基于STM32F4的机载三轴云台控制器设计 被引量：8

1

作者 王成波 戈振扬 +2 位作者 贺勇 顾文杰 雷锦涛 《中国农机化学报》 2016年第8期171-175,共5页

为获取低空高分辨率可视光谱图像信息,本文设计一种以小型无人机为搭载平台的三轴云台。系统采用嵌入式微控制器STM32F429作为主控单元,相机采用6轴运动处理传感器MPU6050的角速度信息作为速度环的反馈,通过串行扩展总线与云台主控单元... 为获取低空高分辨率可视光谱图像信息,本文设计一种以小型无人机为搭载平台的三轴云台。系统采用嵌入式微控制器STM32F429作为主控单元,相机采用6轴运动处理传感器MPU6050的角速度信息作为速度环的反馈,通过串行扩展总线与云台主控单元通信,使用低通滤波进行姿态解算。系统采用三相脉冲宽度调制PWM信号对直流无刷电机进行控制,实现控制电机转子平滑过渡到任意角度。为了验证该系统的可靠性,将此云台搭载在六旋翼无人机上进行性能测试,结果表明挂载该云台获取无抖动高分辨率图像能够满足实验要求。 展开更多

关键词 三轴云台 stm32f429 无人机 MPU6050 低通滤波

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基于ADS1298和STM32F407的心电采集与显示系统设计 被引量：15

2

作者 宋勐翔 陈兰岚 《现代电子技术》 北大核心 2015年第13期141-144,共4页

提出一种以ADS1298芯片及STM32F407为基础的心电采集与显示系统设计思路。在介绍心电信号采集基本原理的基础上,构建系统的总体框架,阐述基于ADS1298的信号采集、放大电路以及STM32F407接口电路设计,最后应用μC/GUI实现了心电信号在LC... 提出一种以ADS1298芯片及STM32F407为基础的心电采集与显示系统设计思路。在介绍心电信号采集基本原理的基础上,构建系统的总体框架,阐述基于ADS1298的信号采集、放大电路以及STM32F407接口电路设计,最后应用μC/GUI实现了心电信号在LCD液晶屏上的实时显示。结果表明,该系统为疾病诊断和健康监护中能应用的高精度、便携式、低功耗心电信号采集分析系统奠定了很好的基础。 展开更多

关键词 心电信号采集 ADS1298芯片 stm32f407 ΜC/GUI

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基于STM32的电机振动信号采集检测系统 被引量：12

3

作者 蔡俊 陈晓烽 +1 位作者 吴思汉 隋翔龙 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第11期108-110,共3页

设计了一种电机振动信号采集检测系统,通过传感器将位移信号转换为电流信号,将电流信号转换为±4 V电压信号;并采用MAX295作为低通滤波器,滤除采集系统的高频分量;AD7606芯片将采集到的数据传给主控芯片STM32F429,并设计了系统软件... 设计了一种电机振动信号采集检测系统,通过传感器将位移信号转换为电流信号,将电流信号转换为±4 V电压信号;并采用MAX295作为低通滤波器,滤除采集系统的高频分量;AD7606芯片将采集到的数据传给主控芯片STM32F429,并设计了系统软件。STM32可通过输出脉宽调制(PWM)波控制AD7606的采样频率,软件实现了数据的实时传输与保存,以及信号频谱与相关参数在屏幕上的实时显示。测试结果表明:设计的采集系统具有实时、可靠的优点,能够有效测量电机振动信号。 展开更多

关键词 电机 振动信号采集 信号调理 stm32f429芯片

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基于STM32的太阳跟踪微控制系统设计 被引量：4

4

作者 张宇思 时维铎 +1 位作者 徐磊 丁锐 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第1期79-81,85,共4页

