基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法 被引量：1

1

作者 高培 曹浪财 何栋炜 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期679-686,共8页

[目的]针对室内三维空间环境复杂导致传统超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法精度低、稳定性差的问题对UWB室内三维定位方法进行研究.[方法]在Chan和Taylor算法基础上,设计了一种基于距离误差筛选机制的Taylor-Chan定位算法.首先使用... [目的]针对室内三维空间环境复杂导致传统超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法精度低、稳定性差的问题对UWB室内三维定位方法进行研究.[方法]在Chan和Taylor算法基础上,设计了一种基于距离误差筛选机制的Taylor-Chan定位算法.首先使用简化Taylor算法求解得到标签初定位结果,再结合初定位结果和测距信息根据所设计筛选函数剔除误差较大的基站数据,最后基于筛选得到的数据,使用Chan算法得到最终标签定位结果.[结果]在室内视距和非视距两种场景下进行仿真,Taylor-Chan算法相比于Chan和Taylor定位精度都有一定的提高,且测距误差越大的情况下,Taylor-Chan算法的定位效果越明显.[结论]仿真结果表明,对比现有方法,本文所提出的Taylor-Chan算法在室内三维空间的视距和非视距环境下都能有效改善定位精度. 展开更多

关键词 三维定位 超宽带 taylor算法 CHAN算法 评价函数

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基于自然选择的线性递减权重PSO与Taylor算法的TDOA协同定位算法研究 被引量：10

2

作者 罗平 向凤红 +3 位作者 毛剑琳 迟子铖 付丽霞 徐驰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第4期1144-1146,1150,共4页

针对Taylor算法进行TDOA定位时,其初始估计位置的误差易导致Taylor算法不收敛和定位精度差的问题,提出一种基于自然选择的线性递减权重粒子群优化(W-SPSO)与Taylor算法协同定位的方法。该方法先通过W-SPSO算法得到一个初始估计位置(x,y)... 针对Taylor算法进行TDOA定位时,其初始估计位置的误差易导致Taylor算法不收敛和定位精度差的问题,提出一种基于自然选择的线性递减权重粒子群优化(W-SPSO)与Taylor算法协同定位的方法。该方法先通过W-SPSO算法得到一个初始估计位置(x,y),再通过Taylor算法在(x,y)处进行迭代运算得到最终定位结果。不同噪声情况下的仿真结果显示:W-SPSO与Taylor算法协同定位方法对MS坐标估计值的均方差(RMSE)小于标准PSO(粒子群优化)、SelPSO(基于自然选择的粒子群优化算法)、W-SPSO、Taylor以及Chan五种算法的RMSE。因此,所提出的定位方法在保留了SelPSO算法求解精度和收敛性的基础上,同时提高了全局搜索能力,使其具有更高的定位精度和收敛性。 展开更多

关键词 TDOA定位 粒子群优化算法 taylor算法 CHAN算法 协同定位

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一种基于Taylor级数的齐次扩容精细算法 被引量：14

3

作者 周钢 王跃先 +1 位作者 贾国庆 陈军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1916-1919,共4页

借助齐次扩容技巧及 Taylor级数 ,设计了求解非齐次线性定常系统的一种新的精细算法——基于 Taylor级数的齐次扩容精细算法 (HHPD- T) .该算法有效地解决了 HPD- F算法中涉及矩阵求逆的问题 ,因而计算量小 ,同时具有设计合理、易于推... 借助齐次扩容技巧及 Taylor级数 ,设计了求解非齐次线性定常系统的一种新的精细算法——基于 Taylor级数的齐次扩容精细算法 (HHPD- T) .该算法有效地解决了 HPD- F算法中涉及矩阵求逆的问题 ,因而计算量小 ,同时具有设计合理、易于推广、易于实现等特点 .两个典型算例表明 ,应用 HHPD- T求解 ,数值结果更为理想 . 展开更多

关键词 精细算法 非齐次动力系统 齐次扩容精细算法 taylor级数

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基于Chan氏算法和Taylor级数展开法的协同定位方法 被引量：48

