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基于地理不可区分性且WiFi可灵活部署的室内定位安全方案
1
作者 杜昊睿 张应辉 李琦 《信息安全研究》 北大核心 2025年第2期107-114,共8页
在室内定位服务中,WiFi指纹技术因其覆盖面积广、定位精度高而受到人们的广泛关注.然而,对于在线阶段的位置查询,用户的个人敏感信息容易受到恶意攻击而造成位置隐私泄露.现有基于WiFi指纹的室内定位技术仅考虑室内单一空旷平面,这使得W... 在室内定位服务中,WiFi指纹技术因其覆盖面积广、定位精度高而受到人们的广泛关注.然而,对于在线阶段的位置查询,用户的个人敏感信息容易受到恶意攻击而造成位置隐私泄露.现有基于WiFi指纹的室内定位技术仅考虑室内单一空旷平面,这使得WiFi部署的灵活性受到限制.而当WiFi部署在多维场景时,空间位置隐私问题亟待解决.提出了一种基于地理不可区分性的WiFi指纹室内定位隐私保护方案,用户利用自身接收信号强度生成一个新的接收信号强度向量,并通过加噪混淆将得到的数据发送给位置服务提供商,同时引入数字签名技术,在混淆位置被发送给位置服务提供商实现定位之前确保客户端身份不被伪造.基于模拟实验平台的实验结果表明,该方案支持WiFi的灵活部署,能够在保护位置隐私的同时,首次实现12个WiFi接入点灵活部署情况下的高精度定位,保证定位误差小于1 m. 展开更多
关键词 wifi指纹室内定位 位置服务 隐私保护 差分隐私 地理不可区分性
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DTWAWKNN驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法
2
作者 杨明 纪冬华 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期189-197,共9页
针对蓝牙/无线保真(WiFi)指纹定位效果差、算法复杂度高等问题,提出一种动态时间规整辅助加权K近邻(DTWAWKNN)驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法:离线阶段,通过动态时间规整(DTW)算法计算不等维度的蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的相似... 针对蓝牙/无线保真(WiFi)指纹定位效果差、算法复杂度高等问题,提出一种动态时间规整辅助加权K近邻(DTWAWKNN)驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法:离线阶段,通过动态时间规整(DTW)算法计算不等维度的蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的相似度,并基于加权K近邻(WKNN)实现匹配定位,然后以蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹库与蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹的匹配结果为定位特征,构建基于多类型指纹匹配定位结果的离线定位指纹库;在线阶段,基于DTWAWKNN实现蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的匹配定位,获取基于多类型指纹匹配定位结果的在线定位指纹,再基于WKNN算法实现离线定位指纹库和在线定位指纹的匹配定位。实验结果表明,提出方法的定位效果远优于WKNN、随机森林(RF)和支持向量机(SVM),定位精度可至少提高67.74%,定位稳定性最少提高54.51%,算法复杂度至少降低77.9%。 展开更多
关键词 蓝牙 无线保真(wifi) 指纹定位 动态时间规整(DTW) 加权K近邻(WKNN)
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基于图卷积网络的室内Wi-Fi指纹定位算法
3
作者 康晓非 梁琪悦 李雨玫 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2157-2162,共6页
