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基于T球面模糊环境下制造型企业物流数字化平台建设模式选择研究
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作者 刘玲 姜榕融 +2 位作者 戴丽娟 施学江 吴瑞东 《供应链管理》 2025年第1期43-57,共15页
当今,制造型企业面临全球化竞争、消费者需求多样化和技术进步迅猛发展的挑战,迫切需要优化供应链和物流管理体系,将物流服务深度嵌入制造供应链体系。科学合理的决策工具在帮助企业提升竞争力方面发挥着重要作用。文章提出了一种基于T... 当今,制造型企业面临全球化竞争、消费者需求多样化和技术进步迅猛发展的挑战,迫切需要优化供应链和物流管理体系,将物流服务深度嵌入制造供应链体系。科学合理的决策工具在帮助企业提升竞争力方面发挥着重要作用。文章提出了一种基于T球面模糊集和三支多属性群决策理论的新型决策模型,旨在解决制造型企业物流数字化平台建设模式的选择问题,针对不同制造型企业制定了建设自有物流数字化平台、与第三方物流企业协同搭建物流数字化平台和依托第三方物流企业的数字化服务平台三种模式的建设策略。文章首先根据制造型企业物流数字化基础与企业运营情况建立评价属性集,利用多属性群决策方法得到综合评价矩阵。其次,建立T球面模糊环境下的损失函数矩阵,根据相对接近度函数计算得到条件概率,利用三支决策理论中损失函数矩阵计算概率阈值进行分域,得到对应的选择策略。最后,通过案例研究,说明所提方法的实用性和合理性。 展开更多
关键词 制造企业 物流数字化平台 T球面模糊集 三支决策 多属性群决策
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电容型设备移动式试验平台的研发与应用
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作者 刘钊 田小龙 +3 位作者 赵庚申 赵雯 郑璐 刘小琰 《农村电气化》 2025年第1期87-90,共4页
文章介绍了根据电容型电流互感器(TA)、电容式电压互感器(CVT)等设备停电例行现场实际工作需要而研发的一种承载高效、适应性强、方便装卸、安全系数高的移动式试验平台。文章从传统作业方式存在的弊端入手,详细介绍了平台的设计方案,... 文章介绍了根据电容型电流互感器(TA)、电容式电压互感器(CVT)等设备停电例行现场实际工作需要而研发的一种承载高效、适应性强、方便装卸、安全系数高的移动式试验平台。文章从传统作业方式存在的弊端入手,详细介绍了平台的设计方案,同时进行了方案查新,从安全、经济及社会效益方面对该平台的使用效果进行了检查,阐述了平台的推广前景,最后对创新点进行了归纳总结,并提出了未来改进计划。 展开更多
关键词 电容设备 移动式 试验平台
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六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析 被引量:5
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作者 郭洪波 刘永光 李洪人 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期940-944,共5页
根据六自由度Stewart平台的动力学模型,利用矩阵分析的方法详细分析和证明了动力学模型的一些物理特性:动力学模型系数矩阵的有界性,矩阵函数的斜对称性以及动力学模型的线性参数化.这些工作为基于六自由度Stewart平台动力学模型的非线... 根据六自由度Stewart平台的动力学模型,利用矩阵分析的方法详细分析和证明了动力学模型的一些物理特性:动力学模型系数矩阵的有界性,矩阵函数的斜对称性以及动力学模型的线性参数化.这些工作为基于六自由度Stewart平台动力学模型的非线性控制器设计、系统稳定性的证明以及系统物理参数的辨识奠定了理论基础. 展开更多
关键词 六自由度 stewart平台 动力学模 斜对称性 线性参数化
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巨型柔性Stewart平台极限工作位置的确定 被引量:3
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作者 孙欣 段宝岩 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期168-172,181,共6页