4

作者 刘林 邓平 范平志 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期41-46,共6页

该文分析讨论了Chan和泰勒两种TDOA定位算法的优缺点,并在此基础上提出了基于 Chan氏算法(1994)和Taylor级数展开法(1976)的协同定位方法。通过在不同信道环境下对协同定位 方法进行仿真,表明该方法在信道环境恶劣时能够有效地提高定位... 该文分析讨论了Chan和泰勒两种TDOA定位算法的优缺点,并在此基础上提出了基于 Chan氏算法(1994)和Taylor级数展开法(1976)的协同定位方法。通过在不同信道环境下对协同定位 方法进行仿真,表明该方法在信道环境恶劣时能够有效地提高定位精度。 展开更多

关键词 Chan氏算法 taylor级数展开法 协同定位方法 蜂窝移动通信 无线定位技术 信道环境 TDOA测量值

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Taylor幂法则模型的遗传算法最优拟合研究 被引量：33

5

作者 洪伟 吴承祯 《福建林学院学报》 CSCD 1997年第1期1-5,共5页

Taylor幂法则模型是研究种群空间格局的重要工具之一，其拟合方法通常采用对数线性化－最小二乘法求得a、b值．这种方法显然不是最优的，本文首次用遗传算法最优拟合该模型，并比较了各种方法的拟合结果，证明遗传算法筒单、精确，优于... Taylor幂法则模型是研究种群空间格局的重要工具之一，其拟合方法通常采用对数线性化－最小二乘法求得a、b值．这种方法显然不是最优的，本文首次用遗传算法最优拟合该模型，并比较了各种方法的拟合结果，证明遗传算法筒单、精确，优于其他拟合方法． 展开更多

关键词 遗传算法 taylor幂法则 模型 最优拟合

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基于Taylor级数展开的改进定位算法研究 被引量：6

6

作者 刘春红 战美 陆萍萍 《无线电通信技术》 2012年第6期48-51,共4页

针对由RFID设备组成的室内定位系统的定位方法,分析了常规方法存在的弊端,并在采用基于Taylor级数展开的定位算法的基础上,提出了相应的改进算法,测试了算法在低噪声均匀分布和高噪声非均匀分布2种环境下的定位效果,并比较了加权和非加... 针对由RFID设备组成的室内定位系统的定位方法,分析了常规方法存在的弊端,并在采用基于Taylor级数展开的定位算法的基础上,提出了相应的改进算法,测试了算法在低噪声均匀分布和高噪声非均匀分布2种环境下的定位效果,并比较了加权和非加权算法的定位精度。结果表明,在小范围定位空间中,当噪声较大且误差分布不均匀时,改进算法的定位误差可80%控制在0.6 m以内。 展开更多

关键词 taylor级数 定位算法 加权最小二乘法

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基于实数编码遗传算法最优拟合Taylor幂法则模型的研究 被引量：3

7

作者 覃林 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期194-196,共3页

Ｔａｙｌｏｒ（１９６１，１９７１）用大量生物种群抽样调查数据研究得出，在大自然种群中，种群空间格局多为非随机分布，均数（种群密度）ｍ与方差ｖ之间的关系是不独立的，即方差常随均数增加而增加，这种关系，Ｔａｙｌｏｒ认为遵... Ｔａｙｌｏｒ（１９６１，１９７１）用大量生物种群抽样调查数据研究得出，在大自然种群中，种群空间格局多为非随机分布，均数（种群密度）ｍ与方差ｖ之间的关系是不独立的，即方差常随均数增加而增加，这种关系，Ｔａｙｌｏｒ认为遵从一指数法则，生态学文献常称之为Ｔ... 展开更多

关键词 taylor幂法则 遗传算法 最优拟合 生物种群 调查

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基于Chan和Taylor的改进定位算法在智慧农业中的应用研究 被引量：3

