Stewart平台式并联机床的干涉计算 被引量：8

1

作者 郭祖华 单颖春 +1 位作者 陈五一 陈鼎昌 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第11期18-20,共3页

并联机床是一种特殊的机床 ,类机器人的并联结构使得机床的干涉问题相对突出。为此对并联机床的干涉问题进行了分类 ,针对两类干涉问题 ,分别讨论了进行干涉计算及检验的方法 ,并给出了并联机床中连杆与连杆、连杆与主轴电机不发生干涉... 并联机床是一种特殊的机床 ,类机器人的并联结构使得机床的干涉问题相对突出。为此对并联机床的干涉问题进行了分类 ,针对两类干涉问题 ,分别讨论了进行干涉计算及检验的方法 ,并给出了并联机床中连杆与连杆、连杆与主轴电机不发生干涉的条件 。 展开更多

关键词 stewart平台 并联机床 干涉计算

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Stewart并联机床瞬时刚度分析与应用 被引量：9

2

作者 陈吉清 兰凤崇 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期482-486,共5页

对并联加工机床的6-6 Stewart并联机构动态加工过程进行了分析,利用螺旋矢量方法建立了机床6-6并联机构刚度数学模型,计算了动态瞬时刚度和刀具的偏移误差,并开发了应用软件,对6-6并联机床结构在多种不同参数变化条件进行了数值模拟。... 对并联加工机床的6-6 Stewart并联机构动态加工过程进行了分析,利用螺旋矢量方法建立了机床6-6并联机构刚度数学模型,计算了动态瞬时刚度和刀具的偏移误差,并开发了应用软件,对6-6并联机床结构在多种不同参数变化条件进行了数值模拟。研究结果可为机床精确控制和实时标定提供算法,对优化机构设计、工作空间设计及载荷设计和布置提供理论依据。 展开更多

关键词 机床 并联机构 stewart平台 刚度 模拟 设计

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基于Stewart平台的并联机床刚度分析 被引量：5

3

作者 梁军 付铁 《现代制造工程》 CSCD 2006年第6期121-122,75,共3页

刚度在机床设计中至关重要。讨论BKX-I型并联机床的刚度问题,通过采用结构矩阵分析方法和有限元分析方法,分别建立BKX-I型并联机床的刚度模型,并进行分析和比较。在此基础上,分析BKX-I型并联机床的刚度在工作空间中的分布规律。

关键词 刚度 stewart平台 并联机床

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并联杆系机床工作空间与精度分析 被引量：14

4

作者 刘文涛 李建生 +1 位作者 祁勇 王知行 《制造技术与机床》 EI CSCD 北大核心 1998年第11期9-11,共3页

从工作空间和加工精度两个方面，对并联杆系机床的加工范围进行了分析。讨论了影响其加工范围的各主要因素，为并联杆系机床的设计提供了必要的依据，并做了实例计算。

关键词 并联杆系机床 精度 工作空间 机床

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并联机床工作空间和工件位置计算 被引量：8

5

作者 王哲 王知行 刘文涛 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期137-143,共7页

根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件 ,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床 ,按刀头点计算出该机床的工作空间 ,以及在 Z轴方向上各高度刀具的加工范围 ,这对指导机床加工工件具有重要意义。另外由于并联机床工作空间不规则 ,加之... 根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件 ,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床 ,按刀头点计算出该机床的工作空间 ,以及在 Z轴方向上各高度刀具的加工范围 ,这对指导机床加工工件具有重要意义。另外由于并联机床工作空间不规则 ,加之刀具轴线与 Z轴方向夹角的限制 ,对于带有复杂曲面的工件如何设置其在工作空间中的位姿 ,仅靠直觉很难完成。因此本文论述了如何建立工件自动定位的数学模型 ,进而开发工件自动定位系统 。 展开更多

关键词 工作空间 并联机床 自动定位 工作位置 数学模型

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并联杆系机床工作空间分析 被引量：17

6

作者 刘文涛 李建生 +1 位作者 祁勇 王知行 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第11期24-27,共4页

本文分析了并联杆系机床的工作空间，给出了影响工作空间的基本约束条件，证明了运动可控制条件和力非奇异条件是完全一致的，另外，本文还提出了一种将６维形式的工作空间以３维形式表示的方法。

关键词 数控机床 工作空间 并联杆系机床

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并联机床的历史、现状及展望 被引量：12

7

作者 李金泉 丁洪生 +1 位作者 付铁 庞思勤 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期3-8,共6页

本文介绍了并联机床的基本概念、分类方法及其基本特性 ,详细地阐述了并联机床在国内外的发展历史、研究状况以及关键基础零部件的发展状况 ,在此基础上 ,分析了并联机床结构上的优缺点 ,表明了并联机床走向实用化所面临的一些问题 。

关键词 并联机床 虚拟轴机床 stewart平台 并联机构 实用化 PKM

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BKX-Ⅰ型并联机床的谐响应分析 被引量：9

8

作者 付铁 丁洪生 +1 位作者 李金泉 庞思勤 《现代制造工程》 CSCD 2005年第9期32-33,共2页

应用有限元分析软件(ANSYS),对BKXⅠ型并联机床进行谐响应分析,分别得到了机床各节点沿机床的虚拟轴X、Y和Z向的位移谐响应曲线。在此基础上,还分析了该机床的谐响应规律,并明确了谐响应的特点,为改善此类机床的动态特性提供了一定的参... 应用有限元分析软件(ANSYS),对BKXⅠ型并联机床进行谐响应分析,分别得到了机床各节点沿机床的虚拟轴X、Y和Z向的位移谐响应曲线。在此基础上,还分析了该机床的谐响应规律,并明确了谐响应的特点,为改善此类机床的动态特性提供了一定的参考依据。 展开更多

