期刊文献+
共找到133篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
基于双重CSK调相的卫星导航信号认证方法
1
作者 巴晓辉 向彬 +5 位作者 蔡伯根 王剑 姜维 梁坤 柴琳果 张爽娜 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2676-2685,共10页
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)民用服务信号体制公开,容易受到恶意攻击和欺骗干扰。信号认证技术是一种有效的反欺骗手段。码移键控(code shift keying,CSK)可以在不改变扩频信号带宽的情况下,实现更高的... 全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)民用服务信号体制公开,容易受到恶意攻击和欺骗干扰。信号认证技术是一种有效的反欺骗手段。码移键控(code shift keying,CSK)可以在不改变扩频信号带宽的情况下,实现更高的信息传输速率,已经在卫星导航信号中开始应用。对此,提出一种基于双重CSK调相的卫星导航信号认证方法,认证信息的设计利用卫星导航信号的同步信息,使用双重CSK编码组合提高认证信息传输速率,通过调相的方式将认证信息调制到原始卫星信号上,在现有接收机结构的基础上给出了认证信号的接收解调方案。分析表明,该方法可以提高认证信息速率,同时保证卫星导航信号的恒包络特性,通过调整CSK参数和双重组合方式,可改变认证信息速率;通过改变调相角度可以改变认证信号分配的功率比,控制卫星导航信号的信噪比损失,满足不同条件要求下的信号认证需求。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 码移键控 信号认证 调相
在线阅读 下载PDF
基于LR-KF-LSTM模型的差分码偏差预测分析
2
作者 廖思明 尚俊娜 苏明坤 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第9期915-921,共7页
差分码偏差(DCB)的存在会影响电离层总电子含量(TEC)计算的精度和伪距观测精度,从而影响导航定位授时和气象研究的结果。为了准确估算DCB,分析了2021—2022年中国科学院给出的全球定位系统(GPS)频间DCB数据的时序变化,提出一种LR-KF-LST... 差分码偏差(DCB)的存在会影响电离层总电子含量(TEC)计算的精度和伪距观测精度,从而影响导航定位授时和气象研究的结果。为了准确估算DCB,分析了2021—2022年中国科学院给出的全球定位系统(GPS)频间DCB数据的时序变化,提出一种LR-KF-LSTM组合模型对DCB进行准确预测并对预测结果进行分析。实验结果表明,该方法的预测结果的平均绝对百分比误差小于1.9%,平均绝对误差小于0.03 ns,均方根误差小于0.04 ns。与LSTM模型、BP神经网络模型及中国科学院(CAS)产品DCB值的对比显示,在不同太阳活动状态和不同磁场状态下,该组合模型预测性能均较优。该组合网络模型可以对卫星DCB进行有效预测,还能为解决CAS产品DCB数据存在的单日或多日缺失问题提供参考。 展开更多
关键词 差分码偏差 长短期记忆神经网络 卡尔曼滤波 线性回归 导航定位
在线阅读 下载PDF
面向导航应用的卫星信号兼容性技术探讨
3
作者 李晓伟 杨海涛 +3 位作者 王浩宇 王晋宇 周玺璇 徐一帆 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期12-18,共7页
