基于PTE-LOS的自适应反步滑模欠驱动无人艇路径跟踪控制

1

作者 甘少楠 高迪驹 《广东海洋大学学报》 北大核心 2025年第1期142-150,共9页

【目的】解决在风、浪、流所引起的外部时变干扰下,欠驱动无人艇(USV)航行路径跟踪稳定性及精度不高等问题,提升路径跟踪精度及稳定性。【方法】基于改进的规定时间扩张状态观测器(Prescribed-time-extended-state-observer,PTE)和视线(... 【目的】解决在风、浪、流所引起的外部时变干扰下,欠驱动无人艇(USV)航行路径跟踪稳定性及精度不高等问题,提升路径跟踪精度及稳定性。【方法】基于改进的规定时间扩张状态观测器(Prescribed-time-extended-state-observer,PTE)和视线(Line-of-sight,LOS)制导的自适应反步滑模控制方法,消除USV的姿态偏差,并设计USV进行路径跟踪所需的期望速度及期望航向角。结合反步法和滑模控制,设计消抖函数,有效减少滑模控制普遍存在的抖振问题。此外,考虑到欠驱动USV输入受限,引入辅助系统,以解决输入饱和的挑战。【结果与结论】仿真实验表明,在控制输入有限的情况下,所提控制系统仍可快速收敛。与固定时间LOS制导(Fixed-time LOS,FT-LOS)方法、自适应积分LOS制导(AILOS)方法比较,本制导-控制方法在路径跟踪性能上表现更佳。具体而言,相比FT-LOS、AILOS制导方法,本方法横向误差分别减小1.60%、0.04%,纵向误差分别减小99.2%、99.4%,航向角误差分别减小71%、79%;而跟踪至期望速度的时间则分别提升39%、62%。本方案更为有效和优越。 展开更多

关键词 无人艇 pte-LOS 反步法 滑模控制 路径跟踪 输入受限

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区域能源系统中热泵储能技术研究与应用综述 被引量：2

2

作者 王驿凯 赵栋霖 +1 位作者 杨曙川 殷勇高 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期839-848,共10页

在双碳目标下,储能技术通过调节能源供需平衡、提高系统能效、促进可再生能源的高效利用,在区域能源系统中发挥了关键作用。相较于其他热机械式储能技术,热泵储能技术凭借其高灵活性、高储能密度、高效电-热-冷能量转换能力,逐渐成为研... 在双碳目标下,储能技术通过调节能源供需平衡、提高系统能效、促进可再生能源的高效利用,在区域能源系统中发挥了关键作用。相较于其他热机械式储能技术,热泵储能技术凭借其高灵活性、高储能密度、高效电-热-冷能量转换能力,逐渐成为研究热点。首先介绍了区域能源系统和热泵储能技术,其次根据循环类型(基于布雷顿循环和朗肯循环)和储热/冷(显热、潜热)分类,对比分析国内外研究现状。然后以应用场景为依据,将热泵储能技术的应用归纳为3类,梳理当前的研究成果,并总结不同应用场景下热泵储能技术的未来研究方向。最后,对热泵储能系统在区域能源系统中的发展前景进行展望,助力区域能源系统实现绿色低碳化转型。 展开更多

关键词 热泵储能(pteS) 区域能源系统 可再生能源 双碳目标

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基于蒙特卡罗模拟和相对生物有效性的锑矿区健康风险评估

3

作者 谢青 任伯帜 《中国有色金属学报》 北大核心 2025年第1期336-352,共17页

通过系统采集和分析锡矿山地区181个土壤样品中潜在有毒元素(PTEs)浓度,基于传统健康风险评估方法和概率方法开展风险评估。除Pb外,土壤中Zn、Cd、Hg、As、Mn和Sb的含量均超过湖南省背景值。结果表明:采用传统健康风险评估方法时,土壤中... 通过系统采集和分析锡矿山地区181个土壤样品中潜在有毒元素(PTEs)浓度,基于传统健康风险评估方法和概率方法开展风险评估。除Pb外,土壤中Zn、Cd、Hg、As、Mn和Sb的含量均超过湖南省背景值。结果表明:采用传统健康风险评估方法时,土壤中PTEs对成人与儿童存在非致癌和致癌风险,其总非致癌风险均值分别为3.92和2.00,致癌风险均值为3.09×10^(-3)和1.69×10^(-3)。土壤样品的非致癌和致癌风险率达100%,实际的健康风险水平被高估。采用概率方法评估时,总非致癌风险均值分别为1.74和1.03,大于风险值1的概率为34.80%和21.83%;总致癌风险均值分别为2.63×10^(-4)和6.80×10^(-4),存在不可接受风险概率为36.92%和52.72%。在采用概率方法评估时引入RBA后,非致癌风险可忽略不计,不可接受致癌风险率降幅达50%。此外,经口摄入土壤是主要的暴露途径,儿童皮肤表面黏着系数对健康风险影响较大。 展开更多

