期刊文献+
共找到455篇文章
< 1 2 23 >
每页显示 20 50 100
Enhancing XRF sensor-based sorting of porphyritic copper ore using particle swarm optimization-support vector machine(PSO-SVM)algorithm
1
作者 Zhengyu Liu Jue Kou +5 位作者 Zengxin Yan Peilong Wang Chang Liu Chunbao Sun Anlin Shao Bern Klein 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期545-556,共12页
X-ray fluorescence(XRF)sensor-based ore sorting enables efficient beneficiation of heterogeneous ores,while intraparticle heterogeneity can cause significant grade detection errors,leading to misclassifications and hi... X-ray fluorescence(XRF)sensor-based ore sorting enables efficient beneficiation of heterogeneous ores,while intraparticle heterogeneity can cause significant grade detection errors,leading to misclassifications and hindering widespread technology adoption.Accurate classification models are crucial to determine if actual grade exceeds the sorting threshold using localized XRF signals.Previous studies mainly used linear regression(LR)algorithms including simple linear regression(SLR),multivariable linear regression(MLR),and multivariable linear regression with interaction(MLRI)but often fell short attaining satisfactory results.This study employed the particle swarm optimization support vector machine(PSO-SVM)algorithm for sorting porphyritic copper ore pebble.Lab-scale results showed PSO-SVM out-performed LR and raw data(RD)models and the significant interaction effects among input features was observed.Despite poor input data quality,PSO-SVM demonstrated exceptional capabilities.Lab-scale sorting achieved 93.0%accuracy,0.24%grade increase,84.94%recovery rate,57.02%discard rate,and a remarkable 39.62 yuan/t net smelter return(NSR)increase compared to no sorting.These improvements were achieved by the PSO-SVM model with optimized input combinations and highest data quality(T=10,T is XRF testing times).The unsuitability of LR methods for XRF sensor-based sorting of investigated sample is illustrated.Input element selection and mineral association analysis elucidate element importance and influence mechanisms. 展开更多
关键词 XRF sensor-based sorting PSO-SVM algorithm Copper ore pebble Receiver operating curve(ROC) Net smelter return(NSR)
在线阅读 下载PDF