针对越来越多的组网卫星使用的无线电频率资源紧缺,导致信号频率交叠相互干扰的问题,提出多指标评估卫星导航信号兼容性的分析模型:利用谱分离系数(SSC)、码跟踪谱灵敏度系数(CT_SSC)和等效载噪比(ECR)作为卫星信号兼容性评价指标综合... 针对越来越多的组网卫星使用的无线电频率资源紧缺,导致信号频率交叠相互干扰的问题,提出多指标评估卫星导航信号兼容性的分析模型:利用谱分离系数(SSC)、码跟踪谱灵敏度系数(CT_SSC)和等效载噪比(ECR)作为卫星信号兼容性评价指标综合评估全球定位系统(GPS)和伽利略系统(Galileo)在L1频段上信号的兼容性。实验结果表明,GPS与Galileo系统的L1频段上导航信号的兼容性问题来自于信号调制方式、信号功率、噪声功率、接收机参数方面,信号功率谱重叠区域越大,信号功率与噪声功率比越小,信号前端带宽越大造成的干扰也就越严重;此分析模型可更准确全面地评估卫星系统信号兼容性。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 兼容性 等效载噪比 谱分离系数 码跟踪谱分离系数
在线阅读 下载PDF
面向电子航海图分发服务的多级可逆水印算法
4
作者 董箭 张明阳 +2 位作者 唐露露 陈阳 谢天 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第1期73-78,共6页
针对电子航海图(ENC)分发过程中存在的版权归属不清、泄露责任难以认定的问题,在顾及ENC对数据扰动敏感、精度要求高特点的基础上,以高隐蔽性ENC数据多级分发版权保护为目标,提出了一种面向ENC分发服务的多级可逆水印算法。首先通过精... 针对电子航海图(ENC)分发过程中存在的版权归属不清、泄露责任难以认定的问题,在顾及ENC对数据扰动敏感、精度要求高特点的基础上,以高隐蔽性ENC数据多级分发版权保护为目标,提出了一种面向ENC分发服务的多级可逆水印算法。首先通过精度移位创造独立水印信息嵌入空间确保算法的可逆,其次通过控制水印信息嵌入的坐标位置减小对数据精度的干扰,然后利用极坐标转换的方式隐藏水印信息,最后基于水印信息的提取与再嵌入实现动态多级分发。实验结果表明:该算法具有较好的不可感知性和充足的水印容量,能有效实现ENC多级分发过程中的版权溯源,预防数据盗版。 展开更多
关键词 电子航海图 不可感知性 多级可逆水印 快速反应码 追踪溯源
在线阅读 下载PDF
通过触觉编码和声音为视力障碍者提供远程虚拟陪伴 被引量:1
5
作者 葛松 黄轩拓 +6 位作者 林衍旎 李沿橙 董问天 党卫民 徐晶晶 伊鸣 许胜勇 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2024年第1期158-176,共19页
目的现有的人工视觉装置分为植入式装置和体外辅助装置两种,但它们都有一些不足之处。植入式装置需要手术植入、会造成不可恢复创伤;体外辅助装置指令相对简单、应用场景较为单一、过于依赖人工智能(AI)的判断不能提供足够的安全性。本... 目的现有的人工视觉装置分为植入式装置和体外辅助装置两种,但它们都有一些不足之处。植入式装置需要手术植入、会造成不可恢复创伤;体外辅助装置指令相对简单、应用场景较为单一、过于依赖人工智能(AI)的判断不能提供足够的安全性。本文提出了一种将周边环境信息转化成头颈部触觉指令、并辅助以语音交互的系统,其有效性、安全性、信息量等均优于现有体外辅助技术,同时也具有低成本、低风险、适合多种生活和工作场景等优势。方法该系统借助最新的远程无线网络通讯技术、芯片技术,利用前方人员随身佩戴的微小型电子设备、摄像头和感应器,以及云端庞大的数据库和计算能力,后台人员可以实时、充分地远程(比如跨越城市)了解前方的现场景象、环境参数和人员状态等信息,通过对比云端数据库和内存数据库、AI辅助识别和人工综合分析,快速获得最合理的行动方案,并将行动指令及时传给前方人员,实现盲人导航功能。同时,也用语音互动对话提供人文关怀、情感寄托。结果本文首次提出了“远程虚拟陪伴概念”,并演示了相应的硬件和软件以及多种生活场景下的测试效果。除了可以实现基础的导航功能,比如帮助视觉障碍人群完成在超市购物、咖啡厅寻座、街道行走,以及完成更加复杂的拼图、日常娱乐打牌功能,还可以满足骑行等速度相对快的移动指令要求。结论实验结果表明,这种“远程虚拟陪伴”装置适用大量场景和需求,不仅可以用于视觉障碍人群出行、购物、娱乐,也可用于陪伴老人出行、辅助野外探险或旅行等,具有广泛的发展和应用前景。 展开更多
关键词 人工视觉辅助 远程虚拟伴侣 触觉代码 盲人 导航
在线阅读 下载PDF
基于优化CCSK调制的低轨卫星通信导航一体化信号设计方法 被引量:3
6
