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基于改进TEB与PLOS算法的动态路径规划及导航控制
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作者 杜彬 杨海 《控制工程》 北大核心 2025年第9期1673-1680,共8页
当前大多数机器人的路径规划方法缺乏环境感知能力,难以适应复杂环境下的自主导航控制。针对这类问题,提出一种融合了扩展状态估计器、改进时间弹性带(time elastic band,TEB)算法与改进视线纯追踪(pure pursuit and LOS-based,PLOS)算... 当前大多数机器人的路径规划方法缺乏环境感知能力,难以适应复杂环境下的自主导航控制。针对这类问题,提出一种融合了扩展状态估计器、改进时间弹性带(time elastic band,TEB)算法与改进视线纯追踪(pure pursuit and LOS-based,PLOS)算法的解决方案。首先,引入扩展状态估计器实时估计机器人与动态障碍物的距离及姿态变化,增强环境感知能力;然后,采用基于三阶样条插值法的TEB算法进行动态路径规划,通过平滑路径点序列降低计算成本,生成兼顾安全性与最优性的局部路径;最后,在路径跟踪阶段提出基于目标点航向角偏差控制的PLOS算法,引入航向角偏差参数实现自适应控制,避免振荡与横穿路径现象。仿真实验结果表明,基于三阶样条插值法的TEB算法能依据动态障碍物位置调整路径的规划方案,为无人驾驶、机器人送货等应用场景提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 移动机器人 时间弹性带 自主导航 视线纯追踪 扩展状态观测器
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基于PLO基因的山羊化脓隐秘杆菌PCR检测方法的建立与应用 被引量:7
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作者 沈克飞 杨柳 +3 位作者 付利芝 徐登峰 许国洋 张素辉 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期330-334,共5页
为建立特异的化脓隐秘杆菌PCR检测方法,基于化脓隐秘杆菌PLO基因设计4对引物,对12种细菌进行常规PCR扩增,以评价方法的特异性,并运用建立的PCR方法检测临床样本。结果显示只有使用F1/R1引物对的PCR方法能鉴别化脓隐秘杆菌,并能用于临床... 为建立特异的化脓隐秘杆菌PCR检测方法,基于化脓隐秘杆菌PLO基因设计4对引物,对12种细菌进行常规PCR扩增,以评价方法的特异性,并运用建立的PCR方法检测临床样本。结果显示只有使用F1/R1引物对的PCR方法能鉴别化脓隐秘杆菌,并能用于临床样本检测。 展开更多
关键词 化脓隐秘杆菌 plo基因 PCR 特异性
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牛源化脓隐秘杆菌PLO蛋白的原核截短表达及其溶血活性检测 被引量:12
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作者 周玉龙 高小兵 +5 位作者 范春玲 王密 于红欣 侯喜林 朴范泽 朱战波 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期197-200,共4页
为研究牛源的化脓隐秘杆菌溶血素(PLO)生物学功能,本研究应用PCR方法扩增牛源化脓隐秘杆菌(A.pyogenes)PLO全基因序列,通过生物信息学方法分析其与猪源A.pyogenes的PLO蛋白差异,并构建了溶血功能区重组表达质粒pQE30-PLO585,在E.coli XL... 为研究牛源的化脓隐秘杆菌溶血素(PLO)生物学功能,本研究应用PCR方法扩增牛源化脓隐秘杆菌(A.pyogenes)PLO全基因序列,通过生物信息学方法分析其与猪源A.pyogenes的PLO蛋白差异,并构建了溶血功能区重组表达质粒pQE30-PLO585,在E.coli XL1Blue中用IPTG诱导表达。结果表明,扩增到PLO蛋白基因ORF为1 605 bp,编码535个氨基酸,与猪源PLO的核苷酸序列同源性为97.4%,氨基酸同源性为97.2%,在生物学活性功能区没有发生改变。表达的PLO蛋白溶血功能区重组蛋白能够被阳性血清识别,而且具有溶解绵羊红细胞的活性,产生β溶血现象。本研究获得了牛源A.pyogenes截短重组PLO蛋白,并证明PLO具有β溶血功能与较好的抗原性。 展开更多
关键词 牛化脓隐秘杆菌 plo蛋白 生物学功能
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开放存取期刊PLoS ONE网络出版模式研究 被引量:9
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作者 陈爱香 《现代情报》 CSSCI 2012年第9期69-71,共3页