以STM32F429为主控制器,设计了一种高精度太阳跟踪伺服闭环控制系统,采用将视日运动和光电跟踪相结合的方法来提高控制精度。通过全球定位系统(GPS)模块获取天文算法需要的时间和经纬度信息,可以计算出当前时刻太阳的俯仰角和方位角,但... 以STM32F429为主控制器,设计了一种高精度太阳跟踪伺服闭环控制系统,采用将视日运动和光电跟踪相结合的方法来提高控制精度。通过全球定位系统(GPS)模块获取天文算法需要的时间和经纬度信息,可以计算出当前时刻太阳的俯仰角和方位角,但无法消除安装误差。通过摄像头采集太阳图像,计算出质心,寻找到天文零点,消除系统的安装误差。同时将误差值定时存入电可擦可编程只读存储器(EEPROM),当由于天气等原因无法进行图像跟踪时,采用视日运动与存储误差相结合的方法继续跟踪。实验表明:设计的伺服闭环跟踪系统可以达到小于0. 1%的控制精度,在民防、军工等方面对提高太阳能利用率具有重要意义。 展开更多

关键词 stm32f429芯片 视日运动 光电跟踪 全球定位系统 伺服闭环控制

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基于STM32的金属管道弱磁信号采集系统设计 被引量：5

5

作者 郑华林 冯一夫 潘盛湖 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期646-653,共8页

针对现有金属管道弱磁信号采集方法的数据处理烦琐问题,基于弱磁信号检测技术,利用HMC1001、HMC1002磁阻传感器和STM32F407芯片,搭建了一套集数据采集、数据处理和数据分析于一体的弱磁信号采集系统。首先,介绍了弱磁信号的采集和传输过... 针对现有金属管道弱磁信号采集方法的数据处理烦琐问题,基于弱磁信号检测技术,利用HMC1001、HMC1002磁阻传感器和STM32F407芯片,搭建了一套集数据采集、数据处理和数据分析于一体的弱磁信号采集系统。首先,介绍了弱磁信号的采集和传输过程;然后,对弱磁信号采集系统的硬件进行了设计,并引入滤波算法和压缩算法,编写了相应的数据处理与分析程序。通过设计的硬件电路和数据处理与分析程序,实现了金属管道弱磁信号的采集、传输、滤波、压缩、存储和实时显示等功能。现场验证结果符合所设计的弱磁信号采集系统的预期,表明该系统具有实用价值。 展开更多

关键词 磁阻传感器 stm32f407芯片 数据滤波 数据压缩

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一种基于BCH算法的SRAM PUF芯片的设计、测试与分析 被引量：3

6

作者 张家梁 宋贺伦 《电子测量技术》 北大核心 2021年第6期28-35,共8页

物理不可克隆功能是一种新型的信息安全硬件,在物联网、消费电子等领域得到了越来越广泛的应用。基于SRAM的PUF是工业上应用最广泛的一种类型。基于华宏0.11μm CMOS工艺的SRAM PUF,通过引入BCH算法解决了SRAM的不稳定性造成的误码率问... 物理不可克隆功能是一种新型的信息安全硬件,在物联网、消费电子等领域得到了越来越广泛的应用。基于SRAM的PUF是工业上应用最广泛的一种类型。基于华宏0.11μm CMOS工艺的SRAM PUF,通过引入BCH算法解决了SRAM的不稳定性造成的误码率问题。通过设计单片机测试电路和PUF芯片测试板,对PUF芯片的片内汉明距离、片间汉明距离和稳定性等关键指标进行了详细的测试和分析。测试结果表明,PUF的片间汉明距离达到42.2%,片内汉明距离达到20.0%,并且具有很好地电压稳定性与温度稳定性。在BCH算法纠错机制运行的情况下芯片片内汉明距离降为0,很好地解决了PUF实现过程中的误码率问题。基于本项研究可知,通过BCH算法与SRAM单元相结合的方式可以很好地解决PUF常出现的不稳定性的问题。BCH算法与SRAM单元相结合的PUF芯片可以很好地满足识别、电子标签等应用的需要。 展开更多

