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汽车驱动硬件在环试验平台研究 被引量:14
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作者 李静 李幼德 +2 位作者 赵健 宋大凤 刘巍 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期64-67,共4页
提出一种低成本的汽车驱动硬件在环试验平台。基于结构方案,建立了硬件在环试验平台。对某车 型的牵引力控制系统进行了硬件在环试验,完成了控制逻辑和控制系统硬件的匹配研究。
关键词 硬件在环 汽车 牵引力控制系统 车型 试验平台 匹配 控制逻辑 驱动 结构方案 低成本
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车用电机硬件在环实时仿真与测试平台 被引量:16
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作者 高瑾 黄洋 +2 位作者 宋石阳 姜淑影 黄苏融 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期99-106,共8页
车用内置式永磁电机功率密度高,参数非线性变化显著。针对此情况,本文在高速FPGA芯片上建立车用永磁电机的非线性模型,与真实控制器连接,构建了硬件在环半实物实时仿真与测试平台(HIL-bench)。利用两台产品级车用永磁电机组成共直流母... 车用内置式永磁电机功率密度高,参数非线性变化显著。针对此情况,本文在高速FPGA芯片上建立车用永磁电机的非线性模型,与真实控制器连接,构建了硬件在环半实物实时仿真与测试平台(HIL-bench)。利用两台产品级车用永磁电机组成共直流母线互馈对拖平台(M/G-bench),与所构建的实时仿真测试平台进行对比。测试转速范围从恒转矩区到弱磁区,测试转矩从轻载到额定负载。对比结果表明,在高速指标方面,HIL-bench系统仿真步长已达到1?s;在逼近现实工况指标方面,两个平台的平均误差为4.15%。 展开更多
关键词 车用永磁电机 硬件在环 非线性 对拖
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汽车能量再生制动模拟试验台设计 被引量:13
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作者 陈庆樟 何仁 商高高 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期15-17,42,共4页
为研究汽车再生制动回收能量和能量利用相关理论设计了在环仿真试验台。试验台结构采用模块化、分层控制设计方法,各级之间采用CAN总线连接,具有较好的可控性与可扩展性,测控软件用虚拟仪器技术开发。试验台架可实现汽车行驶工况、制动... 为研究汽车再生制动回收能量和能量利用相关理论设计了在环仿真试验台。试验台结构采用模块化、分层控制设计方法,各级之间采用CAN总线连接,具有较好的可控性与可扩展性,测控软件用虚拟仪器技术开发。试验台架可实现汽车行驶工况、制动、道路阻力模拟、能量转换、能量回收储存利用等功能,可进行包括制动稳定性、能量回收利用、制动踏板平稳性控制、复合制动协调兼容等在内的再生制动理论在环仿真研究,还可以扩展成为线控制动技术试验系统。 展开更多
关键词 车辆 再生制动 在环仿真 模拟试验台
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基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略与试验研究 被引量:10
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作者 李刚 王野 赵德阳 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期12-16,共5页
研究了一种考虑汽车前、后轴轴荷不同和制动时轴荷转移的汽车防抱死制动系统(ABS)逻辑门限值控制策略。该控制策略以车轮滑移率为主要控制目标,以车轮角加速度为辅助控制目标,通过仿真试验确定前、后车轮不同的最佳滑移率范围,采用前轴... 研究了一种考虑汽车前、后轴轴荷不同和制动时轴荷转移的汽车防抱死制动系统(ABS)逻辑门限值控制策略。该控制策略以车轮滑移率为主要控制目标,以车轮角加速度为辅助控制目标,通过仿真试验确定前、后车轮不同的最佳滑移率范围,采用前轴制动压力高选和后轴制动压力低选控制方式,提高汽车在低附着系数、对开路面的制动性能。编写控制策略程序,应用驾驶模拟器硬件在环制动试验台进行低附着系数、对开路面紧急制动工况验证。试验结果表明:控制策略具有良好的实时性,缩短了制动距离,提高了汽车制动时的方向稳定性。 展开更多
关键词 逻辑门限值控制策略 滑移率 硬件在环制动试验台 对开路面
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汽车两级自动紧急制动系统控制研究 被引量:17
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作者 李刚 杨志 吴迪 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期134-138,共5页
针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动... 针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动紧急制动强度的基础上,建立了考虑前车运动状态的两级自动紧急制动安全距离模型和两级自动紧急制动系统控制策略,并通过驾驶模拟器硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。结果表明:两级自动紧急制动系统能够有效防止紧急制动车辆发生碰撞危险,具有良好的驾驶辅助功能。 展开更多
关键词 自动紧急制动 驾驶模拟器 硬件在环试验台 安全距离模型 辅助驾驶
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电动汽车复合电源在环测试平台研究概况 被引量:2
