期刊文献+
共找到241篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
基于边界点偏置的VORONOI骨架算法的研究 被引量:2
1
作者 李小俊 张逸新 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第10期41-43,共3页
利用Voronoi图求解中轴骨架的方法往往首先将边界用多边形来表示。文中提出将边界点进行偏置 ,在偏置过程中得到Voronoi图 ,并得到中轴骨架的算法。这种算法无须对边界进行直线拟合 ,简单明了、易于实现 ,适用于任意边界和任意连通性的... 利用Voronoi图求解中轴骨架的方法往往首先将边界用多边形来表示。文中提出将边界点进行偏置 ,在偏置过程中得到Voronoi图 ,并得到中轴骨架的算法。这种算法无须对边界进行直线拟合 ,简单明了、易于实现 ,适用于任意边界和任意连通性的二值图像。 展开更多
关键词 边界点偏置 voronoi骨架算法 voronoi 微分特性 图像处理 计算机
在线阅读 下载PDF
改进骨架提取的Voronoi图导航中骨架重构算法研究
2
作者 罗文龙 傅连东 +3 位作者 蒋林 明祥宇 陈斌 向贤宝 《农业装备与车辆工程》 2024年第5期95-99,127,共6页
基于Voronoi图的路径规划算法在复杂环境导航过程中会因环境改变和Voronoi图结构的不变性,使全局路径规划器陷入最短路径搜索“陷阱”,导致导航失败。针对这一问题,提出一种改进骨架提取的Voronoi图导航骨架重构算法。对栅格地图进行预... 基于Voronoi图的路径规划算法在复杂环境导航过程中会因环境改变和Voronoi图结构的不变性,使全局路径规划器陷入最短路径搜索“陷阱”,导致导航失败。针对这一问题,提出一种改进骨架提取的Voronoi图导航骨架重构算法。对栅格地图进行预处理,生成全局初始骨架;结合激光雷达观测模型更新代价地图,通过改变代价地图的更新方式辅助骨架重构,实现机器人正确导航。对比实验结果表明,所提算法使骨架重构具有“记忆性”,在保证导航实时性的同时,提升了骨架算法的导航鲁棒性。 展开更多
关键词 voronoi 地图预处理 代价地图 骨架重构 路径规划
在线阅读 下载PDF
基于Delaunay三角网与Voronoi图联合提取等高线骨架的地形重建算法研究 被引量:11
3
作者 许丽敏 薛安 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期647-652,共6页
提出一种基于Delaunay三角网与Voronoi图联合提取等高线特征骨架的地形重建算法,该算法利用各Delaunay三角形与其对偶Voronoi多边形之间的关系,能一步高效的提取骨架,再通过分析骨架点与主要地貌特征的对应关系,对骨架点进行插值,最后... 提出一种基于Delaunay三角网与Voronoi图联合提取等高线特征骨架的地形重建算法,该算法利用各Delaunay三角形与其对偶Voronoi多边形之间的关系,能一步高效的提取骨架,再通过分析骨架点与主要地貌特征的对应关系,对骨架点进行插值,最后由提取的骨架及原有等高线共同建立新的TIN,完成整个数字高程模型(DEM)的生成。实验结果表明,该算法对修正TIN中不真实的平坦区域有良好的效果,使得生成的TIN能更准确地描述地形特征。 展开更多
关键词 等高线 TIN 平坦区域 骨架 DELAUNAY三角网 voronoi
在线阅读 下载PDF
基于Voronoi算法的一种新型多孔夹层结构参数优化和耐撞性研究
4
作者 王帅 孙楠 +1 位作者 陈卓 周开发 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1108-1119,共12页