针对大射电天文望远镜中馈源系统的柔索结构及其运动规律 ,提出了巨型柔性Stewart平台的概念 ,重点论述了柔性悬索虚牵的问题并给出了判定准则 .在此基础上 ,提出了应用馈源舱的非线性静力平衡方程 ,确定巨型柔性Stewart平台工作位置及... 针对大射电天文望远镜中馈源系统的柔索结构及其运动规律 ,提出了巨型柔性Stewart平台的概念 ,重点论述了柔性悬索虚牵的问题并给出了判定准则 .在此基础上 ,提出了应用馈源舱的非线性静力平衡方程 ,确定巨型柔性Stewart平台工作位置及最大工作角度的算法 .并应用该算法对大射电天文望远镜馈源系统极限工作位置的最大工作角度进行了分析 .不但使该系统实现平稳控制成为可能 。 展开更多
关键词 馈源系统 射电天文望远镜 悬索虚牵 stewart平台 工作空间 工作位置
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基于SPS型Stewart平台的两足步行器腿机构设计及仿真 被引量:1
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作者 岳建锋 范顺成 张顺心 《河北工业大学学报》 CAS 2004年第5期77-80,共4页
在分析以往两足步行机器人结构的基础上,提出了采用并联结构作为步行器本体机构的设想.在对并联机构进行分析时,把图形学中的拓扑理论引入到空间并联机构这一特定领域中,并从理论上分析了步行器本体机构采用SPS型Stewart平台的可行性.... 在分析以往两足步行机器人结构的基础上,提出了采用并联结构作为步行器本体机构的设想.在对并联机构进行分析时,把图形学中的拓扑理论引入到空间并联机构这一特定领域中,并从理论上分析了步行器本体机构采用SPS型Stewart平台的可行性.最后通过仿真验证了步行器结构设计的合理性. 展开更多
关键词 两足步行器 串联 并联 stewart平台 拓扑
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大型射电望远镜悬挂馈源舱-Stewart平台系统耦合分析 被引量:1
6
作者 保宏 段宝岩 陈光达 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期386-390,共5页
针对大射电望远镜悬挂系统特殊的结构形式,采用分离舱索系统和Stewart平台,应用有限元和牛顿-欧拉方程混合方法,提出Stewart平台与悬索馈源舱系统的混合动力学耦合方程,在此基础上,应用最优控制理论,通过Ham ilton-Jacobi-Isaacs不等式... 针对大射电望远镜悬挂系统特殊的结构形式,采用分离舱索系统和Stewart平台,应用有限元和牛顿-欧拉方程混合方法,提出Stewart平台与悬索馈源舱系统的混合动力学耦合方程,在此基础上,应用最优控制理论,通过Ham ilton-Jacobi-Isaacs不等式,探讨了耦合方程的解耦问题,得出在一定条件下具有鲁棒性的Stewart平台所允许的最大质量。数值仿真验证了方法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 射电望远镜 悬索舱体结构 stewart平台 动力耦合方程
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基于多目标蚁狮算法的Stewart平台优化设计
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作者 史晓娟 王磊 +1 位作者 姚兵 程森林 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期79-84,共6页
针对Stewart平台传统结构优化设计中,存在的设计过程低效、优化方案不全面以及优化结果不直观等问题,在深入分析Stewart平台运动特性的基础上,建立平台的运动学方程,并通过仿真技术求解出平台的可达工作空间以及灵活工作空间。文中将多... 针对Stewart平台传统结构优化设计中,存在的设计过程低效、优化方案不全面以及优化结果不直观等问题,在深入分析Stewart平台运动特性的基础上,建立平台的运动学方程,并通过仿真技术求解出平台的可达工作空间以及灵活工作空间。文中将多目标蚁狮(MOALO)算法应用于Stewart平台的结构优化设计,以雅可比矩阵条件数以及可用操作度为优化目标,通过仿真软件得到多组优化解,即帕雷托优化解集;以用作运动模拟器的Stewart平台为例进行具体的优化设计分析,通过对灵活工作空间体积占比的求解,验证了该算法的有效性和可行性。在Stewart平台的结构优化设计中,MOALO算法相较进化遗传算法、多目标粒子群算法等,在多目标优化问题上具有更好的收敛性和覆盖性,更符合实际多目标优化工程设计。 展开更多