8

作者 刘恩华 徐科明 《中国农机化学报》 2015年第6期253-255,318,共4页

针对智慧农业生产管理中准确定位存在的缺陷,结合Chan算法和Taylor级数展开法的优点,提出了LTE定位系统中的一种改进定位算法。该算法剔除了Chan算法中误差较大的定位结果,将优化后的结果作为Taylor级数展开法的初值,然后对这两种算法... 针对智慧农业生产管理中准确定位存在的缺陷,结合Chan算法和Taylor级数展开法的优点,提出了LTE定位系统中的一种改进定位算法。该算法剔除了Chan算法中误差较大的定位结果,将优化后的结果作为Taylor级数展开法的初值,然后对这两种算法得出的定位结果进行加权求和,将最终结果作为移动设备的位置坐标。实验表明,在噪声环境中,提出的算法能有效改善定位精度,更好的为智慧农业生产服务。 展开更多

关键词 智慧农业 CHAN算法 taylor级数展开法 改进定位算法 定位精度

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用Taylor展开随机无网格法和免疫算法分析结构可靠性

9

作者 游世辉 曾德长 陈子娟 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期207-211,共5页

首先用Taylor展开随机无网格伽辽金法(Taylor expansion stochastic element-free Galerkin method,TSEFGM)进行随机结构分析。在无网格伽辽金法中,所求解问题的域由分布的节点表示,并采用移动最小二乘函数近似试函数,以及用罚函数法施... 首先用Taylor展开随机无网格伽辽金法(Taylor expansion stochastic element-free Galerkin method,TSEFGM)进行随机结构分析。在无网格伽辽金法中,所求解问题的域由分布的节点表示,并采用移动最小二乘函数近似试函数,以及用罚函数法施加本质边界条件。同时利用Taylor展开法,建立随机结构分析的Taylor展开随机无网格伽辽金法;然后应用人工免疫遗传算法对结构可靠性进行分析。人工免疫遗传算法是一种新的综合人工免疫算法和遗传算法的智能优化算法,它避免了遗传算法易出现早熟、搜索效率低和不能很好地保持个体多样性等问题。数值实例表明,在随机结构与可靠性分析方面,Taylor展开随机无网格伽辽金法与人工免疫遗传算法具有明显的优势和广泛的应用前景。 展开更多

关键词 taylor展开随机无网格伽辽金法 随机场 结构可靠性 人工免疫遗传算法

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基于改进Chan-Taylor算法的震后定位搜索技术研究 被引量：2

10

作者 胡喆馨 卜凡亮 王媛媛 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期178-185,共8页

针对震后复杂的非视距传播环境,在充分了解废墟状态下信道特征和信号传播特点的基础上,构建震后无线定位系统框架,提出改进的Chan-Taylor位置解算方法,将改进的残差加权算法与多元泰勒级数展开算法相融合,并进行二次残差加权。对废墟环... 针对震后复杂的非视距传播环境,在充分了解废墟状态下信道特征和信号传播特点的基础上,构建震后无线定位系统框架,提出改进的Chan-Taylor位置解算方法,将改进的残差加权算法与多元泰勒级数展开算法相融合,并进行二次残差加权。对废墟环境进行实地调研,并通过Matlab进行仿真模拟实验,仿真结果表明,改进后的算法能更好地抑制非视距环境下TDOA的测量误差,对震后被压埋幸存者的位置解算与及时营救具有重要意义。 展开更多

关键词 震后定位搜救 残差加权算法 taylor 算法 到达时间差

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基于混沌粒子群与Taylor算法的协同定位算法研究 被引量：7

11

作者 康婷 魏胜非 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第1期118-121,共4页

针对无线传感器网络中运用TDOA方法定位时,Taylor算法容易受到初始估计值影响,导致节点定位精度低、不容易收敛,因此提出了一种基于混沌粒子群与Taylor算法协同定位的方法。该算法首先运用混沌粒子群算法求解TDOA方程组,得到一个具有较... 针对无线传感器网络中运用TDOA方法定位时,Taylor算法容易受到初始估计值影响,导致节点定位精度低、不容易收敛,因此提出了一种基于混沌粒子群与Taylor算法协同定位的方法。该算法首先运用混沌粒子群算法求解TDOA方程组,得到一个具有较高精度的未知节点的估计坐标值,将这个估计值作为Taylor算法的初始值进行迭代运算,最终完成对未知节点的坐标估计。仿真结果表明,该算法提高了节点的定位精度和定位速度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 混沌粒子群算法 taylor算法 节点定位