提高防撞缓冲车(Truck Mounted Attenuators,TMAs)耐撞性成为道路安全防护的重要途径,借助Voronoi算法生成了一种新型多孔结构。首先,通过研究该结构的种子点数n、孔隙率ρ和不规则度α对结构几何拓扑影响关系,建立了材料比吸能与三个... 提高防撞缓冲车(Truck Mounted Attenuators,TMAs)耐撞性成为道路安全防护的重要途径,借助Voronoi算法生成了一种新型多孔结构。首先,通过研究该结构的种子点数n、孔隙率ρ和不规则度α对结构几何拓扑影响关系,建立了材料比吸能与三个参数之间的数学模型。然后,借助有限元方法分析了新结构的能量吸收,证实了该数学模型的可靠性,利用正交试验确定最优结构参数。最后,将新型多孔结构作为夹层填充到TMAs防撞缓冲车中,探究了正碰、侧碰和斜碰三种工况下车辆耐撞性。研究发现,新型多孔结构能够有效降低峰值碰撞力,能量吸收性能远远超过传统TMAs和圆筒夹层TMAs,能够有效保护被撞车辆和驾驶人员安全。 展开更多
关键词 voronoi算法 多孔结构 夹层结构 参数优化 耐撞性
在线阅读 下载PDF
钛合金蒙皮-骨架结构激光焊接变形规律模拟研究 被引量:1
5
作者 王磊 杜劭峰 +3 位作者 李红星 刘港 张磊 彭勇 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期264-273,共10页
钛合金常用于各类飞行器舵翼部件的蒙皮-骨架结构中,在兵器、航空航天行业受到广泛关注。以钛合金蒙皮-骨架结构激光焊接变形为研究对象,利用热循环曲线法模拟焊接顺序对焊接变形与应力的影响规律,通过在焊接生产过程中加入翻转工艺显... 钛合金常用于各类飞行器舵翼部件的蒙皮-骨架结构中,在兵器、航空航天行业受到广泛关注。以钛合金蒙皮-骨架结构激光焊接变形为研究对象,利用热循环曲线法模拟焊接顺序对焊接变形与应力的影响规律,通过在焊接生产过程中加入翻转工艺显著降低了焊接变形与残余应力。研究结果表明,优先焊接蒙皮中心区域焊缝,并在焊接过程中加入翻转,可以使峰值焊接应力从原始的1027.18 MPa降低到745.30 MPa,降低了27.4%;特征点P_(1)、P_(2)、P_(3)处变形由原始的0.168 mm、0.178 mm、0.198 mm减小至0.066 mm、0.028 mm、0.021 mm,分别减小60.7%、84.3%和89.4%。利用激光三维扫描仪测量了蒙皮-骨架结构激光焊接变形量,与实验测量结果相比,计算结果平均误差为9.98%,验证了有限元模型和优化焊接顺序的准确性。 展开更多
关键词 飞行器蒙皮-骨架结构 激光焊接变形 焊接顺序优化 热循环曲线算法
在线阅读 下载PDF
基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划
6
作者 广鑫 耿增显 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期119-122,共4页
飞行环境可能随时发生变化,如新的障碍物出现、天气条件变化等,导致集群无人机飞行路径规划难度上升。为此,提出一种基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划方法。根据人工势场理论与威胁类型绘制Voronoi图,从而确定Voronoi图弧权... 飞行环境可能随时发生变化,如新的障碍物出现、天气条件变化等,导致集群无人机飞行路径规划难度上升。为此,提出一种基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划方法。根据人工势场理论与威胁类型绘制Voronoi图,从而确定Voronoi图弧权值。结合Voronoi图弧权值计算结果与无人机飞行航程、威胁、电池效能代价构建适应度函数,通过离散粒子群算法不断进行迭代寻优,得到集群无人机的最佳飞行路径。实验结果表明,所提方法在集群无人机路径规划中具有较高的执行效率和成功率,具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 离散粒子群算法 集群无人机 路径规划 人工势场 voronoi 适应度函数
在线阅读 下载PDF
基于骨架提取算法的作物表型参数提取方法 被引量:16
7
作者 宗泽 张雪 +3 位作者 郭彩玲 马丽 刘刚 弋景刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期180-185,共6页