关键词 stm32f4单片机 SRAM PUf BCH算法 串口通信 芯片测试

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基于STM32的远程遥控机器人控制系统设计 被引量：4

7

作者 吴云龙 程武山 《无线电通信技术》 2021年第4期466-473,共8页

针对老年人瘫痪在床大小便处理问题,提出了一种基于STM32F429的远程遥控六自由度机器人控制系统。该控制系统下位机以STM32F429单片机作为控制器、电动推杆作为驱动装置,采用定时器输出脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)方波控... 针对老年人瘫痪在床大小便处理问题,提出了一种基于STM32F429的远程遥控六自由度机器人控制系统。该控制系统下位机以STM32F429单片机作为控制器、电动推杆作为驱动装置,采用定时器输出脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)方波控制收线电机的速度。手持遥控器以STM32F103为控制器,采用NRFL2401无线通信模块与下位机进行通信,遥控器的串口屏界面采用DGUS Tool进行组态,通过对硬件软件的设计以及调试,点击屏幕以及按键向下位机发送指令自动坐便器“ZDZBQ”,实现支背、屈腿、盖板打开、便盆上行、冲洗烘干及便袋自动封闭等六自由度机器人功能。该系统使用简单、成本低,可以广泛应用于医疗领域。 展开更多

关键词 六自由度 stm32f429 无线通信 PWM DGUS Tool 电动推杆

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毛细管电泳芯片高压电源系统

8

作者 杨晓博 闫卫平 +1 位作者 杨飞 谢路冰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第2期83-86,共4页

以STM32F103微控制器为核心,采用集成的高压模块,设计了用于毛细管电泳芯片检测的高压电源系统。通过闭环反馈对高压模块的输出进行控制,提高了输出电压的稳定性。采用继电器阵列电路实现了电极的快速切换,减少了人为因素的干预。用户... 以STM32F103微控制器为核心,采用集成的高压模块,设计了用于毛细管电泳芯片检测的高压电源系统。通过闭环反馈对高压模块的输出进行控制,提高了输出电压的稳定性。采用继电器阵列电路实现了电极的快速切换,减少了人为因素的干预。用户可以通过键盘设置进样、分离过程中的电压和时间,通过LCD实时显示当前的电压值。实现了由0～5 V控制0～5 000 V的三路连续可调电压输出,输出电压相对误差小于0.3%,最大输出电流为0.25 mA.系统具有体积小、输出电压稳定、自动化程度较高等优点,能够满足毛细管电泳芯片检测的需要。 展开更多

关键词 毛细管电泳芯片 stm32f103 高压模块 继电器阵列

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智能农机作业信息采集终端设计

9

作者 陈治瑀 《农机使用与维修》 2024年第8期38-41,共4页

传统农业生产主要基于大量人力完成生产过程中的质量检测,存在实时性差及数据获取困难等问题。随着智能农业技术的不断发展,作业信息的实时、自动采集成为可能。该文以农机耕作深度作业质量监测为目标,以STM32F429IG为核心,结合传感器、... 传统农业生产主要基于大量人力完成生产过程中的质量检测,存在实时性差及数据获取困难等问题。随着智能农业技术的不断发展,作业信息的实时、自动采集成为可能。该文以农机耕作深度作业质量监测为目标,以STM32F429IG为核心,结合传感器、GPS模块和通信模块设计了一种智能农机作业信息采集终端。该终端实现了对农机作业过程耕作深度的实时监测和数据采集,具有实时性强、数据准确、操作简便等特点,实现对农机作业过程的实时监测、数据采集和质量评估,为农业生产提供了有效的技术支持和数据支撑。研究结果可以为智能农机技术的推广和应用提供参考。 展开更多

关键词 智能农机 终端设计 作业监测 stm32f429IG 田间试验

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大功率双向DC-DC电源变换器实验装置设计 被引量：8

10

作者 陆婷 杜月林 +2 位作者 杨飞 张方南 史丽峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第9期100-105,共6页

设计的大功率双向DC-DC电源变换器采用TPS54340和TPS40210作为BUCK和BOOST模块电路的主芯片,利用STM32F429单片机进行充电和放电模式的切换控制,实现电池的充放电功能。其工作模式可由按键设定,亦可根据预先设定的电流和电压值进行自动... 设计的大功率双向DC-DC电源变换器采用TPS54340和TPS40210作为BUCK和BOOST模块电路的主芯片,利用STM32F429单片机进行充电和放电模式的切换控制,实现电池的充放电功能。其工作模式可由按键设定,亦可根据预先设定的电流和电压值进行自动转换。该系统分为BUCK恒流充电模块、BOOST稳压放电模块、电流电压检测模块、信号处理等。该装置具有电池恒流充电和恒压放电功能,且具有过流及过压保护,其电流值大小可以任意设置,具有安全、节能、转换效率高、人机界面友好等特点。 展开更多

