基于CAN总线的伺服电机通信控制 被引量：11

1

作者 张新华 李伟 刘强 《机电工程》 CAS 2003年第1期39-41,共3页

介绍了CAN总线与伺服电机的特点 。

关键词 CAN总线 伺服电机 通信控制 伺服控制器 分布式控制 实时控制

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基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法 被引量：7

2

作者 王帅宇 张宇河 郭萱 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期421-424,共4页

为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现.针对该网络控制系统... 为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现.针对该网络控制系统存在的实际问题设计了控制器,有效地提高了系统性能,实验结果验证了其有效性. 展开更多

关键词 CAN总线 SMITH预估器 伺服控制系统 延时补偿

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基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统 被引量：19

3

作者 关键 舒志兵 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期283-285,共3页

基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统。同... 基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。 展开更多

关键词 全闭环 PCI总线 交流伺服 运动控制卡

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基于CAN总线的智能车伺服控制系统 被引量：2

4

作者 李冀辰 高凤岐 +1 位作者 王广龙 乔中涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第5期99-101,104,共4页

在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位... 在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制。远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控。系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 CAN现场总线 伺服控制 直流无刷电机

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基于PCI总线和MCX314的多轴电机伺服控制器设计 被引量：8

5

作者 王修岩 李宗帅 《机床与液压》 北大核心 2009年第6期144-145,112,共3页

研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片MCX314的多轴电机伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和MCX314的接口设计、MCX314与外部设备的接口设计,最后介绍了多轴电机伺服控制器驱动程序开发的方法... 研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片MCX314的多轴电机伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和MCX314的接口设计、MCX314与外部设备的接口设计,最后介绍了多轴电机伺服控制器驱动程序开发的方法。该伺服控制器硬件设计简单、可靠,能够提高系统的性能。 展开更多

关键词 MCX314 PCI总线 伺服控制器

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CAN总线伺服控制卡的研制应用 被引量：2

6

作者 赵建东 赖庆文 +1 位作者 王纪武 陈恳 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期60-62,共3页

本文结合清华大学THBIP -I型仿人机器人样机研制 ,开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议 ,以及伺服卡在样机上的技术实验 ,并提出了进一步完善发展的思路。

关键词 现场总线控制系统 数字伺服 CAN总线 伺服控制卡 仿人机器人

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基于DSP和FPGA技术的多总线伺服控制模块设计 被引量：2

7

作者 张岳 李洪文 阴玉梅 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期338-339,342,共3页

利用TMS320F2812作为核心器件,FPGA作为预处理单元和接口逻辑电路和PC104PLUS和CAN总线作为外部总线设计了伺服控制模块。该伺服控制模块具有高集成性、高速度、高可靠性、可扩展等优点,适用于对精度和系统扩展性要求较高的多伺服控制领... 利用TMS320F2812作为核心器件,FPGA作为预处理单元和接口逻辑电路和PC104PLUS和CAN总线作为外部总线设计了伺服控制模块。该伺服控制模块具有高集成性、高速度、高可靠性、可扩展等优点,适用于对精度和系统扩展性要求较高的多伺服控制领域,可应用于大型光电跟踪设备的伺服控制。 展开更多

关键词 DSP PC104PLUS总线 CAN总线 伺服控制

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基于PXI总线的通用伺服控制卡的设计方法 被引量：1

8

作者 孟浩然 阴玉梅 杨晓霞 《电子测量技术》 2011年第9期91-94,共4页

伺服控制器是伺服控制系统的1个重要组成部分,主要功能为完成精密跟踪算法的运算及控制相关对外通讯、电气接口。PXI总线是由美国NI公司于1997年发布的1种新的开放性、模块化仪器总线规范。PXI结合PCI的电气特性和欧洲卡机械封装以及高... 伺服控制器是伺服控制系统的1个重要组成部分,主要功能为完成精密跟踪算法的运算及控制相关对外通讯、电气接口。PXI总线是由美国NI公司于1997年发布的1种新的开放性、模块化仪器总线规范。PXI结合PCI的电气特性和欧洲卡机械封装以及高性能IEC连接器,使之具有PCI总线的高性能和欧洲卡结构的高可靠性。提供了基于PXI总线和浮点数字信号处理器TMS320F28335的通用伺服控制卡的设计方案,给出了详细的硬件设计方法和基于该控制器的伺服控制软件的软件设计方法。 展开更多

关键词 PXI总线 数字信号处理器 伺服控制

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直流伺服电动机运用PC104总线控制 被引量：1

9

作者 司震宇 王立舒 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 2006年第6期813-815,共3页

在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。文章介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在... 在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。文章介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。 展开更多

