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基于Stewart平台的并联机床刚度分析 被引量:5

Analysis on stiffness of Stewart-platform-based machine tools
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摘要 刚度在机床设计中至关重要。讨论BKX-I型并联机床的刚度问题,通过采用结构矩阵分析方法和有限元分析方法,分别建立BKX-I型并联机床的刚度模型,并进行分析和比较。在此基础上,分析BKX-I型并联机床的刚度在工作空间中的分布规律。 Stiffness is one of the main considerations in the design of machine tools. Addresses the problem on stiffness of BKX-I parallel kinematic machine tools ( BKX-I PKMT). The stiffness models of BKX-I PKMT are obtained respectively and compared by means of structural matrix analysis (SMA) and finite element (FEA) methods. The stiffness distributions of BKX-I PKMT's workspace are given based on SMA model.
作者 梁军 付铁
出处 《现代制造工程》 CSCD 2006年第6期121-122,75,共3页 Modern Manufacturing Engineering
关键词 刚度 STEWART平台 并联机床 Stiffness Stewart platform Parallel kinematic machine tools
作者简介 电话:(010)86757854
  • 相关文献

参考文献4

  • 1付铁,丁洪生,李金泉,庞思勤.BKX-Ⅰ型并联机床的谐响应分析[J].现代制造工程,2005(9):32-33. 被引量:9
  • 2Clinton C M,Zhang G,Wavering A J.Stiffness Modeling of a Stewart-Platform-Based Milling Machine.NIST:Technical Research Report,1997.
  • 3Bashar S Il-Khasawneh,Placid M Ferreira.Computation of stiffness and stiffness bounds for parallel link manipulators[ J ].International Journal of Machine Tools & Manufacture,1999 (39):321-342.
  • 4戴曙.金属切削机床设计[M].北京:械工业出版社,1983..

二级参考文献2

共引文献11

同被引文献83

引证文献5

二级引证文献34

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