关键词 并联机床 谐响应 stewart平台 有限元分析

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并联机床数控系统软件开发 被引量：4

9

作者 卓桂荣 王知行 刘文涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1025-1027,1037,共4页

据并联机床的特点 ,开发了一套具有自主知识产权的开放式并联机床系统。该系统是基于工业 PC机和 Windows98操作系统的单 CPU数控系统 ,所有数控功能均由软件实现。对并联机床数控系统进行了软件模块划分 ,重点介绍了程序设计模块、加... 据并联机床的特点 ,开发了一套具有自主知识产权的开放式并联机床系统。该系统是基于工业 PC机和 Windows98操作系统的单 CPU数控系统 ,所有数控功能均由软件实现。对并联机床数控系统进行了软件模块划分 ,重点介绍了程序设计模块、加工及仿真模块、手动测量模块的主要功能。该数控系统提供了多种数据接口 ,参数化编程模块实现了代码自动生成 ;工件定位模块通过在工件基准平面内采集 6点即可自动计算工件在机床坐标系的位置和姿态 ,实现了工件在机床坐标系任意位置的定位与加工。 展开更多

关键词 并联机床 数控系统 软件开发 stewart平台 工件定位

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并联机床动力学研究进展 被引量：7

10

作者 荣辉 曹红波 +1 位作者 丁洪生 李金泉 《机床与液压》 北大核心 2005年第1期9-11,共3页

目前, 并联机床动力学研究取得了一定的进展, 但绝大多数研究工作都还集中在刚体动力学方面, 其弹性动力学以及动力学应用方面的研究相对还比较少。本文利用所收集到的涉及以上方面内容的文献进行综述, 并为动力学的进一步研究提出了建议。

关键词 并联机床 动力学研究 stewart平台

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变轴数控机床精度研究进展 被引量：4

11

作者 史长虹 张同庄 丁洪生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第4期8-10,共3页

关于变轴数控机床精度研究 ,目前绝大多数工作集中在精度分析和静态运动学标定方面。本文通过对所收集到的涉及以上内容的文章进行综述 。

关键词 变轴数控机床 精度 stewart平台 并联机构 研究进展

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并联机床工件自动定位 被引量：2

12

作者 卓桂荣 王知行 刘文涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期600-601,611,共3页

根据并联机床的几何约束条件 ,提出并联机床工件自动定位的算法。该算法简单实用 ,对一个复杂曲面可以自动找到其在并联机床工作空间中可以加工的位置。

关键词 stewart平台 工作空间 并联机床 工件 自动定位

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并联杆系机床工作空间逆向问题研究 被引量：2

13

作者 刘文涛 李兵 王知行 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第6期952-955,共4页

研究了基于ｓｔｅｗ ａｒｔ平台机构的并联杆系机床工作空间的逆向问题，即怎样由预先给定的工作空间来设计机床的有关结构尺寸。

关键词 stewart平台 并联杆系机床 工作空间

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基于6-PTS机构虚拟轴机床的运动学分析 被引量：3

14

作者 陈安明 钱学军 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 2000年第2期131-134,共4页

针对基于Stewart平台虚拟轴机床伸缩杆结构设计的困难及热变形对精度的影响等缺点 ,提出了一种基于移动副 (P)、虎克铰 (T)、球铰 (S)及固定杆长的 6-PTS机构。计算了 6 -PTS机构的运动自由度 ,建立了 6 -PTS机构运动学反解的数学模型 ... 针对基于Stewart平台虚拟轴机床伸缩杆结构设计的困难及热变形对精度的影响等缺点 ,提出了一种基于移动副 (P)、虎克铰 (T)、球铰 (S)及固定杆长的 6-PTS机构。计算了 6 -PTS机构的运动自由度 ,建立了 6 -PTS机构运动学反解的数学模型 ,运用求导法推导了 6 -PTS机构的一阶影响系数矩阵 ,即揭示了动平台的位姿速度与移动副速度之间关系的正逆雅可比矩阵 。 展开更多

关键词 机构学 运动学 虚拟轴机床 数学模型

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并联机床结构设计 被引量：1

15

作者 郭祖华 刘志峰 陈五一 《机床与液压》 北大核心 2005年第12期16-18,共3页

阐述了并联机床的基本设计过程,从实际应用出发讨论了并联机床设计的特点及在设计中应注意的若干问题,并以Stewart型并联机床的设计为例列出了进行并联机床设计中需要使用的运动学和动力学方程,本文还详细给出了部分零件的详细设计。

关键词 并联机床 stewart平台 设计

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圆管式直线电动机在并联机床上的应用

16

作者 刘泉 张建民 +1 位作者 陈定积 王先逵 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第10期76-77,共2页

分析并联机床的特点以及伸缩杆的驱动方式,介绍了圆管式直线电动机的运行原理及优点;指出这种直线电动机在并联机床应用的方法、可行性和应用前景。

关键词 圆管式直线电动机 并联机床 stewart平台

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