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基于Sigmoidal函数最小二乘拟合的一维图像边缘检测方法 被引量:2
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作者 余皓 刘秉琦 +1 位作者 应家驹 胡文刚 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期816-819,共4页
在线阵CCD检测系统中,图像的边缘检测是关键技术之一。传统阈值比较法容易受到随机噪声的干扰,为了减少这种干扰,提出了一种基于Sigmoidal函数最小二乘拟合的一维图像边缘检测方法。利用Sigmoidal函数对图像边缘区域内所有点的灰度信息... 在线阵CCD检测系统中,图像的边缘检测是关键技术之一。传统阈值比较法容易受到随机噪声的干扰,为了减少这种干扰,提出了一种基于Sigmoidal函数最小二乘拟合的一维图像边缘检测方法。利用Sigmoidal函数对图像边缘区域内所有点的灰度信息进行最小二乘拟合,能够有效避免单个信号点上的噪声对测量结果的影响。对拟合函数一阶求导,并寻找其一阶导数最大值对应点,该点即为图像的边缘位置。实验分别采用阈值比较法和基于Sigmoidal函数最小二乘拟合法,对采集图像的边缘位置检测结果进行比较,实验结果表明,基于Sigmoidal函数拟合方法稳定性好,具有较高重复精度,能够有效抑制系统随机噪声的影响,具有较好的检测效果。 展开更多
关键词 线阵CCD 边缘检测 sigmoidal函数拟合
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不同拟合指标下模拟节理岩体结构面产状的Copula函数方法
2
作者 任青阳 施俭 +1 位作者 王彦丁 肖宋强 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第10期4274-4283,共10页
为准确选取模拟节理岩体结构面产状互相关性的Copula函数,提出了不同拟合指标下模拟节理岩体结构面产状的Copula函数方法,通过采用最小平方欧式、AIC(Akaike information criterion)信息准则、BIC(Bayesian information criterion)信息... 为准确选取模拟节理岩体结构面产状互相关性的Copula函数,提出了不同拟合指标下模拟节理岩体结构面产状的Copula函数方法,通过采用最小平方欧式、AIC(Akaike information criterion)信息准则、BIC(Bayesian information criterion)信息准则这3种拟合指标确定各自的最优Copula函数并通过MATLAB确定实测产状数据的最优边缘分布,建立倾角和倾向的二维联合分布函数。同时结合蒙特卡洛抽样法自动生成模拟数据,将数据导入Dips软件中进行可视化处理,得到产状的赤平投影图,对比实测的倾角和倾向数据和不同拟合指标下确定的Copula函数模拟数据间的差异。最后,基于工程案例检验方法的有效性。结果表明:不同的拟合指标会产生不同的Copula函数,对模拟产状的有效性也会有较大差异,若是选择不当的拟合指标可能导致选择不准确的Copula函数,从而使模型无法准确地捕捉数据的相关结构和特征;不适当的拟合指标可能导致拟合模型与真实数据之间存在较大的误差,使得模型的预测能力和解释能力下降,就本文案例表明在最小平方欧式值拟合指标下选择的Gaussian Copula函数拟合实测数据效果最好。此研究将有助在应用Coupla函数时选用恰当的拟合指标。 展开更多
关键词 结构面 Copula函数 产状 指标 互相关性 赤平投影
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基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法 被引量:4
3
作者 路永乐 杨杰 +3 位作者 孙旗 罗毅 肖轩 刘宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