关键词 锑矿区 土壤ptes 概率风险评估 相对生物有效性(RBA) 参数修正

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紫檀芪的生物学功能及在动物生产中的应用研究进展 被引量：1

4

作者 马心如 戴艳菲 +1 位作者 姚军虎 曹阳春 《动物营养学报》 北大核心 2025年第2期804-811,共8页

紫檀芪(PTE)广泛存在于黄檀属植物中,是一种天然的植物提取物,因其具有显著的抗炎、抗氧化、降糖、抗菌等作用而广受关注。研究表明,PTE具有调节脂质代谢、提高抗氧化能力、提高抗炎能力和提高动物产品品质等一系列有益的生物学功能,且... 紫檀芪(PTE)广泛存在于黄檀属植物中,是一种天然的植物提取物,因其具有显著的抗炎、抗氧化、降糖、抗菌等作用而广受关注。研究表明,PTE具有调节脂质代谢、提高抗氧化能力、提高抗炎能力和提高动物产品品质等一系列有益的生物学功能,且在动物体内无残留,是一种潜在的优质饲料添加剂。本文综述了PTE的来源、合成、生物活性及其在动物生产中的应用等方面的研究进展,为开发PTE作为新型饲料添加剂提供理论依据。 展开更多

关键词 紫檀芪 植物提取物 动物生产 生物学功能 新型饲料添加剂

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动态分层取热对大规模蓄热水池内部热分层影响的缩尺模型实验研究

5

作者 贾尚东 王登甲 +3 位作者 陈耀文 高萌 刘艳峰 樊建华 《太阳能学报》 北大核心 2025年第5期419-427,共9页

搭建具备分层取、回水功能的缩尺蓄热水池实验平台,通过实验方法研究取热过程中取水口和回水口位置改变对水体热分层的影响。研究表明埋地蓄热水池在取热运行工况下,当回水口位于水池底部,且回水温度小于等于水池底部温度时,取、回水口... 搭建具备分层取、回水功能的缩尺蓄热水池实验平台,通过实验方法研究取热过程中取水口和回水口位置改变对水体热分层的影响。研究表明埋地蓄热水池在取热运行工况下,当回水口位于水池底部,且回水温度小于等于水池底部温度时,取、回水口之间的水体流动可近似认为是“活塞流”;取水口位置对水体热分层有较大影响,当取水口相对高度依次按照0.2、0.4、0.6、0.8增大时,在相同取热时间段内混合数Nmix依次增加12.1%、11.9%、15.2%、20.3%,这表明取水口位置越高水体热分层程度减小得越快。因此在蓄热水池设计和运行过程中应根据实际需求选择合适的取水口位置,尽可能降低对水体热分层的影响;现有理查森数Ri模型在表征取水口位置变化引起的水体热分层变化时不够直观,而采用Nmix指标或温跃层厚度能够较好反映由取水口高度变化导致的水体热分层变化。回水口高度需根据回水温度来确定,尽可能使回水温度与回水口所处水体温度相近以减少对水体热分层的破坏。 展开更多