以PLoSONE为案例,分析开放存取期刊的可持续发展网络出版模式。较详细介绍了PLoSONE的出版准则、同行评审制度、运营模式、文献影响的学术评价方式、开放获取以及索引和存档。其出版前同行评审与出版后网上公开评议共存模式、以及快速... 以PLoSONE为案例,分析开放存取期刊的可持续发展网络出版模式。较详细介绍了PLoSONE的出版准则、同行评审制度、运营模式、文献影响的学术评价方式、开放获取以及索引和存档。其出版前同行评审与出版后网上公开评议共存模式、以及快速发表特点,值得科技期刊界思考与借鉴。 展开更多
关键词 ploSONE 开放存取 网络出版 出版模式 质量控制 同行评审 网络交互
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关于开放获取期刊PLoS One投稿信息的分析 被引量:1
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作者 陈瑾 李凤琴 徐静 《中国医学伦理学》 2015年第1期132-134,共3页
通过对PLo S One进行简要介绍,分析了有关PLo S One发文量、影响因子、出版周期、稿件录用、出版费、审稿等情况,以及PLo S One对论文的要求、对审稿人的要求、学术评价方式,指出PLo S One从多个方面突破了传统出版模式的障碍,创造出了... 通过对PLo S One进行简要介绍,分析了有关PLo S One发文量、影响因子、出版周期、稿件录用、出版费、审稿等情况,以及PLo S One对论文的要求、对审稿人的要求、学术评价方式,指出PLo S One从多个方面突破了传统出版模式的障碍,创造出了开放获取学术出版的新方式,促进了科学研究的快速交流。 展开更多
关键词 开放获取 ploS ONE 出版模式 投稿信息
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有关大蜜蜂群体csd基因多态性研究的论文在PLOS One上发表
6
作者 曾志将 《中国蜂业》 2012年第8X期41-41,共1页
在国家现代蜂产业技术体系项目资助下,江西农业大学蜜蜂研究所曾志将教授领导的科研团队,2012年4月12日在PLOS One上发表"Sex Determination Gene in Giant Honey Bees(Apis dorsata)Shows no Founder Effect"研究论文。1951... 在国家现代蜂产业技术体系项目资助下,江西农业大学蜜蜂研究所曾志将教授领导的科研团队,2012年4月12日在PLOS One上发表"Sex Determination Gene in Giant Honey Bees(Apis dorsata)Shows no Founder Effect"研究论文。1951年Mackensen通过实验证明了蜜蜂中存在象茧蜂性位点。 展开更多
关键词 大蜜蜂 ploS ONE csd APIS Giant 茧蜂 产业技术体系 江西农业大学 曾志 东方
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北京师范大学系统科学学院团队研究成果在生物类Top期刊《Plos Computational Biology》作为封面文章发表
7
《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期238-238,共1页
北京师范大学系统科学学院韩战钢教授团队与法国图卢兹大学Guy Theraulaz教授合作完成的关于生物集群行为研究的文章"Identifying influential neighbors in animal flocking"近日被生物类Top期刊《Plos Computational Biology》接收... 北京师范大学系统科学学院韩战钢教授团队与法国图卢兹大学Guy Theraulaz教授合作完成的关于生物集群行为研究的文章"Identifying influential neighbors in animal flocking"近日被生物类Top期刊《Plos Computational Biology》接收并在线发表. 展开更多
关键词 生物类 系统科学 TOP ploS COMPUTATIONAL BIOLOGY 师范大学
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PLoS Pathogens以封面论文形式发表姚玉峰课题组最新进展
8
《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期321-321,共1页
近日,上海交通大学医学院基础医学院免疫学与微生物学系姚玉峰课题组的最新研究成果"Acetylation of lysine 201 inhibits the DNAbinding ability of PhoP to regulate Salmonella virulence"在著名学术期刊PLoS Pathogens以封面论... 近日,上海交通大学医学院基础医学院免疫学与微生物学系姚玉峰课题组的最新研究成果"Acetylation of lysine 201 inhibits the DNAbinding ability of PhoP to regulate Salmonella virulence"在著名学术期刊PLoS Pathogens以封面论文形式在线发表。该研究是由博士生任洁、桑昱及其他合作者完成的。无论在发达国家还是发展中国家, 展开更多
