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PM_(2.5) probabilistic forecasting system based on graph generative network with graph U-nets architecture
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作者 LI Yan-fei YANG Rui +1 位作者 DUAN Zhu LIU Hui 《Journal of Central South University》 2025年第1期304-318,共15页
Urban air pollution has brought great troubles to physical and mental health,economic development,environmental protection,and other aspects.Predicting the changes and trends of air pollution can provide a scientific ... Urban air pollution has brought great troubles to physical and mental health,economic development,environmental protection,and other aspects.Predicting the changes and trends of air pollution can provide a scientific basis for governance and prevention efforts.In this paper,we propose an interval prediction method that considers the spatio-temporal characteristic information of PM_(2.5)signals from multiple stations.K-nearest neighbor(KNN)algorithm interpolates the lost signals in the process of collection,transmission,and storage to ensure the continuity of data.Graph generative network(GGN)is used to process time-series meteorological data with complex structures.The graph U-Nets framework is introduced into the GGN model to enhance its controllability to the graph generation process,which is beneficial to improve the efficiency and robustness of the model.In addition,sparse Bayesian regression is incorporated to improve the dimensional disaster defect of traditional kernel density estimation(KDE)interval prediction.With the support of sparse strategy,sparse Bayesian regression kernel density estimation(SBR-KDE)is very efficient in processing high-dimensional large-scale data.The PM_(2.5)data of spring,summer,autumn,and winter from 34 air quality monitoring sites in Beijing verified the accuracy,generalization,and superiority of the proposed model in interval prediction. 展开更多
关键词 PM_(2.5)interval forecasting graph generative network graph U-Nets sparse Bayesian regression kernel density estimation spatial-temporal characteristics
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基于CNN-GraphSAGE双分支特征融合的齿轮箱故障诊断方法