作者 朱敏 赵亚飞 +1 位作者 张雨曼 彭木根 《电信科学》 北大核心 2024年第6期69-78,共10页
给出了一种基于优化循环码移键控(cyclic code shift keying,CCSK)方式的通信导航一体化信号设计方法,使通信信号的互相关函数的正值与导航信号自相关函数的峰值一致,从而克服互相关干扰,提高通信速率。通过频分复用的方式划分通信信号... 给出了一种基于优化循环码移键控(cyclic code shift keying,CCSK)方式的通信导航一体化信号设计方法,使通信信号的互相关函数的正值与导航信号自相关函数的峰值一致,从而克服互相关干扰,提高通信速率。通过频分复用的方式划分通信信号和导航信号的频带,基于正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)技术提出连续分配、交替分配和随机分配3种子载波分配方案。对优化CCSK调制和CCSK调制的一体化信号的自相关峰值性能进行仿真和分析,结果表明,在3种子载波分配方案下,采用优化CCSK调制的一体化信号的自相关峰值性能均优于CCSK调制的一体化信号,且采用优化CCSK调制的通信信号的互相关特性对相应的导航信号的自相关峰值有增强作用,可提升通信导航一体化信号体制下导航信号的码相位同步性能。 展开更多
关键词 通信导航一体化 正交频分复用 循环码移键控 信号设计
在线阅读 下载PDF
不同分析中心产品精密单点定位性能评估 被引量:3
7
作者 徐鑫哲 何秀凤 +1 位作者 周峰 袁海军 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期9-18,共10页
为了进一步帮助用户及时了解各分析中心发布的精密轨道和钟差产品质量,改善精密单点定位(PPP)结果的精度和收敛时间,评估分析国际全球卫星导航系统(GNSS)监测评估系统(IGMAS)和国际GNSS服务组织(IGS)不同分析中心的精密产品:针对北斗三... 为了进一步帮助用户及时了解各分析中心发布的精密轨道和钟差产品质量,改善精密单点定位(PPP)结果的精度和收敛时间,评估分析国际全球卫星导航系统(GNSS)监测评估系统(IGMAS)和国际GNSS服务组织(IGS)不同分析中心的精密产品:针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)提供的新频点B1C和B2a,建立BDS卫星端差分码偏差(DCB)改正模型;然后采用北斗卫星导航系统(BDS)B1I/B3I和B1C/B2a组合以及GPS L1/L2组合,针对不同分析中心精密产品选取15个多模GNSS实验跟踪网(MGEX)测站5 d采集数据进行静态和仿动态PPP性能分析。实验结果表明,新频点B1C/B2a组合相较于传统B1I/B3I组合具有更高的定位精度,在静态PPP中,E和N方向上的定位精度可分别提高4.4%和4.3%;此外,不同分析中心精密产品下的BDS/GNSS PPP定位性能存在差异,具体而言,COD、GFZ和WUM产品下的定位性能较好,IAC产品下的定位精度存在波动情况而不太稳定,IGMAS产品定位精度略差于其他分析中心,可能与其轨道产品采样间隔较大有关,SHAO产品在动态PPP中的定位误差较大。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS)/全球卫星导航系统(GNSS) 北斗三号卫星导航系统(BDS-3) 国际GNSS监测评估系统(IGMAS) 精密单点定位(PPP) 差分码偏差(DCB) 精密产品
在线阅读 下载PDF
一种相控阵雷达波束指向误差的外场高精度标定方法 被引量:1
8
作者 巫书航 陈学锋 +1 位作者 陆志伟 刘传保 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期64-70,共7页