关键词 ploS 课题组 论文 封面 基础医学院 上海交通大学 发展中国家 微生物学
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妊娠哺乳相关性骨质疏松症致产后腰背痛1例报道
9
作者 孟亚轲 汪煌 +5 位作者 缪智敏 胡劲涛 黄灿伟 姚军 张伟 潘浩 《中国脊柱脊髓杂志》 北大核心 2025年第3期331-333,共3页
妊娠哺乳相关性骨质疏松症(pregnancy and lactationassociated osteoporosis,PLO)是发生于绝经前女性的一种罕见的、严重的骨质疏松,主要见于妊娠晚期、哺乳早期,表现为严重的腰背痛、身材变矮、脆性骨折(主要是脊柱)等。早期文献报道... 妊娠哺乳相关性骨质疏松症(pregnancy and lactationassociated osteoporosis,PLO)是发生于绝经前女性的一种罕见的、严重的骨质疏松,主要见于妊娠晚期、哺乳早期,表现为严重的腰背痛、身材变矮、脆性骨折(主要是脊柱)等。早期文献报道PLO的发病率约为4/1000000~8/1000000(孕妇),实际发病率可能更高~([1]),最新的研究发现PLO的发病率约为460/1000000(分娩女性)~([2]),远高于早期的报道。 展开更多
关键词 产后腰背痛 妊娠哺乳相关性骨质疏松症 plo
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化脓隐秘杆菌TaqMan实时荧光定量PCR检测方法的建立 被引量:3
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作者 刘二龙 卢丽 +3 位作者 唐婕 吕英姿 郑高彬 蒋湘 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2015年第5期1093-1097,共5页
本试验旨在建立检测化脓隐秘杆菌(Arcanobacterium pyogenes,A.pyogenes)特异、灵敏的TaqMan实时荧光定量PCR检测方法。根据GenBank公布的化脓隐秘杆菌溶血素(pyolysin,PLO)基因高保守序列,设计特异性引物和探针建立检测体系,用于化脓... 本试验旨在建立检测化脓隐秘杆菌(Arcanobacterium pyogenes,A.pyogenes)特异、灵敏的TaqMan实时荧光定量PCR检测方法。根据GenBank公布的化脓隐秘杆菌溶血素(pyolysin,PLO)基因高保守序列,设计特异性引物和探针建立检测体系,用于化脓隐秘杆菌的快速检测,并对该方法的特异性和灵敏度进行检测。结果显示,本试验建立的TaqMan实时荧光定量PCR方法仅对化脓隐秘杆菌的检测结果为阳性;该方法最低检测DNA浓度为77.6fg,最低检测细菌浓度为63CFU/mL。采用本研究建立的方法检测23份林麝临床病例样品,共鉴定出16株化脓隐秘杆菌,与API Coryne生化鉴定方法的结果相同。本研究为化脓隐秘杆菌的检测提供了一种灵敏、特异、快速的检测方法,其可用于化脓隐秘杆菌的诊断和流行病学调查。 展开更多
关键词 化脓隐秘杆菌 TaqMan实时荧光定量PCR溶血素(plo)
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多聚鸟氨酸介导外源基因的直接转化法 被引量:2
11
作者 南相日 《大豆科学》 CSCD 北大核心 2000年第1期26-30,共5页
利用多聚鸟氨可以改变本来都带负电荷的原生质体或外源 DNA表面电性 ,使其中之一带正电荷 ,从而达到原生质体和外源 DNA正负相吸 ,并且促进外源DNA进入到原生质体中。本实验采用以多聚鸟氨酸改变外源 DNA表面负电荷为正电荷的方法。在... 利用多聚鸟氨可以改变本来都带负电荷的原生质体或外源 DNA表面电性 ,使其中之一带正电荷 ,从而达到原生质体和外源 DNA正负相吸 ,并且促进外源DNA进入到原生质体中。本实验采用以多聚鸟氨酸改变外源 DNA表面负电荷为正电荷的方法。在大豆品种黑农 35和黑农 37的多聚鸟氨酸介导 BT基因的实验结果表明 ,这种方法是行之有效的 ,而且转化效率达到 0 .33% 展开更多
关键词 多聚鸟氨酸 原生质体 外源DNA 转基因 plo 大豆
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抗-HBc阳性患者中的隐匿性HBV感染的调查研究
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作者 金晶兰 王中峰 Martinez MC 《临床肝胆病杂志》 CAS 2015年第4期540-540,共1页
【据《PLoS One》2015年3月报道】题:抗-HBc阳性患者中的隐匿性HBV感染的调查研究(作者Martinez MC等)