关键词 PC104总线 电机控制 伺服电机 移动机器人

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一种CAN总线伺服控制模块设计 被引量：4

10

作者 宋辉 戚艳玲 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第12期104-107,113,共5页

为了满足伺服系统分布式控制要求,伺服控制模块各功能接口统一采用CAN总线,并根据2种CAN总线伺服控制方案的需要,设计出一种具备双路CAN总线接口的伺服控制模块,并详细给出该两路接口的电路设计,试验表明,伺服控制模块能满足系统性能要求。

关键词 伺服控制 CAN总线 DSP

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基于PC104总线的直流伺服电动机控制 被引量：1

11

作者 王立舒 戚国强 《塔里木大学学报》 2005年第2期60-62,共3页

在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在... 在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。 展开更多

关键词 PC104总线 电动机控制 直流伺服电动机 运动控制芯片 系统控制软件 运动控制系统 移动机器人 总线控制 驱动芯片 反应速度 控制板 体积小 应用

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基于CAN总线的伺服电机运动控制系统

12

作者 童景琳 杨建玺 +1 位作者 张洛平 樊红朝 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第11期84-86,共3页

介绍了一种基于CAN总线的运动控制系统的硬件和软件设计。本控制系统利用了带有CAN控制器的高速CygnalC85 0 1F0 40单片机和专用运动控制器LM 62 8来实现对伺服电机的控制。该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。

关键词 CAN总线 伺服电机 运动控制系统 通讯软件 数据通信

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基于ISA总线伺服控制卡的研制

13

作者 闫如忠 陈云 +1 位作者 方明伦 韩丰田 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第12期10-12,共3页

提出并研制了用一种智能控制芯片LM6 2 8和可编程逻辑器件GAL所实现的伺服控制卡。基于通用PC机的ISA总线的伺服控制卡集PID控制、12位DAC转换、多卡同时操作、定时中断和监视定时器保护、限位处理、码盘倍频计数和多重中断管理等功能... 提出并研制了用一种智能控制芯片LM6 2 8和可编程逻辑器件GAL所实现的伺服控制卡。基于通用PC机的ISA总线的伺服控制卡集PID控制、12位DAC转换、多卡同时操作、定时中断和监视定时器保护、限位处理、码盘倍频计数和多重中断管理等功能为一体。该控制卡适用于 3～ 6轴的大中型数控系统的控制 ,已应用于所开发的仿形加工数控系统 ,还可用于智能机器人等需要精确位置控制的场合。具有结构合理 ,通用性强 ,采样频率高和位置控制精度准确和抗干扰性能好等特点。 展开更多

关键词 LM628 伺服控制卡 ISA总线 GAL 研制 数控系统 仿形加工

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基于DSP的1394总线在伺服控制系统中的应用 被引量：2

14

作者 刘铭星 宫亮 杨煜普 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期226-228,共3页

介绍IEEE1394总线在伺服控制系统中的应用。设计1394前端通信模块,通过其中的DSP来控制IEEE1394芯片,实现数控系统与伺服单元的IEEE1394高速总线接口。给出1394前端通信模块的软硬件设计。1394前端通信模块与上位机及运动控制器的通信... 介绍IEEE1394总线在伺服控制系统中的应用。设计1394前端通信模块,通过其中的DSP来控制IEEE1394芯片,实现数控系统与伺服单元的IEEE1394高速总线接口。给出1394前端通信模块的软硬件设计。1394前端通信模块与上位机及运动控制器的通信测试实验证明了IEEE1394总线技术应用于伺服控制系统中的可行性。 展开更多

关键词 IEEE 1394总线 数字信号处理器 伺服控制系统

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基于CAN总线控制伺服的码垛机器人系统 被引量：2

15

作者 刘东斌 邓军 +1 位作者 贾沛 贺天龙 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第5期136-137,共2页

CAN现场总线是20世纪80年代末由德国Bosch公司为公共汽车系统设计的现场总线，是迄今为止唯一成为国际标准的现场总线，也是公认的全球范围内最具前途的现场总线之一。CAN现场总线最初用于汽车监控系统，后来CAN总线广泛地应用于过程工... CAN现场总线是20世纪80年代末由德国Bosch公司为公共汽车系统设计的现场总线，是迄今为止唯一成为国际标准的现场总线，也是公认的全球范围内最具前途的现场总线之一。CAN现场总线最初用于汽车监控系统，后来CAN总线广泛地应用于过程工业、机械工业、纺织工业、农用机器、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域。1999年，6千万个CAN总线控制器投入使用，2001年市场销售超过一亿个现场总线器件。 展开更多