相控阵雷达通过电扫描调整波束指向,并通过测量目标回波与预期波束指向的偏差完成目标角度测量。当实际波束指向偏离预期时,将导致目标角度解算存在误差,随着对雷达测角精度要求的提升,波束指向误差对雷达测角性能的影响将成为关键因素... 相控阵雷达通过电扫描调整波束指向,并通过测量目标回波与预期波束指向的偏差完成目标角度测量。当实际波束指向偏离预期时,将导致目标角度解算存在误差,随着对雷达测角精度要求的提升,波束指向误差对雷达测角性能的影响将成为关键因素。波束指向误差通常可以在微波暗室内对阵面完成标定和补偿,然而,现代大型相控阵因规模庞大而使得在暗室内进行波束指向标定变得困难,甚至缺乏可行性。文中针对基于惯导实现阵面姿态测量的相控阵雷达,提出了一种雷达波束指向误差的外场高精度标定方法。首先,分析了相控阵雷达波束指向误差产生的主要原因与惯导安装误差、电轴机械轴指向误差、波控码计算误差等因素相关;然后,建立了误差传递模型,并基于最小二乘估计原理,给出了一种通过雷达跟踪标校体的测量误差数据解算波束指向误差并予以补偿的标定方法;最后,完成了外场实装试验验证。试验结果表明,基于所提方法进行外场标定可大幅降低波束指向误差,对大型相控阵雷达高精度角度测量的工程实现有较大的参考价值。 展开更多
关键词 电轴与机械轴指向误差 惯导安装误差 波控码计算误差 雷达测角系统误差标校 最小二乘估计
在线阅读 下载PDF
共建“冰上丝绸之路”下北方航道利用环境与安全法律规制协调研究 被引量:4
9
作者 白佳玉 朱开磊 《太平洋学报》 CSSCI 北大核心 2024年第7期87-102,共16页
中俄共建“冰上丝绸之路”是中俄合作在新时期面临的新机遇。北方航道是“冰上丝绸之路”倡议的重要组成部分。在两国建交75周年之际,中俄有望进一步根据双方联合声明培育共建“冰上丝绸之路”合作新动能。俄罗斯有关北方航道利用的国... 中俄共建“冰上丝绸之路”是中俄合作在新时期面临的新机遇。北方航道是“冰上丝绸之路”倡议的重要组成部分。在两国建交75周年之际,中俄有望进一步根据双方联合声明培育共建“冰上丝绸之路”合作新动能。俄罗斯有关北方航道利用的国内法存在海洋环境保护法律规制与航行安全保障法律规制之间不协调的情况。这种不协调影响了包括中国在内北极利益攸关方便利利用北方航道。在中俄总理定期会晤委员会机制框架下成立的中俄北极航道合作分委会,有助于在中俄之间达成协调北方航道利用的环境与安全法律规制的外交共识。这种外交共识一旦达成后,中国可进一步考虑与俄罗斯共同促成双向互惠安排,以在中俄之间实现北方航道利用的海洋环境保护与航行安全保障法律规制的协调。此类双向互惠安排可涉及北方航道破冰引航、北方航道航行许可发放、北方航道航行海事信息汇报、港口国检查、上下俄罗斯籍船舶许可的发放、登临检查等方面。中国从北方航道基础设施建设、船舶技术和建造合作、融资支持、执法合作等方面全方位参与北方航道建设,有助于最大程度确保中俄双向互惠安排的达成与落实。 展开更多
关键词 北方航道 “冰上丝绸之路” 《极地规则》 海洋环境保护 航行安全保障
在线阅读 下载PDF
北斗卫星船载导航信号并行捕获算法
10
作者 石默然 许承东 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第2期134-138,共5页
信号捕获作为实现北斗卫星船载导航的第一阶段,也是最重要的一环,为此研究基于北斗卫星船载导航信号并行捕获算法,在短时间内捕获卫星信号,为船舶提供高精度的定位和导航服务。建立北斗卫星导航信号模型,依据模型生成的北斗卫星导航信号... 信号捕获作为实现北斗卫星船载导航的第一阶段,也是最重要的一环,为此研究基于北斗卫星船载导航信号并行捕获算法,在短时间内捕获卫星信号,为船舶提供高精度的定位和导航服务。建立北斗卫星导航信号模型,依据模型生成的北斗卫星导航信号,采用傅里叶变换(Fast Fourier Transformation,FFT)算法以及快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform,IFFT)算法,通过并行频率搜索和并行码相位搜索分别将伪随机码相位、载波频移的二维搜索变成一维进行并行搜索,获取北斗卫星信号的伪随机码和载波频移,实现北斗卫星船载导航信号并行捕获。实验结果表明,该算法可以成功地捕获船载导航信号,并且捕获耗时短;对船载导航信号的载波频率估计误差小。 展开更多
关键词 北斗卫星 信号导航模型 伪随机码 船载导航信号 FFT算法 并行捕获算法
在线阅读 下载PDF