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可调谐的隐式Taylor级数暂态稳定算法的变步长研究 被引量：2

12

作者 李标 常鲜戎 《广东电力》 2012年第2期12-15,共4页

可调谐的隐式Taylor级数暂态稳定算法是在隐式Taylor级数法的基础上,通过合理设置参数位置及其大小得到的一种具有A稳定性和高精度特点的优秀暂态稳定分析算法。通过分析故障时发电机功角曲线的变化规律和定义曲线变化因子,并根据曲线... 可调谐的隐式Taylor级数暂态稳定算法是在隐式Taylor级数法的基础上,通过合理设置参数位置及其大小得到的一种具有A稳定性和高精度特点的优秀暂态稳定分析算法。通过分析故障时发电机功角曲线的变化规律和定义曲线变化因子,并根据曲线变化因子不断调整步长,提出一种新的变步长方法,在满足计算精度的条件下,可进一步提高算法的计算效益。 展开更多

关键词 taylor级数 隐式积分 暂态稳定算法 变步长

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基于智能优化算法及其优化BP神经网络的室内定位 被引量：5

13

作者 李帅辰 武建锋 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第20期8568-8576,共9页

为研究智能优化算法在室内到达时间差(time difference of arrival,TDOA)定位方面的应用效果。首先,分别使用白鲨优化算法(white shark optimizer,WSO)、变色龙优化算法(chameleon swarm algorithm,CSA)、蛇优化算法(snake optimizer,SO... 为研究智能优化算法在室内到达时间差(time difference of arrival,TDOA)定位方面的应用效果。首先,分别使用白鲨优化算法(white shark optimizer,WSO)、变色龙优化算法(chameleon swarm algorithm,CSA)、蛇优化算法(snake optimizer,SO)、鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)、灰狼优化算法(grey wolf optimizer,GWO)、麻雀优化算法(sparrow search algorithm,SSA)这6种智能优化算法进行室内的二维TDOA定位,对比分析上述算法在室内定位领域的表现,并和传统的Taylor算法的定位误差进行对比;接下来,使用SOA算法对BP神经网络进行优化,使用优化后的SOA-BP进行定位,与基础的BP神经网络的定位误差进行对比。结果表明:所使用的6种智能优化算法在室内定位领域有着不错的表现,各智能优化算法的效果相似,平均定位误差为0.44 m,相较于传统的Taylor算法提升约9.2%;SOA-BP的定位误差相较于基础的BP神经网络降低超过30%。 展开更多

关键词 智能优化算法 5G室内定位 到达时间差(TDOA) taylor算法 优化反向传播(BP)神经网络

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一种改进重采样的粒子滤波算法 被引量：22

14

作者 常天庆 李勇 +1 位作者 刘忠仁 董田沼 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第3期748-750,共3页

针对粒子滤波重采样过程中存在的粒子多样性丧失问题,提出一种改进重采样的粒子滤波算法。按照局部重采样算法对粒子进行分类,中等权值的粒子保持不变,大、小两种权值的粒子采用Thompson-Taylor算法进行随机线性组合产生新粒子。实验结... 针对粒子滤波重采样过程中存在的粒子多样性丧失问题,提出一种改进重采样的粒子滤波算法。按照局部重采样算法对粒子进行分类,中等权值的粒子保持不变,大、小两种权值的粒子采用Thompson-Taylor算法进行随机线性组合产生新粒子。实验结果表明,该算法能在降低计算复杂度的同时不丧失粒子多样性,提高了滤波性能。 展开更多