为提高捷联惯导在高动态条件下的姿态解算精度,基于等效旋转矢量泰勒级数展开法,提出一种基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法。以正弦函数拟合载体运动角速度,考虑Bortz方程高阶项的影响,对陀螺角增量表示的旋转矢量进行泰... 为提高捷联惯导在高动态条件下的姿态解算精度,基于等效旋转矢量泰勒级数展开法,提出一种基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法。以正弦函数拟合载体运动角速度,考虑Bortz方程高阶项的影响,对陀螺角增量表示的旋转矢量进行泰勒六阶展开,对比旋转矢量不同形式表达式求得误差补偿系数。在MATLAB平台上,以圆锥运动与大角速率转动并存环境作为仿真条件,对所提算法与传统算法进行对比仿真分析。仿真结果表明,在小半锥角低频圆锥运动伴随高速角速率转动情况下,所提算法性能较好,当半锥角为0.5°、角频率为2.26πrad/s、常值角速率为5.30 rad/s、姿态解算周期为0.02 s时,所提正弦函数拟合三子样旋转矢量算法与传统扩展形式频率级数/显示频率三子样圆锥算法相比误差降低了2个数量级。 展开更多
关键词 捷联姿态算法 高动态 正弦函数 等效旋转矢量
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基于全局和声搜索算法的椭圆拟合
4
作者 雍龙泉 张媛媛 黎延海 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
建立了椭圆拟合问题的约束优化模型,利用绝对值函数给出了一种约束处理方法,将原问题转化为无约束优化,采用全局和声搜索算法求解.数值实验分别对长轴和短轴在坐标轴上、长轴和短轴不在坐标轴上的椭圆拟合问题进行了研究,结果表明在数... 建立了椭圆拟合问题的约束优化模型,利用绝对值函数给出了一种约束处理方法,将原问题转化为无约束优化,采用全局和声搜索算法求解.数值实验分别对长轴和短轴在坐标轴上、长轴和短轴不在坐标轴上的椭圆拟合问题进行了研究,结果表明在数据没有异常值的条件下,即使有噪声,拟合结果也较好. 展开更多
关键词 椭圆 绝对值函数 约束优化 全局和声搜索算法
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基于Sigmoid函数拟合的亚像素边缘检测方法 被引量:26
5
作者 张舞杰 李迪 叶峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期39-43,共5页
亚像素边缘检测技术是采用图像处理软件算法来提高检测精度的有效途径,文中对矩法、拟合法和插值法等常用的亚像素边缘检测算法的原理、优点和不足进行了分析,提出了Sigmoid函数拟合的亚像素边缘定位算法.该算法采用Sigmoid函数拟合边... 亚像素边缘检测技术是采用图像处理软件算法来提高检测精度的有效途径,文中对矩法、拟合法和插值法等常用的亚像素边缘检测算法的原理、优点和不足进行了分析,提出了Sigmoid函数拟合的亚像素边缘定位算法.该算法采用Sigmoid函数拟合边缘模型,利用图像边缘灰度信息对模型进行非线性最小二乘拟合,求得边缘的亚像素位置.理论分析和实验结果表明,基于Sigmoid函数拟合的亚像素边缘定位算法的定位精度为0.045像素,但检测的速度比灰度矩提高了一个数量级,比空间矩、Zern ike矩和插值法提高了两个数量级.此算法能较好地满足影像测量的稳定可靠、高精度及强实时性要求. 展开更多
关键词 亚像素 sigmoid函数 边缘检测 边缘定位
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基于最小二乘多项式拟合的连续纤维基准铺放路径
6
作者 朱新颜 孙鹏文 +3 位作者 孙文博 张兰挺 王子瑞 李宏宇 《复合材料科学与工程》 北大核心 2025年第5期68-72,共5页
为进一步对纤维曲线铺放基准路径拟合方法进行研究,寻找空间曲线更精确的表达方式,提出基于最小二乘多项式的基准路径拟合方法。对比不同类型基函数的拟合效果和误差,确定了多项式为拟合基函数;基于最小二乘多项式拟合方法,编写相应的Ma... 为进一步对纤维曲线铺放基准路径拟合方法进行研究,寻找空间曲线更精确的表达方式,提出基于最小二乘多项式的基准路径拟合方法。对比不同类型基函数的拟合效果和误差,确定了多项式为拟合基函数;基于最小二乘多项式拟合方法,编写相应的Matlab程序,求解得出基准路径参数方程,得到连续的纤维曲线铺放基准路径,通过算例验证了最小二乘多项式拟合的可行性和准确性。 展开更多