Improving path planning efficiency for underwater gravity-aided navigation based on a new depth sorting fast search algorithm
2
作者 Xiaocong Zhou Wei Zheng +2 位作者 Zhaowei Li Panlong Wu Yongjin Sun 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期285-296,共12页
This study focuses on the improvement of path planning efficiency for underwater gravity-aided navigation.Firstly,a Depth Sorting Fast Search(DSFS)algorithm was proposed to improve the planning speed of the Quick Rapi... This study focuses on the improvement of path planning efficiency for underwater gravity-aided navigation.Firstly,a Depth Sorting Fast Search(DSFS)algorithm was proposed to improve the planning speed of the Quick Rapidly-exploring Random Trees*(Q-RRT*)algorithm.A cost inequality relationship between an ancestor and its descendants was derived,and the ancestors were filtered accordingly.Secondly,the underwater gravity-aided navigation path planning system was designed based on the DSFS algorithm,taking into account the fitness,safety,and asymptotic optimality of the routes,according to the gravity suitability distribution of the navigation space.Finally,experimental comparisons of the computing performance of the ChooseParent procedure,the Rewire procedure,and the combination of the two procedures for Q-RRT*and DSFS were conducted under the same planning environment and parameter conditions,respectively.The results showed that the computational efficiency of the DSFS algorithm was improved by about 1.2 times compared with the Q-RRT*algorithm while ensuring correct computational results. 展开更多
关键词 Depth sorting Fast Search algorithm Underwater gravity-aided navigation Path planning efficiency Quick Rapidly-exploring Random Trees*(QRRT*)
在线阅读 下载PDF
基于SORT算法的图像轨迹跟踪混合控制方法 被引量:1
3
作者 杜磊 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期32-35,共4页
当目标物体被其他物体部分或完全遮挡时,目标的有效特征点数量会逐渐减少,跟踪器无法继续准确地锁定目标,导致目标轨迹中断。为此,文中研究基于SORT算法的图像轨迹跟踪混合控制方法。选取FCOS算法,利用特征金字塔结构,依据检测头层输出... 当目标物体被其他物体部分或完全遮挡时,目标的有效特征点数量会逐渐减少,跟踪器无法继续准确地锁定目标,导致目标轨迹中断。为此,文中研究基于SORT算法的图像轨迹跟踪混合控制方法。选取FCOS算法,利用特征金字塔结构,依据检测头层输出的目标分类得分、位置回归结果以及中心度检测图像目标。将目标检测结果作为卡尔曼滤波器的输入,利用离散控制过程系统描述视频图像中的目标运动状态,预测目标轨迹。利用SORT算法控制图像目标检测结果与目标轨迹预测结果进行级联匹配与IoU匹配,输出匹配成功的目标,即图像目标轨迹跟踪结果。实验结果表明,该方法可有效地跟踪视频图像目标轨迹,未出现ID变更情况,轨迹中断占比低于0.2%。 展开更多