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作者 韩延 吴迪 +1 位作者 黄庆卿 张焱 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第3期115-124,共10页
针对卷积神经网络(CNN)在振动数据结构信息上挖掘不足导致故障诊断精度不高的问题,提出一种基于卷积神经网络与图采样和聚合网络(CNN-GraphSAGE)双分支特征融合的齿轮箱故障诊断方法。首先,对齿轮箱振动数据进行小波包分解,利用分解后... 针对卷积神经网络(CNN)在振动数据结构信息上挖掘不足导致故障诊断精度不高的问题,提出一种基于卷积神经网络与图采样和聚合网络(CNN-GraphSAGE)双分支特征融合的齿轮箱故障诊断方法。首先,对齿轮箱振动数据进行小波包分解,利用分解后的小波包特征系数构建包含节点和边的图结构数据;然后,建立CNN-GraphSAGE双分支特征提取网络,在CNN分支中采用空洞卷积网络提取数据的全局特征,在GraphSAGE网络分支中通过多层特征融合策略来挖掘数据结构中隐含的关联信息;最后,基于SKNet注意力机制融合提取的双分支特征,并输入全连接层中实现对齿轮箱的故障诊断。为验证研究方法在齿轮箱故障诊断上的优良性能,首先对所提方法进行消融实验,然后在无添加噪声和添加1 dB噪声的条件下进行对比实验。实验结果表明,即使在1 dB噪声的条件下,研究方法的平均诊断精度为92.07%,均高于其他对比模型,证明了研究方法能够有效地识别齿轮箱的各类故障。 展开更多
关键词 图卷积神经网络 卷积神经网络 故障诊断 注意力机制
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姿态引导的双分支换装行人重识别网络
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作者 周思瑶 夏楠 江佳鸿 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期71-80,共10页
针对换装行人重识别任务中由复杂环境和行人服装变化等因素导致的识别精度下降的问题,提出姿态引导的双分支换装行人重识别网络PGNet,该网络采用以外观特征为基础、由姿态特征引导的双分支结构.为了有效去除服装相关信息的干扰,降低其... 针对换装行人重识别任务中由复杂环境和行人服装变化等因素导致的识别精度下降的问题,提出姿态引导的双分支换装行人重识别网络PGNet,该网络采用以外观特征为基础、由姿态特征引导的双分支结构.为了有效去除服装相关信息的干扰,降低其对模型性能的影响,同时保留深度表征特征,设计多层次特征融合模块;构建动作关联和自然拓扑邻接矩阵,组合为双重矩阵后输入图卷积网络,并引入邻接矩阵加权机制以增强模型对姿态特征的捕捉能力;采用双线性多特征池化方法增强姿态与外观特征的互补性,从而提升识别精度.实验结果表明,PGNet在换装数据集PRCC、VC-Clothes、Celeb-reID以及Celeb-reID-light上的mAP指标分别为60.5%、84.7%、15.7%、22.6%,Rank-1指标分别为63.7%、93.3%、59.5%、41.2%,优于SirNet等其他对比方法,验证了所提方法能够有效降低服装变化的影响,并显著提高识别精度. 展开更多
关键词 换装行人重识别 姿态引导 特征融合 图卷积网络 注意力机制
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面向交通流量预测的时空Graph-CoordAttention网络 被引量:2
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作者 刘建松 康雁 +2 位作者 李浩 王韬 王海宁 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S01期558-564,共7页
交通预测是城市智能交通系统的一个重要研究组成部分,使人们的出行更加效率和安全。由于复杂的时间和空间依赖性,准确预测交通流量仍然是一个巨大的挑战。近年来,图卷积网络(GCN)在交通预测方面表现出巨大的潜力,但基于GCN的模型往往侧... 交通预测是城市智能交通系统的一个重要研究组成部分,使人们的出行更加效率和安全。由于复杂的时间和空间依赖性,准确预测交通流量仍然是一个巨大的挑战。近年来,图卷积网络(GCN)在交通预测方面表现出巨大的潜力,但基于GCN的模型往往侧重于单独捕捉时间和空间的依赖性,忽视了时间和空间依赖性之间的动态关联性,不能很好地融合它们。此外,以前的方法使用现实世界的静态交通网络来构建空间邻接矩阵,这可能忽略了动态的空间依赖性。为了克服这些局限性,并提高模型的性能,提出了一种新颖的时空Graph-CoordAttention网络(STGCA)。具体来说,提出了时空同步模块,用来建模不同时刻的时空依赖交融关系。然后,提出了一种动态图学习的方案,基于车流量之间数据关联,挖掘出潜在的图信息。在4个公开的数据集上和现有基线模型进行对比实验,STGCA表现了优异的性能。 展开更多
