工业机器人Smart组件夹具的应用研究 被引量：1

1

作者 张占军 《电子产品世界》 2024年第5期51-54,共4页

运用ABB RobotStudio,探究了ABB工业机器人的末端执行器在物料搬运工作站中的仿真应用。结合实际生产流程和需求,科学规划搬运工作站空间布局,并精确设置Smart组件信号与属性及传感器动作。通过精准调控搬运工作站逻辑设定,实现了物料... 运用ABB RobotStudio,探究了ABB工业机器人的末端执行器在物料搬运工作站中的仿真应用。结合实际生产流程和需求,科学规划搬运工作站空间布局,并精确设置Smart组件信号与属性及传感器动作。通过精准调控搬运工作站逻辑设定,实现了物料搬运工作的精确仿真。该工作站不仅可以适应广泛的应用场景,还可以通过优化仿真环境,提升工作站效率与稳定性,为工业生产智能化、自动化升级提供有力支撑。 展开更多

关键词 工业机器人 ABB RobotStudio 仿真 smart组件

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Smart组件的工业机器人码垛搬运生产线的仿真与实现 被引量：2

2

作者 刘小勇 《黑龙江科技信息》 2016年第34期236-237,共2页

在Robot Studio软件中,有着一系列组件供用户进行使用,采用Smart组件创建动态Smart输送链,实现对码垛搬运生产线的仿真,展现了真实工作站的动态功能与效果。Smart组件输送链动态效果包含:输送链前端物料的自动生成、产品随着输送链向前... 在Robot Studio软件中,有着一系列组件供用户进行使用,采用Smart组件创建动态Smart输送链,实现对码垛搬运生产线的仿真,展现了真实工作站的动态功能与效果。Smart组件输送链动态效果包含:输送链前端物料的自动生成、产品随着输送链向前运动、产品运行到末端的传感器检测而停止、产品被移走后输送链前端再次生成产品、机器人对物料的码垛等。 展开更多

关键词 smart组件 ROBOT STUDIO 码垛输送链 机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟仿真资源在工业机器人实训教学中的设计与应用 被引量：1

3

作者 邢晓莉 马骞 张丽 《现代信息科技》 2023年第20期177-180,共4页

对工业机器人编程软件的仿真功能进行了研究,利用工业机器人编程软件的仿真功能,基于真实设备开发虚拟仿真资源,能够将在真实设备上不易观察到的、发生后代价高的现象在仿真中解决,有效化解工作场景进不去、看不见、动不了、难再现的难... 对工业机器人编程软件的仿真功能进行了研究,利用工业机器人编程软件的仿真功能,基于真实设备开发虚拟仿真资源,能够将在真实设备上不易观察到的、发生后代价高的现象在仿真中解决,有效化解工作场景进不去、看不见、动不了、难再现的难题。教学实践证明这种方法能够实现实体教学和虚拟仿真教学的优势互补、无缝对接,构建以学生为中心虚实融合的职业教育教学新模式,帮助学生在不断尝试和试错过程中培养解决实际问题的工程实践能力和创新能力,具有借鉴和推广价值。 展开更多

关键词 工业机器人 虚拟仿真工作站 RobotStudio smart组件

在线阅读 下载PDF 职称材料

多工业机器人协同仿真系统的设计与实现 被引量：1

4

作者 胡宏梅 顾晨 《现代信息科技》 2022年第22期130-135,139,共7页

以多工业机器人协同自动化生产线仿真系统作为研究对象,着重研究了工业机器人控制技术、Smart组件控制技术、多机器人通信技术等关键技术,实现了控制系统运行过程的信息采集、通信、监控、信息反馈等功能,完成了搬运、加工、分拣等工艺... 以多工业机器人协同自动化生产线仿真系统作为研究对象,着重研究了工业机器人控制技术、Smart组件控制技术、多机器人通信技术等关键技术,实现了控制系统运行过程的信息采集、通信、监控、信息反馈等功能,完成了搬运、加工、分拣等工艺过程。仿真调试运行表明,多工业机器人协同自动化生产线系统达到了预期的功能且符合设计要求,已具备较好的兼容性、高效性、可靠性和实用性等,满足了相应的生产要求。 展开更多

关键词 工业机器人协同 自动化仿真系统 smart组件控制技术 工业机器人控制技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

工业机器人自动上下料工作站仿真系统设计 被引量：4

5

作者 那亚莉 《建材技术与应用》 2021年第5期51-54,共4页

基于RobotStudio软件,对工业机器人自动上下料工作站进行了仿真设计研究。自动上下料工作站结合了零件加工工艺、生产流程、工艺节拍等要求,合理规划生产线的空间布局,通过Smart组件、事件管理器等功能实现工业机器人和机床的运动仿真。

关键词 工业机器人 自动上下料 smart组件

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Robot Studio的ABB工业机器人码垛工作站教学设计 被引量：7

6

作者 王璐 《集成电路应用》 2019年第8期82-83,共2页

通过Robot Studio环境中搭建虚拟码垛工作站,分析ABB工业机器人离线编程环境中Smart组件的应用、I/O信号的创建和连接、程序调试和仿真验证等知识点,提高对于离线编程的综合应用能力。

关键词 自动控制 ROBOT STUDIO 离线编程 smart组件

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Robotstudio的码垛机器人工作站构建的仿真研究 被引量：6

