提高畜牧兽医专业学生的专业能力和从事智慧型畜牧生产的能力,与时俱进地满足智慧型畜牧企业的人才需求,促进智慧型畜牧兽医的教育和生产的发展。 展开更多

关键词 智慧农业 畜牧兽医 人才培养 教学改革 校企合作

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新农科背景下食品类专业综合型人才培养模式的探究 被引量：1

6

作者 吴世英 郦萍 顾青 《农产品加工》 2024年第23期109-111,117,共4页

新农科建设是高等教育发展改革的必然方向。作为农业产业的重要组成部分,食品工业在推动我国农业产业化中发挥着重要作用。通过新农科项目的实施,结合办学优势,通过优化创新食品专业人才培养模式及培养目标;构建重基础、强应用及多学科... 新农科建设是高等教育发展改革的必然方向。作为农业产业的重要组成部分,食品工业在推动我国农业产业化中发挥着重要作用。通过新农科项目的实施,结合办学优势,通过优化创新食品专业人才培养模式及培养目标;构建重基础、强应用及多学科交叉融合的课程体系;推进产学合作,构建强化学生能力为导向的第二课堂培养模式和机制;并优化师资配置,打造“双师型”师资队伍,使学校与食品企业人才共育、成果共享,形成新农科背景下独特的食品类专业综合型人才的培养新模式。 展开更多

关键词 新农科 食品专业 校企合作 教学改革 综合型人才培养

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新时代供销合作社改革在农业强国建设中的作用

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作者 李敏 《智慧农业导刊》 2024年第1期111-115,共5页

农业强国是社会主义现代化强国的根基,人民幸福、社会稳定、国家安全都离不开农业发展。建设具有中国特色的农业强国,必须扎根中国大地,从我国国情农情出发,按照党的二十大报告要求,转变农业发展思路,推进农业高质量发展,探索具有中国... 农业强国是社会主义现代化强国的根基,人民幸福、社会稳定、国家安全都离不开农业发展。建设具有中国特色的农业强国,必须扎根中国大地,从我国国情农情出发,按照党的二十大报告要求,转变农业发展思路,推进农业高质量发展,探索具有中国特色的实践路径,走我们自己的路。新时代党和国家高度重视供销合作社的改革和发展,如何发挥供销合作社在农业强国建设中的独特优势与作用,是供销合作社新的使命。 展开更多

关键词 新时代 供销合作社 农业强国 为农服务 深化改革

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农村信用社改革进程演进：1996-2005 被引量：12

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作者 彭克强 陈池波 《改革》 CSSCI 北大核心 2007年第8期35-41,共7页

农村信用社十年改革成效明显，但也存在改革目标定位不够理性、缺乏突破性改革成效、“支农”日益空洞化、潜在信贷风险较大等缺陷。对此，应加快合作金融立法，坚持“存量改造”与“增量发展”两条腿走路，积极发展多元化、适度竞争的... 农村信用社十年改革成效明显，但也存在改革目标定位不够理性、缺乏突破性改革成效、“支农”日益空洞化、潜在信贷风险较大等缺陷。对此，应加快合作金融立法，坚持“存量改造”与“增量发展”两条腿走路，积极发展多元化、适度竞争的农村金融组织体系，积极构建多种配套改革机制。 展开更多

关键词 农村信用社 农村合作组织 改革 财政支农

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韩国安城麻舞农协的发展模式对我国农民合作社建设的启示 被引量：4

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作者 许国栋 苏毅清 王志刚 《农林经济管理学报》 CSSCI 2016年第4期368-374,共7页

近年来,我国农民合作社的数量增加快速,但广大农民对合作社的认可程度并不够高。为探索问题的解决之道,以韩国安城麻舞农协为例,阐述该农协的创立背景和发展历程,并从采购、粮食加工、畜牧产品加工、便利农产品加工与项目创新模式5个方... 近年来,我国农民合作社的数量增加快速,但广大农民对合作社的认可程度并不够高。为探索问题的解决之道,以韩国安城麻舞农协为例,阐述该农协的创立背景和发展历程,并从采购、粮食加工、畜牧产品加工、便利农产品加工与项目创新模式5个方面对其经营绩效进行分析,进而总结在管理体系、业务形式、合作模式与品牌建设等方面的成功经验。最后,借鉴麻舞农协的成功经验针对我国农民合作社的建设提出构建健全的组织结构体系、鼓励合作社之间的合并重组、促进合作社项目形式多样化以及推进跨产业业务融合等建议与启示。 展开更多