关键词 交通流量预测 时空预测 图卷积网络 注意力机制 时空依赖
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应用于材料图像分割的Graph-UNet 被引量:1
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作者 魏惠姗 韩越兴 +1 位作者 王冰 陈侨川 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第10期3196-3200,共5页
小样本材料图像分割是图像分割领域的研究难点之一。材料图像的微观结构大多数形状各异、纹理复杂且边界模糊,会导致材料图像的分割不准确。Graph-UNet被提出融合U-Net和图卷积神经网络来解决小样本材料图像自动分割的挑战,它将卷积神... 小样本材料图像分割是图像分割领域的研究难点之一。材料图像的微观结构大多数形状各异、纹理复杂且边界模糊,会导致材料图像的分割不准确。Graph-UNet被提出融合U-Net和图卷积神经网络来解决小样本材料图像自动分割的挑战,它将卷积神经网络的多维特征融合和跳跃连接的思想迁移到图卷积神经网络中实现图卷积和图注意力的有效结合,并且建立了一个通用的模块实现特征图和图结构相互转换。在材料图像数据集上进行了对比和消融实验,证明了Graph-UNet的分割结果优于很多先进方法,准确地识别了多种材料结构,推动了探究材料结构和性能关系的发展。 展开更多
关键词 语义分割 图卷积神经网络 图注意力 材料图像 深度学习 小样本
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基于Graph Transformer的半监督异配图表示学习模型
6
作者 黎施彬 龚俊 汤圣君 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期1816-1823,共8页
现有的图卷积网络(GCN)模型基于同配性假设,无法直接应用于异配图的表示学习,且许多异配图表示学习的研究工作受消息传递机制的限制,导致节点特征混淆和特征过度挤压而出现过平滑问题。针对这些问题,提出一种基于Graph Transformer的半... 现有的图卷积网络(GCN)模型基于同配性假设,无法直接应用于异配图的表示学习,且许多异配图表示学习的研究工作受消息传递机制的限制,导致节点特征混淆和特征过度挤压而出现过平滑问题。针对这些问题,提出一种基于Graph Transformer的半监督异配图表示学习模型HPGT(HeteroPhilic Graph Transformer)。首先,使用度连接概率矩阵采样节点的路径邻域,再通过自注意力机制自适应地聚合路径上的节点异配连接模式,编码得到节点的结构信息,用节点的原始属性信息和结构信息构建Transformer层的自注意力模块;其次,将每个节点自身的隐层表示与它的邻域节点的隐层表示分离更新以避免节点通过自注意力模块聚合过量的自身信息,再把每个节点表示与它的邻域表示连接,得到单个Transformer层的输出,另外,将所有的Transformer层的输出跳连到最终的节点隐层表示以防止中间层信息丢失;最后,使用线性层和Softmax层将节点的隐层表示映射到节点的预测标签。实验结果表明,与无结构编码(SE)的模型相比,基于度连接概率的SE能为Transformer层的自注意力模块提供有效的偏差信息,HPGT平均准确率提升0.99%~11.98%;与对比模型相比,在异配数据集(Texas、Cornell、Wisconsin和Actor)上,模型节点分类准确率提升0.21%~1.69%,在同配数据集(Cora、CiteSeer和PubMed)上,节点分类准确率分别达到了0.8379、0.7467和0.8862。以上结果验证了HPGT具有较强的异配图表示学习能力,尤其适用于强异配图节点分类任务。 展开更多
关键词 图卷积网络 异配图 图表示学习 graph Transformer 节点分类
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基于Transformer和多关系图卷积网络的行人轨迹预测 被引量:3
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作者 刘桂红 周宗润 孟祥福 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第5期1353-1364,共12页