针对传统室内定位算法未考虑指纹数据非欧几里德特征的问题,提出一种基于图卷积网络(graph convolutional neural network,GCN)双层特征提取的Wi-Fi指纹室内定位算法(DuGCNLoc)。该算法在接入点(access point,AP)层面通过设计邻接矩阵... 针对传统室内定位算法未考虑指纹数据非欧几里德特征的问题,提出一种基于图卷积网络(graph convolutional neural network,GCN)双层特征提取的Wi-Fi指纹室内定位算法(DuGCNLoc)。该算法在接入点(access point,AP)层面通过设计邻接矩阵建立图结构;在参考点(reference point,RP)层面,使用K近邻(K-nearest neighbor,KNN)选取邻近节点构建子图,并通过GCN分别对图结构特征提取,位置预测由全连接层(fully connected layer,FC)完成。实验结果表明,所提算法在自建数据集和公共数据集上的定位性能均优于传统算法,实现了平均定位误差为0.85 m的精度。 展开更多
关键词 室内定位 位置指纹 图结构 邻接矩阵 图卷积网络 最近邻算法 接收信号强度
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基于SRGAN-DAE的室内定位指纹生成
4
作者 吕博 周蓉 +1 位作者 张甜愉 浦梦杨 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期154-160,共7页
基于WiFi指纹数据库的室内定位技术因其高精度和易于部署的特点而备受关注,而离线指纹数据库的质量则是决定定位精度的关键因素。针对离线指纹数据库采集成本高的问题,提出了一种基于降噪自编码器超分辨率生成对抗网络的降噪指纹数据库... 基于WiFi指纹数据库的室内定位技术因其高精度和易于部署的特点而备受关注,而离线指纹数据库的质量则是决定定位精度的关键因素。针对离线指纹数据库采集成本高的问题,提出了一种基于降噪自编码器超分辨率生成对抗网络的降噪指纹数据库增强模型(FASRGAN-DAE)。该方法通过增强稀疏指纹数据库,提高定位精度。具体而言,首先将指纹数据映射为相应的指纹图像;接着,生成器网络在删除批量归一化层(BN层)的基础上改进感知损失函数,生成高分辨率指纹图像,并通过降噪自编码器的隐藏层和输出层,以提高生成图像的质量,同时在判别器网络中,删除BN层并采用卷积层的输出作为输入图像的真实性评分,利用均方差损失函数优化判别器网络,以增强对真实和生成图像的区分能力;最终,通过映射模块将指纹图像还原为指纹数据,实现指纹数据库的增强。通过在真实地下停车场环境中进行定位实验,与原始指纹数据库相比,FASRGAN-DAE增强数据后将平均定位误差降低了5.69%。 展开更多
关键词 室内定位 超分辨率生成对抗网络 降噪自编码器 指纹数据库 数据增强
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多指纹融合和区域细化的WiFi室内定位方法 被引量:6
5
作者 朱瑞 张丽杰 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期62-69,共8页
针对复杂环境中单一指纹特征表示位置信息导致的定位鲁棒性差和精度低的问题,提出一种基于多指纹特征融合和区域细化的无线保真(WiFi)室内定位方法:对特征选择(ReliefF)算法进行改进,采用改进的ReliefF算法确定接收信号强度指示(RSSI)... 针对复杂环境中单一指纹特征表示位置信息导致的定位鲁棒性差和精度低的问题,提出一种基于多指纹特征融合和区域细化的无线保真(WiFi)室内定位方法:对特征选择(ReliefF)算法进行改进,采用改进的ReliefF算法确定接收信号强度指示(RSSI)、信号变化率(Rate)、双曲位置指纹(HLF)和信号强度差(SSD)这4种单一指纹特征对位置信息的贡献,并对4种单一指纹特征进行加权融合,得到组合位置特征;然后提出一种基于组合位置特征数据变化率和k均值(k-means)算法的区域细化算法,在离线构建指纹数据库时对定位区域进行细化。实验结果表明,基于多指纹融合和区域细化的WiFi定位方法比采用单一特征的WiFi定位方法具有更高的定位精度、速度和鲁棒性。 展开更多
关键词 室内定位 无线保真(wifi)指纹 特征选择(ReliefF)算法 特征融合 区域细化
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一种WiFi混合滤波的RSSI室内定位算法 被引量:3
6