7

作者 李鹏 顾立志 +1 位作者 李辉 黄宏俊 《内燃机与配件》 2019年第18期252-253,共2页

本文进行了码垛机器人的工作环境分析和参数设计,确定了运动形式和自由度。使用SolidWorks软件构建4自由度物料箱码垛机器人和它的的吸盘三维数字模型,将机器人本体、吸盘的三维模型转化并导入Robotstudio软件进行仿真运行。在Robotstu... 本文进行了码垛机器人的工作环境分析和参数设计,确定了运动形式和自由度。使用SolidWorks软件构建4自由度物料箱码垛机器人和它的的吸盘三维数字模型,将机器人本体、吸盘的三维模型转化并导入Robotstudio软件进行仿真运行。在Robotstudio软件中构建了码垛机器人工作站仿真的基本流程;然后,构建动态输送链、物料拾起的Smart组件和仿真运行的I/O信号;最后,离线编制机器人堆垛程序,仿真运行,实现其工作站的码垛作业。 展开更多

关键词 码垛机器人 Robotstudio SOLIDWORKS 工作站仿真 smart组件

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Robot studio的电池装配生产线仿真设计 被引量：1

8

作者 梅秋平 吴秋灏 +2 位作者 李雯 谢霖辉 罗雨恒 《内燃机与配件》 2023年第24期78-80,共3页

根据生产线上电池装配流程,利用RobotStudio和SolidWorks软件完成电池装配和搬运工作的自动化生产线设计和布局,通过添加不同的smart组件,实现输送带传送、末端执行器抓取以及各种传感器的信号传递,完成了整个工作站中各部件之间的逻辑... 根据生产线上电池装配流程,利用RobotStudio和SolidWorks软件完成电池装配和搬运工作的自动化生产线设计和布局,通过添加不同的smart组件,实现输送带传送、末端执行器抓取以及各种传感器的信号传递,完成了整个工作站中各部件之间的逻辑信号连接;再根据装配和搬运路径,编写机器人运动轨迹程序,实现工作站的自动化流程,为自动化生产线设计和调试提供了参考和理论依据。 展开更多

关键词 RobotStudio smart组件 传感器 信号与连接

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RobotStudio的颜色分拣工作站仿真设计 被引量：2

9

作者 周鑫 《山西电子技术》 2021年第1期17-19,63,共4页

以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人颜色分类自动码垛工作站中。使用Soildworks软件构建吸盘三维模型,导入到RobotStudio,搭建了颜色分... 以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人颜色分类自动码垛工作站中。使用Soildworks软件构建吸盘三维模型,导入到RobotStudio,搭建了颜色分类交错码垛自动分拣工作站的三维实体模型及整体布局。 展开更多

关键词 RobotStudio smart组件 码垛 离线编程

在线阅读 下载PDF 职称材料

RobotStudio 二次开发在药瓶搬运中的应用 被引量：1

10

作者 孔艳艳 《兰州工业学院学报》 2022年第3期84-88,共5页

为增加工业机器人药瓶装盒生产线的柔性,基于Visual Studio平台对RobotStudio进行二次开发。采用ABB机器人二次开发工具PC SDK,实现计算机端.NET与机器人的信息交互;根据药瓶搬运的控制要求,进行取放瓶的轨迹规划和控制算法分析;在Robot... 为增加工业机器人药瓶装盒生产线的柔性,基于Visual Studio平台对RobotStudio进行二次开发。采用ABB机器人二次开发工具PC SDK,实现计算机端.NET与机器人的信息交互;根据药瓶搬运的控制要求,进行取放瓶的轨迹规划和控制算法分析;在RobotStudio中搭建虚拟仿真工作站,用Smart组件创建动态夹具和动态输送链,设定工作站逻辑,实现药瓶搬运的仿真验证。结果表明:二次开发可解决不同工艺要求的药瓶智能搬运,有效降低操作员研发调试的难度和时间,增加产线的柔性。 展开更多

关键词 药瓶搬运 二次开发 RobotStudio smart组件

在线阅读 下载PDF 职称材料

工业机器人喷涂工作站的设计与仿真 被引量：1

11

作者 戴斐 高敏 张君继 《科学技术创新》 2022年第9期49-52,共4页

基于RobotStudio仿真平台,设计并调试工业机器人喷涂工作站,利用Smart组件模拟出喷涂的实际效果。调试好的例行程序和数据可用于自动化生产,避免现场生产时碰撞等意外的发生,降低了生产线的成本,使现场操作的生产效率和安全性得到了极... 基于RobotStudio仿真平台,设计并调试工业机器人喷涂工作站,利用Smart组件模拟出喷涂的实际效果。调试好的例行程序和数据可用于自动化生产,避免现场生产时碰撞等意外的发生,降低了生产线的成本,使现场操作的生产效率和安全性得到了极大提高。 展开更多

关键词 RobotStudio 喷涂机器人 smart组件 虚拟动画仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ABB机器人的码垛工作站仿真研究 被引量：1

12

作者 马再敏 韩渴望 《现代信息科技》 2020年第16期145-148,共4页

在RobotStudio仿真软件中对末端机械爪、托盘、物料、输送链等进行建模,完成虚拟工作场景空间布局并创建码垛工作站。进行外围设备的Smart组件设计和信号连接,并与机器人本体建立通讯和控制关联。在离线环境下,操作虚拟示教器示教基准... 在RobotStudio仿真软件中对末端机械爪、托盘、物料、输送链等进行建模,完成虚拟工作场景空间布局并创建码垛工作站。进行外围设备的Smart组件设计和信号连接,并与机器人本体建立通讯和控制关联。在离线环境下,操作虚拟示教器示教基准点后采用偏移算法规划路径点,完成智能码垛Rapid程序编写和工作过程模拟仿真。研究结果表明:机器人工作站能成功实现物料码垛任务过程,仿真过程中生成的机器人程序经过坐标变换后可以同步到实物机器人中进行实际运行。 展开更多

关键词 ABB机器人 码垛工作站 虚拟仿真 smart组件 I/O信号连接

在线阅读 下载PDF 职称材料