关键词 函数 基准路径 最小二乘法 多项式 纤维曲线铺放
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Sigmoidal拟合曲线法研究银杏叶类脂重馏分及聚戊烯醇的抗氧化性作用
7
作者 陶冉 王成章 孔振武 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期110-114,137,共6页
通过溶剂提取、皂化、分子蒸馏以及色谱分离等方法得到了7组银杏叶类脂重馏分不同极性馏分以及聚戊烯醇,用4种抗氧化测定方法(DPPH、ABTS、超氧阴离子和羟自由基法),结合Sigmoidal拟合曲线法求银杏叶类脂重馏分不同极性馏分以及聚戊烯醇... 通过溶剂提取、皂化、分子蒸馏以及色谱分离等方法得到了7组银杏叶类脂重馏分不同极性馏分以及聚戊烯醇,用4种抗氧化测定方法(DPPH、ABTS、超氧阴离子和羟自由基法),结合Sigmoidal拟合曲线法求银杏叶类脂重馏分不同极性馏分以及聚戊烯醇的IC50,以评价银杏叶类脂重馏分以及聚戊烯醇的抗氧化作用。结果显示,在超氧阴离子和羟自由基测定法中,银杏叶聚戊烯醇的IC50均低于阳性对照组及其他各馏分组。除阳性对照组(Vc和BHT)以及聚戊烯醇组之外,馏分5(V(石油醚)∶V(乙酸乙酯)=60∶40部位)的抗氧化作用最强。所有馏分样品中偏离最大的实际清除率与理论清除率为0.5的相对偏差为1.8%,说明Sigmoidal拟合曲线法求银杏叶类脂重馏分不同极性馏分以及聚戊烯醇的IC50是合理的。 展开更多
关键词 银杏 聚戊烯醇 sigmoidal曲线 类脂 抗氧化性
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径向基函数拟合重力大地水准面与GNSS/水准偏差的研究
8
作者 杨蔚然 刘焕玲 +2 位作者 文汉江 敖敏思 杨熙 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期118-127,共10页
针对重力似大地水准面与实测全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/水准确定的几何似大地水准面存在偏差的问题,尝试利用球面径向基函数基于重力似大地水准面高程异常和实测GNSS/水准高程异常的差异建立校正模型... 针对重力似大地水准面与实测全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/水准确定的几何似大地水准面存在偏差的问题,尝试利用球面径向基函数基于重力似大地水准面高程异常和实测GNSS/水准高程异常的差异建立校正模型,以提高区域似大地水准面的精度,试验结果表明:球面径向基函数可以将重力似大地水准面有效校正至几何似大地水准面,校正后GNSS/水准检核点高程异常的差异由7.58 cm减小至4 cm以内;点质量函数、二阶径向多极函数、泊松核函数和二阶泊松小波基函数的校正效果差异在1 mm以内,可忽略不计;相比多项式方法拟合法,球面径向基函数校正方法精度更高,高程异常的精度由3.9 cm提高至3.2 cm以内。 展开更多
关键词 球面径向基函数 重力场模型 似大地水准面 模型 高程异常
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Sigmoidal拟合曲线法研究银杏叶类脂轻馏分的抗氧化性作用
9
作者 陶冉 王成章 孔振武 《林产化学与工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期14-18,共5页
通过石油醚提取、皂化、分子蒸馏以及硅胶柱色谱分离等方法得到了7组银杏叶类脂不同极性轻馏分,用4种抗氧化测定方法(DPPH、ABTS、超氧阴离子和羟自由基法),结合Sigmoidal拟合曲线法求银杏叶类脂不同极性轻馏分的半数清除浓度(IC50),来... 通过石油醚提取、皂化、分子蒸馏以及硅胶柱色谱分离等方法得到了7组银杏叶类脂不同极性轻馏分,用4种抗氧化测定方法(DPPH、ABTS、超氧阴离子和羟自由基法),结合Sigmoidal拟合曲线法求银杏叶类脂不同极性轻馏分的半数清除浓度(IC50),来评价银杏叶类脂轻馏分的抗氧化作用。结果显示,银杏叶类脂轻馏分具有一定抗氧化作用,其中馏分2(95%石油醚/5%乙酸乙酯部分)在各馏分组中抗氧化性最强,IC50分别为(51.0±0.061),(51.3±0.042),(56.9±0.045)和(124.4±0.037)mg/L;所有馏分样品中偏离最大的清除率实验值与清除率为50%的相对偏差为1.4%,表明Sigmoidal拟合曲线法求银杏叶类脂轻馏分不同极性馏分的IC50是合理的。 展开更多