作物育种表型分析研究中,株型参数的获取多以人工测量为主,比较耗时费力。该文基于最小二乘法和遗传算法相结合,提出了一种用于计算作物表型参数的骨架提取方法。以玉米作物为例,首先为去噪后的作物二值图像进行单像素细化,利用角点检... 作物育种表型分析研究中,株型参数的获取多以人工测量为主,比较耗时费力。该文基于最小二乘法和遗传算法相结合,提出了一种用于计算作物表型参数的骨架提取方法。以玉米作物为例,首先为去噪后的作物二值图像进行单像素细化,利用角点检测归类算法,检测出特征点;依据骨架图像茎叶角点,利用图像分割将作物茎和叶分离,并对应图像中作物的茎和叶骨架,得到玉米作物空间离散点的实际三维坐标;融合最小二乘法和遗传算法,绘制出离散点的空间拟合曲线,即茎和叶的平滑骨架,从而提取出玉米作物的表型参数。田间试验分析表明,使用该算法能够有效地得到玉米作物的平滑骨架,而且与前人方法相比,测量得到表型参数中,株高误差减小了35%,叶长误差减小了70%,叶倾角误差减小了20%,有效地提高了作物表型参数的测量精度。该研究为提高作物表型参数尤其是株型参数精度提供了参考。 展开更多
关键词 算法 提取 测量 表型参数 曲线拟合 骨架提取
在线阅读 下载PDF
基于变权Voronoi图和混合粒子群算法的电动汽车充电站规划 被引量:37
8
作者 麻秀范 王皓 +2 位作者 李颖 王超 洪潇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第19期160-169,共10页
针对城市电动汽车充电站规划布局及服务范围划分的问题,提出一种基于变权Voronoi图和混合离散粒子群算法的优化算法。为解决离散粒子群算法在达到最优解时容易发生变异的问题,改进了离散粒子群算法中的概率映射函数,提高算法迭代中后期... 针对城市电动汽车充电站规划布局及服务范围划分的问题,提出一种基于变权Voronoi图和混合离散粒子群算法的优化算法。为解决离散粒子群算法在达到最优解时容易发生变异的问题,改进了离散粒子群算法中的概率映射函数,提高算法迭代中后期的全局搜索能力;引入加权Voronoi图生成过程中可随充电站的服务能力和最大服务半径约束动态调整的变权重系数,使充电站服务范围的划分可控且更为合理;利用最短路径法求得用户充电行驶过程中的交通路径距离来取代传统的欧式距离,提高算法的准确性。运用改进后的混合离散粒子群-变权Voronoi图算法求解算例模型,通过算例结果验证了所提算法用于电动汽车充电站规划的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 充电站规划 混合粒子群算法 变权voronoi
在线阅读 下载PDF
平面连通域VORONOI图的算法 被引量:11
9
作者 张大卫 闫兵 +1 位作者 倪雁冰 曾子平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期427-435,共9页
本文探讨了平面多边形的VORONOI图的性质,研究了通过合并多边形边界的两个子集生成平面单连通域VORONOI图的分治算法,以及合并外轮廓和“岛”轮廓的VORONOI图来生成平面多连通域VORONOI图的算法。
关键词 voronoi 平面多边形 算法 CAD CAM
在线阅读 下载PDF
基于无向图的图像整体骨架表示模型及其算法 被引量:13
10
作者 杨承磊 孟祥旭 +2 位作者 李学庆 龚斌 屠长河 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期293-299,共7页
在图像处理、模式识别等领域 ,往往需要求解图像的骨架来获得图像特征的最有效的数字化信息 .该文提出了一种基于无向图的图像整体骨架表示模型 ,并基于这一模型设计实现了图像的骨架化算法 .它通过专门的分割算法 ,对图像进行分割并用... 在图像处理、模式识别等领域 ,往往需要求解图像的骨架来获得图像特征的最有效的数字化信息 .该文提出了一种基于无向图的图像整体骨架表示模型 ,并基于这一模型设计实现了图像的骨架化算法 .它通过专门的分割算法 ,对图像进行分割并用无向图表示 ,然后对无向图中各顶点采用多边形近似方法进行骨架化 .算法充分利用了图像的全局和局部信息 ,具有速度快、效果好等优点 ,并得到了实际应用 . 展开更多
