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基于STM32F103VCT6的微位移控制系统设计 被引量:15
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作者 陈宫 王三胜 +1 位作者 张庆荣 李月 《现代电子技术》 2012年第3期144-146,150,共4页
为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位,设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统。该系统可与上位机实现串口通信,接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机;根据光栅传感器提供的位置反馈信息,系统可以通过对步进... 为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位,设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统。该系统可与上位机实现串口通信,接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机;根据光栅传感器提供的位置反馈信息,系统可以通过对步进电机的方向、速度调节来实现精确定位;采用匀加速和匀减速方式对步进电机的速度进行调节,避免了因步进电机的突然加速和急停所带来的丢步和冲击现象。控制系统的测量实验结果表明,步进电机运行平稳,噪音低,定位精度高,控制系统性能稳定可靠。 展开更多
关键词 stm32f103VCT6 串口通信 位移反馈 速度控制
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基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统 被引量:18
2
作者 唐定兵 高晓丁 薛世润 《机电工程》 CAS 2014年第8期1062-1066,共5页
为了解决高校学生学习数控技术缺少一个相对开放的数控环境的问题,将嵌入式技术应用到一个自搭建的开放式数控平台中,分析了基于嵌入式技术的开放式数控加工的基本原理。以STM32FZET6为控制器,采用PWM控制技术,控制了两部两相式混合步... 为了解决高校学生学习数控技术缺少一个相对开放的数控环境的问题,将嵌入式技术应用到一个自搭建的开放式数控平台中,分析了基于嵌入式技术的开放式数控加工的基本原理。以STM32FZET6为控制器,采用PWM控制技术,控制了两部两相式混合步进电机;根据光栅尺提供的速度和位置反馈信息,结合PID控制算法,构建了一个高控制精度且稳定性好的闭环控制系统。建立控制系统的数学模型,通过Simulink仿真实验验证了系统的可靠性及稳定性。研究结果表明,基于STM32FZET6的开放式数控运动控制系统对于构建一套教学用的数控系统具有重要意义。 展开更多
关键词 stm32f103ZET6 步进电机 PWM控制技术 PID控制算法 SIMULINK仿真
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基于STM32F103RCT6单片机的户外多功能智能长椅设计 被引量:3
3
作者 朱凯 张金花 +1 位作者 邵晨伟 佘勃 《南方农机》 2021年第21期130-132,共3页
户外长椅已遍布在广场、公园等场所,本课题组采用STM32F103RCT6单片机为主控芯片,设计了一款多功能智能长椅。对该设计进行实物搭建,验证了其具有以下功能:当人们使用长椅时,通过光敏感应模块检测环境,若环境光线不足,则自动点亮LED灯,... 户外长椅已遍布在广场、公园等场所,本课题组采用STM32F103RCT6单片机为主控芯片,设计了一款多功能智能长椅。对该设计进行实物搭建,验证了其具有以下功能:当人们使用长椅时,通过光敏感应模块检测环境,若环境光线不足,则自动点亮LED灯,提供照明;具有充电和点歌娱乐等多种功能;提供了更加智能、舒适的休息环境。仿真结果表明:该设计具有结构简单、操作便捷、性能可靠、成本低等特点,具有广泛的社会应用前景和巨大的市场推广价值。 展开更多
关键词 户外长椅 stm32f103rct6单片机 多功能
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基于STM32F103VCT6的振弦式传感器数据采集系统 被引量:12
4
作者 贾鹏辉 陈辉 周平义 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第2期67-70,共4页