关键词 局部重采样 thompson—taylor算法 粒子滤波

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一种基于Taylor和Kalman的室内协同定位方法 被引量：17

15

作者 王瑞荣 郑书万 +1 位作者 陈浩龙 薛楚 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1557-1561,共5页

结合Chan算法、Taylor算法及Kalman算法三种TDOA算法的优点,提出一种能应用于室内实时定位的协同方法。首先基于Chan与Taylor的协同定位方法估算位置信息,并通过对估计结果的残差设置阈值来鉴别NLOS,从而抛弃受到NLOS污染严重的测量数... 结合Chan算法、Taylor算法及Kalman算法三种TDOA算法的优点,提出一种能应用于室内实时定位的协同方法。首先基于Chan与Taylor的协同定位方法估算位置信息,并通过对估计结果的残差设置阈值来鉴别NLOS,从而抛弃受到NLOS污染严重的测量数据。其次,再对符合条件的测量数据,利用Kalman方法计算定位结果,与Taylor方法的定位结果通过设置判别条件进行比较,以此进一步抑制NLOS干扰。对符合判别条件的定位结果,进行残差加权及移动平均加权处理,从而完成最终定位结果的更新。最后,利用室内实时定位实验,证明该方法能有效过滤受到NLOS污染严重的测距数据,提高定位精度,并且具有良好的稳定性。 展开更多

关键词 室内定位 协同方法 taylor算法 KALMAN算法 残差加权

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一种新的动态蚂蚁遗传混合算法应用研究 被引量：8

16

作者 梁旭 刘鹏飞 黄明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1566-1570,共5页

针对传统蚂蚁遗传混合算法收敛速度慢的特点,提出了一种新的动态蚂蚁遗传混合算法。新算法采用最佳融合点评估策略,动态地控制遗传算法与蚂蚁算法的调用时机,并设计了相应的信息素更新方法,有效减少了算法的冗余迭代次数,提高了搜索速度... 针对传统蚂蚁遗传混合算法收敛速度慢的特点,提出了一种新的动态蚂蚁遗传混合算法。新算法采用最佳融合点评估策略,动态地控制遗传算法与蚂蚁算法的调用时机,并设计了相应的信息素更新方法,有效减少了算法的冗余迭代次数,提高了搜索速度;同时引入迭代调整阈值控制算法后期的遗传操作和蚂蚁规模,加快了种群进化速度,从而更快地找到最优解。通过对Muth and Thompson基准问题进行计算机仿真,实验证明新算法收敛速度得到了提高。 展开更多

关键词 动态蚂蚁遗传算法 最佳融合点 迭代调整阈值 Muth and thompson基准问题

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基于Arnoldi算法的MEMS微梁的宏建模 被引量：3

17

作者 吕湘连 苑伟政 +2 位作者 李伟剑 霍鹏飞 姜澄宇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期411-415,共5页

微机电系统通常涉及机、电、流体、热等多个耦合能量域,其设计与分析需要通过宏建模来降低复杂度。论文根据系统传递函数矩匹配原理,提出将Arnoldi算法与Taylor展开相结合来实现MEMS器件行为的宏建模,建立了典型MEMS微梁的宏模型。与有... 微机电系统通常涉及机、电、流体、热等多个耦合能量域,其设计与分析需要通过宏建模来降低复杂度。论文根据系统传递函数矩匹配原理,提出将Arnoldi算法与Taylor展开相结合来实现MEMS器件行为的宏建模,建立了典型MEMS微梁的宏模型。与有限差分法相对比,该方法可以较准确地实现MEMS器件的快速动态仿真。 展开更多

关键词 MEMS 宏建模 Arnoldi算法 taylor展开

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基于TSOA定位原理混合算法的掘进机位姿检测方法 被引量：15

18

作者 刘超 符世琛 +3 位作者 成龙 刘丹 沈阳 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1255-1264,共10页