关键词 农协 发展模式 韩国 启示

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新形势下高校农科专业“校企结合”实践教学体系构建 被引量：8

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作者 高扬帆 孟景舟 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第23期193-195,共3页

通过分析高等教育大众化背景下高校农科专业实践教学体系存在的主要问题,提出"校企结合"是解决高校人才培养与社会需求脱节的最有效方法,是解决学生毕业实习和就业冲突最好的方法,可实现社会、高校、企业资源的优势互补,实现... 通过分析高等教育大众化背景下高校农科专业实践教学体系存在的主要问题,提出"校企结合"是解决高校人才培养与社会需求脱节的最有效方法,是解决学生毕业实习和就业冲突最好的方法,可实现社会、高校、企业资源的优势互补,实现资源的合理充分利用。遵循多赢共赢的原则,成立了由企业和学校共同参与的实践教学改革指导委员会,建立了一批真正意义上的实践教学基地,构建了依托企业进行的顶岗实习、毕业实习和专业技能实训的农科专业实践教学体系,提升了农科专业学生的实践能力和创新能力。 展开更多

关键词 高等教育 农科专业 校企结合 实践教学 改革

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基于云模型的农业移动机器人人机合作路径规划 被引量：7

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作者 张欣欣 薛金林 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期105-111,共7页

【目的】实现农业移动机器人在复杂动态的农业环境中实时准确地无碰撞行驶。【方法】基于云模型的不确定性在线推理方法,提出一种基于云模型的动态引导A*(CDGA*)算法进行人机合作路径规划,将人的专业知识和喜好等引入DGA*优化中,实现机... 【目的】实现农业移动机器人在复杂动态的农业环境中实时准确地无碰撞行驶。【方法】基于云模型的不确定性在线推理方法,提出一种基于云模型的动态引导A*(CDGA*)算法进行人机合作路径规划,将人的专业知识和喜好等引入DGA*优化中,实现机器人更快速的路径规划。利用Matlab软件对CDGA*算法与DGA*算法进行仿真对比分析。【结果】静态路径规划中,DGA*算法与CDGA*算法的close的点数分别为158和96,人员规划时间分别为8.8和4.0 s,规划总时间分别为15.6和8.9 s;动态路径规划中,DGA*算法与CDGA*算法的人员规划时间分别为12.5和5.8 s,规划总时间分别为23.3和14.6 s。【结论】提出的CDGA*算法能够大大减少产生的节点数,缩短规划时间,提高搜索效率。 展开更多

关键词 农业移动机器人 人机合作 云模型 DGA*算法 CDGA*算法 路径规划

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日本农协发展的新战略及其对中国农业产业化发展的启示 被引量：7

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作者 王志刚 孙瑞瑞 包书政 《农学学报》 2012年第3期74-78,共5页

农协在日本农业产业化过程中扮演着不可或缺的角色。但是,随着农业环境的变化,日本农协也面临着非农化、老龄化等多方面的严峻挑战。通过介绍日本农协为适应形势而采取的发展新战略,从其发展目标、整体布局、合作形式、经营体制及配套... 农协在日本农业产业化过程中扮演着不可或缺的角色。但是,随着农业环境的变化,日本农协也面临着非农化、老龄化等多方面的严峻挑战。通过介绍日本农协为适应形势而采取的发展新战略,从其发展目标、整体布局、合作形式、经营体制及配套设施等角度入手,剖析其正在进行的内部改革,为中国农业产业化发展提供新的思路,即中国需要从完善法律体系,加速组织运营系统化,注重农业人才培养,发展产业融合的合作方式及完善土地中介服务等方面来推进未来农业产业化发展。 展开更多

关键词 日本农协 新战略 改革 农业产业化 启示

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农业机械导航技术研究进展 被引量：259

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作者 张漫 季宇寒 +3 位作者 李世超 曹如月 徐弘祯 张振乾 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1-18,共18页