针对隧道、矿山、桥梁、水库大坝等工程中传统振弦式传感器采集系统精度不高、相互之间通信困难、实时性差等缺点,设计了以STM32F103VCT6为核心控制芯片的振弦式传感器数据采集系统。该系统将振弦式传感器数据采集、数据存储、电源管理... 针对隧道、矿山、桥梁、水库大坝等工程中传统振弦式传感器采集系统精度不高、相互之间通信困难、实时性差等缺点,设计了以STM32F103VCT6为核心控制芯片的振弦式传感器数据采集系统。该系统将振弦式传感器数据采集、数据存储、电源管理集于一体,并可以连接不同传感器。数据采集测量系统提供GPRS、RS485等多种通信接口,利用无线通信模块可以方便地实现多台测量仪器之间自动组建无线网络并建立动态路由,实现恶劣环境下的数据采集和传输。 展开更多
关键词 振弦式传感器 stm32f103VCT6 GPRS 数据采集 无线网络
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基于STM32F103C8T6单片机的电动车智能充电桩计费系统设计 被引量:7
5
作者 李丽颖 张金花 +2 位作者 佘勃 彭静 张礼睿 《南方农机》 2020年第19期30-31,75,共3页
目前户外电动车的充电桩计费混乱,收费不合理,存在安全隐患。本项目采用STM32F103C8T6单片机为主控芯片,设计一款能按金额充电或按充电时长收费的智能充电桩计费系统。通过实物搭建验证了该系统可通过按键设置充电模式和充电时间,具有... 目前户外电动车的充电桩计费混乱,收费不合理,存在安全隐患。本项目采用STM32F103C8T6单片机为主控芯片,设计一款能按金额充电或按充电时长收费的智能充电桩计费系统。通过实物搭建验证了该系统可通过按键设置充电模式和充电时间,具有显示充电电压、费用及对充电状态的实时监测等功能,具有结构简单、操作便捷、性能可靠、成本低及广泛的社会应用前景和市场推广价值等特点。 展开更多
关键词 stm32f103C8T6单片机 电动车 智能充电桩
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基于STM32的轮毂电机控制器硬件设计 被引量:2
6
作者 祝惠一 张新星 王正琪 《河北农机》 2019年第10期33-34,36,共3页
以小功率轮毂电机为研究对象,围绕STM32F103C6T6单片机的功能及特点,设计了高性价比、易于实现的轮毂电机控制器。详细介绍了电源电路、逆变电路、检测与保护电路及CAN接口电路的设计。对轮毂电机速度控制系统进行了试验,控制器能够满... 以小功率轮毂电机为研究对象,围绕STM32F103C6T6单片机的功能及特点,设计了高性价比、易于实现的轮毂电机控制器。详细介绍了电源电路、逆变电路、检测与保护电路及CAN接口电路的设计。对轮毂电机速度控制系统进行了试验,控制器能够满足要求,可以应用于低功率电动车。 展开更多
关键词 轮毂电机 stm32f103C6T6 控制电路
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基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计 被引量:8
7
作者 余凡 王庭有 +3 位作者 刘晓光 周勇 蒋晓明 张浩 《机床与液压》 北大核心 2022年第3期31-35,共5页
针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电... 针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等。各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能。该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人携带侦察监控设备进行实时监控,为开发多功能负压爬壁机器人的控制系统提供参考。 展开更多
关键词 负压爬壁机器人 stm32f103rct6微控制器 控制系统 模块化
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基于STM32多步进电机驱动控制系统设计 被引量:61
8
作者 廖平 韩伟伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第4期71-73,77,共4页
在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM3... 在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM32F103ZET6为主控制器,LV8727为驱动芯片,采用USB进行主控制器与上位机的数据通信,根据不同的运动方式,以不同频率的PWM控制驱动芯片实现步进电机的多细分恒流驱动控制。基于步进电机的驱动控制原理对整个系统进行建模、理论分析及仿真,并通过实验进一步验证了系统在不同场合下精确稳定的控制性能。 展开更多
关键词 混合式步进电机 stm32f103ZET6 LV8727 USB
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基于STM32的电火花电源控制的设计 被引量:1
9
