Stewart平台式并联机床的干涉计算 被引量：8

1

作者 郭祖华 单颖春 +1 位作者 陈五一 陈鼎昌 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第11期18-20,共3页

并联机床是一种特殊的机床 ,类机器人的并联结构使得机床的干涉问题相对突出。为此对并联机床的干涉问题进行了分类 ,针对两类干涉问题 ,分别讨论了进行干涉计算及检验的方法 ,并给出了并联机床中连杆与连杆、连杆与主轴电机不发生干涉... 并联机床是一种特殊的机床 ,类机器人的并联结构使得机床的干涉问题相对突出。为此对并联机床的干涉问题进行了分类 ,针对两类干涉问题 ,分别讨论了进行干涉计算及检验的方法 ,并给出了并联机床中连杆与连杆、连杆与主轴电机不发生干涉的条件 。 展开更多

关键词 stewart平台 并联机床 干涉计算

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Stewart并联机床瞬时刚度分析与应用 被引量：9

2

作者 陈吉清 兰凤崇 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期482-486,共5页

对并联加工机床的6-6 Stewart并联机构动态加工过程进行了分析,利用螺旋矢量方法建立了机床6-6并联机构刚度数学模型,计算了动态瞬时刚度和刀具的偏移误差,并开发了应用软件,对6-6并联机床结构在多种不同参数变化条件进行了数值模拟。... 对并联加工机床的6-6 Stewart并联机构动态加工过程进行了分析,利用螺旋矢量方法建立了机床6-6并联机构刚度数学模型,计算了动态瞬时刚度和刀具的偏移误差,并开发了应用软件,对6-6并联机床结构在多种不同参数变化条件进行了数值模拟。研究结果可为机床精确控制和实时标定提供算法,对优化机构设计、工作空间设计及载荷设计和布置提供理论依据。 展开更多

关键词 机床 并联机构 stewart平台 刚度 模拟 设计

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基于Stewart平台的并联机床刚度分析 被引量：5

3

作者 梁军 付铁 《现代制造工程》 CSCD 2006年第6期121-122,75,共3页

刚度在机床设计中至关重要。讨论BKX-I型并联机床的刚度问题,通过采用结构矩阵分析方法和有限元分析方法,分别建立BKX-I型并联机床的刚度模型,并进行分析和比较。在此基础上,分析BKX-I型并联机床的刚度在工作空间中的分布规律。

关键词 刚度 stewart平台 并联机床

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基于Stewart平台的并联机床静刚度分析 被引量：4

4

作者 张海伟 李建国 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第6期42-43,57,共3页

对基于Stewart平台的并联机床进行了系统描述,计算了并联机床的自由度,利用UG NX8.0建立了并联机床的实体模型,针对并联机床复杂的机械弹性系统采用ANSYS14.0建立了有限元模型,对传动链中的铰链进行了适当地模拟。通过划分单元类型、施... 对基于Stewart平台的并联机床进行了系统描述,计算了并联机床的自由度,利用UG NX8.0建立了并联机床的实体模型,针对并联机床复杂的机械弹性系统采用ANSYS14.0建立了有限元模型,对传动链中的铰链进行了适当地模拟。通过划分单元类型、施加载荷、求解与后处理得到动平台在广义工作空间下的刚度分布规律,从而为并联机床优化和结构改进提供了可靠的理论依据。 展开更多

关键词 stewart平台 并联机床 静刚度 有限元分析

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基于D-H变换矩阵的Stewart型并联机床位姿方程及运动学反解 被引量：1

5

作者 单鹏 谢里阳 +1 位作者 田万禄 温锦海 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期15-18,共4页

以D-H变换矩阵为建模工具,建立了包含铰链结构、支链类型、铰座安装位姿、杆件结构尺寸和运动参数等各类几何特征信息的6自由度并联机床的通用位姿方程,并进行了运动学反解。得到了以显式表达的主、从动关节运动参量计算公式。

关键词 stewart型并联机床 位姿方程 D-H变换矩阵 运动学反解

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基于Stewart机构并联加工机的插补算法 被引量：1

6

作者 张军亮 张建民 +2 位作者 郝娟 姜明 王信义 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第3期314-317,共4页

目的研究基于Ｓｔｅｗａｒｔ机构的并联加工机的插补算法．方法利用通常的时间分割插补算法思想和并联加工机构逆运动学模型，求解刀具运动轨迹与６根伸缩杆之间的关系，导出一种插补算法，并采用面向对象的程序设计方法编制仿真软件，... 目的研究基于Ｓｔｅｗａｒｔ机构的并联加工机的插补算法．方法利用通常的时间分割插补算法思想和并联加工机构逆运动学模型，求解刀具运动轨迹与６根伸缩杆之间的关系，导出一种插补算法，并采用面向对象的程序设计方法编制仿真软件，通过计算机仿真验证该插补算法的可用性．结果与结论对球面类和双曲面类零件加工过程仿真结果表明，所提出的插补算法是正确、实用的。 展开更多