关键词 银杏 sigmoidal曲线法 类脂 抗氧化性
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X射线光电子能谱(XPS)谱图的分峰拟合
10
作者 吴璇 吴正龙 《中国无机分析化学》 北大核心 2025年第1期64-72,共9页
X射线光电子能谱(XPS)分峰拟合是数据结果后处理的常用技术,实际工作中,缺乏XPS分析工作经验的使用者对分峰拟合结果不确定性大。为尽量提高结果的确定度,XPS分峰处理时,需要对样品采集的XPS谱峰进行必要的分析判断、选择正确拟合模型... X射线光电子能谱(XPS)分峰拟合是数据结果后处理的常用技术,实际工作中,缺乏XPS分析工作经验的使用者对分峰拟合结果不确定性大。为尽量提高结果的确定度,XPS分峰处理时,需要对样品采集的XPS谱峰进行必要的分析判断、选择正确拟合模型、合理的参量值或范围、选用适当的谱峰背景扣除方法等。在简述分峰拟合基本理论的基础上,通过列举O 1s的自重叠、C 1s与Ru 3d相互重叠、N 1s与GaLM俄歇峰群重叠的分峰典型案例,由浅入深,分析评估了拟合参量对拟合结果的影响,探索分峰拟合技术,努力提高XPS分峰结果确定性。 展开更多
关键词 X射线光电子能谱(XPS) 谱峰重叠 分峰 Voigt函数
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Sigmoid函数的低复杂度概率分段线性拟合法 被引量:16
11
作者 NGUYEN Van-Truong 蔡觉平 +1 位作者 魏琳育 褚洁 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期58-65,共8页
针对传统的Sigmoid激活函数拟合方法准确度不高、消耗大量资源等问题,提出了一种基于各层神经元值分布概率的Sigmoid函数分段线性拟合方法,以便在仅使用加法电路的情况下,提高神经网络的识别精度。首先以Sigmoid函数的二阶导数为基础,将... 针对传统的Sigmoid激活函数拟合方法准确度不高、消耗大量资源等问题,提出了一种基于各层神经元值分布概率的Sigmoid函数分段线性拟合方法,以便在仅使用加法电路的情况下,提高神经网络的识别精度。首先以Sigmoid函数的二阶导数为基础,将Sigmoid函数划分为3个固定区域;其次根据每层神经元值的概率变化,将每个固定区域的曲线再划分成不同数量、长度的子区域,以减少近似误差,提高识别精度。分段线性函数斜率设为2-n,有效地降低了Sigmoid函数的硬件实现复杂度。最后,设计了拟合函数的硬件电路结构,并在Xilinx FPGA-XC7A200T上实现MNIST手写数字识别,对所提出的拟合方法进行验证。实验结果表明,该方法的识别准确率在深度神经网络中约达到97.45%,而在卷积神经网络中约达到98.42%。与其他仅使用加法电路的拟合方法对比,准确率分别提高了约0.84%和0.57%。 展开更多
关键词 sigmoid函数 概率 神经网络 分段线性 现场可编程门阵列
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深度学习的大高差高海拔地区高程拟合方法 被引量:1
12
作者 马下平 王风凯 +1 位作者 赵庆志 高余婷 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第8期102-108,共7页