基于改进神经网络的船舶航行速度估计数学模型
11
作者 姚光文 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第4期70-73,共4页
船舶航行速度直接影响船舶航行安全与路径规划效果,为此建立基于改进神经网络的船舶航行速度估计数学模型,提升船舶航行速度估计效果。利用位置编码机制,编码处理风速与波高等船舶航向速度相关数据;在编解码卷积神经网络内,引入自注意... 船舶航行速度直接影响船舶航行安全与路径规划效果,为此建立基于改进神经网络的船舶航行速度估计数学模型,提升船舶航行速度估计效果。利用位置编码机制,编码处理风速与波高等船舶航向速度相关数据;在编解码卷积神经网络内,引入自注意力机制,得到改进编解码卷积神经网络;利用编码后的船舶航速训练数据,训练改进神经网络,建立船舶航行速度估计数学模型;在该模型内,输入编码后的船舶航速测试数据,通过自注意力机制,提取船舶航速数据特征,并结合自注意力蒸馏剔除冗余特征;通过全连接层处理船舶航速数据特征,输出船舶航行速度估计结果。实验证明,该模型可有效提取船舶航速数据特征;该模型可精准估计船舶航行速度;在不同浪向下,该模型船舶航行速度估计的决定系数均较高,即估计精度较高。 展开更多
关键词 改进神经网络 船舶航行 速度估计 数学模型 位置编码 自注意力机制
在线阅读 下载PDF
DCT和无损编码的GNSS中频信号压缩算法
12
作者 林子钧 庄学彬 +2 位作者 曾小慧 王帅 钟元芾 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期84-95,共12页
针对全球卫星导航系统(GNSS)中频信号在数据回放与分析、模拟测试场景下存储数据量大,内存占用高的问题,提出一种基于离散余弦变换(DCT)和无损编码的GNSS中频信号压缩算法:结合DCT变换和多种主流无损编码技术,根据信号功率谱特性确定压... 针对全球卫星导航系统(GNSS)中频信号在数据回放与分析、模拟测试场景下存储数据量大,内存占用高的问题,提出一种基于离散余弦变换(DCT)和无损编码的GNSS中频信号压缩算法:结合DCT变换和多种主流无损编码技术,根据信号功率谱特性确定压缩方式和多个压缩阈值,实现信号功率谱的多阶层自适应压缩;针对多种采样率信号和多种量化位宽信号进行实验,利用软件接收机评估算法对信号功率估计精度的影响及算法压缩性能。结果表明,DCT_Zstd算法可以同时满足压缩率较低和压缩时间较短的需求,算法对仿真信号和实测信号的最小功率损失分别约为0.16 dBHz和0.51 dBHz,特别是对实测信号的压缩率可达1%的同时,仅对导航定位解算有微小的影响。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 中频信号 信号压缩 离散余弦变换 无损编码 功率估计
在线阅读 下载PDF
现代化GNSS导航电文设计分析 被引量:24
13
作者 陈金平 王梦丽 钱曙光 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期211-217,共7页
导航电文是导航卫星信号的重要组成部分,其设计优劣将直接影响系统的时效性、完整性、灵活性、可靠性、可扩展性等服务性能以及用户使用成本。该文分析比较了各种导航电文的设计以及现代化GNSS(全球导航卫星系统)导航电文在数据内容、... 导航电文是导航卫星信号的重要组成部分,其设计优劣将直接影响系统的时效性、完整性、灵活性、可靠性、可扩展性等服务性能以及用户使用成本。该文分析比较了各种导航电文的设计以及现代化GNSS(全球导航卫星系统)导航电文在数据内容、编码性能、编排结构以及播发方式等方面的改进措施。结果表明,这些改进措施使系统服务性能得到进一步改善且更便于用户使用。借鉴现代化GNSS导航电文在纠错码、校验码以及交织码相结合的多重差错控制方案,帧结构与数据块结构相结合的电文编排方式,星间、频间电文交叉播发方式等方面的设计,提出了我国COMPASS系统导航电文基本设计思路。 展开更多
关键词 导航电文 符号速率 编码 电文结构
在线阅读 下载PDF
基于达芬奇技术的收割机视觉导航图像处理算法试验系统 被引量:7
14