关键词 sort算法 图像轨迹跟踪 混合控制方法 FCOS算法 卡尔曼滤波器 级联匹配
在线阅读 下载PDF
基于非支配排序遗传算法NSGA-Ⅲ的多目标屏蔽智能优化研究
4
作者 王梦琪 郑征 +3 位作者 梅其良 彭超 高静 周岩 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第2期422-428,共7页
本文基于第3代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)开展了多目标屏蔽智能优化方法研究。以乏燃料运输船舶为对象,采用多目标智能优化程序建立一维离散纵标计算模型,针对舱盖上方区域屏蔽结构(混凝土和聚乙烯厚度)进行优化设计,最终得到1组优化... 本文基于第3代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)开展了多目标屏蔽智能优化方法研究。以乏燃料运输船舶为对象,采用多目标智能优化程序建立一维离散纵标计算模型,针对舱盖上方区域屏蔽结构(混凝土和聚乙烯厚度)进行优化设计,最终得到1组优化的屏蔽方案。基于优化后的屏蔽方案,建立真实的三维蒙特卡罗计算模型,和基于混凝土、聚乙烯或含硼硅树脂的方案进行对比,评估优化方案的屏蔽效果。评价指标包括屏蔽厚度、重量、总剂量率和价格等。结果显示,基于所开发的多目标屏蔽智能优化方法优化得到的方案各有特点,包含了多个优选的方案,为设计者提供了更丰富的选择。 展开更多
关键词 多目标优化算法 屏蔽 乏燃料运输船舶 第3代非支配排序遗传算法
在线阅读 下载PDF
考虑转港调度的内河港口群多泊位联合配置策略
5
作者 高攀 黄柳森 赵旭 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第2期328-337,共10页
为缓解内河港口泊位资源供需时空不匹配问题,将单港泊位分配拓展到腹地高度重叠的内河港口群中,通过考虑不同港口之间的转港调度作业,探索多泊位联合配置优化策略。本文以船舶总成本和在港总时间最小化为目标,建立港口群多泊位联合配置... 为缓解内河港口泊位资源供需时空不匹配问题,将单港泊位分配拓展到腹地高度重叠的内河港口群中,通过考虑不同港口之间的转港调度作业,探索多泊位联合配置优化策略。本文以船舶总成本和在港总时间最小化为目标,建立港口群多泊位联合配置优化模型。依据模型特点,设计改进的非支配排序遗传算法求解模型,并探讨调度实施前后的优化效果。以我国某内河流域的一个港口群为例,对配置模型和优化算法进行可行性验证。实验结果显示:实行联合配置策略的船舶总成本和在港总时间比独立配置均有所降低,且当船舶到港规模由20艘增加到80艘时,实施联合配置策略前后的成本和时间的降低比例平均分别提升至24%和40%左右。同时,当允许转港的船舶数量比例从0增加到20%时,船舶总成本和在港总时间的下降幅度较大;比例超过20%后,呈现边际递减效应。因此,需充分考虑转港调度成本,通过设置适当的转港数量阈值,提升港口群运作效率。 展开更多
关键词 水路运输 联合配置策略 非支配排序遗传算法 内河港口群 多目标优化
在线阅读 下载PDF
基于层级分解的前围声学包多目标优化
6
作者 杨帅 吴宪 薛顺达 《振动与冲击》 北大核心 2025年第3期267-277,共11页
搭建了前围声学包多层级目标分解架构,提出GAPSO-RBFNN(genetic algorithm particle swarm optimization-radial basis function neural network)预测模型,并将其应用于多层级目标分解架构。将材料数据库、覆盖率、泄漏量作为优化的变... 搭建了前围声学包多层级目标分解架构,提出GAPSO-RBFNN(genetic algorithm particle swarm optimization-radial basis function neural network)预测模型,并将其应用于多层级目标分解架构。将材料数据库、覆盖率、泄漏量作为优化的变量范围,以PBNR(power based noise reduction)均值作为约束,以质量和成本作为优化目标,采用非支配排序遗传算法(nondominated sorting genetic algorithm II,NSGA-II)进行多目标优化,得到Pareto多目标解集。并从中选取满足设计目标的最佳组合方案(材料组合、覆盖率、前围过孔密封方案选型)。结果显示,该模型最终的优化结果与实测结果接近,误差分别为0.35%,1.47%,1.82%,相较于初始声学包方案,优化后的结果显示,PBNR均值提升3.05%,其质量降低52.38%,成本降低15.15%,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 GAPSO-RBFNN 声学包 PBNR NSGA-II Pareto多目标解集
在线阅读 下载PDF
基于零和博弈的终端区飞机进场排序优化
7
作者 廖勇 赵世昌 +1 位作者 吴煜昕 张丹 《航空计算技术》 2025年第1期93-97,107,共6页