作者 于兵 柳鑫 +2 位作者 程海波 谢玮强 蔡希玮 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期102-111,共10页
针对接收信号强度指示(RSSI)在基于WiFi的室内定位应用中易受到环境影响出现波动、突变进而导致定位精度降低的问题,提出了一种WiFi混合滤波的RSSI室内定位算法。首先,根据WiFi信号距离衰减模型设计一种自适应阈值滤波器剔除观测信号异... 针对接收信号强度指示(RSSI)在基于WiFi的室内定位应用中易受到环境影响出现波动、突变进而导致定位精度降低的问题,提出了一种WiFi混合滤波的RSSI室内定位算法。首先,根据WiFi信号距离衰减模型设计一种自适应阈值滤波器剔除观测信号异常值;然后,根据自适应阈值滤波、卡尔曼(Kalman)滤波、均值(Mean)滤波设计了一种混合滤波算法(ATKM)对RSSI数据进行滤波;最后,提出了一种基于斯皮尔曼-欧几里得距离的加权K近邻算法(SEWKNN)进行位置估计。在真实环境下的实测结果表明,本文提出的ATKM滤波算法能显著降低RSSI信号的波动,提出的SEWKNN算法在室内环境中平均定位误差为1.17 m,在走廊环境中平均定位误差为1.53m,相比传统的WKNN算法平均定位误差分别下降18.18%和16.84%。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 室内定位 混合滤波 指纹匹配 斯皮尔曼相关系数
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基于MVO-SVR的室内指纹定位算法 被引量:1
7
作者 陈静 张晓龙 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期45-53,共9页
针对室内定位过程中由非视距和环境干扰导致的定位精度不高的问题,提出一种基于多元宇宙优化支持向量回归的室内指纹定位算法。首先通过基于超宽带通信技术的双边双向测距算法计算得到测距信息;然后利用测距值作为指纹特征并建立指纹库... 针对室内定位过程中由非视距和环境干扰导致的定位精度不高的问题,提出一种基于多元宇宙优化支持向量回归的室内指纹定位算法。首先通过基于超宽带通信技术的双边双向测距算法计算得到测距信息;然后利用测距值作为指纹特征并建立指纹库,使用SVR算法构建定位坐标和测距值之间的映射关系;最后使用MVO优化算法寻优SVR算法的cost和γ参数,以提升定位精度。实验显示,选择径向基函数作为SVR模型的核函数能够有效提高定位精度,并将MVO-SVR的结果与三边定位、随机森林算法、极致梯度提升算法、SVR的结果进行对比和分析,X方向平均绝对误差分别降低了20.12%、54.43%、60.66%和16.21%,Y方向平均绝对误差分别降低了79.57%、54.18%、59.29%和38.17%,平均定位误差Ep分别降低了60.73%、54.38%、60.01%和22.84%,且MVO-SVR算法在X和Y方向平均绝对误差均达到了厘米级。结果证明:基于MVO-SVR的室内指纹定位算法明显提升了定位精度,在复杂室内环境中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 双边双向测距 MVO-SVR模型 指纹定位
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基于cGAN-SAE的室内定位指纹生成方法 被引量:2
8
作者 刘伟 王智豪 +1 位作者 李卓 韦嘉恒 《电子测量技术》 北大核心 2024年第14期57-63,共7页
针对室内定位中指纹采集成本高、构建数据集难等问题,提出了一种基于条件稀疏自编码生成对抗网络的室内定位指纹生成方法。该方法通过增加自编码器隐藏层和输出层,增强了特征提取能力,引导生成器学习并生成指纹数据的关键特征。利用指... 针对室内定位中指纹采集成本高、构建数据集难等问题,提出了一种基于条件稀疏自编码生成对抗网络的室内定位指纹生成方法。该方法通过增加自编码器隐藏层和输出层,增强了特征提取能力,引导生成器学习并生成指纹数据的关键特征。利用指纹选择算法筛选出最相关的指纹数据,扩充至指纹数据库中,并用于训练卷积长短时记忆网络模型以进行在线效果评估。实验结果表明,条件稀疏自编码生成对抗网络在不增加采集样本的情况下,提高了多栋多层建筑室内定位的精度。与原始条件生成对抗网络模型相比,在UJIIndoorLoc数据集上的预测中,定位误差降低了6%;在实际应用中,定位误差降低了14%。 展开更多