农业机械自动导航技术是实施精细农业的基础,可有效减轻农机操作人员的劳动强度,提高作业精度与作业效率。经典的农机自动导航关键技术包括定位测姿、路径规划和运动控制,针对这3项关键技术,分别阐述了基于全球导航卫星系统、惯性导航... 农业机械自动导航技术是实施精细农业的基础,可有效减轻农机操作人员的劳动强度,提高作业精度与作业效率。经典的农机自动导航关键技术包括定位测姿、路径规划和运动控制,针对这3项关键技术,分别阐述了基于全球导航卫星系统、惯性导航系统、机器视觉导航系统及多传感器信息融合的农机定位测姿方法,总结归纳了农机自动导航系统中的全局路径与局部路径规划算法,以及农机的运动学模型、导航决策控制方法、转向制动控制系统。随着信息技术的发展,农机智能导航技术受到越来越多的关注,保证作业安全与提高作业效率成为农机智能导航不同于传统自动导航的关键技术。以激光雷达和RGB相机为例综述了农机自主避障技术,并从协同导航模式、通信技术、协同控制、远程监控平台等角度阐明了多农机协同作业的关键技术。最后,结合无人农场和智慧农业对农机智能导航技术未来的发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 农机导航 定位测姿 路径规划 运动控制 自主避障 多机协同

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乌兹别克斯坦农业经济改革政策及成效 被引量：2

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作者 贺晶晶 吴淼 +2 位作者 郝韵 张小云 王丽贤 《农业展望》 2017年第11期35-38,共4页

乌兹别克斯坦曾是前苏联的棉花基地,也是"丝绸之路经济带"上关键节点的中亚五国之一。自1991年9月正式脱离苏联独立后,其农业改革和发展一直是被关注的热点。近年来乌兹别克斯坦在农业经济方面颁布了诸多改革新政策,通过新政... 乌兹别克斯坦曾是前苏联的棉花基地,也是"丝绸之路经济带"上关键节点的中亚五国之一。自1991年9月正式脱离苏联独立后,其农业改革和发展一直是被关注的热点。近年来乌兹别克斯坦在农业经济方面颁布了诸多改革新政策,通过新政策的实施其果蔬业取得了显著成绩,但同时在土地利用方面仍存在一些问题。国际合作和发展是乌兹别克斯坦农业改革未来的重点方向之一,中乌农业合作潜力巨大。 展开更多

关键词 乌兹别克斯坦 农业 经济改革 农业政策 农业现代化 国际合作

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试论股份合作制在基层农机服务组织中的推行与完善 被引量：4

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作者 吴春霞 许惠渊 郑小平 《中国农业大学学报（社会科学版）》 2002年第1期31-35,共5页

近年来为适应农村经济发展的需要 ,我国农机服务组织推行股份合作制的步伐日益加快。但是在股份合作制改造过程中也出现了一些问题 ,如改制不规范 ,政府职能部门的协调和服务功能不配套 ,产权关系不明晰等等。文章对存在的问题及问题产... 近年来为适应农村经济发展的需要 ,我国农机服务组织推行股份合作制的步伐日益加快。但是在股份合作制改造过程中也出现了一些问题 ,如改制不规范 ,政府职能部门的协调和服务功能不配套 ,产权关系不明晰等等。文章对存在的问题及问题产生的原因进行了剖析 。 展开更多

关键词 农机系统 股份合作制 现状 对策

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中亚国家农业政策演变及展望 被引量：2

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作者 翟琳 麻吉亮 李国景 《农业展望》 2018年第6期29-33,共5页

中亚五国耕地资源丰富,农业发展潜力较大,与中国农业存在较大的互补性和互利性。通过对中亚五国土地改革和农业支持政策演变的梳理,指出继续完善土地改革,加大农业资金投入,加强金融信贷优惠,促进农产品仓储、加工和销售体系、税收优惠... 中亚五国耕地资源丰富,农业发展潜力较大,与中国农业存在较大的互补性和互利性。通过对中亚五国土地改革和农业支持政策演变的梳理,指出继续完善土地改革,加大农业资金投入,加强金融信贷优惠,促进农产品仓储、加工和销售体系、税收优惠以及引入农业保险体制是中亚五国农业发展和政策调整的方向。 展开更多