随着航空需求增长,中国推进多机场终端区的构建,如“一市两场”计划。然而,多机场终端区的扩展带来了进场排序混乱和拥堵问题。为解决该问题,提出了一种多机场终端区飞机进场排序模型。为减少权重确定的主观性,通过零和博弈理论平衡机... 随着航空需求增长,中国推进多机场终端区的构建,如“一市两场”计划。然而,多机场终端区的扩展带来了进场排序混乱和拥堵问题。为解决该问题,提出了一种多机场终端区飞机进场排序模型。为减少权重确定的主观性,通过零和博弈理论平衡机场、航空公司和空中交通管制部门的目标,将零和博弈模型转化为线性规划问题,选择最优目标函数和解,并结合多个目标函数及其权重,实现混合策略Nash均衡,得到客观权重。最终通过精英保留遗传算法求解模型,并在某终端区进行实例验证。结果显示,相比传统多目标优化方法,零和博弈模型有效减少了权重确定的主观性,实现了三方的Nash均衡,优化了排序过程,提高了终端区域的运行效率。 展开更多
关键词 多机场终端区 飞机进场排序 零和博弈 精英保留遗传算法
在线阅读 下载PDF
XPSort——树形数据多核并行外存排序算法 被引量:1
8
作者 杨良怀 王靖 +1 位作者 周为钢 边继东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期292-300,共9页
XML数据处理中一个基本问题是树形数据排序.本文针对已有算法的不足提出了一种XML文档多核并行外存排序算法——XPSort.XPSort扫描XML文档产生相互独立的排序任务,利用多核CPU对任务进行并行处理;同时,利用数据压缩、单临时文件以及避... XML数据处理中一个基本问题是树形数据排序.本文针对已有算法的不足提出了一种XML文档多核并行外存排序算法——XPSort.XPSort扫描XML文档产生相互独立的排序任务,利用多核CPU对任务进行并行处理;同时,利用数据压缩、单临时文件以及避免子树匹配等策略,有效地减少磁盘I/O,提高排序性能;它克服了NEXSORT算法没能有效利用内存空间、存在大量随机I/O的问题以及难以处理"右深树"的缺陷,也克服了HERMES的数据冗余、大量磁盘开销等缺点.文章对不同特性的XML文档开展了大量比较实验,结果表明XPSort优于已有算法,所提优化方法是有效可行的. 展开更多
关键词 XML文档 树形数据 排序算法 并行算法
在线阅读 下载PDF
OTPA结合NSGA-Ⅱ算法的产品包装系统优化设计
9
作者 陆怡宇 张元标 +1 位作者 杨松平 聂楚昕 《振动与冲击》 北大核心 2025年第1期102-112,共11页
利用工况传递路径分析(operational transfer path analysis,OTPA)方法分析随机振动不同激励谱型、不同振动等级下产品包装系统的振动传递特性,结合非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)进行包装系... 利用工况传递路径分析(operational transfer path analysis,OTPA)方法分析随机振动不同激励谱型、不同振动等级下产品包装系统的振动传递特性,结合非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)进行包装系统优化设计。试验结果表明:产品关键元件实测振动加速度响应曲线与OTPA方法合成的加速度响应曲线吻合良好,验证了OTPA方法的正确性;通过OTPA方法量化各传递路径的振动贡献量,对比识别出产品包装系统的主要振动传递路径;保持非主要传递路径的缓冲衬垫材料不变,应用NSGA-Ⅱ算法优化产品包装件系统中主要振动传递路径处的缓冲衬垫分配,有效降低了关键元件的加速度响应,减少在振动过程中的能量聚集,促使各传递路径的振动贡献量趋于均衡。实现了以缓冲性能为主导,同时兼顾环保性能与成本的包装系统优化设计,验证了优化方法的有效性,为产品包装系统设计提供参考。 展开更多
关键词 随机振动 工况传递路径分析(OTPA) 振动贡献量 非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ) 减振优化
在线阅读 下载PDF
一个基于引用的连接算法Sort-Loops
10
作者 阳国贵 吴泉源 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期615-618,共4页
引用既是对象关系数据模型中一种重要的建模设施 ,同时它也有利于连接算法的设计和高效实现 ,针对对象关系数据模型和查询语言的这个新特点 ,文中提出了一个基于引用的连接算法Sort-Loops.Sort Loops一次尽可能多地读入外关系 ,并依据... 引用既是对象关系数据模型中一种重要的建模设施 ,同时它也有利于连接算法的设计和高效实现 ,针对对象关系数据模型和查询语言的这个新特点 ,文中提出了一个基于引用的连接算法Sort-Loops.Sort Loops一次尽可能多地读入外关系 ,并依据引用属性中的页面信息 ,对读入的外关系元组进行排序 ,这不仅避免了对同一内关系页面的多次重复存取 ,同时 ,也使对内关系页面的访问次序与物理地址顺序一致 ,进一步提高了算法对内关系的存取性能 .文中还对该算法的性能进行了分析、比较 ,证实了Sort Loops是一个实用和高效的连接算法 . 展开更多