关键词 DC-DC变换器 BUCK BOOST stm32f429

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基于自适应滤波的语音降噪算法 被引量：8

11

作者 郭翠娟 曹磊 武志刚 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2020年第5期81-88,共8页

为提高语音通信系统在工业现场环境下的抗噪性能,提出一种基于自适应滤波的语音降噪算法,即改进递归对数最小均方p范数(QN-RLLMP)算法,通过拟牛顿法构建正定矩阵进行语音降噪处理。设计以STM32F429为控制核心的双通道语音降噪系统硬件,... 为提高语音通信系统在工业现场环境下的抗噪性能,提出一种基于自适应滤波的语音降噪算法,即改进递归对数最小均方p范数(QN-RLLMP)算法,通过拟牛顿法构建正定矩阵进行语音降噪处理。设计以STM32F429为控制核心的双通道语音降噪系统硬件,编写自适应滤波算法处理软件,并进行实验验证。结果表明:与RLLMP算法和RLS算法相比,本文算法在处理适用于α稳定分布描述的有色噪声时具有更快的收敛速度和更小的稳态误差;在本文实验条件下,得到的降噪语音信号比含噪语音信号的信噪比平均提升10 dB,语音可懂度平均提升0.3,说明本文算法能够有效降低语音信号中混杂的有色噪声信号,提高语音信号质量。 展开更多

关键词 自适应滤波 语音降噪 拟牛顿法 stm32f429 有色噪声信号 信噪比 语音可懂度 语音信号

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一种高精度的血液C-反应蛋白浓度荧光检测系统 被引量：2

12

作者 汪鲁才 王桃 +1 位作者 林海军 李四美 《电子测量技术》 2016年第6期117-121,共5页

针对临床医学检测血液中C-反应蛋白(CRP)浓度的精确定量需求,设计一种基于STM32F429IGT6处理器的CRP浓度荧光检测系统。介绍了系统基于荧光检测的工作原理和非线性浓度定量模型,详细阐述系统的软硬件设计,并采用商用检测仪验证系统定量... 针对临床医学检测血液中C-反应蛋白(CRP)浓度的精确定量需求,设计一种基于STM32F429IGT6处理器的CRP浓度荧光检测系统。介绍了系统基于荧光检测的工作原理和非线性浓度定量模型,详细阐述系统的软硬件设计,并采用商用检测仪验证系统定量的准确性。实验表明:系统常规检测范围段误差小于5%重复性误差小于3%,符合临床医学检测需求。 展开更多

关键词 C-反应蛋白 stm32f429IGT6 荧光检测 定量模型

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基于ARM Cortex-M7内核的配电自动化终端设计 被引量：8

13

作者 郑贵林 康亮 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第11期28-32,共5页

针对当前配电自动化终端设备成本高、自动化水平低、可管理性差等问题,设计一种基于ARM Cortex-M7内核的配电自动化终端设备。该终端设计包括硬件设计与软件设计,其中硬件设计以STM32F767芯片为主控芯片,主要对采集电路与通信电路进行设... 针对当前配电自动化终端设备成本高、自动化水平低、可管理性差等问题,设计一种基于ARM Cortex-M7内核的配电自动化终端设备。该终端设计包括硬件设计与软件设计,其中硬件设计以STM32F767芯片为主控芯片,主要对采集电路与通信电路进行设计;软件设计采用FreeRTOS操作系统多任务实时调度功能,实现信息传输与远程监控。实验结果表明,该设备成本低、自动化水平高,可管理性强、通信速度快,在配电自动化研究中具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 Cortex-M7内核 stm32f767芯片 配电自动化 fREERTOS RS485总线 远程监控