关键词 图像处理 骨架 无向图 图像识别 算法
在线阅读 下载PDF
基链分治算法与Voronoi区的面积计算定理研究 被引量:6
11
作者 付庄 王树国 +1 位作者 王剑英 蔡鹤皋 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期440-447,共8页
基于一般曲线多边形 Voronoi图的面向对象数据结构 ,提出了一种改进的 Voronoi图生成算法——基链分治算法 .该算法与经典的分治法相比更容易被实现 .同时 ,在欧氏米制中 ,由于 Voronoi区的边界包含抛物线或双曲线 ,因而 Voronoi区的面... 基于一般曲线多边形 Voronoi图的面向对象数据结构 ,提出了一种改进的 Voronoi图生成算法——基链分治算法 .该算法与经典的分治法相比更容易被实现 .同时 ,在欧氏米制中 ,由于 Voronoi区的边界包含抛物线或双曲线 ,因而 Voronoi区的面积很难被计算 .为此提出了 Voronoi区的面积计算定理 ,并给出了定理证明和算例 ,从而为某些工程应用中的面积计算提供了一种方法 . 展开更多
关键词 voronoi 面向对象 数据结构 voronoi 基链分治算法 计算机图形学
在线阅读 下载PDF
基于Voronoi图的无线传感器网络覆盖空洞检测算法 被引量:12
12
作者 戴国勇 陈麓屹 +1 位作者 周斌彬 徐萍 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期620-623,共4页
针对无线传感器网络(WSN)中节点随机部署或部分节点能量耗尽带来的覆盖空洞(CH)问题,提出了一种基于Voronoi图的覆盖空洞检测算法。该算法利用节点的位置信息在覆盖区域范围内构建Voronoi图,通过计算每个Voronoi区域内的节点到该区域的... 针对无线传感器网络(WSN)中节点随机部署或部分节点能量耗尽带来的覆盖空洞(CH)问题,提出了一种基于Voronoi图的覆盖空洞检测算法。该算法利用节点的位置信息在覆盖区域范围内构建Voronoi图,通过计算每个Voronoi区域内的节点到该区域的顶点和边的距离来判断是否存在覆盖空洞,标识覆盖空洞的边界节点。仿真实验评估了不同节点分布密度、不同感知半径对空洞平均检测时间、平均能耗的影响,并与路径密度(PD)算法进行比较。实验结果表明所提算法在空洞平均检测时间和节点平均能耗两个方面均有10%左右的提升,对进一步延长网络生存期具有重要价值。 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖空洞 voronoi 能耗 半分布式算法
在线阅读 下载PDF
基于机器视觉的葡萄树枝骨架提取算法研究 被引量:11
13
作者 贾挺猛 荀一 +2 位作者 鲍官军 董茂 杨庆华 《机电工程》 CAS 2013年第4期501-504,共4页
针对葡萄树枝上各个芽的粗细不均匀、形状不规则造成芽点位置难以检测的问题,将骨架提取方法应用到葡萄树特征检测中。在室内环境下采集了葡萄树枝彩色图像,选择对比度较明显的B分量图像进行了预处理。通过均值滤波,消除了噪声;通过阈... 针对葡萄树枝上各个芽的粗细不均匀、形状不规则造成芽点位置难以检测的问题,将骨架提取方法应用到葡萄树特征检测中。在室内环境下采集了葡萄树枝彩色图像,选择对比度较明显的B分量图像进行了预处理。通过均值滤波,消除了噪声;通过阈值分割,去除了铁丝和阴影,并获取了葡萄树枝二值图像。在此基础上,分别采用形态学细化、Zhang细化、Rosenfeld细化算法提取了二值图像中葡萄树枝的骨架,并对比分析了处理结果。研究结果表明,Rosenfeld细化算法能够较好地维持骨架的连通性、中心性,所提取的葡萄树枝骨架最贴近原形状,为进一步检测葡萄树枝的芽点奠定了基础。 展开更多
关键词 机器视觉 图像细化 葡萄树枝 骨架提取算法 Rosenfeld
在线阅读 下载PDF
二维限定Voronoi网格剖分细化算法 被引量:5
14
作者 杨钦 张俊安 +1 位作者 李吉刚 金茂忠 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1547-1552,共6页