关键词 连接算法 对象关系数据库 算法分析 sort-Loops算法
在线阅读 下载PDF
一个计算鞅差相关系数的快速算法
11
作者 尹宏 许凯 《应用概率统计》 北大核心 2025年第1期152-163,共12页
鞅差散度或鞅差相关系数被广泛地用于度量一维响应变量与多维预测变量关于条件均值独立性的偏离.根据定义直接计算样本鞅差散度的时间复杂度为O(n^(2)),其中n为样本量,这极大地限制了鞅差散度在大数据中的应用.为了能够快速计算两个一... 鞅差散度或鞅差相关系数被广泛地用于度量一维响应变量与多维预测变量关于条件均值独立性的偏离.根据定义直接计算样本鞅差散度的时间复杂度为O(n^(2)),其中n为样本量,这极大地限制了鞅差散度在大数据中的应用.为了能够快速计算两个一维随机变量的样本鞅差散度,本文提出一个简单的、准确的、时间复杂度为O(nlog(n))的快速算法.本文所提出的快速算法基本上只包含了一个排序步骤,所以容易实现.数值模拟的结果表明,本文所提出的算法显著优于对鞅差散度的蛮力算法,这给研究者在大数据集中探索复杂相依结构提供了很大的便利. 展开更多
关键词 鞅差相关系数 相依性度量 快速算法 归并排序
在线阅读 下载PDF
基于改进第二代非支配遗传算法的甲醇/柴油双燃料船舶发动机参数多目标优化
12
作者 赵柯洋 张衡 +4 位作者 贺波 庞轶星 程星鑫 苏玉香 李又一 《内燃机工程》 北大核心 2025年第1期17-26,共10页
利用一维发动机仿真软件GT-Power搭建了甲醇/柴油M15(即甲醇燃料所占体积比例为15%)混合燃料缸内直喷模型,选取转矩、比燃油消耗率、NOx排放量和CO排放量为优化目标,以发动机的进排气门正时角度、压缩比及空燃比为优化参数开展多目标优... 利用一维发动机仿真软件GT-Power搭建了甲醇/柴油M15(即甲醇燃料所占体积比例为15%)混合燃料缸内直喷模型,选取转矩、比燃油消耗率、NOx排放量和CO排放量为优化目标,以发动机的进排气门正时角度、压缩比及空燃比为优化参数开展多目标优化。为实现多目标优化问题的有效求解,采用灰熵并行分析方法改进第二代非支配遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ),并利用建立的响应面模型对仿真模型计算结果进行了仿真验证。优化结果显示:转矩提升了6.96%,比燃油消耗率降低了1.19%,NOx和CO排放量分别降低了12.37%和3.77%。 展开更多
关键词 甲醇/柴油 第二代非支配遗传算法 灰熵并行 性能优化
在线阅读 下载PDF
使用公式划分文件的DF-Sort算法 被引量:1
13
作者 徐绪松 周建钦 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1991年第5期30-33,共4页
本文提出了一个新的排序算法DF-Son.该算法使用公式j=[(-min)*ak/(max-min)](a>0),将原数据文件划分成m+1个子文件F_1(t=1,…,m),且,F_0<F_1<…<F.再使用公式j_1=R_1-min_1将子文件F_1划分成s+1个子文件F(1=0,1,…,s),且F&l... 本文提出了一个新的排序算法DF-Son.该算法使用公式j=[(-min)*ak/(max-min)](a>0),将原数据文件划分成m+1个子文件F_1(t=1,…,m),且,F_0<F_1<…<F.再使用公式j_1=R_1-min_1将子文件F_1划分成s+1个子文件F(1=0,1,…,s),且F<F<…<F此时,子文件的长度基本上等于1.若不等于1,则该子文件中的元素全是相同的.该算法的期望复杂性为O(n). 展开更多
关键词 公式划分文件 DF-sort算法 排序算法 随机数据 计算机
全文增补中
WWCD优化Canopy-K-means的雷达信号分选算法
14
作者 王之腾 李尚远 +2 位作者 纪存孝 刘畅 严子路 《陆军工程大学学报》 2025年第1期20-26,共7页
雷达信号分选是电子战系统中的关键技术,是战场态势感知的重要环节,新体制雷达技术的快速发展给复杂电磁环境下信号分选带来了严峻挑战。针对传统K-means聚类算法在对雷达全脉冲数据进行信号分选时存在对聚类数K和初始点选择较为敏感的... 雷达信号分选是电子战系统中的关键技术,是战场态势感知的重要环节,新体制雷达技术的快速发展给复杂电磁环境下信号分选带来了严峻挑战。针对传统K-means聚类算法在对雷达全脉冲数据进行信号分选时存在对聚类数K和初始点选择较为敏感的问题,提出了一种基于优化K-means的雷达信号分选算法。通过将水波中心扩散(water wave center diffusion,WWCD)优化算法和Canopy算法相结合,实现了Canopy算法距离阈值的优选,并为后续K-means聚类优化了K值的选择,有效降低了K-means算法对初始聚类数选择的敏感性。实验中,主要通过3个UCI公开数据集和3类频率跳变雷达脉冲数据进行聚类分选效果验证,并与常见的DBSCAN、OPTICS、Canopy-K-means等聚类算法进行了聚类效果对比。结果表明,所提方法有较高的聚类分选准确率,且对初始参数的设置不敏感。 展开更多