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大口径自适应镜面微位移测量系统设计 被引量：6

14

作者 左恒 刘志民 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1612-1620,共9页

针对大口径自适应副镜镜面变形量小、变化频率高、微变形难以精确测量的难题,设计一种基于电容检测芯片Pcap01-AD和STM32F103的镜面变形检测系统。首先,根据音圈电机驱动的变形镜的特点提出基于电容位移传感的变形镜微变形测量方案。然... 针对大口径自适应副镜镜面变形量小、变化频率高、微变形难以精确测量的难题,设计一种基于电容检测芯片Pcap01-AD和STM32F103的镜面变形检测系统。首先,根据音圈电机驱动的变形镜的特点提出基于电容位移传感的变形镜微变形测量方案。然后,进行该测量系统的硬件和软件设计,其中硬件部分由电容检测芯片Pcap01接口电路、单片机STM31F103最小系统和供电部分构成,软件部分包括实现电容数字信号采集的C程序设计、Pcap01-AD与单片机的通讯程序和数据处理程序。最后,设计实验平台进行多次试验。试验测试结果表明,在变形镜±50μm的位移区间内,测量灵敏度为200pF/3μm,10nm的位移量对应的电容变化为0.067pF。该系统测量精度高、误差小、检测效率高,能够用于自适应镜面的变形检测,同时也适用于其他微小位移的检测。 展开更多

关键词 自适应副镜 微位移测量 Pcap01电容数字转换芯片 stm32f103单片机

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新型多功能超载监控记录仪 被引量：1

15

作者 田微 张志俊 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第4期96-98,共3页

在分析当今起重机超载设备的基础上,提出须研制多功能的起重机超载监控记录仪。记录仪在实现精确测量、报警、限制动作的同时,利用CH375将起重机的历史运行数据转存入U盘,以便上位机分析。并且为更好满足实时监控的要求,运用GSM技术实... 在分析当今起重机超载设备的基础上,提出须研制多功能的起重机超载监控记录仪。记录仪在实现精确测量、报警、限制动作的同时,利用CH375将起重机的历史运行数据转存入U盘,以便上位机分析。并且为更好满足实时监控的要求,运用GSM技术实时发送起重机的载重情况至监控室,实现了真正的实时监控。经实践证明:本记录仪功能全,可靠性好,实时性高。 展开更多

关键词 超载监控 记录仪 GSM stm32f103芯片

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嵌入式可移动无线视频监控平台设计 被引量：3

16

作者 任克强 王传强 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第8期85-88,共4页

为了解决固定摄像头监控方式存在的不足,提高视频监控的范围和适应性,设计并实现了一种可以移动的嵌入式无线视频监控平台。该平台由车体、云台(PTZ)和无线视频采集系统组成,车体和云台部分以STM32F030为核心处理器,通过2.4 G信号和Inte... 为了解决固定摄像头监控方式存在的不足,提高视频监控的范围和适应性,设计并实现了一种可以移动的嵌入式无线视频监控平台。该平台由车体、云台(PTZ)和无线视频采集系统组成,车体和云台部分以STM32F030为核心处理器,通过2.4 G信号和Internet控制NRF24L01和ESP8266遥控车体运动和云台自由旋转;无线视频采集系统使用AR9331路由芯片搭载OpenWrt嵌入式Linux构成,支持所有USB免驱MJPEG格式输出的摄像头,视频监控状态可通过手机或者PC实时查询。为了准确获取车体当前运动的位置,在软件设计中优化了定位算法,以实现对车体的实时定位。实验结果表明:该平台运行稳定可靠,操作控制灵活简便,车体定位较准确,视频显示流畅,无卡顿现象,能够较好地满足多种应用场景下的视频监控。 展开更多

关键词 视频监控 stm32f030处理器 AR9331芯片 OpenWrt系统 定位算法

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基于激光位移传感器的手持式轮对尺寸测量仪设计 被引量：9

17

作者 尹纪磊 伍川辉 +1 位作者 郭辉 赖森华 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第2期69-73,共5页