在自动导航应用领域,行人轨迹相对复杂,有效且合理地预测行人未来轨迹对自动驾驶和出行安全至关重要。行人轨迹随机性和动态性极高且与交通环境有着复杂相互作用,因此需要对行人的时间依赖性和空间相互作用进行合理建模。为了解决该问题... 在自动导航应用领域,行人轨迹相对复杂,有效且合理地预测行人未来轨迹对自动驾驶和出行安全至关重要。行人轨迹随机性和动态性极高且与交通环境有着复杂相互作用,因此需要对行人的时间依赖性和空间相互作用进行合理建模。为了解决该问题,提出了一种基于Transformer和多关系图卷积网络(GCN)的行人轨迹预测模型。该模型由交互捕获模块、锚点控制模块和轨迹修正补全模块构成。交互捕获模块由T-Transformer和多关系图卷积网络组成,分别提取每个行人在时间序列和空间序列上的运动特征,并结合锚点控制模块推断行人的中间目的地以减少递归累计误差,由修正补全模块进行最终轨迹细化。在提取特征时添加逆关系可得到更为优化的结果,使用高斯剪枝减少虚假路径的生成也可提高模型效率。在ETH与UCY数据集上的实验结果表明,在平均位移误差(ADE)和最终位移误差(FDE)方面,该模型具有比现有大部分主流模型更好的性能。由于该模型在行人轨迹预测上的出色性能,可避免不必要的轨迹变更和碰撞风险,为行人轨迹预测应用提供了更为可能的解决方案。 展开更多
关键词 T-Transformer 图卷积网络(GCN) 锚点控制 行人轨迹预测
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基于通道自注意图卷积网络的运动想象脑电分类实验 被引量:1
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作者 孟明 张帅斌 +2 位作者 高云园 佘青山 范影乐 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第2期73-80,共8页
该文将运动想象脑电分类任务设计成应用型教学实验。针对传统图卷积网络(graph convolutional neural networks,GCN)无法建模脑电通道间动态关系问题,提出一种融合通道注意机制的多层图卷积网络模型(channel self-attention multilayer ... 该文将运动想象脑电分类任务设计成应用型教学实验。针对传统图卷积网络(graph convolutional neural networks,GCN)无法建模脑电通道间动态关系问题,提出一种融合通道注意机制的多层图卷积网络模型(channel self-attention multilayer GCN,CAMGCN)。首先,CAMGCN计算脑电信号各个通道间的皮尔逊相关系数进行图建模,并通过通道位置编码模块学习通道间关系。然后将得到的时域和频域特征分量通过通道自注意图嵌入模块进行图嵌入,得到图数据。最后通过多级GCN模块提取并融合多层次拓扑信息,得出分类结果。CAMGCN深化了模型在自适应学习通道间动态关系的能力,并在结构方面提高了自注意机制与图数据的适配性。该模型在BCI Competition-Ⅳ2a数据集上的准确率达到83.8%,能够有效实现对运动想象任务的分类。该实验有助于增进学生对于深度学习和脑机接口的理解,培养创新思维,提高科研素质。 展开更多
关键词 脑机接口 脑电图 图卷积网络 注意力机制
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融合变分图自编码器与局部-全局图网络的认知负荷脑电识别模型 被引量:1
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作者 周天彤 郑妍琪 +2 位作者 魏韬 戴亚康 邹凌 《计算机应用》 北大核心 2025年第6期1849-1857,共9页
针对认知负荷识别模型存在过于依赖手动特征提取、忽视脑电图(EEG)信号的空间信息和无法有效学习图结构数据的问题,提出一种融合变分图自编码器(VGAE)与局部-全局图网络(VLGGNet)的认知负荷EEG识别模型。该模型由时间学习模块和图形学... 针对认知负荷识别模型存在过于依赖手动特征提取、忽视脑电图(EEG)信号的空间信息和无法有效学习图结构数据的问题,提出一种融合变分图自编码器(VGAE)与局部-全局图网络(VLGGNet)的认知负荷EEG识别模型。该模型由时间学习模块和图形学习模块这2个部分组成。首先,使用时间学习模块通过多尺度时间卷积捕捉EEG信号的动态频率表示,并通过空间与通道重建卷积(SCConv)和1×1卷积核级联模块融合多尺度卷积提取的特征;其次,使用图形学习模块将EEG数据定义为局部-全局图,其中,局部图特征提取层将节点属性聚合到一个低维向量,全局图特征提取层通过VGAE重构图结构;最后,对全局图和节点特征向量执行轻量化图卷积操作,由全连接层输出预测结果。通过嵌套交叉验证,实验结果表明,在心算任务(MAT)数据集上,相较于次优的局部-全局图网络(LGGNet),VLGGNet的平均准确率(mAcc)和平均F1分数(mF1)分别提升了4.07和3.86个百分点;在同时任务EEG工作量(STEW)数据集上,相较于表现最好的多尺度时空卷积神经网络(TSception),VLGGNet的mAcc与TSception相同,mF1仅降低了0.01个百分点。可见VLGGNet提高了认知负荷分类的性能,也验证了前额叶和额叶区域与认知负荷状态密切相关。 展开更多