关键词 雷达信号分选 水波中心扩散优化 Canopy算法 K-MEANS算法
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法和MES系统的印刷设备数据采集方式研究
15
作者 武郭琪 何颂华 俞朝晖 《丝网印刷》 2025年第4期42-44,共3页
研究提出基于改进非支配排序遗传算法与制造执行系统(MES)的数据采集方法,通过优化MES数据采集策略,实现对印刷设备生产状态的实时监测和响应,提升采集效率和准确性。分析了现有数据采集问题,介绍了改进算法原理及其在MES中的应用,构建... 研究提出基于改进非支配排序遗传算法与制造执行系统(MES)的数据采集方法,通过优化MES数据采集策略,实现对印刷设备生产状态的实时监测和响应,提升采集效率和准确性。分析了现有数据采集问题,介绍了改进算法原理及其在MES中的应用,构建了适应复杂生产环境的高效数据采集框架。 展开更多
关键词 改进非支配排序遗传算法 MES系统 印刷设备 数据采集
在线阅读 下载PDF
THE DESIGN AND ANALYSIS OF ALGORITHM OF MINIMUM COST SPANNING TREE
16
作者 徐绪松 刘大成 吴丽华 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1996年第3期296-301,共6页
This paper provides a method of producing a minimum cost spanning tree (MCST) using set operations. It studies the data structure for implementation of set operations and the algorithm to be applied to this structure ... This paper provides a method of producing a minimum cost spanning tree (MCST) using set operations. It studies the data structure for implementation of set operations and the algorithm to be applied to this structure and proves the correctness and the complexity of the algorithm. This algorithm uses the FDG (formula to divide elements into groups) to sort (the FDG sorts a sequence of n elements in expected tir O(n)) and uses the method of path compression to find and to unite. Therefore. n produces an MCST of an undirected network having n vertices and e edges in expected time O(eG(n)). 展开更多
关键词 minimum cost spanning tree a sort using the FDG path compression set operation of find and unite algorithm analysis
在线阅读 下载PDF
A FAST TREE SOREING ALGORITHM
17
作者 黄竞伟 戴大为 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1998年第4期421-426,共6页
This paper presents a new tree sorting algorithm whose average time complexity is much better than the sorting methods using AVL-Tree or other balanced trees. The experiment shows that our algorithm is much faster tha... This paper presents a new tree sorting algorithm whose average time complexity is much better than the sorting methods using AVL-Tree or other balanced trees. The experiment shows that our algorithm is much faster than the sorting methods using AVL-Thee or other balanced trees. 展开更多
关键词 sorting algorithm time complexity.