关键词 CAN现场总线 CAN总线控制器 机器人系统 Bosch公司 码垛 伺服 汽车系统 国际标准

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基于CAN总线多轴伺服电机的同步控制 被引量：7

16

作者 江小玲 舒志兵 《机床与液压》 北大核心 2012年第8期140-142,共3页

研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用。构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使伺服电机的性能更加稳定,实现多轴伺服电机的同步控制。

关键词 CAN总线 多轴交流伺服 分布式运动控制 同步控制

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基于CAN总线的伺服电机正反转同步控制 被引量：3

17

作者 丁勇 张吉堂 《机床与液压》 北大核心 2014年第4期95-97,共3页

根据工程实际的需要,提出一种基于CAN总线的伺服电机正反转同步控制方案。即将一台正转交流伺服电机与一台反转交流伺服电机实现龙门同步控制,以此来实现单轴的运动。通过试制样机实现了系统的控制目的,并将同步控制误差范围控制在1 mm... 根据工程实际的需要,提出一种基于CAN总线的伺服电机正反转同步控制方案。即将一台正转交流伺服电机与一台反转交流伺服电机实现龙门同步控制,以此来实现单轴的运动。通过试制样机实现了系统的控制目的,并将同步控制误差范围控制在1 mm内,其运行结果达到设计要求。 展开更多

关键词 CAN总线 伺服电机 龙门同步控制

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基于CC-Link、SSCNET总线的三维物料输送机器人 被引量：1

18

作者 王东明 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第11期90-94,共5页

论述了运用三菱Q系列PLC,结合CC-Link总线技术和SSCNET伺服控制总线技术,以及HMI人机界面,组成直角坐标系机器人,采用示教再现的方法完成该机器人在三维空间内任意位置定位。以数控机床全自动上料、取料为例,说明三维物料输送机器人如... 论述了运用三菱Q系列PLC,结合CC-Link总线技术和SSCNET伺服控制总线技术,以及HMI人机界面,组成直角坐标系机器人,采用示教再现的方法完成该机器人在三维空间内任意位置定位。以数控机床全自动上料、取料为例,说明三维物料输送机器人如何实现在三维空间中的伺服点位控制。 展开更多

关键词 机器人 CC-LINK总线 sscnet伺服控制总线 示教再现

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总线型伺服阀在装车站液压及控制系统中的应用

19

作者 姚志星 张康 《工矿自动化》 2011年第4期99-103,共5页

针对传统的装车站液压及控制系统存在故障多、集成化程度低的问题,提出了一种基于总线型伺服阀的装车站液压及控制系统的设计方案;给出了该系统的硬件结构,详细介绍了该系统的软件设计,即伺服阀参数设置、工业网关配置及工业网关与PLC... 针对传统的装车站液压及控制系统存在故障多、集成化程度低的问题,提出了一种基于总线型伺服阀的装车站液压及控制系统的设计方案;给出了该系统的硬件结构,详细介绍了该系统的软件设计,即伺服阀参数设置、工业网关配置及工业网关与PLC系统的集成。实际应用表明,该系统运行稳定、可靠,满足了煤炭运输的需求。 展开更多

关键词 装车站 总线型伺服阀 液压及控制系统 Atos PROFIBUS总线 Contrologix PLC 工业网关

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伦茨伺服控制器的功能及其在CINRAD/SB中的应用 被引量：5

20

作者 何炳文 顾松山 +1 位作者 高嵩 郭庆 《气象》 CSCD 北大核心 2006年第7期52-57,共6页

介绍新一代多普勒天气雷达CINRAD/SB伺服系统的基本工作原理和伦茨伺服控制器的功能及应用,总结该雷达出厂调试、整改、业务试运行、业务运行过程中出现的技术问题及相应的解决方法。采用半闭环控制方案,通过适当控制传动链精度解决精... 介绍新一代多普勒天气雷达CINRAD/SB伺服系统的基本工作原理和伦茨伺服控制器的功能及应用,总结该雷达出厂调试、整改、业务试运行、业务运行过程中出现的技术问题及相应的解决方法。采用半闭环控制方案,通过适当控制传动链精度解决精度定位,采用现场总线[1](CANControllerAreaNetwork)解决通讯和控制,利用伺服控制器的“内部跳闸”功能解决现场总线的自动复位,利用伺服控制器自身的功能解决工作方式切换。经现场测试该雷达方位角和俯仰角的闭环控制精度均优于0·1°,伺服系统能按照指令准确切换各种体扫模式(VCP11、VCP21、VCP31)和接收各种指令。现场实测数据和业务运行效果均表明该系统的设计是成功的。 展开更多

关键词 伺服控制器 雷达 现场总线 闭环

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