关键词 认知负荷 脑电信号 多尺度时间卷积 变分图自编码器 局部-全局图网络
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基于改进SK-BiLSTM的自适应多尺度暂态电压稳定评估 被引量:1
10
作者 徐艳春 左豪杰 +2 位作者 张涛 席磊 吕密 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第9期208-215,共8页
为评估电力系统暂态电压稳定性,提高电压失稳状态下失稳节点/区域的划分能力,提出一种基于改进选择性核卷积神经网络与双向长短期记忆网络(SK-BiLSTM)的自适应多尺度暂态电压稳定评估策略。深入分析暂态电压时空特性,揭示电力系统拓扑... 为评估电力系统暂态电压稳定性,提高电压失稳状态下失稳节点/区域的划分能力,提出一种基于改进选择性核卷积神经网络与双向长短期记忆网络(SK-BiLSTM)的自适应多尺度暂态电压稳定评估策略。深入分析暂态电压时空特性,揭示电力系统拓扑结构信息与动态时序电气量测数据信息在暂态电压稳定评估中的重要性;利用图注意力网络将拓扑结构信息与动态时序电气量测数据信息有效融合,基于此,构建基于改进SK-BiLSTM的自适应多尺度暂态电压稳定评估模型,通过在选择性核卷积神经网络中引入渐进式分组卷积机制高效提取局部和全局信息,并借助BiLSTM进一步增强时序电气量测数据信息的表征能力,在含有风电机组的IEEE 39、IEEE 118节点系统和河北省某区域电网中进行验证。结果表明,该评估模型具有较高的暂态电压稳定性评估精度,显著提升了电压失稳状态下的失稳节点/区域划分能力,并且有良好的泛化能力。 展开更多
关键词 暂态电压稳定 电压失稳节点/区域 多尺度卷积操作 深度学习 图注意力网络
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利用混合深度学习算法的时空风速预测 被引量:1
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作者 贵向泉 孟攀龙 +2 位作者 孙林花 秦三杰 刘靖红 《太阳能学报》 北大核心 2025年第3期668-678,共11页
风速预测的准确性始终不理想,为解决风速复杂的时空相关性和非线性问题,提出一种新颖的混合深度学习模型。首先,采用二次分解法将输入序列分解为具有不同频率振动模式的模态分量(IMF);使用图卷积神经网络(GCN)和双向长短期记忆网络(BiLS... 风速预测的准确性始终不理想,为解决风速复杂的时空相关性和非线性问题,提出一种新颖的混合深度学习模型。首先,采用二次分解法将输入序列分解为具有不同频率振动模式的模态分量(IMF);使用图卷积神经网络(GCN)和双向长短期记忆网络(BiLSTM)来预测高频分量;使用自适应图时空Transformer网络(ASTTN)来预测低频分量,以充分考虑输入序列的时空相关性。最后将高频分量和低频分量合并叠加,得到最终的预测结果。将该模型应用于甘肃省某风电场进行风速预测,实验结果表明,所提出混合深度学习模型能有效提高风速预测的准确性。 展开更多
关键词 风速 预测 深度学习 图卷积神经网络 双向长短期记忆网络 自适应图时空Transformer
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基于蜉蝣优化算法的时空融合交通流预测研究 被引量:1
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作者 张红 巩蕾 +1 位作者 曹洁 张玺君 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第4期764-771,796,共9页
针对复杂交通流的动态时空特性难以精准建模、现有深度学习模型超参数难以确定而导致模型预测精度低的问题,本文提出基于蜉蝣优化算法的门控时空卷积网络交通流预测方法。利用时间卷积网络结合门控线性单元挖掘交通数据隐藏的时间依赖性... 针对复杂交通流的动态时空特性难以精准建模、现有深度学习模型超参数难以确定而导致模型预测精度低的问题,本文提出基于蜉蝣优化算法的门控时空卷积网络交通流预测方法。利用时间卷积网络结合门控线性单元挖掘交通数据隐藏的时间依赖性,通过门控机制融合ChebNet捕获的静态空间特征与图卷积网络结合注意力机制捕获的动态空间特征,构建考虑动态时空特征的预测模型,并借助蜉蝣优化算法优化超参数。研究表明:在PeMSD7(M)数据集上,15、30和45 min下该模型MAE的预测精度较T-GCN提高了5.91%、9.06%和10.72%,本文方法具有有效性与优越性。 展开更多
关键词 交通流预测 动态时空特性 超参数 蜉蝣优化算法 时间卷积网络 门控线性单元 注意力机制 图卷积网络
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面向领域知识图谱的实体关系抽取模型仿真 被引量:4