作者 张友军 季重阳 +1 位作者 陈可 徐伟 《现代电子技术》 北大核心 2016年第21期150-152,共3页
根据高压直流输入场合的电火花线切割机床对脉冲电源的要求,提出了一种输入串联输出交错并联电流可调型的主电路拓扑结构,并设计了控制方案。该方案利用MCGS触摸屏作为显示器和输入设备,STM32F103ZET6为主控元件,通过RS 232协议进行串... 根据高压直流输入场合的电火花线切割机床对脉冲电源的要求,提出了一种输入串联输出交错并联电流可调型的主电路拓扑结构,并设计了控制方案。该方案利用MCGS触摸屏作为显示器和输入设备,STM32F103ZET6为主控元件,通过RS 232协议进行串行通信,实现脉冲电源的数模混合控制。最后,研制一台原理样机,其实验结果证实了拓扑结构的有效性和控制系统的优良性能。 展开更多
关键词 电火花电源 电流源 stm32f103ZET6 混合控制
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基于STM32的全自动病理染色控制系统的设计与实现 被引量:4
10
作者 谭鑫平 甘浪 +6 位作者 林成旭 李雪梅 李倩 闫旺 陈刚 廖广兰 刘智勇 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期510-518,共9页
FISH(fluorescence in situ hybridization,荧光原位杂交)染色是应用于病理分析的重要技术。传统的手工染色方式由于操作繁琐及实验条件限制难以控制杂交质量,而国内现有的染色系统存在自动化程度低等缺点。为了解决上述问题,基于STM32... FISH(fluorescence in situ hybridization,荧光原位杂交)染色是应用于病理分析的重要技术。传统的手工染色方式由于操作繁琐及实验条件限制难以控制杂交质量,而国内现有的染色系统存在自动化程度低等缺点。为了解决上述问题,基于STM32嵌入式系统和GUI(graphical user interface,图形用户界面)开发了一套全自动病理染色控制系统。以STM32F103ZET6作为下位机处理器,利用QT软件和C++语言设计GUI界面,实现了对多样本FISH染色过程的全自动化控制。所研发的控制系统能够满足全自动病理染色系统的控制要求,滴加试剂的位置精度达到0.05 mm,试剂体积精度达到0.6μL,设备故障响应时间小于0.5 s,多次实验设备运行故障率小于3%,加样时试剂类型选择准确率达到100%,图像可判读率达到90%以上。该控制系统具有高效率、高鲁棒性的优点,结合全自动病理染色硬件系统进行染色实验,取得了均匀、良好的染色效果,因此具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 全自动病理染色系统 控制系统 stm32f103ZET6 GUI(图形用户界面) fISH(荧光原位杂交)染色技术
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基于STM32的智能晾衣架控制系统设计 被引量:5
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作者 谢浩源 郑建晓 李志宏 《南方农机》 2020年第7期91-92,95,共3页
文章设计了一种由晾晒设备端和手机APP移动端组合而成的智能晾衣架控制系统。晾晒设备端以STM32F103C8T6单片机为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,实现对天气的实时监测,并根据不同的天气情况自动驱动步进电机,以调... 文章设计了一种由晾晒设备端和手机APP移动端组合而成的智能晾衣架控制系统。晾晒设备端以STM32F103C8T6单片机为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,实现对天气的实时监测,并根据不同的天气情况自动驱动步进电机,以调整晾晒位置;手机APP移动端,可与单片机进行通讯,手动控制晾衣杆升降,以进行衣物的晾晒与收取。此外,手机APP移动端设有天气预报提示以及衣物收取提醒的功能,降低人们对天气、衣物晾晒情况的关注度,并达到较好的衣物晾晒效果。 展开更多
关键词 智能晾衣架 stm32f103C8T6 晾晒设备端 手机APP移动端
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基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计 被引量:2
12
作者 林泽通 谢浩源 +3 位作者 谢尚好 古世鹏 郑建晓 林展鹏 《南方农机》 2019年第23期28-29,共2页