关键词 stewart机构 并联加工机 插补算法 轨迹规划

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BKX-I型变轴数控机床运动学仿真建模及实现 被引量：14

7

作者 丁洪生 王迪华 刘惠林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期434-439,共6页

变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点 ,但因空间并联 Stewart平台机构的非线性耦合关系 ,使设计、试验工作较复杂 ,必须依赖计算机完成 .以北京理工大学自行研制开发的 BKX- I型变轴数控机床为对象 ,在 Visual C++和 ... 变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点 ,但因空间并联 Stewart平台机构的非线性耦合关系 ,使设计、试验工作较复杂 ,必须依赖计算机完成 .以北京理工大学自行研制开发的 BKX- I型变轴数控机床为对象 ,在 Visual C++和 Open GL环境下 ,通过计算机编程语言实现了样机实体建模和运动学仿真 ,为机床的一次性设计、试车成功提供了可靠保证 . 展开更多

关键词 变轴数控机床 运动学仿真 stewart平台机构 BKX-1型 VISUALC++ OpenGL 并联机器人

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并联杆系机床工作空间与精度分析 被引量：14

8

作者 刘文涛 李建生 +1 位作者 祁勇 王知行 《制造技术与机床》 EI CSCD 北大核心 1998年第11期9-11,共3页

从工作空间和加工精度两个方面，对并联杆系机床的加工范围进行了分析。讨论了影响其加工范围的各主要因素，为并联杆系机床的设计提供了必要的依据，并做了实例计算。

关键词 并联杆系机床 精度 工作空间 机床

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并联机床的历史、现状及展望 被引量：12

9

作者 李金泉 丁洪生 +1 位作者 付铁 庞思勤 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期3-8,共6页

本文介绍了并联机床的基本概念、分类方法及其基本特性 ,详细地阐述了并联机床在国内外的发展历史、研究状况以及关键基础零部件的发展状况 ,在此基础上 ,分析了并联机床结构上的优缺点 ,表明了并联机床走向实用化所面临的一些问题 。

关键词 并联机床 虚拟轴机床 stewart平台 并联机构 实用化 PKM

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BKX-Ⅰ型并联机床的谐响应分析 被引量：9

10

作者 付铁 丁洪生 +1 位作者 李金泉 庞思勤 《现代制造工程》 CSCD 2005年第9期32-33,共2页

应用有限元分析软件(ANSYS),对BKXⅠ型并联机床进行谐响应分析,分别得到了机床各节点沿机床的虚拟轴X、Y和Z向的位移谐响应曲线。在此基础上,还分析了该机床的谐响应规律,并明确了谐响应的特点,为改善此类机床的动态特性提供了一定的参... 应用有限元分析软件(ANSYS),对BKXⅠ型并联机床进行谐响应分析,分别得到了机床各节点沿机床的虚拟轴X、Y和Z向的位移谐响应曲线。在此基础上,还分析了该机床的谐响应规律,并明确了谐响应的特点,为改善此类机床的动态特性提供了一定的参考依据。 展开更多

关键词 并联机床 谐响应 stewart平台 有限元分析

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并联机床工作空间和工件位置计算 被引量：8

11

作者 王哲 王知行 刘文涛 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期137-143,共7页

根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件 ,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床 ,按刀头点计算出该机床的工作空间 ,以及在 Z轴方向上各高度刀具的加工范围 ,这对指导机床加工工件具有重要意义。另外由于并联机床工作空间不规则 ,加之... 根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件 ,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床 ,按刀头点计算出该机床的工作空间 ,以及在 Z轴方向上各高度刀具的加工范围 ,这对指导机床加工工件具有重要意义。另外由于并联机床工作空间不规则 ,加之刀具轴线与 Z轴方向夹角的限制 ,对于带有复杂曲面的工件如何设置其在工作空间中的位姿 ,仅靠直觉很难完成。因此本文论述了如何建立工件自动定位的数学模型 ,进而开发工件自动定位系统 。 展开更多

关键词 工作空间 并联机床 自动定位 工作位置 数学模型

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并联杆系机床工作空间分析 被引量：17

12

作者 刘文涛 李建生 +1 位作者 祁勇 王知行 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第11期24-27,共4页

本文分析了并联杆系机床的工作空间，给出了影响工作空间的基本约束条件，证明了运动可控制条件和力非奇异条件是完全一致的，另外，本文还提出了一种将６维形式的工作空间以３维形式表示的方法。

关键词 数控机床 工作空间 并联杆系机床

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并联机床数控系统软件开发 被引量：4

13

作者 卓桂荣 王知行 刘文涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1025-1027,1037,共4页

据并联机床的特点 ,开发了一套具有自主知识产权的开放式并联机床系统。该系统是基于工业 PC机和 Windows98操作系统的单 CPU数控系统 ,所有数控功能均由软件实现。对并联机床数控系统进行了软件模块划分 ,重点介绍了程序设计模块、加... 据并联机床的特点 ,开发了一套具有自主知识产权的开放式并联机床系统。该系统是基于工业 PC机和 Windows98操作系统的单 CPU数控系统 ,所有数控功能均由软件实现。对并联机床数控系统进行了软件模块划分 ,重点介绍了程序设计模块、加工及仿真模块、手动测量模块的主要功能。该数控系统提供了多种数据接口 ,参数化编程模块实现了代码自动生成 ;工件定位模块通过在工件基准平面内采集 6点即可自动计算工件在机床坐标系的位置和姿态 ,实现了工件在机床坐标系任意位置的定位与加工。 展开更多