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作者 何山 肖晰 张嘉玲 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第2期465-471,共7页
针对目前领域知识图谱实体关系抽取效果不佳的问题,提出一种面向领域知识图谱的实体关系抽取模型研究方法.先建立由编解码模块、实体识别模块和实体关系抽取模块组成的实体关系抽取模型,在实体关系抽取模型中,通过双向长短期记忆神经网... 针对目前领域知识图谱实体关系抽取效果不佳的问题,提出一种面向领域知识图谱的实体关系抽取模型研究方法.先建立由编解码模块、实体识别模块和实体关系抽取模块组成的实体关系抽取模型,在实体关系抽取模型中,通过双向长短期记忆神经网络对文本句子进行编码处理,将编码后文本句子特征表示向量输入至基于深度神经网络的实体识别模块中进行文本句子的实体识别,并将识别结果输入至基于卷积神经网络的实体关系抽取模块中进行实体关系抽取,然后将实体关系抽取获取的实体关系三元组输入至编解码模块中进行解码操作,实现最终的面向领域知识图谱的实体关系抽取.实验结果表明,该方法的实体关系抽取效果和整体应用效果较好. 展开更多
关键词 知识图谱 实体关系抽取 实体识别 卷积神经网络
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基于HDNNF-CAF的短时交通流预测研究 被引量:1
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作者 王庆荣 慕壮壮 +1 位作者 朱昌锋 何润田 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第15期318-328,共11页
短时交通流预测在智能交通系统中扮演重要的角色。针对交通流复杂多变的时空特征、非平稳性及外部因素引发的数据异常,提出考虑异常因素的混合深度神经网络预测模型(hybrid deep neural network forecasting model considering anomalou... 短时交通流预测在智能交通系统中扮演重要的角色。针对交通流复杂多变的时空特征、非平稳性及外部因素引发的数据异常,提出考虑异常因素的混合深度神经网络预测模型(hybrid deep neural network forecasting model considering anomalous factors,HDNNF-CAF)。该模型将邻接矩阵、交通流量矩阵及交通流其他参数矩阵结合异常数据处理理论,进行数据预处理和异常数据识别。建立异常数据时空特征提取理论,捕获异常数据时空信息;利用变分模态分解(VMD)降低交通流数据非平稳性,并提出图卷积网络(GCN)优化Informer理论分别对各个子序列进行特征提取,以组合生成交通流时空信息。最终结合异常数据与交通流数据的时空信息生成预测结果。在真实数据集PeMS04上进行验证,实验结果表明,HDNNF-CAF能够有效识别交通流异常数据,提高预测精度,优于一些现有方法。 展开更多
关键词 短时交通流 预测 深度学习 图卷积网络 时空信息
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基于Bert+GCN多模态数据融合的药物分子属性预测 被引量:1
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作者 闫效莺 靳艳春 +1 位作者 冯月华 张绍武 《生物化学与生物物理进展》 北大核心 2025年第3期783-794,共12页
目的药物研发成本高、周期长且成功率低。准确预测分子属性对有效筛选药物候选物、优化分子结构具有重要意义。基于特征工程的传统分子属性预测方法需研究人员具备深厚的学科背景和广泛的专业知识。随着人工智能技术的不断成熟,涌现出... 目的药物研发成本高、周期长且成功率低。准确预测分子属性对有效筛选药物候选物、优化分子结构具有重要意义。基于特征工程的传统分子属性预测方法需研究人员具备深厚的学科背景和广泛的专业知识。随着人工智能技术的不断成熟,涌现出大量优于传统特征工程方法的分子属性预测算法。然而这些算法模型仍然存在标记数据稀缺、泛化性能差等问题。鉴于此,本文提出一种基于Bert+GCN的多模态数据融合的分子属性预测算法(命名为BGMF),旨在整合药物分子的多模态数据,并充分利用大量无标记药物分子训练模型学习药物分子的有用信息。方法本文提出了BGMF算法,该算法根据药物SMILES表达式分别提取了原子序列、分子指纹序列和分子图数据,采用预训练模型Bert和图卷积神经网络GCN结合的方式进行特征学习,在挖掘药物分子中“单词”全局特征的同时,融合了分子图的局部拓扑特征,从而更充分利用分子全局-局部上下文语义关系,之后,通过对原子序列和分子指纹序列的双解码器设计加强分子特征表达。结果5个数据集共43个分子属性预测任务上,BGMF方法的AUC值均优于现有其他方法。此外,本文还构建独立测试数据集验证了模型具有良好的泛化性能。对生成的分子指纹表征(molecular fingerprint representation)进行t-SNE可视化分析,证明了BGMF模型可成功捕获不同分子指纹的内在结构与特征。结论通过图卷积神经网络与Bert模型相结合,BGMF将分子图数据整合到分子指纹恢复和掩蔽原子恢复的任务中,可以有效地捕捉分子指纹的内在结构和特征,进而高效预测药物分子属性。 展开更多