关键词 室内定位 稀疏自编码器 指纹数据库 条件生成对抗网络 卷积长短时记忆网络
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动态环境中的WiFi指纹自适应室内定位方法 被引量:56
9
作者 陈斌涛 刘任任 +3 位作者 陈益强 刘军发 蒋鑫龙 刘定俊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期729-738,共10页
针对传统的基于WIFI信号的室内定位方法难以有效解决环境动态变化对RSSI值的影响问题,设计并实现了一种基于WIFI射频信号强度指纹的室内定位方法。该方法通过采用一种基于用户使用状况与布置定位参考点的方法来动态更新系统的WIFI指纹... 针对传统的基于WIFI信号的室内定位方法难以有效解决环境动态变化对RSSI值的影响问题,设计并实现了一种基于WIFI射频信号强度指纹的室内定位方法。该方法通过采用一种基于用户使用状况与布置定位参考点的方法来动态更新系统的WIFI指纹数据库,从而有效降低了在实际使用过程中用户手持手机的方向、用户的身体遮挡以及使用环境的动态变化对RSSI值所带来的影响。实验结果表明,本文设计并实现的定位方法比传统定位方法更稳定、易维护,同时也具有更高的定位精度和自适应性。 展开更多
关键词 室内定位 位置指纹 WLAN 自适应性
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基于WiFi指纹的室内轨迹定位模型 被引量:15
10
作者 蔡文学 邱珠成 +2 位作者 黄晓宇 萧超武 陈康 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期76-82,共7页
基于Wi Fi指纹的无线定位根据目标接收到的无线信号强度来反推其所处位置的定位模型,在室内定位研究中被广泛应用。当前对指纹定位算法的研究主要集中在单点定位,但在实际的应用中经常需要追踪目标在空间上的运动轨迹。为此,在单点定位... 基于Wi Fi指纹的无线定位根据目标接收到的无线信号强度来反推其所处位置的定位模型,在室内定位研究中被广泛应用。当前对指纹定位算法的研究主要集中在单点定位,但在实际的应用中经常需要追踪目标在空间上的运动轨迹。为此,在单点定位模型的基础上,提出一种基于核函数的隐马尔科夫链模型,通过高斯核函数计算指纹的似然概率,定义位置点之间的转移概率,同时通过限制转移位置点的搜索范围提高算法效率,并应用隐马尔科夫链模型对移动轨迹进行定位。实验结果表明,该算法在定位准确率和定位误差方面性能均优于对比算法。 展开更多
关键词 室内定位 指纹定位 轨迹定位 隐马尔科夫模型 核函数
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基于核模糊C均值指纹库管理的WIFI室内定位方法 被引量:12
11
作者 杨慧琳 黄智刚 +1 位作者 刘久文 杜元锋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1126-1133,共8页
针对目前已有的基于指纹的WIFI室内定位指纹库的管理方法对野值和噪声的敏感性,提出一种基于核模糊C均值聚类的指纹库管理的室内定位方法.利用核函数将指纹库从低维空间映射到高维空间并结合模糊聚类方法在高维空间进行指纹库管理,并在... 针对目前已有的基于指纹的WIFI室内定位指纹库的管理方法对野值和噪声的敏感性,提出一种基于核模糊C均值聚类的指纹库管理的室内定位方法.利用核函数将指纹库从低维空间映射到高维空间并结合模糊聚类方法在高维空间进行指纹库管理,并在管理后的指纹库上进行定位匹配.将指纹库映射到高维空间可以使指纹库中的数据线性可分,从而实现更好的聚类.核模糊C均值(KFCM-Ⅱ)的聚类鲁棒性能够降低聚类对噪声和野值的敏感性,从而保证系统的鲁棒性.在实测数据的实验中,将所提出的方法与基于K均值聚类和基于模糊C均值聚类的室内定位方法进行对比,实验结果表明,所提出的方法相较于K均值方法和模糊C均值方法聚类准确度分别提高了14.20%和10.58%,定位精度分别提高了26.98%和20.43%. 展开更多
关键词 wifi室内定位 指纹 核模糊C均值(KFCM)聚类 鲁棒性 K最近邻居法
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基于WiFi的指纹匹配算法在室内定位中的应用研究 被引量:15