在线阅读 下载PDF
Finding an optimization of the plate element of Egyptian research reactor using genetic algorithm
18
作者 WAHED Mohamed IBRAHIM Wesam EFFAT Ahmed 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2008年第5期314-320,共7页
The second Egyptian research reactor ET-RR-2 went critical on the 27th of November 1997.The National Center of Nuclear Safety and Radiation Control (NCNSRC) has the responsibility of the evaluation and assessment of t... The second Egyptian research reactor ET-RR-2 went critical on the 27th of November 1997.The National Center of Nuclear Safety and Radiation Control (NCNSRC) has the responsibility of the evaluation and assessment of the safety of this reactor.The purpose of this paper is to present an approach to optimization of the fuel element plate. For an efficient search through the solution space we use a multi objective genetic algorithm which allows us to identify a set of Pareto optimal solutions providing the decision maker with the complete spectrum of optimal solutions with respect to the various targets.The aim of this paper is to propose a new approach for optimizing the fuel element plate in the reactor.The fuel element plate is designed with a view to improve reliability and lifetime and it is one of the most important elements during the shut down.In this present paper,we present a conceptual design approach for fuel element plate,in conjunction with a genetic algorithm to obtain a fuel plate that maximizes a fitness value to optimize the safety design of the fuel plate. 展开更多
关键词 埃及核反应堆 遗传算法 燃料元件 核技术
在线阅读 下载PDF
基于改进粒子群算法的机械手抓取力自整定模糊PID控制 被引量:1
19
作者 管声启 张理博 +1 位作者 刘通 郝振虎 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第4期73-80,共8页
为提高欠驱动机械手在易碎零件分拣过程中的稳定性,通过改进粒子群算法,给出一种优化其抓取性能的模糊PID控制算法。首先,分析欠驱动机械手抓取力控制系统的特性,提出粒子群算法与模糊PID抓取力控制系统相结合的具体策略。其次,将动态... 为提高欠驱动机械手在易碎零件分拣过程中的稳定性,通过改进粒子群算法,给出一种优化其抓取性能的模糊PID控制算法。首先,分析欠驱动机械手抓取力控制系统的特性,提出粒子群算法与模糊PID抓取力控制系统相结合的具体策略。其次,将动态惯性权重等方法引入粒子群算法中,以提高其迭代速度并防止其陷入局部最优。在此基础上,利用改进后的粒子群算法优化模糊PID控制器的相关参数,实现了对模糊规则权重及量化因子的在线自整定,解决了PID参数无法动态调整的问题。最后,对其进行仿真分析。结果表明:该控制算法可以在0.8 s内达到稳定抓取力,稳态误差小于0.2%,扰动整定时间为0.262 s,系统的瞬态响应速度、控制精度以及稳定性均有明显提高。 展开更多
关键词 零件分拣 抓取力控制 改进粒子群算法 模糊PID控制 欠驱动机械手
在线阅读 下载PDF
基于改进NSGA-Ⅱ的多目标车间物料配送方法
20
作者 詹燕 陈洁雅 +5 位作者 江伟光 鲁建厦 汤洪涛 宋新禹 许丽丽 刘赛淼 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2510-2519,共10页
针对车间物料配送效率低的问题,建立以配送路径最短和时间窗惩罚值最小为目标的物料配送多目标优化模型,提出基于快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的混合优化算法INSGA-Ⅱ.该算法采用密度峰值聚类(DPC)初始化种群,缩减问题规模;在NSGA-... 针对车间物料配送效率低的问题,建立以配送路径最短和时间窗惩罚值最小为目标的物料配送多目标优化模型,提出基于快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的混合优化算法INSGA-Ⅱ.该算法采用密度峰值聚类(DPC)初始化种群,缩减问题规模;在NSGA-Ⅱ遗传操作阶段,采用差分进化(DE)算法,避免陷入局部最优;通过变异向量的差分操作与部分映射交叉加快迭代速度,同时提高种群多样性.通过求解不同基准函数与不同规模算例验证算法的有效性,结果表明,与传统NSGA-Ⅱ算法相比,改进算法具有更优帕累托前沿,同时算法结果的均匀性和多样性更好,求解时间更短.研究结果表明,新算法生成的结果更优;相比NSGA-Ⅱ算法、多目标粒子群算法(MOPSO),生成的总配送距离减少26.65%,总时间窗惩罚减少32.5%,能有效提高车间物料的配送效率. 展开更多
关键词 物料配送 多目标优化 密度峰值聚类 非支配排序遗传 差分进化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 23 下一页 到第
使用帮助 返回顶部