作者 张成涛 谭彧 +1 位作者 吴刚 王书茂 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期166-173,共8页
为缩短收割机视觉导航系统研发周期、降低确定图像处理算法的试验成本,该文阐述了达芬奇技术软件框架,分析了H.264视频编解码算法工作原理,研制了基于达芬奇技术的收割机视觉导航图像处理算法试验系统。该系统以双核数字视频处理器DM644... 为缩短收割机视觉导航系统研发周期、降低确定图像处理算法的试验成本,该文阐述了达芬奇技术软件框架,分析了H.264视频编解码算法工作原理,研制了基于达芬奇技术的收割机视觉导航图像处理算法试验系统。该系统以双核数字视频处理器DM6446为核心,在达芬奇平台上实现了田间试验视频图像编码采集和室内视频图像解码与处理的功能模块。经试验验证,编码后的视频压缩率可达47~103倍,解码后视频帧率30帧/s,系统实时性高、工作稳定可靠,同时可进行多种图像处理算法试验。该试验系统对于收割机视觉导航图像处理算法研究提供了有效的分析手段。 展开更多
关键词 收割机 导航 图像处理 达芬奇 视频编解码
在线阅读 下载PDF
设施农业喷雾机器人的组合视觉导航方法 被引量:14
15
作者 王鹏 耿长兴 王蓬勃 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2019年第3期307-312,共6页
温室环境下,针对喷雾机器人在直线路径行驶时会存在偏差,在转弯路径处又需迅速获得导航信息的情况,设计一种导航线和QR码组合的视觉导航算法.在直线行驶路径贴上红色导航线,对采集到的图像处理后获得偏差、偏角进行方向修正,实现直线行... 温室环境下,针对喷雾机器人在直线路径行驶时会存在偏差,在转弯路径处又需迅速获得导航信息的情况,设计一种导航线和QR码组合的视觉导航算法.在直线行驶路径贴上红色导航线,对采集到的图像处理后获得偏差、偏角进行方向修正,实现直线行驶精准导航.但导航线导航在转弯行驶时存在转弯效率低、偏差大等问题,因此设计QR码导航方法,通过识别贴在转弯处的存储有导航和决策信息的QR码,完成转弯处的迅速精准导航的要求.采集各种工况下导航线和QR码图像各120幅进行算法验证,导航线的平均纠正率为93.33%,QR码平均识别率为92.50%.导航试验结果表明:行驶速度在2.0 m·s^(-1)时,导航线和QR码的最大导航偏差分别为2.0和3.5 cm,满足喷雾机器人导航的实时性和准确性要求. 展开更多
关键词 视觉导航 农业喷雾机器人 导航线 QR码 图像处理
在线阅读 下载PDF
北斗二代导航信号抗多径性能分析与仿真 被引量:18
16
作者 李豹 许江宁 +1 位作者 曹可劲 朱银兵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期339-342,347,共5页
针对北斗二代导航信号抗多径性能的分析需求,推导了基于相干超前减滞后延迟锁定环的码跟踪多径误差评估方法,运用该方法分析了北斗二代导航信号的抗多径性能,仿真表明在多径直达信号幅度比为-6 dB,相关间距为24 ns,信号带宽为24 MHz时,... 针对北斗二代导航信号抗多径性能的分析需求,推导了基于相干超前减滞后延迟锁定环的码跟踪多径误差评估方法,运用该方法分析了北斗二代导航信号的抗多径性能,仿真表明在多径直达信号幅度比为-6 dB,相关间距为24 ns,信号带宽为24 MHz时,北斗二代导航信号都能区分大于300 m的多径延迟。以MBOC信号为例对不同的多径直达信号幅度比、相关器间距、信号接收带宽、信号组成时导航信号的多径性能进行了仿真。结果表明:在多径直达信号幅度比一定时,提升信号的高频分量,在接收端采用窄相关技术和宽的接收带宽可将北斗二代导航信号的多径误差限制在4 m以内,且衰减速度更快,从而改善信号的抗多径性能。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 北斗二代 多径误差 码跟踪
在线阅读 下载PDF
基于DSP+FPGA的航空1553B总线RT设置方法 被引量:10
17