12
作者 唐洋 白勇 +1 位作者 马跃 蓝章礼 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第5期73-75,共3页
快速、准确地建立目标测定的接收信息强度(RSS)与指纹数据库的匹配,是提高指纹定位算法性能的关键。提出一种基于指纹簇匹配算法,以缩小搜索范围,优化搜索路径,通过减少搜索数目及计算量,达到快速、准确完成匹配的目的。考虑不同簇形对... 快速、准确地建立目标测定的接收信息强度(RSS)与指纹数据库的匹配,是提高指纹定位算法性能的关键。提出一种基于指纹簇匹配算法,以缩小搜索范围,优化搜索路径,通过减少搜索数目及计算量,达到快速、准确完成匹配的目的。考虑不同簇形对定位性能的影响,采用4组实验对算法的快速性、准确性进行评估。实验结果展示在保证定位精度的同时,指纹簇算法较传统算法至少减少了60%的搜索数目,并验证得出蜂窝簇形的性能是最优的。 展开更多
关键词 室内定位 RSS 指纹 蜂窝簇
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基于DPC指纹子空间匹配的室内WiFi定位方法 被引量:19
13
作者 乐燕芬 许远航 施伟斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期106-114,共9页
针对无线接收信号强度(RSS)受传播环境突发噪声影响从而引起指纹定位较大误差的问题,本文提出了一种指纹子空间匹配结合密度峰值聚类(DPC)的定位算法,有效避免大误差点。首先通过在线阶段目标RSS信号的接入点(AP)覆盖向量,确定有效的参... 针对无线接收信号强度(RSS)受传播环境突发噪声影响从而引起指纹定位较大误差的问题,本文提出了一种指纹子空间匹配结合密度峰值聚类(DPC)的定位算法,有效避免大误差点。首先通过在线阶段目标RSS信号的接入点(AP)覆盖向量,确定有效的参考位置点,并划分多个指纹子空间,利用改进的WKNN算法估计目标在每个子空间内的位置;最后利用DPC算法选取决策值最大的S个估计位置确定目标。所提算法简单,不需要离线阶段的学习过程训练定位模型,尤其适合存在大量AP的大范围室内定位区域。实际环境中的定位实验表明,基于DPC的指纹子空间匹配算法比WKNN算法的定位精度提升了25%左右,且在参考点分布密度为1.8 m×1.8 m的实验条件下基本消除了4 m以上的大定位误差,有效提高了定位方法的整体性能。 展开更多
关键词 室内定位 wifi指纹 指纹子空间匹配 DPC
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一种基于全向指纹库的WiFi室内定位方法 被引量:18
14
作者 毕京学 汪云甲 +1 位作者 曹鸿基 王永康 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第2期25-29,共5页
WiFi室内定位技术是导航与位置服务领域的研究热点。室内环境下WiFi信号衰减受人体遮蔽影响较大,本文考虑了用户朝向引起的信号强度差异,提出了一种基于全向指纹库的WiFi室内定位方法。试验结果表明,该方法定位精度高于基于方向识别的... WiFi室内定位技术是导航与位置服务领域的研究热点。室内环境下WiFi信号衰减受人体遮蔽影响较大,本文考虑了用户朝向引起的信号强度差异,提出了一种基于全向指纹库的WiFi室内定位方法。试验结果表明,该方法定位精度高于基于方向识别的指纹定位方法,当K取4时,平均定位误差为1.44 m,定位精度优于1 m的置信概率为54%,优于2 m的置信概率为88%。 展开更多
关键词 室内定位 wifi 用户朝向 全向指纹 方向识别
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基于WiFi指纹的高精度室内定位融合算法 被引量:14
15
作者 康晓非 李梦梦 乔威 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第3期470-476,共7页