关键词 stewart平台 运动学方程 结构优化 多目标蚁狮算法 工作空间
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社会信任提高平台型企业绩效了吗
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作者 马增林 赵宇迪 +1 位作者 刘畅 周锦锦 《会计之友》 北大核心 2024年第17期40-48,共9页
在全面建设社会主义现代化国家新征程上,平台经济大有可为,平台型企业也成为最有影响力的经济组织。但随着平台型企业的发展,市场乱象也层出不穷,这些问题不断挑战着公众对平台型企业和平台经济模式的信任,社会信任与平台型企业绩效之... 在全面建设社会主义现代化国家新征程上,平台经济大有可为,平台型企业也成为最有影响力的经济组织。但随着平台型企业的发展,市场乱象也层出不穷,这些问题不断挑战着公众对平台型企业和平台经济模式的信任,社会信任与平台型企业绩效之间的关系引发了学界关注。文章以2012—2020年沪深A股上市的平台型企业为研究对象,依据社会网络理论和利益相关者理论,实证检验社会信任、平台型企业社会责任、平台型企业绩效和企业规模之间的关系。结果表明:社会信任显著提高平台型企业绩效、促进平台型企业社会责任履行;平台型企业承担社会责任有助于平台型企业绩效增长;平台型企业社会责任在社会信任与平台型企业绩效之间存在中介作用;企业规模削弱了社会信任对平台型企业绩效的正向影响。文章为平台型企业创造更多经济效益和可持续发展提供了参考。 展开更多
关键词 平台企业 社会信任 企业绩效 社会责任
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基于CATIA 平台的船用螺旋桨三维模型快速设计方法
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作者 张思斯 董浩 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第24期52-55,共4页
针对船用螺旋桨外形较为复杂的特性,提出基于CATIA平台的船用螺旋桨三维模型快速设计方法。在excel软件内,基于船用螺旋桨直径、螺距等二维主要参数确定二维型值点坐标值,将二维型值点坐标信息转换至三维并进行存储。将Excel软件内的第... 针对船用螺旋桨外形较为复杂的特性,提出基于CATIA平台的船用螺旋桨三维模型快速设计方法。在excel软件内,基于船用螺旋桨直径、螺距等二维主要参数确定二维型值点坐标值,将二维型值点坐标信息转换至三维并进行存储。将Excel软件内的第一个和最后一个三维型值点的行、列序值导入CATIA平台,通过样条曲线连接方法生成反映船用螺旋桨曲面的型值点,连接相邻型值点即可得到轮廓曲线。在CATIA平台内对船用螺旋桨曲面的每根轮廓曲线实施曲率分析,基于曲率分析结果调整不光滑的曲线,生成螺旋桨叶曲面,利用圆形列阵,获取数个桨叶实体,集合桨毂实体完成船用螺旋桨三维模型设计。实验结果显示该方法可有效设计出船用螺旋桨三维模型,且所设计模型的敞水性与螺旋桨实际敞水性差异控制在1%以内。 展开更多
关键词 CATIA平台 船用螺旋桨 三维模 值点 轮廓曲线
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Stewart平台的合作型协同进化控制
10
作者 孙坚 王强 王仁明 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第3期96-99,共4页
针对Stewart平台的非线性和强耦合性,提出合作型协同进化的控制方式,在此控制方式的基础上,根据控制系统的特征引入χ2分布来调节个体产生的概率,来提高进化速度.与传统的遗传算法相比,本文提出的控制方式大大减小了搜索空间.经在Stewar... 针对Stewart平台的非线性和强耦合性,提出合作型协同进化的控制方式,在此控制方式的基础上,根据控制系统的特征引入χ2分布来调节个体产生的概率,来提高进化速度.与传统的遗传算法相比,本文提出的控制方式大大减小了搜索空间.经在Stewart平台上测试,本文提出的控制方式具有响应速度快、超调小和鲁棒性好等优点. 展开更多
关键词 stewart平台 合作协同进化 χ2分布函数 独立进化