大高差高海拔地区的地形复杂多变,传统的高程拟合方法,如多项式拟合、曲面拟合、BP神经网络和遗传算法改进的神经网络等方法,拟合精度都有待提高。本文构建了一种基于深度学习的高程拟合方法,利用西部某铁路控制网的2020年一期二等水准... 大高差高海拔地区的地形复杂多变,传统的高程拟合方法,如多项式拟合、曲面拟合、BP神经网络和遗传算法改进的神经网络等方法,拟合精度都有待提高。本文构建了一种基于深度学习的高程拟合方法,利用西部某铁路控制网的2020年一期二等水准测量数据,采用多层感知器(MLP)作为核心模型,通过结合RAdam优化器和GELU激活函数进行优化,该方法能够有效捕捉该地区的地形特征和高程变化规律,实现高精度的高程拟合。研究分析了不同优化器和激活函数组合对模型性能的影响,结果表明,深度学习模型在大高差高海拔地区高程拟合中表现出较佳性能,其均方误差(MSE)最低,平均绝对误差(MAE)最小,决定系数R 2最接近1,显著优于BP神经网络和遗传算法改进的神经网络方法。特别是RAdam优化器和GELU激活函数的组合,在模型性能上表现最佳。本文所构建出的深度学习大高差高程拟合方法,不仅精度较高且具有良好的泛化能力,能够适应大高差高海拔地区复杂多变的地形特征。 展开更多
关键词 深度学习 高程 大高差高海拔地区 优化器 激活函数
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点扩散函数高斯拟合估计与遥感图像恢复 被引量:22
13
作者 杨利红 赵变红 +1 位作者 张星祥 任建岳 《中国光学》 EI CAS 2012年第2期181-188,共8页
为了减轻或消除航天遥感相机成像过程中图像退化造成的模糊,突出图像的特征目标,对获取的图像进行了恢复处理。首先,采用陷波滤波器在频率域对遥感图像进行了去噪预处理。然后,通过图像中具有刀刃边缘的地物估计成像系统的退化函数,即... 为了减轻或消除航天遥感相机成像过程中图像退化造成的模糊,突出图像的特征目标,对获取的图像进行了恢复处理。首先,采用陷波滤波器在频率域对遥感图像进行了去噪预处理。然后,通过图像中具有刀刃边缘的地物估计成像系统的退化函数,即点扩散函数;同时,利用高斯拟合对估计的点扩散函数进行校正。最后,利用拟合后的点扩散函数,采用自适应维纳滤波对图像进行恢复。实验结果表明:陷波滤波器基本消除了图像中叠加的条带噪声。与原图相比,细节图像恢复后其方差增大4.395,灰度平均梯度增大1.799,Laplacian梯度增大10.014,图像目视效果更清晰。高斯拟合的点扩散函数用于遥感图像恢复,减轻了图像模糊,使图像细节突出,纹理清晰,利于图像的判读和分析。 展开更多
关键词 遥感图像 图像恢复 点扩散函数 高斯 刀刃法
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利用多面函数拟合中国陆地垂直运动速率图 被引量:12
14
作者 王文利 陈士银 +1 位作者 董鸿闻 李国智 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2002年第8期6-8,11,共4页
简要介绍多面函数拟合法的数学模型以及核函数的确定原则。通过反复的试算与比较 。
关键词 中国 陆地 多面函数 垂直运动 函数形式
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多面函数GPS水准高程拟合中光滑因子求定方法 被引量:35
15
作者 马洪滨 董仲宇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1176-1178,1191,共4页
采用数值模拟方法研究了多面函数GPS水准拟合时光滑因子对拟合精度的影响规律.结果表明:对于正双曲面核函数来说,拟合精度随着光滑因子的增大而提高,但并不是所有的核函数都有这样的规律,倒双曲面核函数的光滑因子存在极大值,超过这个... 采用数值模拟方法研究了多面函数GPS水准拟合时光滑因子对拟合精度的影响规律.结果表明:对于正双曲面核函数来说,拟合精度随着光滑因子的增大而提高,但并不是所有的核函数都有这样的规律,倒双曲面核函数的光滑因子存在极大值,超过这个值拟合精度就会降低.为了找到适合所有核函数的光滑因子,通过大量的模拟计算与数理统计分析,首次提出了计算光滑因子的公式,解决了在利用多面函数进行GPS水准拟合时,由于光滑因子不能准确确定致使精度不稳定的问题. 展开更多
关键词 多面函数 光滑因子 函数 精度 数值模
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新月形沙丘表面100cm高度内风沙流输沙量垂直分布函数分段拟合 被引量:32
16
作者 韩致文 缑倩倩 +1 位作者 杜鹤强 孙家欢 《地理科学》 CSCD 北大核心 2012年第7期892-897,共6页