针对室内环境中指纹定位接收信号强度信息的高维时变特性以及动态目标定位误差的累积问题,提出了一种基于梯度提升决策树与粒子滤波相结合的融合算法。该算法首先利用梯度提升决策树算法建立的位置坐标与接收信号强度之间的非线性映射模... 针对室内环境中指纹定位接收信号强度信息的高维时变特性以及动态目标定位误差的累积问题,提出了一种基于梯度提升决策树与粒子滤波相结合的融合算法。该算法首先利用梯度提升决策树算法建立的位置坐标与接收信号强度之间的非线性映射模型,对在线接收的信号强度数据进行特征分类判别,实现位置的初步估计;随着目标的运动,进一步结合粒子滤波方法,迭代地实现动态目标位置的精确预测;另外,将定位轨迹与实际轨迹进行对比,以验证该算法的稳定性。实验仿真结果表明:累积分布函数在80%的百分位处,提出算法的定位精度控制在1.19 m以内,明显优于基于支持向量机、随机森林等定位算法;同时较基于梯度提升决策树算法的定位精度提升了34.9%;所获得的定位轨迹与实际轨迹的趋势一致且趋于收敛。 展开更多
关键词 室内定位 wifi指纹 梯度提升决策树 粒子滤波 融合算法
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基于高斯过程回归和WiFi指纹的室内定位方法 被引量:14
16
作者 赖朝安 龙漂 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期186-193,共8页
为了提高室内定位的准确性,同时降低现场勘测的成本,提出了基于高斯过程回归和WiFi指纹的室内定位方法。首先,在离线阶段,采用高斯过程回归模型(GPR)来扩展WiFi指纹数据库,即通过对不同的GPR核函数进行训练,得到最佳的GPR预测模型,进而... 为了提高室内定位的准确性,同时降低现场勘测的成本,提出了基于高斯过程回归和WiFi指纹的室内定位方法。首先,在离线阶段,采用高斯过程回归模型(GPR)来扩展WiFi指纹数据库,即通过对不同的GPR核函数进行训练,得到最佳的GPR预测模型,进而利用有限的已知数据预测未知区域的信号强度(RSS)。然后,在指纹匹配阶段中,根据离线阶段得到的RSS数据库,分别使用加权最邻近算法(WKNN)、最大似然估计算法(MLE)、和多层神经网络(MLP)对未知点进行定位。其中,为进一步提高定位精度,提出了误差修正模型,并应用到不同的定位算法中。实验结果表明,kRBF+kMatern+kRQ的核函数组合是最佳的GPR预测模型,平均RSS估计误差为4.59 dBm;与原始勘测地图实现的定位结果比较,基于GPR的定位算法具有更高的定位精度,其中GPR-WKNN算法的定位精度最高,其80%的定位误差为1.32 m,表明了使用GPR扩展地图预测位置的准确性和有效性,同时其能满足商品推荐与物资动态管理、应急救援、智慧停车、传染病患跟踪等新型应用场景对定位精度的高要求。 展开更多
关键词 wifi指纹定位 高斯过程回归 误差修正模型 定位精度
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多传感器辅助的WiFi信号指纹室内定位技术 被引量:8
17
作者 石柯 宋小妹 +1 位作者 王信达 呼文彪 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期3457-3468,共12页
近年来,基于室内定位的应用服务越来越普及,吸引了大量的研究工作.其中,基于WiFi信号指纹的室内定位技术发展尤为迅速.但无线信号传输易受环境影响,会导致WiFi信号指纹定位存在偏差.为了提高定位精度并减小环境因素带来的不利影响,提出... 近年来,基于室内定位的应用服务越来越普及,吸引了大量的研究工作.其中,基于WiFi信号指纹的室内定位技术发展尤为迅速.但无线信号传输易受环境影响,会导致WiFi信号指纹定位存在偏差.为了提高定位精度并减小环境因素带来的不利影响,提出了智能手机内置传感器辅助WiFi信号指纹定位的方法,即利用智能设备上内置的传感器如加速计、陀螺仪等采集数据,计算得到用户轨迹信息和轨迹可信度,将轨迹信息与信号指纹信息结合起来建立综合概率模型,进行位置匹配,确定最近参考点.实验结果表明,与经典WiFi信号指纹定位方法相比,利用传感器所估测的用户轨迹信息能够有效应对环境变化的影响,提高平均定位精度. 展开更多
关键词 信号指纹 多传感器 用户轨迹 综合模型 室内定位
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基于环面交集和AP选择的室内定位
18
作者 周忠杰 张利彪 +2 位作者 蒲东兵 孙英娟 王一可 《东北师大学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期90-96,共7页