关键词 Bert预训练 注意力机制 分子指纹 分子属性预测 图卷积神经网络
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基于GCN-LSTM的多交叉口信号灯控制 被引量:1
16
作者 徐东伟 朱宏俊 +2 位作者 郭海锋 周晓刚 汤立新 《高技术通讯》 北大核心 2025年第5期472-479,共8页
强化学习(reinforcement learning,RL)由于其解决高度动态环境中复杂决策问题的能力,成为信号灯控制中一种具有前景的解决方案。大多数基于强化学习的方法独立生成智能体的动作,它们可能导致交叉口的动作冲突、道路资源浪费。因此,本文... 强化学习(reinforcement learning,RL)由于其解决高度动态环境中复杂决策问题的能力,成为信号灯控制中一种具有前景的解决方案。大多数基于强化学习的方法独立生成智能体的动作,它们可能导致交叉口的动作冲突、道路资源浪费。因此,本文提出了基于图卷积网络和长短期记忆(graph convolution network-long short-term memory,GCNLSTM)的多交叉口信号灯控制方法。首先,基于二进制权重网络对多交叉口进行构图。其次,通过图卷积网络聚合周围交叉口的空间状态信息,利用长短期记忆(long short-term memory,LSTM)获得交叉口的历史状态信息。最后,通过基于竞争网络框架的Q值网络进行动作的选择,实现对交叉口相位的控制。实验结果表明,与其他强化学习方法相比,本文方法在多交叉口的信号灯控制中能够减少交叉口的队列长度,并使道路网络中的车辆获得更少的等待时间。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通信号灯控制 多智能体强化学习 长短期记忆 图卷积网络
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基于双向多视角关系图卷积网络的论辩对抽取方法 被引量:1
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作者 张虎 吴增泰 王宇杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第6期1290-1304,共15页
论辩对抽取是论辩挖掘领域中的一项重要研究任务,旨在从对话文档的两个段落中抽取互动论辩对.现有研究通常将其分为序列标记和关系分类两个子任务,通过预测段落间的句子级关系来抽取论辩对.然而,这些研究在整体论点级语义及句子内部细... 论辩对抽取是论辩挖掘领域中的一项重要研究任务,旨在从对话文档的两个段落中抽取互动论辩对.现有研究通常将其分为序列标记和关系分类两个子任务,通过预测段落间的句子级关系来抽取论辩对.然而,这些研究在整体论点级语义及句子内部细粒度语义逻辑信息的显式建模上仍存在不足,且未充分考虑两个段落间复杂的上下文感知交互关系.基于此,提出一种双向多视角关系图卷积网络.首先,从段落内、依存语法和段落间视角分别构建论点关系图,利用图结构表示文本的逻辑结构和语义交互关系,为模型提供丰富的上下文语义信息.然后,通过引入多视角关系图卷积和图匹配模块,在两个段落之间进行双向交互,充分利用不同层次的论点间互动关系,增强模型对跨段落论点间语义联系的捕捉能力和论点关系的识别精度.实验结果表明,相较于基线模型,该方法在性能上有了显著提升. 展开更多
关键词 论辩对抽取 图卷积网络 论辩挖掘 多视角关系图
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特殊路网拓扑解构下的时空异质化交通流预测 被引量:1
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作者 侯越 张鑫 +2 位作者 袭著涛 王甜甜 马宝君 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第7期2932-2945,共14页