作者 白宏阳 管雪元 +1 位作者 薛晓中 李玉寰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期169-172,176,共5页
针对机载组合导航系统与飞控系统交联的需要,提出用DSP+FPGA相结合的设计思想实现1553B总线终端接口设计,从硬件连接、时序逻辑设计以及上层软件设计三个方面介绍了基于该设计思想的远程终端RT(Remote Terminal)的初始化及数据接... 针对机载组合导航系统与飞控系统交联的需要,提出用DSP+FPGA相结合的设计思想实现1553B总线终端接口设计,从硬件连接、时序逻辑设计以及上层软件设计三个方面介绍了基于该设计思想的远程终端RT(Remote Terminal)的初始化及数据接收设置方法。最后结合实际工程进行了编程测试,测试结果证明了该方法是合理的,所设计的系统具有设计灵活、可扩充性高等特点。 展开更多
关键词 组合导航 1553B 远程终端 BU-61580 曼彻斯特编码
在线阅读 下载PDF
存在伪码多普勒条件下的XFAST性能分析 被引量:9
18
作者 唐小妹 雍少为 王飞雪 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期54-59,共6页
推导了存在伪码多普勒及重叠引起噪声恶化条件下的XFAST(extended replica folding acquisition search technique)算法的捕获和虚警概率公式,与高精度仿真的结果吻合误差小于0.5dB。研究成果为XFAST算法参数优化、性能评估提供了理论... 推导了存在伪码多普勒及重叠引起噪声恶化条件下的XFAST(extended replica folding acquisition search technique)算法的捕获和虚警概率公式,与高精度仿真的结果吻合误差小于0.5dB。研究成果为XFAST算法参数优化、性能评估提供了理论和方法基础。将扩展复制重叠段数设为1,即可适用于常规捕获算法的精确建模和分析。 展开更多
关键词 卫星导航 XFAST 长码直捕 相干积累 扩频 伪码多普勒 互相关
在线阅读 下载PDF
基于二维码和空间数据库的室内定位导航方法研究与实现——以超市导购为例 被引量:9
19
作者 王骏飞 周廷刚 +3 位作者 沈敬伟 董金芳 杨桦 孙晨阳 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期209-214,共6页
将二维码识别技术和空间数据库技术结合,研究了低成本的室内定位及导航方法,并基于智能手机平台设计了"乐购"超市导购系统.研究结果表明,将二维码识别技术和空间数据库技术结合,能够实现高效且精确的室内定位及导航,提升了用... 将二维码识别技术和空间数据库技术结合,研究了低成本的室内定位及导航方法,并基于智能手机平台设计了"乐购"超市导购系统.研究结果表明,将二维码识别技术和空间数据库技术结合,能够实现高效且精确的室内定位及导航,提升了用户体验、服务质量和工作效率. 展开更多
关键词 二维码 空间数据库 室内定位 室内导航 超市导购
在线阅读 下载PDF
GPS 数字接收机中 C/A 码搜索算法与实现 被引量:9
20
作者 孙礼 张其善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期506-509,共4页
从GPS信号结构出发,介绍了GPS时域/频域的二维序贯搜索原理.在虚警概率、检测概率与搜索速率分析的基础上,对几种序贯搜索方法性能进行了比较,提出并以实验验证了以并行12通道扩频相关器为基础的GPSC/A码捕获数字系... 从GPS信号结构出发,介绍了GPS时域/频域的二维序贯搜索原理.在虚警概率、检测概率与搜索速率分析的基础上,对几种序贯搜索方法性能进行了比较,提出并以实验验证了以并行12通道扩频相关器为基础的GPSC/A码捕获数字系统实现方案,改进的搜索算法的采用有效地缩短了码平均捕获时间并提高了捕获的可靠性,并成功地应用于GPS数字接收机中. 展开更多
关键词 接收机 伪随机码 卫星导航 算法 GPS
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部