本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自... 本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自我防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。机器人设有智能程度切换的功能,可间接调整机器人的操控难度,扩大格斗机器人的使用人群范围,提升操作者的操控体验感,并设有备用防御触发途径,增加格斗机器人的安全保障。 展开更多
关键词 智能格斗机器人 stm32f103C8T6 超声波测距
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以STM32单片机为控制核心的教学实验板的设计 被引量:1
13
作者 杨浩 李红岭 +3 位作者 杜彬杰 杜新东 谢飞飞 田江龙 《绿色科技》 2021年第23期286-288,共3页
指出了目前各大高校在单片机教学中依然大量使用无ADC、RTC、定时器数目少等芯片集成资源少的51系列芯片为处理器的实验箱,难以进入单片机的深入学习。实验开发板以集成度高、功能强大的STM32F103RCT6单片机作为控制器,板载多种如跑马... 指出了目前各大高校在单片机教学中依然大量使用无ADC、RTC、定时器数目少等芯片集成资源少的51系列芯片为处理器的实验箱,难以进入单片机的深入学习。实验开发板以集成度高、功能强大的STM32F103RCT6单片机作为控制器,板载多种如跑马灯、按键输入、ADC转换、LCD显示、PWM波输出、I2C通信等实验电路,可实现如跑马灯、按键、ADC模数转换、LCD显示、定时器的PWM波的输出以及I2C通信等多种实验,有助于同学们提高实践能力、电子设计能力和对单片机的深入学习能力。 展开更多
关键词 stm32f10rct6 实验开发板 ADC LCD显示
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基于STM32的便携式矿用多气体检测仪的设计 被引量:17
14
作者 徐大诏 李正明 刘军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第3期14-16,44,共4页
为了克服目前大多数气体检测仪体积大、价格高、检测气体单一的缺点,设计了一种基于STM32的便携式矿用多气体检测仪。介绍了检测仪的工作原理,设计了以STM32F103VET6微处理器为核心的最小硬件电路、气体采集电路、温湿度采集电路、人机... 为了克服目前大多数气体检测仪体积大、价格高、检测气体单一的缺点,设计了一种基于STM32的便携式矿用多气体检测仪。介绍了检测仪的工作原理,设计了以STM32F103VET6微处理器为核心的最小硬件电路、气体采集电路、温湿度采集电路、人机交互电路、SD卡存储电路、报警电路和CAN总线接口等硬件电路及系统主程序、数据采集与滤波子程序等软件设计。试验结果表明,检测仪精度高、速度快,能够为煤矿的安全生产提供可靠保障。 展开更多
关键词 多气体检测仪 stm32f103VET6 便携式 硬件电路 软件设计
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基于STM32芯片的电能质量在线检测装置的设计与实现 被引量:11
15
作者 李秋双 原明亭 《现代电子技术》 2012年第20期180-182,185,共4页
为保证电能质量,需要对电能质量的各项指标进行全面的检测和分析,为改善电能质量提供决策依据。在参考电能质量国家标准的基础上,设计了一种以STM32芯片为核心的三相电能质量在线检测装置,给出了其硬件系统设计和基于小波变换算法的程... 为保证电能质量,需要对电能质量的各项指标进行全面的检测和分析,为改善电能质量提供决策依据。在参考电能质量国家标准的基础上,设计了一种以STM32芯片为核心的三相电能质量在线检测装置,给出了其硬件系统设计和基于小波变换算法的程序设计流程图,实现了对电能质量高精度的测量,比较于其他装置的设计方式更加简便但测量精度更高。在此将STM32芯片应用于电能质量检测装置中,降低了成本减小了功耗且测量精度提高。实验结果证明了该设计具有很好的的实用价值。 展开更多
关键词 电能质量检测 同步采样 stm32f103rct6 AD73360 小波变换
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肌电信号控制的智能小车实验平台设计 被引量:2
16
作者 韩团军 李蛟龙 +1 位作者 黄朝军 卢进军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期45-49,共5页