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作者 王聪 李勇 +1 位作者 孟宇 马飞 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1110-1113,共4页
电源是电动汽车动力系统的核心部件,复合电源技术已成为现代新能源电动汽车发展的关键技术之一。介绍了电动汽车及车载电源的发展,阐述了复合电源性能测试研究方法,分析比较了国内外复合电源性能测试平台的研究现状,提出了复合电源性能... 电源是电动汽车动力系统的核心部件,复合电源技术已成为现代新能源电动汽车发展的关键技术之一。介绍了电动汽车及车载电源的发展,阐述了复合电源性能测试研究方法,分析比较了国内外复合电源性能测试平台的研究现状,提出了复合电源性能在环测试平台存在的问题。 展开更多
关键词 电动汽车 超级电容 复合电源 在环测试平台
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雷达功能半实物仿真测试方法研究 被引量:1
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作者 郭淑婷 任景英 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期53-56,共4页
设计了一种基于半实物仿真的雷达测试平台.该平台利用矢量信号发生器模拟回波和干扰,能够在实验室条件下测定雷达信号处理机的各项指标,并给出各种指标的测试方法.同时给出了该测试平台对某单脉冲跟踪雷达的测试结果.结果证明,该测试方... 设计了一种基于半实物仿真的雷达测试平台.该平台利用矢量信号发生器模拟回波和干扰,能够在实验室条件下测定雷达信号处理机的各项指标,并给出各种指标的测试方法.同时给出了该测试平台对某单脉冲跟踪雷达的测试结果.结果证明,该测试方法得到的指标与雷达实际工作中的指标相符. 展开更多
关键词 半实物仿真 测试平台 雷达信号处理机
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基于制动器惯性试验台的汽车驱动防滑硬件在环试验平台设计
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作者 李志远 刘昭度 +1 位作者 张彪 李福庆 《机床与液压》 北大核心 2008年第4期92-93,88,共3页
汽车驱动防滑系统(ASR)能够防止驱动轮在低附着路面上过度滑转,提高汽车的驱动性能和行驶方向稳定性。本文基于制动器惯性试验台,设计了汽车驱动防滑硬件在环试验平台。该系统采用直流电机驱动车轮,滚筒模拟路面,通过控制电机转速和给... 汽车驱动防滑系统(ASR)能够防止驱动轮在低附着路面上过度滑转,提高汽车的驱动性能和行驶方向稳定性。本文基于制动器惯性试验台,设计了汽车驱动防滑硬件在环试验平台。该系统采用直流电机驱动车轮,滚筒模拟路面,通过控制电机转速和给车轮制动轮缸加压制动防止驱动轮滑转。试验表明,该系统能够控制驱动轮滑转率在最佳范围内,模拟实车的驱动防滑控制,可进行汽车驱动防滑系统的硬件在环仿真研究。 展开更多
关键词 汽车 驱动防滑 制动器试验台 硬件在环试验平台
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自适应半主动悬架系统机械硬件在环试验研究 被引量:4
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作者 朱玉刚 卞学良 +2 位作者 陈达亮 石岩 靳天石 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2021年第2期248-254,共7页
车辆处于加速、制动或转向工况时,运动惯性会导致车身发生俯仰、侧倾运动,如果幅值过大将使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。为解决此问题,提出一种基于车身姿态补偿控制与天棚加速度控制相结合的算法,建立自适应阻尼控制系统,不仅可使... 车辆处于加速、制动或转向工况时,运动惯性会导致车身发生俯仰、侧倾运动,如果幅值过大将使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。为解决此问题,提出一种基于车身姿态补偿控制与天棚加速度控制相结合的算法,建立自适应阻尼控制系统,不仅可使车辆垂向运动的振动效果得到改善,还能兼顾车身俯仰、侧倾控制,使其控制效果更加接近主动悬架。另外,搭建一种新型的减振器机械硬件在环试验台,可以对车辆垂向、俯仰及侧倾运动进行控制算法有效性验证,能克服四分之一减振器台架仅能验证车辆垂向运动的局限性。试验结果表明,与被动悬架相比,该算法在不同车速工况下B级路面和C级路面质心加速度幅值平均降幅达21.16%和13.21%,不同减速度和加速度工况下俯仰角波动峰峰值平均降幅达25.50%和28.82%,蛇形工况下不同车速的侧倾角幅值也均有降低。 展开更多
关键词 振动与波 半主动悬架系统 车身姿态补偿控制 天棚加速度控制 减振器机械硬件在环试验台
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自动变速器控制器的测试台架开发
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作者 张宽宽 张立俊 +1 位作者 吴光强 罗先银 《汽车技术》 北大核心 2013年第6期46-50,共5页
开发了用于测试自动变速器控制器的硬件在环测试台架。介绍了测试台架的硬件架构和软件架构,设计了应用层软件和负载箱,在Matlab/Simulink下建立了自动变速器的传动模型。以AMT TCU的2挡升3挡工况为例进行了闭环测试试验,结果表明,测试... 开发了用于测试自动变速器控制器的硬件在环测试台架。介绍了测试台架的硬件架构和软件架构,设计了应用层软件和负载箱,在Matlab/Simulink下建立了自动变速器的传动模型。以AMT TCU的2挡升3挡工况为例进行了闭环测试试验,结果表明,测试值与实际值误差在设定的范围内,该测试台架可有效地对TCU的硬件和底层软件进行测试。 展开更多
关键词 自动变速器控制器 测试台架 硬件在环
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