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一种改进的Stewart平台Newton-Euler动力学模型 被引量:4
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作者 何兆麒 薛冬新 +1 位作者 张娟 宋希庚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期221-229,共9页
原有运用Newton-Euler法建立的6-UPS(Universal-Prismatic-Spherical)Stewart平台的经典闭环动力学模型存在一些不足,逐渐有学者从三个方面改进,即建模过程中考虑支杆绕自身轴线的旋转自由度,修正万向铰约束力矩的方向,应用平行轴定理... 原有运用Newton-Euler法建立的6-UPS(Universal-Prismatic-Spherical)Stewart平台的经典闭环动力学模型存在一些不足,逐渐有学者从三个方面改进,即建模过程中考虑支杆绕自身轴线的旋转自由度,修正万向铰约束力矩的方向,应用平行轴定理计算各结构的转动惯量。在此基础上,考虑到上、下支杆关于下铰接点的力矩平衡属于不同情况,选择合理形式的动量矩定理建立支杆及上平台的欧拉方程,并结合前三点最终得到两种闭环动力学改进模型。使用相同的算例,比较改进模型和原模型的动态响应的不同,说明改进模型的必要性。从理论推导的角度来看,改进的模型比原模型更加合理、准确。 展开更多
关键词 6-UPS stewart平台 改进动力学模 Newton-Euler法
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深吃水圆筒型浮式核能平台涡激运动数值模拟
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作者 曹辰泽 何炎平 +1 位作者 王梓 刘亚东 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期239-249,共11页
深吃水圆筒型浮式核能平台是一种新型多功能高效平台,可有效解决南海岛礁开发过程中的能源供给问题。在一定来流速度下,尾流区交替泄涡进而诱导平台发生涡激运动(vortex induced motions,VIM),这将严重加速系泊和立管系统疲劳损害,同时... 深吃水圆筒型浮式核能平台是一种新型多功能高效平台,可有效解决南海岛礁开发过程中的能源供给问题。在一定来流速度下,尾流区交替泄涡进而诱导平台发生涡激运动(vortex induced motions,VIM),这将严重加速系泊和立管系统疲劳损害,同时对平台内部核反应堆运行产生不利影响。基于改进的延迟分离涡方法(improved delayed detached eddy simulation,IDDES)对平台在不同折合速度下的横荡、纵荡、艏摇运动响应进行数值模拟,并从水平面内质心运动轨迹、运动频率、三维流场特性等角度分析涡激运动关键特征。研究结果表明:当折合速度5.45<Ur<9.08时,平台横荡、艏摇振幅均逐渐增加且运动轨迹类似“香蕉”形,横荡与艏摇运动频率基本一致且横荡未出现明显的“锁定”区间变化;当7.26<Ur<9.08时,艏摇振幅近似线性递增且运动频率中主频附近出现多个峰值,运动轨迹在顺流方向上逐渐变宽;三维流场中发现尾流区三维漩涡结构相当复杂且平台底部柱靴结构对表面流动分离造成干扰,柱靴结构具有一定的减涡效果。 展开更多
关键词 深吃水圆筒浮式核能平台 涡激运动 IDDES 重叠网格法
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平台型领导何以提升突破性创造力:基于组织的自尊和促进调节焦点的作用 被引量:3
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作者 冯利伟 路康达 +1 位作者 赵燕梅 刘军 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第2期123-133,共11页
基于自我概念理论,探讨平台型领导何时以及如何影响员工突破性创造力,并考察基于组织的自尊的中介作用和促进调节焦点的调节作用。对358份企业问卷数据进行实证检验。研究发现:平台型领导通过影响员工基于组织的自尊正向提升员工突破性... 基于自我概念理论,探讨平台型领导何时以及如何影响员工突破性创造力,并考察基于组织的自尊的中介作用和促进调节焦点的调节作用。对358份企业问卷数据进行实证检验。研究发现:平台型领导通过影响员工基于组织的自尊正向提升员工突破性创造力,即基于组织的自尊在二者之间发挥部分中介作用;促进调节焦点显著正向调节平台型领导与基于组织的自尊的关系,进一步调节了基于组织的自尊在平台型领导与员工突破性创造力之间的间接效应。研究结果揭示了平台型领导促进员工突破性创造力的方式、过程和适用条件,为组织提高员工突破性创造力提供了新思路。 展开更多