针对轨道交通轮对几何尺寸检测需求不断增加、检测工具自动化水平低、检测精度低的现状,设计一种基于一维激光位移传感器的手持式轮对尺寸测量仪。该设备以STM32F407芯片作为微控制器,通过控制直线步进电机,配合激光位移传感器实现对轮... 针对轨道交通轮对几何尺寸检测需求不断增加、检测工具自动化水平低、检测精度低的现状,设计一种基于一维激光位移传感器的手持式轮对尺寸测量仪。该设备以STM32F407芯片作为微控制器,通过控制直线步进电机,配合激光位移传感器实现对轮对廓形二维点云数据的采集,采用基于中值误差与连续度调整权值的平滑算法对点云数据预处理,采用基于轮对轮廓特征的廓形匹配实现轮对尺寸参数的计算。该仪器对车轮轮廓进行全面记录和质量评估,试验证明,该设备在保持较高测量精度的情况下,同时具有高效测量、长时间工作等特点。 展开更多

关键词 激光位移传感器 轮对尺寸测量 stm32f407芯片 手持式仪器

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基于阵列式电容传感器的流速测量 被引量：3

18

作者 赤娜 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第7期116-118,共3页

为了解决气固两相流物体在管道中传输速度难以测量的问题,设计了一种基于阵列式电容式传感器系统的硬件和软件。硬件部分包括电容式阵列传感器的设计、流速测量电路、以太网通信模块和模数转换模块等。软件部分主要包括基于STM32F429最... 为了解决气固两相流物体在管道中传输速度难以测量的问题,设计了一种基于阵列式电容式传感器系统的硬件和软件。硬件部分包括电容式阵列传感器的设计、流速测量电路、以太网通信模块和模数转换模块等。软件部分主要包括基于STM32F429最小系统的软件设计、电容数据采集转换程序以及以太网通信程序等。实际实验结果表明,测得流速数据的实际值相比于理论值误差在5%以内,该系统具有稳定性好,测量精度高,传感器设计简单等特点。 展开更多

关键词 阵列式传感器 电容 流速 stm32f429

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锂电池化成设备通信系统设计与应用 被引量：1

19

作者 李星烨 汪烈军 《现代电子技术》 2023年第11期16-23,共8页

为了满足锂电池生产过程中化成车间对于化成设备通信可靠、便于管理、易于拓展连接设备的需求,文中设计了一种锂电池化成设备通信系统。该系统是以中位机为通信中枢的三级分布式锂电池化成设备通信系统,中位机选用STM32F429作为控制芯片... 为了满足锂电池生产过程中化成车间对于化成设备通信可靠、便于管理、易于拓展连接设备的需求,文中设计了一种锂电池化成设备通信系统。该系统是以中位机为通信中枢的三级分布式锂电池化成设备通信系统,中位机选用STM32F429作为控制芯片,移植了μCOS⁃Ⅱ实时操作系统和LWIP协议栈,通过TCP/IP协议与上位机PC机传输数据。由CAN总线向下位机传输控制命令并接收电池检测数据。中位机可与施耐德TM241可编程控制器通过ModbusTCP协议进行信息交互,进而控制电池托盘移动及消防阀、泄压阀的开关状态等。同时,中位机通过RS 485总线与风机控制器相连,调整设备运行中散热风机的转速,在设备维护时,根据实际问题在RS 485总线上拓展连接不同功能的维护工装。PC机显示设备的运行状态与检测数据,并对整个设备发送控制指令。实验测试结果表明,该系统设计运行稳定,数据传输可靠,便于用户管理,具有一定的实用性和推广价值。 展开更多

关键词 通信中枢 三级分布 stm32f429 CAN总线 μCOS⁃Ⅱ LWIP ModbusTCP RS 485总线

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可控式多层建筑物体轨道运输机

20

作者 崔子龙 《南方农机》 2019年第21期32-33,共2页

目前,我国非单层无电梯楼房占比大,其中高层建筑数量日益增加,同时我国已逐步进入老龄社会,当老人有轻小物体需要从低层带往高层或是从高层带往低层时,都费时费力。本文所述装置为老人提供了一种使用方便、运行快速的非单层楼房轻小物... 目前,我国非单层无电梯楼房占比大,其中高层建筑数量日益增加,同时我国已逐步进入老龄社会,当老人有轻小物体需要从低层带往高层或是从高层带往低层时,都费时费力。本文所述装置为老人提供了一种使用方便、运行快速的非单层楼房轻小物体的运输工具,便利老人的生活,提高幸福感指数。 展开更多

关键词 stm32f103zet6芯片 步进电机 舵机 线性导轨

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