关键词 并联机床 数控系统 软件开发 stewart平台 工件定位

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并联机床动力学研究进展 被引量：7

14

作者 荣辉 曹红波 +1 位作者 丁洪生 李金泉 《机床与液压》 北大核心 2005年第1期9-11,共3页

目前, 并联机床动力学研究取得了一定的进展, 但绝大多数研究工作都还集中在刚体动力学方面, 其弹性动力学以及动力学应用方面的研究相对还比较少。本文利用所收集到的涉及以上方面内容的文献进行综述, 并为动力学的进一步研究提出了建议。

关键词 并联机床 动力学研究 stewart平台

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变轴数控机床精度研究进展 被引量：4

15

作者 史长虹 张同庄 丁洪生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第4期8-10,共3页

关于变轴数控机床精度研究 ,目前绝大多数工作集中在精度分析和静态运动学标定方面。本文通过对所收集到的涉及以上内容的文章进行综述 。

关键词 变轴数控机床 精度 stewart平台 并联机构 研究进展

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并联机床工件自动定位 被引量：2

16

作者 卓桂荣 王知行 刘文涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期600-601,611,共3页

根据并联机床的几何约束条件 ,提出并联机床工件自动定位的算法。该算法简单实用 ,对一个复杂曲面可以自动找到其在并联机床工作空间中可以加工的位置。

关键词 stewart平台 工作空间 并联机床 工件 自动定位

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基于有限元法6-UPS并联机床模态分析 被引量：3

17

作者 李金泉 陈恳 丁洪生 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第3期1-3,共3页

文章应用有限元法,对一种6-UPS型并联机床进行了详细的模态分析,分别获得了该机床的低阶固有频率及其对应的振型和振型动画,通过对分析结果进行数据处理,得到了该机床的低阶固有频率在其工作空间中的分布规律,为机床的结构设计以及进一... 文章应用有限元法,对一种6-UPS型并联机床进行了详细的模态分析,分别获得了该机床的低阶固有频率及其对应的振型和振型动画,通过对分析结果进行数据处理,得到了该机床的低阶固有频率在其工作空间中的分布规律,为机床的结构设计以及进一步深入的动力学分析提供了可靠依据。 展开更多

关键词 stewart机构 有限元 并联机床 模态分析

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基于静刚度的变轴数控机床加工误差仿真研究 被引量：1

18

作者 付铁 丁洪生 +2 位作者 庞思勤 李金泉 张同庄 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期672-674,共3页

以变轴数控机床的运动部件——Stewart平台为研究对象,从变形的角度对机床的加工误差进行了分析和研究,得出了静态载荷条件下加工误差的矢量表达式,并对误差进行了预调,建立了相应的预调模型.该方法为从静刚度方面提高机床的加工精度提... 以变轴数控机床的运动部件——Stewart平台为研究对象,从变形的角度对机床的加工误差进行了分析和研究,得出了静态载荷条件下加工误差的矢量表达式,并对误差进行了预调,建立了相应的预调模型.该方法为从静刚度方面提高机床的加工精度提供了必要的理论依据,且具有通用性.最后给出了仿真实例,仿真结果表明了由于静刚度而导致加工误差的存在性和误差预调的必要性. 展开更多

关键词 变轴数控机床 静刚度 stewart平台 加工误差 误差预调 计算机仿真

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变轴数控机床刚度研究综述 被引量：3

19

作者 付铁 丁洪生 +1 位作者 李金泉 庞思勤 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期9-12,共4页

变轴数控机床是机床领域的新生事物 ,它是一种基于Stewart平台的新型数控机床 ,具有精度高、刚度大和响应快等优点。本文在分析和总结有关变轴数控机床刚度方面资料的基础上 ,从刚度分析方法、性能评价指标和刚度的应用等方面论述了近... 变轴数控机床是机床领域的新生事物 ,它是一种基于Stewart平台的新型数控机床 ,具有精度高、刚度大和响应快等优点。本文在分析和总结有关变轴数控机床刚度方面资料的基础上 ,从刚度分析方法、性能评价指标和刚度的应用等方面论述了近年来变轴数控机床刚度方面的研究进展情况 ,指出了目前变轴机床所面临的主要问题 。 展开更多

关键词 变轴数控机床 刚度研究 stewart平台

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并联杆系机床工作空间逆向问题研究 被引量：2

20

作者 刘文涛 李兵 王知行 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第6期952-955,共4页

研究了基于ｓｔｅｗ ａｒｔ平台机构的并联杆系机床工作空间的逆向问题，即怎样由预先给定的工作空间来设计机床的有关结构尺寸。

关键词 stewart平台 并联杆系机床 工作空间

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