关键词 平台领导 基于组织的自尊 员工突破性创造力 促进调节焦点
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轻简型果园作业平台的设计与性能测试 被引量:1
14
作者 刘东琴 赵晨 +3 位作者 卢军党 王新强 乔宏岳 张博然 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期72-76,共5页
针对陕西省乔化改造果园低矮狭窄的作业环境,设计了一种轻简型果园作业平台。为缩小整机长度,将动力装置及变速箱设置于升降平台下方,同时采用可折叠护栏,使其能根据转场输运、果物周转、高空作业等不同作业需求,灵活调节作业平台整机高... 针对陕西省乔化改造果园低矮狭窄的作业环境,设计了一种轻简型果园作业平台。为缩小整机长度,将动力装置及变速箱设置于升降平台下方,同时采用可折叠护栏,使其能根据转场输运、果物周转、高空作业等不同作业需求,灵活调节作业平台整机高度,整机高度最小可降低至900mm。为增强作业平台行驶安全性和操作便捷性,平台集成了遥控技术以实现远程操作,平台上集成有可为电动剪枝等电动机具提供动力源的电源接口,能将操作人员从背负电池的繁重劳动中解放出来。测试结果表明:果园作业平台举升负载量200.06kg,高速档行走作业速度1.58m/s,低速档行走作业速度0.18m/s,平台最大起升高度2080mm,最大沉降量18mm,符合设计要求。 展开更多
关键词 果园 作业平台 性能测试 轻简
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六自由度Stewart平台运动精度分析 被引量:16
15
作者 苏玉鑫 段宝岩 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期401-403,413,共4页
利用Stewart型平台之间的位置向量关系 ,推导出Stewart型平台运动精度模型 ,并将其应用到所设计的大射电望远镜精调稳定平台运动精度分析 ,详细给出了其运动精度分析结果 。
关键词 stewart型平台 大射电望远镜 运动精度模
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卫星平台型谱化与产品统型协同工作模式的探索与实践
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作者 蒋新胜 周军 +2 位作者 汪自军 刘伟 王文峰 《质量与可靠性》 2024年第5期1-5,13,共6页
为适应当前卫星小批量、短周期、高密度的发展形势,以组织建平台、管平台,型号选平台、用平台的总体思路,针对平台功能性能无法适应日新月异的型号任务新需求,产品化统型不足导致产品状态多、型号设计过于发散,定制化现象屡禁不止,型号... 为适应当前卫星小批量、短周期、高密度的发展形势,以组织建平台、管平台,型号选平台、用平台的总体思路,针对平台功能性能无法适应日新月异的型号任务新需求,产品化统型不足导致产品状态多、型号设计过于发散,定制化现象屡禁不止,型号产品选用和研制效率、效益亟需提高等问题和需求,研究并推动平台型谱建设和产品统型工作。通过平台型谱建设和选用实践,规范型号产品选用,增强总体设计一致性,牵引分系统进行型谱建设和单机产品统型,形成平台型谱建设与型号产品选用的双PDCA循环工作模式,支撑卫星领域高质量发展。 展开更多
关键词 卫星通用平台 谱化 产品化
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基于对偶四元数法的Stewart平台运动学研究 被引量:1
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作者 荆学东 方义圣 崔贤亮 《应用技术学报》 2024年第1期72-76,共5页