在城市路网中,整体一般路网交通流通常具有早、中、晚的时间异质性和路网关联差异的空间异质性,但局部特殊路网大多呈现Y形或环形拓扑结构,其交通流打破了整体路网的常规时空异质性模式,表现为非典型的时间规律和空间关联分布。然而,现... 在城市路网中,整体一般路网交通流通常具有早、中、晚的时间异质性和路网关联差异的空间异质性,但局部特殊路网大多呈现Y形或环形拓扑结构,其交通流打破了整体路网的常规时空异质性模式,表现为非典型的时间规律和空间关联分布。然而,现有研究大多将路网作为整体进行建模,忽略了局部特殊路网的影响。鉴于此,为解决现有研究中Y形、环形路网影响考虑不充分及各类路网节点空间关联关系存在时变问题,提出特殊路网拓扑解构下的时空异质化交通流预测模型,该模型利用时滞影响下的动态图生成模块,构建反映当前时间步路网空间关联关系的图结构。在此基础上,利用特殊路网解构及动态映射模块,分离出Y形、环形路网时序特征及其时滞动态图。继而利用特殊路网影响下的空间特征提取模块,对整体路网、Y形、环形路网独立建模。实验基于公开高速路网数据集,研究结果表明,与当前先进的模型相比,所提模型的E_(mae)、E_(rmse)在PEMSD4、PEMSD8、成都-滴滴数据集上性能分别提升了4.9074%、4.3404%、3.2295%、0.1667%、1.2677%、1.1861%。同时相较于将路网视为整体进行建模,所提模型的E_(mae)、E_(rmse)在PEMSD8数据集上性能分别提升了8.6514%、6.5366%,进一步证明考虑局部特殊路网的有效性。综上所述,所提模型能充分考虑局部特殊路网对整体交通路网的影响,为时空异质化交通流预测提供一种新的思路。 展开更多
关键词 交通流预测 图卷积网络 门控循环单元 特殊路网 时空异质性
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基于通道注意力机制增强DGNN的外骨骼机器人步态相位预测 被引量:1
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作者 颜建军 许赢家 +2 位作者 林越 金理 江金林 《华东理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期110-118,共9页
利用一种基于通道注意力机制增强的有向图神经网络(Channel Attention Enhanced Directed Graph Neural Network,CA-DGNN)的外骨骼机器人步态相位预测方法,提高了步态相位预测的准确性和可靠性。首先,研制了人体下肢姿态信息采集装置,... 利用一种基于通道注意力机制增强的有向图神经网络(Channel Attention Enhanced Directed Graph Neural Network,CA-DGNN)的外骨骼机器人步态相位预测方法,提高了步态相位预测的准确性和可靠性。首先,研制了人体下肢姿态信息采集装置,采集人体下肢的行走步态数据并构建人体下肢的骨架模型;之后,建立了基于CA-DGNN步态相位的预测模型,提取人体步态相位的运动特征,并基于当前时刻数据预测未来时刻的步态相位;最后,探讨了滑动窗口大小对算法性能的影响。本文提高了外骨骼机器人步态相位预测的准确性和鲁棒性,为此方向研究提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 步态相位预测 惯性传感器 骨架 时空图卷积网络 通道注意力机制
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基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法 被引量:1
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作者 秦学斌 许爱珍 周毓凡 《金属矿山》 北大核心 2025年第3期181-188,共8页
由于矿山道路没有路肩且道路边界线十分模糊,因此区分道路边界线之内的可行驶区域与边界线以外的非可行驶区域成为亟待解决的问题。为提升露天矿车行驶的安全性,提出了一种基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法。首先利用kd-t... 由于矿山道路没有路肩且道路边界线十分模糊,因此区分道路边界线之内的可行驶区域与边界线以外的非可行驶区域成为亟待解决的问题。为提升露天矿车行驶的安全性,提出了一种基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法。首先利用kd-tree算法和基于体素化的八叉树滤波算法构成的复合索引结构对点云数据进行精简和滤波,剔除点云数据中的异常点和高噪声点;再通过基于K-means聚类对精简后的点云数据进行图卷积神经网络运算提取出地面点,非地面点通过聚类方法寻找邻域构成三角面,利用三角面的法向量拟合非地面即得到曲面;最后计算拟合最优地面和非地面的交线即为所求的道路边界线。试验结果表明:提出的道路边界检测算法能很好地检测出边界线,为矿山道路无人驾驶提供安全范围,有助于提升无人运行矿车驾驶的安全性。 展开更多
关键词 点云滤波 kd-tree算法 K-MEANS聚类 图卷积网络 边界线检测
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