给出了限定点、限定线在Voronoi网格中存在的充要条件,提出了二维限定Voronoi网格细化算法,通过设置初始检测带,然后细分检测带来实现限定Voronoi网格的剖分;同时证明了该算法对于任意平面线段图输入限定条件的收敛性.对于生成的限定Vor... 给出了限定点、限定线在Voronoi网格中存在的充要条件,提出了二维限定Voronoi网格细化算法,通过设置初始检测带,然后细分检测带来实现限定Voronoi网格的剖分;同时证明了该算法对于任意平面线段图输入限定条件的收敛性.对于生成的限定Voronoi网格,给出了尺寸控制和质量控制算法,并对其时间复杂度进行了分析.最后通过实例验证了文中算法的有效性. 展开更多
关键词 限定voronoi网格 细化算法 质量控制 尺寸控制
在线阅读 下载PDF
面状要素骨架线提取算法的研究 被引量:12
15
作者 郭邦梅 王涛 +1 位作者 赵荣 梁勇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第12期17-19,53,共4页
基于栅格数据的经典细化算法获得的骨架线会丢失一些重要特征点或特征线,且无法按照需求保持该要素细化后与周边重要要素间的关联性。在经典细化算法的基础上提出改进算法,克服已有算法的一些不足,使获得的骨架线更能适应具体应用。试... 基于栅格数据的经典细化算法获得的骨架线会丢失一些重要特征点或特征线,且无法按照需求保持该要素细化后与周边重要要素间的关联性。在经典细化算法的基础上提出改进算法,克服已有算法的一些不足,使获得的骨架线更能适应具体应用。试验结果表明此改进算法能够按照实际需求,更准确地保留原图形的重要特征,且很好地保持了该要素与周边重要要素间的关联性。 展开更多
关键词 经典细化算法 骨架线 细化
在线阅读 下载PDF
基于Voronoi图和遗传算法的航迹规划 被引量:8
16
作者 彭建亮 戴通伟 +1 位作者 孙秀霞 朱凡 《电光与控制》 北大核心 2009年第3期9-12,共4页
面对复杂的作战环境,如何快速地规划出满足约束条件的飞行轨迹,是实现无人机突防攻击的关键。提出了一种基于Voronoi图和改进遗传算法的航迹规划方法,该方法采取分层规划的思想,首先由Voronoi图生成初始航迹,并综合考虑约束条件,赋予各... 面对复杂的作战环境,如何快速地规划出满足约束条件的飞行轨迹,是实现无人机突防攻击的关键。提出了一种基于Voronoi图和改进遗传算法的航迹规划方法,该方法采取分层规划的思想,首先由Voronoi图生成初始航迹,并综合考虑约束条件,赋予各条航迹相应的权值;然后采用遗传算法在生成的航迹空间中寻优,从而得到满意的航迹。为避免产生不可行解,采取了基于优先级编码的改进遗传算法,详细介绍了其编码与解码原理,并给出了相应的操作算子。仿真结果表明,整个航迹规划的思路是可行的。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 遗传算法 voronoi 优先级编码
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法的客车车身骨架优化设计 被引量:18
17
作者 张军 林程 张国明 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期45-49,共5页
提出一种基于遗传算法的桁架式客车车身骨架的优化设计方法.应用有限元分析软件ANSYS建立了车身骨架有限元模型并进行计算,采用遗传算法进行优化.优化后车身总质量减轻719 kg,减重比例接近25%.结果表明,基于遗传算法的优化设计明显优于... 提出一种基于遗传算法的桁架式客车车身骨架的优化设计方法.应用有限元分析软件ANSYS建立了车身骨架有限元模型并进行计算,采用遗传算法进行优化.优化后车身总质量减轻719 kg,减重比例接近25%.结果表明,基于遗传算法的优化设计明显优于常规的数学规划方法,实现了某电动大客车车身骨架的轻量化设计. 展开更多
关键词 车身骨架 遗传算法 有限元法 优化设计
在线阅读 下载PDF