为研究新月形沙丘表面不同层位风沙流输沙量的垂直分布函数,实测了塔克拉玛干沙漠腹地典型新月形沙丘表面100 cm高度内(以1 cm分隔)的输沙量。分段拟合分析表明:新月形沙丘迎风坡脚输沙量垂直分布规律不完全服从指数函数,出现与戈壁... 为研究新月形沙丘表面不同层位风沙流输沙量的垂直分布函数,实测了塔克拉玛干沙漠腹地典型新月形沙丘表面100 cm高度内(以1 cm分隔)的输沙量。分段拟合分析表明:新月形沙丘迎风坡脚输沙量垂直分布规律不完全服从指数函数,出现与戈壁风沙流结构特征相似的"象鼻效应",在0~3 cm区间内输沙量逐渐增大,3cm以上输沙量随高度呈指数函数衰减;沙丘顶部0~10 cm区间输沙量随高度呈指数函数衰减,10 cm以上呈二次函数衰减;沙丘左翼端输沙量随高度呈幂函数分布,沙丘右翼端0~20 cm内以指数函数衰减,20 cm以上呈三次函数衰减;沙丘背风坡脚风沙流输沙量在0~60 cm和60 cm以上分别呈不同形式的三次函数分布。 展开更多
关键词 塔克拉玛干沙漠 新月形沙丘 输沙量垂直分布 分段函数
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函数拟合法力数字传感器的非线性和温度补偿 被引量:14
17
作者 江东 单薏 +1 位作者 刘绪坤 王德玉 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第2期16-18,22,共4页
针对力数字传感器存在的分散性、非线性和温度特性问题,通过软件进行补偿。分析了力数字传感器的非线性特性,采用三次样条插值获得被测重力和输出频率的函数关系,将测量得到的输出频率通过三次样条插值计算得到被测重力。对于力数字传... 针对力数字传感器存在的分散性、非线性和温度特性问题,通过软件进行补偿。分析了力数字传感器的非线性特性,采用三次样条插值获得被测重力和输出频率的函数关系,将测量得到的输出频率通过三次样条插值计算得到被测重力。对于力数字传感器的温度特性,建立了分段三次插值函数,利用反函数得到不同温度下输出频率与被测重力的函数关系。将温度和频率量作为自变量,通过分段三次插值函数计算得到被测重力。函数拟合法实现力数字传感器的非线性和温度补偿使所需数据量减少。实测表明:该方法的测量精度高,非线性和温度补偿后的最大引用误差为0.5%,满足实际工程的需要。 展开更多
关键词 分散性 非线性 温度补偿 函数
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用拟合函数法准确预测运动目标的轨迹 被引量:21
18
作者 徐智勇 傅承毓 +1 位作者 王满意 何培龙 《光电工程》 CAS CSCD 2000年第1期17-19,共3页
探讨一种在光测设备中准确预测运动目标的位置及速度的方法——拟合函数法 ,并对拟合函数相关参数的选择。
关键词 函数 目标轨迹 光测设备 光电对抗
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基于双指数函数拟合的冲击波形参数提取算法 被引量:14
19
作者 郝艳捧 王国利 +1 位作者 李彦明 谢恒 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期31-34,共4页
提出了基于双指数函数拟合的冲击波形参数提取算法 ,该算法可自动对雷电冲击全波及操作波进行类型判别和参数提取。还研究了使用该算法软件时记录仪参数设置对波形参数的影响 。
关键词 冲击电压 双指数函数 冲击波形参数提取算法
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协方差函数的选择对GPS高程拟合精度的影响 被引量:10
20
作者 李成仁 岳东杰 金保平 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期82-85,共4页
阐述最小二乘配置的原理,给出先验方差协方差估计方法,通过实例分析了采用最小二乘配置法的有效性,比较了不同协方差函数对拟合精度的影响及拟合点的分布对协方差函数、拟合结果的影响。
关键词 模型误差 最小二乘配置 协方差函数 GPS高程 精度
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