关键词 太阳能 储热 取热 热分层 蓄热水池 缩尺实验

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分层取热对大规模蓄热水池热分层影响的实验研究

6

作者 贾尚东 陈耀文 +3 位作者 王登甲 高萌 刘艳峰 范思琴 《太阳能学报》 北大核心 2025年第3期470-478,共9页

搭建蓄热水池分层取热缩尺实验平台,通过实验方法研究分层取热对水体温度场的影响,利用出口温度、混合数(Nmix)、理查森数(Ri)等评价参数对实验结果进行定量化分析。研究结果表明:取水口越靠近蓄热水池顶部,水体各层温度和取热温度降低... 搭建蓄热水池分层取热缩尺实验平台,通过实验方法研究分层取热对水体温度场的影响,利用出口温度、混合数(Nmix)、理查森数(Ri)等评价参数对实验结果进行定量化分析。研究结果表明:取水口越靠近蓄热水池顶部,水体各层温度和取热温度降低趋势越明显,Nmix增大得越快,水体的热分层程度减小得越快。取热过程中蓄热水体Ri主要取决于进出口流量,取水口位置对其影响较小;当取水口位于水池体积中位线以上时,取热效率随取热时间不断增加,且布水器越靠近顶部,取热效率增加得越快;在取水口位置固定的情况下,随着流量的增大,水池各层温度、取热温度、Nmix、取热效率变化得越快,且取水口越靠近顶部,水体热分层程度受流量影响越大;取热时,取水流量的变化相比于取水口高度的变化对蓄热水体的热分层状态的影响更大。 展开更多

关键词 太阳能 储热 热分层 取热 蓄热水池 缩尺实验

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几种HPGeγ能谱分析软件的分析能力比对 被引量：5

7

作者 樊元庆 王世联 +7 位作者 李奇 赵允刚 张新军 贾怀茂 陈占营 常印忠 刘蜀疆 肖刚 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1673-1679,共7页

HPGeγ能谱分析软件的分析能力直接影响γ能谱分析结果的准确性和可靠性。本文利用国际原子能机构(IAEA)2002年度γ能谱分析软件国际比对的目标谱和全面禁止核试验条约组织2010年度放射性核素实验室能力验证的参考样品谱,对GammaVision... HPGeγ能谱分析软件的分析能力直接影响γ能谱分析结果的准确性和可靠性。本文利用国际原子能机构(IAEA)2002年度γ能谱分析软件国际比对的目标谱和全面禁止核试验条约组织2010年度放射性核素实验室能力验证的参考样品谱,对GammaVision、Genie2000、AATAMI和GammaSharp 4种γ能谱分析软件的分析能力进行了测试与研究。结果表明,这4种软件的交互分析能力基本相当,但自动分析时在峰面积计算、弱峰识别、弱峰面积计算方面的能力存在差异,研究成果为用户根据需求选用HPGeγ能谱分析软件提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 HPGeγ能谱 峰面积 pte 识别 交互分析

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二元胺POSS的合成及其对聚酰亚胺材料的改性研究 被引量：3

8

作者 雷星锋 张秋禹 +4 位作者 孙九立 张宝亮 陈少杰 范新龙 厉向杰 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期61-67,共7页

以PTES和APS为硅源,在TEAOH的催化作用下采用水解共缩合法合成了二元胺POSS,经FTIR、1H-NMR,13C-NMR,29Si-NMR测试表明,产物具有设计的理想结构。将合成的二元胺POSS与ODA一并与PMDA反应得到二元胺POSS修饰的聚酰胺酸,经热酰亚胺化后得... 以PTES和APS为硅源,在TEAOH的催化作用下采用水解共缩合法合成了二元胺POSS,经FTIR、1H-NMR,13C-NMR,29Si-NMR测试表明,产物具有设计的理想结构。将合成的二元胺POSS与ODA一并与PMDA反应得到二元胺POSS修饰的聚酰胺酸,经热酰亚胺化后得到了一系列不同二元胺POSS含量的聚酰亚胺杂化薄膜。利用TGA、微机控制拉力试验机、等离子体原子氧产生装置分别对杂化薄膜的热性能、力学性能、抗原子氧侵蚀性能进行了研究。结果表明,杂化薄膜耐热性良好,但力学性能有所降低,当二元胺POSS的摩尔百分含量达到7%时,杂化薄膜的抗原子氧性能提高了将近4倍。 展开更多

关键词 APS pteS 二元胺POSS 水解共缩合 聚酰亚胺 抗原子氧

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石蜡包埋组织基因组DNA提取的条件优化 被引量：8

9

作者 张玲玲 刘月平 +1 位作者 王永军 王小玲 《临床与实验病理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1021-1023,共3页