一种构建任意发生元Voronoi图的实用算法 被引量:4
18
作者 张辉 胡玮 +1 位作者 蒲英霞 王结臣 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2011年第4期41-44,F0003,共5页
针对GIS中线状、面状等复杂形态地理要素,提出一种构建任意发生元Voronoi图的实用算法。主要步骤包括:将复杂发生元离散为点集;对点集采用扫描线算法构建Voronoi图,构建过程中对所生成的Voronoi多边形以其发生点所在要素的序号赋属性值... 针对GIS中线状、面状等复杂形态地理要素,提出一种构建任意发生元Voronoi图的实用算法。主要步骤包括:将复杂发生元离散为点集;对点集采用扫描线算法构建Voronoi图,构建过程中对所生成的Voronoi多边形以其发生点所在要素的序号赋属性值;根据拟定的规则进行Voronoi多边形的合并,得到面向复杂发生元的广义Voronoi多边形,每个复杂发生元有且仅有一个Voronoi多边形与之对应。论述了算法实现的关键过程,并结合实例验证了该方法的可行性,算法的执行效率相对较高。 展开更多
关键词 voronoi 算法 地理信息系统
在线阅读 下载PDF
基于直方图的形状描述及骨架图匹配算法 被引量:6
19
作者 汤进 江波 +1 位作者 罗斌 孔敏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期27-32,共6页
考虑物体形状的多变性,给出了一种基于二维直方图的物体形状描述及骨架图匹配算法.该算法利用骨架长度和骨架上点的圆盘半径作为特征量来描述形状.首先基于二维直方图给出一种形状及骨架端点的特征描述方法,其次结合改进的最优子序列匹... 考虑物体形状的多变性,给出了一种基于二维直方图的物体形状描述及骨架图匹配算法.该算法利用骨架长度和骨架上点的圆盘半径作为特征量来描述形状.首先基于二维直方图给出一种形状及骨架端点的特征描述方法,其次结合改进的最优子序列匹配算法实现骨架图的匹配.算法中的形状及骨架端点的特征描述在一些常见非刚性变换下具有不变性.实验结果表明,该算法能够实现一些非刚性变换下的物体形状的骨架图匹配和较高精度的形状检索,且复杂度较低. 展开更多
关键词 骨架 形状描述 二维直方图 匹配算法
在线阅读 下载PDF
结合EM/MPM算法和Voronoi划分的图像分割方法 被引量:9
20
作者 赵泉华 李玉 何晓军 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第4期503-512,共10页
为了在模型参数先验分布知识未知情况下实现基于区域和统计的图像分割,并同时获取更加精确的模型参数,提出了一种结合Voronoi划分技术、最大期望值(Expectation Maximization,EM)和最大边缘概率(Maximizationof the Posterior Marginal,... 为了在模型参数先验分布知识未知情况下实现基于区域和统计的图像分割,并同时获取更加精确的模型参数,提出了一种结合Voronoi划分技术、最大期望值(Expectation Maximization,EM)和最大边缘概率(Maximizationof the Posterior Marginal,MPM)算法的图像分割方法。该方法利用Voronoi划分技术将图像域划分为若干子区域,待分割图像中的同质区域可以由一组子区域拟合而成,并假定各同质区域内像素强度服从同一独立的正态分布,从而建立图像模型,然后结合EM/MPM算法进行图像分割和模型参数估计,其中,MPM算法用于实现面向同质区域的图像分割,EM算法用于估计图像模型参数。为了验证提出的图像分割方法,分别对合成图像和真实图像进行了分割实验,并和传统的基于像素的MRF分割结果进行对比,测试结果的定性和定量分析表明了该方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 voronoi划分 最大期望值算法 最大边缘概率算法 图像分割
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部