肌电信号是人体肌群在运动时产生的一种微弱信号,该信号蕴藏着与运动相关的控制信息源。提出了一种基于肌电信号的智能小车控制系统。该系统由肌电信号采集模块、无线传输模块、小车控制模块和显示模块等组成。整个系统分为主从两部分... 肌电信号是人体肌群在运动时产生的一种微弱信号,该信号蕴藏着与运动相关的控制信息源。提出了一种基于肌电信号的智能小车控制系统。该系统由肌电信号采集模块、无线传输模块、小车控制模块和显示模块等组成。整个系统分为主从两部分。主机采用STM32F103ZET6微处理器对肌电信号进行多通道采集,提取所采集信号的特征值。将特征值分为测试集和训练集,并对不同手势信号贴上对应的标签,使用K最近邻(KNN)算法对测试集进行准确度分析以实现对不同手势的识别。识别结果通过无线传输模块发送给从机小车,小车接收到主机发送的内容后进行相应的动作。测试结果表明,所提出的方法在不同时间段信号采集的平均准确率可达91.14%以上,系统具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 stm32f103ZET6微处理器 肌电信号采集 K最近邻算法 手势识别
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基于STM32技术的电流检测系统设计 被引量:2
17
作者 王彰云 《湖北农机化》 2019年第19期149-150,共2页
基于STM32技术的电流检测系统采用STM32F103VCT6微处理器,以互感线圈作为电流传感器,将大电流信号转换成小电流,然后经过转换电路,将电流信号转变成为电压信号,通过STM32嵌入式自带的A/D采集模块对电压信号进行采样并处理输出。
关键词 stm32f103VCT6 互感线圈 A/D
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基于STM32的物联网多体征参数监护系统 被引量:6
18
作者 张琥石 庞庆良 +6 位作者 黄代政 林伟龙 覃茂昌 陈妮 梁妮 陶陶 何婷婷 《现代电子技术》 2023年第8期79-83,共5页
新冠疫情下,医院对于体征监护的要求越来越高,需要及时监测患者的体温、血氧饱和度等参数,从而进行治疗。然而,目前的监护仪普遍缺乏数据传输功能,医护人员需走到仪器面前才能读取体征数值,这极大地增加了医护人员的工作量。为此,文中... 新冠疫情下,医院对于体征监护的要求越来越高,需要及时监测患者的体温、血氧饱和度等参数,从而进行治疗。然而,目前的监护仪普遍缺乏数据传输功能,医护人员需走到仪器面前才能读取体征数值,这极大地增加了医护人员的工作量。为此,文中提出一种基于STM32的物联网多体征参数监护系统。该系统结合物联网技术与监护仪,通过STM32控制各模块传感器采集体征参数,进行运算处理后在液晶屏上显示;通过蓝牙模块将各体征参数无线传输到上位机显示,实现远程监护和管理,为医护人员减轻负担。实验测试结果表明,MLX90614红外传感器测量精度可达到0.01℃,MAX30102传感器测得的血氧饱和度、脉率与专用医学监测仪误差在0.1%以内,说明所设计系统与医用设备有一致性,具有医用价值。 展开更多
关键词 物联网 多生理参数 蓝牙 MAX3012 体温 MLX90614 stm32f103rct6 体电阻 血氧饱和度
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基于ARM的SF_6在线仪表校验装置 被引量:3
19
作者 任世超 汪献忠 陈富强 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第12期39-41,共3页
开发了基于ARM的SF6在线仪表校验装置。该装置以STM32F103为主控(通过RS485串口通信控制质量流量控制器产生标准气体),以320×240 TFT彩色触摸显示屏作为人机交互平台,以性能可靠的进口SF6传感器作为敏感元件,同时又集实时测量、手... 开发了基于ARM的SF6在线仪表校验装置。该装置以STM32F103为主控(通过RS485串口通信控制质量流量控制器产生标准气体),以320×240 TFT彩色触摸显示屏作为人机交互平台,以性能可靠的进口SF6传感器作为敏感元件,同时又集实时测量、手动自动模式切换、系统参数查询、便于校准等众多功能于一体,操作简单,性能可靠。实验结果表明,该装置可以快速、准确配置校准用标准气体,方便、快捷在线校准多种类型的SF6气体检测设备。 展开更多
关键词 在线仪表 校验装置 stm32f103 Sf6传感器 快速
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基于STM32的嵌入式技术在生活中的实际应用与发展 被引量:2
20
作者 孙宏凯 杨旭 刘锐 《湖北农机化》 2020年第5期85-85,共1页
单片机就是把一个计算机系统集成到了一块芯片上,它体积小、质量轻、价格便宜,从此一块芯片就变成了一台微型计算机。文章首先描述生活中实际存在的问题,然后提出嵌入式的概念,最终提出单片机的解决办法,并说明实现功能和组成,并对嵌入... 单片机就是把一个计算机系统集成到了一块芯片上,它体积小、质量轻、价格便宜,从此一块芯片就变成了一台微型计算机。文章首先描述生活中实际存在的问题,然后提出嵌入式的概念,最终提出单片机的解决办法,并说明实现功能和组成,并对嵌入式的使用范围和未来做出展望。 展开更多
关键词 stm32f103rct6单片机 湿度传感器 嵌入式技术
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