DNA提取是分子生物学研究的基础工作。在进行回顾性实验研究时,病理科保存的大量石蜡包埋组织（paraffin-embedded tissues,PETs）系分子生物学研究材料的可靠来源,但从福尔马林固定的PETs中提取高质量的DNA仍存在一定难度。PETs在制作... DNA提取是分子生物学研究的基础工作。在进行回顾性实验研究时,病理科保存的大量石蜡包埋组织（paraffin-embedded tissues,PETs）系分子生物学研究材料的可靠来源,但从福尔马林固定的PETs中提取高质量的DNA仍存在一定难度。PETs在制作过程中受到多种理化因素影响。 展开更多

关键词 ptes DNA提取 比较

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社会支持、应对方式与教师效能感相关分析 被引量：28

10

作者 黄喜珊 王才康 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2004年第12期857-857,共1页

关键词 教师 教学效能感 教学能力 教育教学 教学工作 身教 情感体验 社会支持 应对方式 pte

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系统性红斑狼疮合并肺血栓栓塞11例临床分析 被引量：4

11

作者 蒋颖 赵岩 +1 位作者 许文兵 唐福林 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期319-331,共13页

目的对系统性红斑狼疮(SLE)患者合并肺血栓栓塞(PTE)的诊断和治疗进行总结。方法对本院1984年1月～2001年7月的11例SLE合并PTE的住院病例进行回顾性分析。结果11例出现PTE时均伴有重度狼疮活动,SLE活动评分为21.9±4.9,7例以雷诺现... 目的对系统性红斑狼疮(SLE)患者合并肺血栓栓塞(PTE)的诊断和治疗进行总结。方法对本院1984年1月～2001年7月的11例SLE合并PTE的住院病例进行回顾性分析。结果11例出现PTE时均伴有重度狼疮活动,SLE活动评分为21.9±4.9,7例以雷诺现象为首发表现,并进行性加重。抗RNP-Ab阳性者占73%。超声心动图显示:中、重度肺动脉高压。确诊PTE前SLE治疗:6例强的松的起始剂量偏小(20～30mg/d),4例未服用皮质激素,仅1例使用足量强的松(50～60mg/d)及免疫抑制剂。确诊后治疗:大剂量激素、免疫抑制剂伴抗凝治疗(其中6例伴抗凝,4例不伴抗凝治疗),1例用激素冲激治疗。疗效及预后:6/7例雷诺现象发作减少,4例未再出现咯血;4例超声心动图显示肺动脉压下降了(31.7±12.4)mmHg;随访结果表明,5例存活、3例失访、3例死亡。结论本病极易被误诊和漏诊。在SLE活动、雷诺现象进行性加重、抗RNP-Ab阳性、超声心动显示有中、重度肺动脉高压时,应想到可能是SLE合并PTE,另外还应与狼疮的其他肺损害相鉴别。治疗方面,宜联合应用足量激素、免疫抑制剂及抗凝剂。 展开更多

关键词 系统性红斑狼疮 肺血栓栓塞 并发症 SLE pte 诊断 治疗

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肺血栓栓塞症的现代药物治疗新指南 被引量：10

12

作者 马俊义 袁雅冬 《中国全科医学》 CAS CSCD 2005年第2期93-96,共4页

关键词 抗凝治疗 pte 肺血栓栓塞症 现代药物治疗 新指南 病死率 诊断 文献 内容 下降

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锑矿周边土-蔬金属元素富集特征与风险评估 被引量：2

13

作者 周赛军 邹佳蓉 +4 位作者 焦泳 郑志杰 邓仁健 王闯 邓明君 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期27-35,共9页