针对基于接收信号强度RSSI的室内定位中接入点AP的状态变化影响离线位置指纹库构建和在线RSSI信号噪声导致目标位置估计出现偏差等问题,提出了一种基于环面交集和AP选择的室内定位方法TIAPSLoc.该方法在离线训练时引入RSSI基尼指数来量... 针对基于接收信号强度RSSI的室内定位中接入点AP的状态变化影响离线位置指纹库构建和在线RSSI信号噪声导致目标位置估计出现偏差等问题,提出了一种基于环面交集和AP选择的室内定位方法TIAPSLoc.该方法在离线训练时引入RSSI基尼指数来量化AP状态,选择一组最佳AP构建位置指纹库,并利用鲁棒主成分分析降低稀疏尖峰噪声,以提高位置指纹维度的一致性.在线定位时,利用高斯模型过滤掉状态变化的AP,构建所有AP的参考点环面,通过环面交集得到的一组参考点RPs来估计目标位置.基于UJIndoorLoc、TUTIndoorLoc、VU-EOWLoc和IST103Loc数据集进行实验,结果表明TIAPSLoc的平均定位误差等指标均优于对比模型,消融研究也验证了TIAPSLoc各模块对定位精度提升的有效性. 展开更多
关键词 室内定位 RSSI 位置指纹 AP RP 环面交集
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信号指纹测量下双度量协同的室内定位方法 被引量:3
19
作者 汪杰 宋书林 秦宁宁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期133-142,共10页
针对室内WiFi定位中指纹信息冗余、空间边界划分困难和RP集获取精准度缺失的问题,提出一种信号指纹测量下双度量协同的室内定位方法。通过S度量和欧氏度量下指纹矩阵融合,精简形成低维指纹信息,考量指纹间“点-类”关联度和“类-类”相... 针对室内WiFi定位中指纹信息冗余、空间边界划分困难和RP集获取精准度缺失的问题,提出一种信号指纹测量下双度量协同的室内定位方法。通过S度量和欧氏度量下指纹矩阵融合,精简形成低维指纹信息,考量指纹间“点-类”关联度和“类-类”相似度,兼顾子区域边界新增指纹数目的可控性,确立子区域边界模糊深度调整机制,形成边界模糊泛化能力,以区域稀疏度判定插值方法完成指纹库扩充,以构建高密度离线指纹库。在优选子区域中,结合信号空间和位置空间,对比两类度量的差异度,实现对高价值指纹点的定向筛选,削弱在线指纹匹配集合的误差影响。在全局实验场景中,分区结果规整有序,较为符合实际空间构造。指纹库构建效果较其他方案至少提升11%,定位精度相对同类型算法提升了12%以上,论文所提方案定位精度优势显著,在具备高扰动特点下的复杂室内环境中,具有较好的场景适应性。 展开更多
关键词 室内定位 指纹定位 双度量协同 模糊聚类 指纹点优选
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一种基于WiFi的位置指纹和PDR的缠绕融合定位方法 被引量:1
20
作者 朱熙玄 华杭波 +1 位作者 孔明 梁晓瑜 《现代电子技术》 北大核心 2024年第11期150-155,共6页
目前基于接收信号强度(RSSI)的位置指纹定位与行人航位推算(PDR)的组合定位算法,大多着重于PDR的步态解算优化,未考虑指纹定位的鲁棒性差和基础定位误差较大带来的负面影响,没有针对环境特性有效地将两种算法在流程上充分融合。文中提... 目前基于接收信号强度(RSSI)的位置指纹定位与行人航位推算(PDR)的组合定位算法,大多着重于PDR的步态解算优化,未考虑指纹定位的鲁棒性差和基础定位误差较大带来的负面影响,没有针对环境特性有效地将两种算法在流程上充分融合。文中提出一种基于WiFi-RSSI的位置指纹和PDR相结合的缠绕融合定位方法,根据平面楼层环境及各区域内行人运动程度规划实验范围,通过递进平均滤波校准PDR的结果,减小PDR的累计误差。其次结合环境划分递进位置指纹库,在对应的不同区域使用对应的离线指纹库,通过PDR解算步态数据校准位置指纹的异向偏移,输出最终指纹定位结果,减小了位置指纹法的定位偏差。最后通过无迹卡尔曼(UKF)择优观测输入进行融合滤波,得到最终结果。通过仿真实验验证,该算法效果相较于位置指纹法和PDR,定位精度提升了41%和29%,较现有的组合定位方法提升了28%。 展开更多
关键词 室内定位 位置指纹 行人航位推算 无迹卡尔曼滤波 融合定位 组合定位
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