为实现掘进机的位姿检测,提出了一种面向掘进机的混合算法的位姿检测方法。基于超宽带(Ultra-wideband)测距和(Time Summation of Arrival,TSOA)定位原理,系统地推导了混合算法的计算过程,将间接法得到的定位点初始坐标代入Taylor级数... 为实现掘进机的位姿检测,提出了一种面向掘进机的混合算法的位姿检测方法。基于超宽带(Ultra-wideband)测距和(Time Summation of Arrival,TSOA)定位原理,系统地推导了混合算法的计算过程,将间接法得到的定位点初始坐标代入Taylor级数展开法,循环迭代,通过混合算法得到了掘进机的坐标值,将坐标值代入姿态角解算公式得到了掘进机的姿态角。实际实验中需要其他测量方式的标定才可验证真值,且任何测量方式均有误差,因此基于MATLAB进行仿真分析研究规律。绘制了混合算法程序流程图,仿真对比了间接法和混合算法在15 m和90 m的定位点空间分布状态、三轴误差,以及2种算法在10～100 m的测量范围内定位点均方根误差和三轴均方根误差变化情况,分析了混合算法在15 m和90 m的姿态角精度,仿真结果表明:混合算法的定位性能优于间接法,精度高于间接法,姿态角误差可控制在0. 008°以下。搭建了掘进机位姿检测系统实验平台,在模拟巷道中进行了实验验证,完整地采集了UWB测距的相关数据,在MATLAB中通过曲线拟合绘制了误差随距离变化的曲线图,得到了误差随测量距离变化的规律,实验结果表明:在3～94 m测量范围内,X轴误差可控制在4 cm以内,Y轴误差可达到毫米级,Z轴误差随测量距离增大而增大。为实现综掘装备的自主导控提供了理论基础。 展开更多

关键词 掘进机位姿检测 混合算法 TSOA定位原理 超宽带 taylor级数展开 精度分析

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Taylor级数展开法定位及其性能分析 被引量：19

19

作者 李莉 邓平 刘林 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期684-688,共5页

讨论适合于TDOA定位的信道模型,分析1种典型TDOA定位算法———Taylor级数展开法,并针对其收敛问题提出改进方法。结合不同信道环境和蜂窝基站位置分布,对Taylor级数展开法的性能进行仿真,并就各种环境参数对算法性能的影响,与其它算法... 讨论适合于TDOA定位的信道模型,分析1种典型TDOA定位算法———Taylor级数展开法,并针对其收敛问题提出改进方法。结合不同信道环境和蜂窝基站位置分布,对Taylor级数展开法的性能进行仿真,并就各种环境参数对算法性能的影响,与其它算法进行分析比较。 展开更多

关键词 taylor级数展开法 性能分析 到达时间差 蜂窝网络 TDOA定位算法 移动通信系统 W-CDM网络

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LM算法在TDOA三维定位中的应用研究 被引量：3

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作者 韦子辉 张要发 +3 位作者 赵计勋 解云龙 李小亭 方立德 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期193-197,204,共6页

针对Taylor算法在TDOA三维定位中受到外界条件的影响而导致大范围求解失败的问题,开发TDOA三维定位算法仿真软件并对Taylor算法在TDOA三维定位中的应用进行仿真,找到Taylor算法在TDOA三维定位应用中的环境限制因素。为了降低外部环境对... 针对Taylor算法在TDOA三维定位中受到外界条件的影响而导致大范围求解失败的问题,开发TDOA三维定位算法仿真软件并对Taylor算法在TDOA三维定位中的应用进行仿真,找到Taylor算法在TDOA三维定位应用中的环境限制因素。为了降低外部环境对定位性能产生不必要的影响,避免定位结果产生大面积不收敛的现象,将LM算法作为TDOA三维定位的求解算法。仿真结果表明,与Taylor算法相比,LM算法克服了Taylor算法的使用条件限制,在保证结果收敛的前提下提高了定位精度,且具有鲁棒性,验证了LM算法作为TDOA三维定位求解算法的可行性。 展开更多

关键词 TDOA技术 三维定位 taylor算法 LM算法 收敛

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