为揭示不同锑矿废渣堆放区周围土壤-蔬菜系统中潜在有害重金属元素(PTEs)的富集特征及健康风险,该文以不同种类废渣堆场(锑矿废石、锑矿冶炼渣、锑矿尾砂)周围3处村落及在废渣共同影响下的琏溪河下游的1处村落为采样区,并以采样区域内... 为揭示不同锑矿废渣堆放区周围土壤-蔬菜系统中潜在有害重金属元素(PTEs)的富集特征及健康风险,该文以不同种类废渣堆场(锑矿废石、锑矿冶炼渣、锑矿尾砂)周围3处村落及在废渣共同影响下的琏溪河下游的1处村落为采样区,并以采样区域内的土壤-蔬菜系统为研究对象。运用统计学、迁移系数法和体外消化模拟法等方法对土壤和蔬菜样品中的Sb、As、Hg、Pb、Cd和Zn等6种PTE的富集特征及健康风险评估进行讨论。结果表明,6种PTEs在土壤中的平均含量均超过湖南省土壤背景值及风险筛选值。所有蔬菜样品对土壤PTEs的吸收能力弱,生物累积系数平均值低于0.12。蔬菜样品的PTEs中Pb、Cd、Zn的生物转移系数数值均超过1.0,易被蔬菜富集。4个采样区中,锑的暴露风险指数均大于1.0,对人体存在明显的健康风险。用于评价复合污染危害的指数HI在4个采样区均大于2.0,主要PTEs污染因子为Sb和Pb,复合污染已对人体存在健康风险。研究表明,4个采样区的土壤已受到多种PTEs的污染与富集,蔬菜对当地居民均存在健康风险,需要特别关注。 展开更多

关键词 锡矿山 潜在有害金属元素(ptes) 土壤-蔬菜系统 富集特征 健康风险评估

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肺血栓栓塞症的危险因素分析与干预策略 被引量：7

14

作者 张珺辉 苏县辉 《中国全科医学》 CAS CSCD 2005年第3期212-214,217,共4页

关键词 肺血栓栓塞症 栓子 肺栓塞 pte 干预策略 静脉系统 空气栓塞 性质 病症

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肺血栓栓塞症的诊断程序新概念 被引量：7

15

作者 袁雅冬 潘文森 《中国全科医学》 CAS CSCD 2005年第2期87-90,共4页

关键词 诊断程序 pte 肺血栓栓塞症 误诊率 并发症 临床 栓子 新概念 学术界 安排

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在肺结核及疑似肺结核患者中肺血栓栓塞症的调查 被引量：3

16

作者 张言斌 汤春梅 +6 位作者 周强 肖海浩 吴桂锋 邹永红 王亢 陈文翰 潘育文 《中国防痨杂志》 CAS 2008年第5期473-475,共3页

关键词 肺血栓栓塞症 中华医学会呼吸病学分会 治疗指南 肺结核患者 pte

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亚甲基四氢叶酸还原酶基因C677T多态性及高同型半胱氨酸血症与中国汉族人群肺血栓栓塞症的关联 被引量：3

17

作者 叶艳平 王辰 +2 位作者 刘艳梅 黄秀霞 庞宝森 《首都医科大学学报》 CAS 2004年第3期321-325,共5页

为探讨亚甲基四氢叶酸还原酶 (MTHFR)C677T基因多态性与中国汉族人群肺血栓栓塞症 (PTE)的关联 ,观察高同型半胱氨酸血症 (HHc)是否为中国汉族人群肺血栓栓塞症的一个独立危险因素。采用聚合酶链反应 限制性片段长度多态性法检测 92例PT... 为探讨亚甲基四氢叶酸还原酶 (MTHFR)C677T基因多态性与中国汉族人群肺血栓栓塞症 (PTE)的关联 ,观察高同型半胱氨酸血症 (HHc)是否为中国汉族人群肺血栓栓塞症的一个独立危险因素。采用聚合酶链反应 限制性片段长度多态性法检测 92例PTE患者 ,以及年龄、性别与PEG患者匹配的、来自同一区域的 92名对照者的MTH FRC677T基因多态性 ;采用酶联免疫吸附法 (ELISA)测定上述 92对入选对象的空腹血清同型半胱氨酸 (Hcy)浓度。结果 :①PTE组与对照组MTHFR基因C677T突变TT基因型的频率分别为 3 0 .4%和 2 9.4% ,2组T等位基因频率分别为 5 0 %和 47% ,差异均无显著意义 (P >0 .0 5 ) ;TT型与CC型比较发生PTE的相对危险度OR =1 .2 2 ,95 %CI为 0 .5 9～ 2 .5 1 ,表明TT基因型不增加PTE患病的危险性。②PTE组血清Hcy浓度为 ( 1 7.1± 9.3 9) μmol/L ,明显高于对照组 [( 1 3 .8± 7.4) μmol/L],P =0 .0 3 4;高同型半胱氨酸血症 (HHc)增加了PTE患病的危险性 (OR =3 .67,95 %CI为 1 .84～ 7.3 1 )③PTE组CC、CT、TT 3种基因型的Hcy浓度分别为 ( 1 4.8± 6.5 ) μmol/L、( 1 5 .8± 7.3 ) μmol/L、( 2 1 .5± 1 1 ) μmol/L ,对照组对应基因型的血清Hcy浓度分别为 ( 1 2 .1± 5 .2 ) μmol/L、( 1 1 .9± 7.0 ) 展开更多