作为一种多自由度并联机构,Stewart平台在工业自动化、飞行模拟及医疗设备等领域具有广阔应用前景。研究Stewart平台的运动学特性,并提供数学模型和解决方法,可以实现对其运动和位置的准确控制。基于6-UPS型Stewart并联机器人平台,引入... 作为一种多自由度并联机构,Stewart平台在工业自动化、飞行模拟及医疗设备等领域具有广阔应用前景。研究Stewart平台的运动学特性,并提供数学模型和解决方法,可以实现对其运动和位置的准确控制。基于6-UPS型Stewart并联机器人平台,引入了对偶四元数的概念,探讨了Stewart平台的运动学特性,提出了一种高效的并联机器人运动学求解算法。研究结果表明,在描述并联机器人的运动学中,对偶四元数法具有更简洁的表示形式和更少的用来表示刚体位姿的未知数个数,具有明显优势。 展开更多
关键词 stewart平台 并联机器人 运动学 对偶四元数
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文化基因在企业管理模式演进中的作用机制研究——以大宗商品平台型企业为例 被引量:1
18
作者 刘婕 黄洋 王小强 《成都大学学报(社会科学版)》 2024年第2期81-93,共13页
在自动化、网络化、数字化和智能化的工业互联网时代,大宗商品平台型企业的一个显著特点是呈现出超常规增长趋势。企业快速成长过程中管理模式能否有效演变决定着企业经营的成败,而在此变动过程中,企业文化又需要有所坚守。本文选取大... 在自动化、网络化、数字化和智能化的工业互联网时代,大宗商品平台型企业的一个显著特点是呈现出超常规增长趋势。企业快速成长过程中管理模式能否有效演变决定着企业经营的成败,而在此变动过程中,企业文化又需要有所坚守。本文选取大宗商品平台型企业积微物联为案例研究对象,对其管理模式的演化过程进行三段式分析,并探讨企业在不同阶段的文化基因对管理模式变革发挥的作用。研究发现:文化基因在企业不同的发展阶段对企业的变革理念都发挥着影响力,而企业的管理模式随之发生相应变化;在企业发展的三个阶段,文化基因根据企业目标导向的不同依次发挥着孵化、催化和放大的作用;管理模式的实施路径、基本框架和内部构造则根据变革理念的变化做出相应调整,进一步影响到企业管理的各个要素组合。 展开更多
关键词 大宗商品平台企业 文化基因 管理模式
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5兆瓦级V型浮式风机平台设计及稳性分析
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作者 沈勇 刘传艺 +2 位作者 潘伟宸 李娅杰 王希坤 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第2期106-112,共7页
基于静力学原理和规范要求,设计了一种搭载NREL 5 MW风机的V型半潜式平台,计算并验证了其结构完整稳性。结果表明平台设计优良合理,在工作工况和自存工况的各个倾斜轴下均能保证足够的结构稳性。自存工况时平台的最小许用重心高度为12.2... 基于静力学原理和规范要求,设计了一种搭载NREL 5 MW风机的V型半潜式平台,计算并验证了其结构完整稳性。结果表明平台设计优良合理,在工作工况和自存工况的各个倾斜轴下均能保证足够的结构稳性。自存工况时平台的最小许用重心高度为12.2 m,而实际重心高度为9.4 m,并未超出许用限值。值得注意的是,30°倾斜轴为平台危险轴,此时稳性相对较差,需要注意平台在此倾斜轴下的横倾运动。 展开更多
关键词 V浮式风机 半潜式海洋平台 完整稳性 许用重心高度
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离散型制造企业主数据平台构建 被引量:1
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作者 孙琦 《数字通信世界》 2024年第3期48-50,共3页
为了解决离散型制造企业数据上传缺少可靠机制保障的问题,规避各部门数据传输不及时、缺乏正确性、完整性等问题,文章提出了针对离散型制造企业主数据平台设计方案,建立标准化的主数据平台总体架构,力求实现制造车间数据的及时传输、网... 为了解决离散型制造企业数据上传缺少可靠机制保障的问题,规避各部门数据传输不及时、缺乏正确性、完整性等问题,文章提出了针对离散型制造企业主数据平台设计方案,建立标准化的主数据平台总体架构,力求实现制造车间数据的及时传输、网络交换设备预警及数据分析处理技术研究。采用文献综述法、案例引用法、对比法等,结果表明该数据平台可用于车间设备预警分析,保障平台稳定运行,为离散型制造企业的数据准确传输提供了有力支撑。 展开更多
关键词 主数据平台 离散企业 制造企业 平台实现
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