关键词 中亚 农业政策 土地改革 农业合作 展望

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产权不清——农村信用合作社支农不足的深层原因 被引量：2

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作者 陈前恒 安玉发 牛霞 《中国农业大学学报（社会科学版）》 2002年第3期21-26,共6页

近几年来 ,农村信用社普遍存在着支持农村发展不足问题。支农不足的深层原因在于农村信用社的产权不清晰 ,产权不清晰造成了真正的产权主体缺位 ,导致农村信用社难以形成有效的内部治理结构。在产业比较利益不均衡的外因作用下 ,农村信... 近几年来 ,农村信用社普遍存在着支持农村发展不足问题。支农不足的深层原因在于农村信用社的产权不清晰 ,产权不清晰造成了真正的产权主体缺位 ,导致农村信用社难以形成有效的内部治理结构。在产业比较利益不均衡的外因作用下 ,农村信用社丧失了原有的合作性 ,导致支农不足问题发生。农信社的改革要围绕产权 ,要处理好清股、扩股工作 ,处理好农村信用社历史积累问题。 展开更多

关键词 农村信用合作社 支农 产权改革

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供销合作社改革的顶层设计与政策匹配 被引量：13

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作者 汤益诚 《改革》 CSSCI 北大核心 2017年第8期31-39,共9页

尽管不同时期要解决的重点问题有所不同,但为农服务始终是国家和时代赋予供销合作社不变的历史使命。新时期供销合作社改革的顶层设计由互为联系、有机统一的"四个体系"组成,即以服务为导向的目标体系、以市场为导向的发展体... 尽管不同时期要解决的重点问题有所不同,但为农服务始终是国家和时代赋予供销合作社不变的历史使命。新时期供销合作社改革的顶层设计由互为联系、有机统一的"四个体系"组成,即以服务为导向的目标体系、以市场为导向的发展体系、以创新为导向的治理体系、以支持为导向的保障体系。供销合作社综合改革在改革目标、定性定位、改革路径、改革方法上有其显著特征。全面深化供销合作社综合改革,应着力解决好如下问题:能否始终如一地履行好服务"三农"的使命和责任;如何准确把握社会主义市场经济改革方向;怎样探索中国特色供销合作社治理体系。 展开更多

关键词 供销合作社改革 政府作为 “三农”问题

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新形势下中哈农业合作面临的机遇与挑战 被引量：7

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作者 于敏 柏娜 《农业展望》 2017年第7期103-108,共6页

"丝绸之路经济带"建设与"光明之路"新经济政策对接为中哈两国农业合作带来了新机遇,推动两国农业战略地位不断提高,基础设施不断改善,保障措施不断完善,"走出去"需求不断提高等,不仅有利于实现哈萨克斯... "丝绸之路经济带"建设与"光明之路"新经济政策对接为中哈两国农业合作带来了新机遇,推动两国农业战略地位不断提高,基础设施不断改善,保障措施不断完善,"走出去"需求不断提高等,不仅有利于实现哈萨克斯坦新经济政策的民生目标,还有利于提振沿线国家对中国"一带一路"倡议的信心,丰富了政策对接的内涵。但随着战略对接的深入,农业合作也将面临大国消极因素、农业投资敏感性强等挑战。中哈农业合作需要以战略政策对接为指导,以建成若干示范项目为目标,以建成"丝绸之路经济带"沿线重要农用物资贸易物流集散枢纽为定位,不断深化两国农业合作。为保障农业合作顺利开展,建议在机制、政策、资金、人才和信息等方面加强保障。 展开更多

关键词 “丝绸之路经济带”建设 “光明之路”新经济政策 战略规划 基础设施 农业合作 走出去

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韩国农协的发展、问题与方向 被引量：9

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作者 强百发 《天津农业科学》 CAS 2009年第2期78-81,共4页

介绍了韩国农协的发展历程,论述了韩国农协加入WTO后所面临的挑战,最后对韩国农协目前存在的问题和今后的发展方向进行了讨论。

关键词 韩国农协 发展 问题 方向

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