关键词 pte 高同型半胱氨酸血症 对照组 肺血栓栓塞症 中国汉族人群 C677T 多态性 OR 关联 对应

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兔急性肺血栓栓塞症及尿激酶治疗中TNF-α、IL-8和IL-10的变化 被引量：1

18

作者 张斗霞 张丽梅 +1 位作者 张凌 白明 《华中科技大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期37-40,共4页

　目的　探讨兔急性肺血栓栓塞症 (PTE) 时血浆和肺泡灌洗液中TNF-α, IL -8和 IL- 10的水平及尿激酶的影响。方法　采用自体血栓回输法建立兔急性PTE模型。随机分为对照组、治疗组和模型组。ELISA方法检测血浆和肺泡灌洗液中细胞因子 ... 　目的　探讨兔急性肺血栓栓塞症 (PTE) 时血浆和肺泡灌洗液中TNF-α, IL -8和 IL- 10的水平及尿激酶的影响。方法　采用自体血栓回输法建立兔急性PTE模型。随机分为对照组、治疗组和模型组。ELISA方法检测血浆和肺泡灌洗液中细胞因子 (CK) 水平, 术毕行病理分析。结果　栓塞后上述 CK水平明显升高, 治疗后再次升高。病理检查可见, 栓塞后肺动脉内血栓形成, 组织萎缩、出血、炎性反应明显。治疗后栓塞、出血、萎缩减轻, 但炎性反应有所加重。结论　急性PTE后CK在引起急性肺损伤中起重要作用, 溶栓治疗可以改善 PTE的供血, 但短期内对肺组织的炎性损伤没有帮助, 可能与缺血再灌注损伤有关。因此, 在急性 PTE溶栓治疗的同时抗炎治疗也不容忽视。 展开更多

关键词 pte 急性肺血栓栓塞症 IL-8 IL-10 CK 尿激酶 治疗后 起重 炎性损伤 改善

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肺血栓栓塞症介入治疗的研究现状 被引量：2

19

作者 张珺辉 赵兴全 《中国全科医学》 CAS CSCD 2005年第2期96-97,共2页

关键词 pte 肺血栓栓塞症 经导管 溶栓治疗 患者 介入治疗 病后 存在 致死性 禁忌

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肾移植后红细胞增多症 被引量：1

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作者 王荣江 黄丰田 +1 位作者 程一宁 王伟高 《实用医学杂志》 CAS 1999年第4期269-270,共2页

目的：观察肾移植后红细胞增多症（ＰＴＥ）的发生情况及易发因素。方法：对２９例肾移植后发生ＰＴＥ７例进行临床观察。结果：发生率２４１％，发病时间平均６８个月，就其性别、移植前血红蛋白（Ｈｂ）／红细胞压积（Ｈｃｔ）、... 目的：观察肾移植后红细胞增多症（ＰＴＥ）的发生情况及易发因素。方法：对２９例肾移植后发生ＰＴＥ７例进行临床观察。结果：发生率２４１％，发病时间平均６８个月，就其性别、移植前血红蛋白（Ｈｂ）／红细胞压积（Ｈｃｔ）、移植前后高血压、发病前血尿素氮／肌酐、淋巴毒试验结果、利尿剂及免疫抑制剂应用等，与非ＰＴＥ组对照，结论：ＰＴＥ好发于移植前Ｈｂ／Ｈｃｔ相对较高、移植前后血压较高、肾功能良好的男性肾移植病人。 展开更多

关键词 肾移植 红细胞增多症 pte 诊断 发病率

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