关键词 隐匿性HBV感染 阳性患者 抗-HBC 调查 抗-HBC ploS
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8种薏苡仁油的化学成分分析 被引量:20
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作者 王青霞 余佳浩 张连富 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期63-67,75,共6页
以我国北部、中部、南部的脱皮、未脱皮(包括由康莱特公司提供的未脱皮薏苡仁)8种薏苡仁为原料,对其油脂中甘油酯、脂肪酸、甘油三酯、生育酚、角鲨烯和甾醇组成进行了分析比较。结果表明:首次在薏苡仁油中发现了25-羟基-24-甲基胆固醇... 以我国北部、中部、南部的脱皮、未脱皮(包括由康莱特公司提供的未脱皮薏苡仁)8种薏苡仁为原料,对其油脂中甘油酯、脂肪酸、甘油三酯、生育酚、角鲨烯和甾醇组成进行了分析比较。结果表明:首次在薏苡仁油中发现了25-羟基-24-甲基胆固醇、(3α)-豆甾-7,24(28)-二烯-3-醇和(3α,5α)-豆甾-3-醇;康莱特公司提供的未脱皮薏苡仁中活性物质PLO与OLO的总含量最高;薏苡仁油中含有丰富的不饱和脂肪酸,其UFA与SFA的比值(5.06~6.62)接近于橄榄油(4.57~5.83);薏苡仁油中角鲨烯和甾醇含量(5.13~8.30 mg/g)和生育酚含量(0.64~1.57mg/g)也比橄榄油(0.96~1.79 mg/g、0.26~1.0 mg/g)的高;表明薏苡仁油是具备较大开发潜力的健康油脂。 展开更多
关键词 薏苡仁油 脂肪酸 1-棕榈酸-2-亚油酸-3-油酸甘油酯(plo) 1 3-二油酸-2-亚油酸甘油酯(OLO) 甾醇 生育酚
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抑郁和抗抑郁药对原发性胆汁性胆管炎临床疗效的影响 被引量:1
14
作者 陈庆灵 金清龙 Shaheen AA 《临床肝胆病杂志》 CAS 北大核心 2018年第8期1608-1608,共1页
【据《PLoS One》2018年4月报道】题:抑郁和抗抑郁药对原发性胆汁性胆管炎临床疗效的影响(作者Shaheen AA等)抑郁症在原发性胆汁性胆管炎(PBC)患者中普遍存在。本研究的目的是研究抑郁症和抗抑郁药对PBC患者肝预后的影响。使用英... 【据《PLoS One》2018年4月报道】题:抑郁和抗抑郁药对原发性胆汁性胆管炎临床疗效的影响(作者Shaheen AA等)抑郁症在原发性胆汁性胆管炎(PBC)患者中普遍存在。本研究的目的是研究抑郁症和抗抑郁药对PBC患者肝预后的影响。使用英国健康改善网络数据库,找出1974年-2007年的PBC患者。 展开更多
关键词 抗抑郁药 临床疗效 胆管炎 胆汁性 原发性 网络数据库 ploS 抑郁症
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番鸭呼肠孤病毒p10.8蛋白致细胞凋亡功能 被引量:2
15
作者 张云 郭东春 +2 位作者 耿宏伟 王钰 魏萍 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期766-769,共4页
为确定番鸭呼肠孤病毒(DRV)p10.8蛋白的生物学功能,本研究采用RT-PCR方法扩增DRVS14株p10.8编码基因,将其克隆到真核表达载体中,构建了重组表达质粒pcDNA-p10.8;通过转染鸭胚成纤维细胞(DEF),首次对p10.8蛋白的凋亡功能进行了研究。细... 为确定番鸭呼肠孤病毒(DRV)p10.8蛋白的生物学功能,本研究采用RT-PCR方法扩增DRVS14株p10.8编码基因,将其克隆到真核表达载体中,构建了重组表达质粒pcDNA-p10.8;通过转染鸭胚成纤维细胞(DEF),首次对p10.8蛋白的凋亡功能进行了研究。细胞转染48h后,Hoechest、DNALadder和TUNEL法的细胞凋亡检测结果显示:光镜下可见细胞形态学上出现的细胞皱缩,Hoechest染色后可见细胞核固缩,染色质凝固成团块状;DNALadder法可检测到凋亡细胞DNA样品呈梯形条带;TUNEL法可观察到褐色调亡细胞的存在。以上结果均表明,p10.8在DEF中的表达具有诱导宿主细胞凋亡的作用,是番DRV的凋亡蛋白。 展开更多
关键词 番鸭呼肠孤病毒 p10.8蛋白 凋亡细胞 鸭胚原代成纤维细胞
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化脓隐秘杆菌溶血素蛋白的原核表达及其溶血活性鉴定 被引量:1
16
作者 孟祥莉 母晓宇 +5 位作者 刘晓丹 徐凝 王璞 高明春 张文龙 王君伟 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期477-480,共4页
为研究化脓隐秘杆菌致病机制及其病原学诊断方法,本研究克隆了编码化脓隐秘杆菌溶血素蛋白的plo基因,并构建重组表达质粒pET-plo,转化大肠杆菌Rosetta(D E3)感受态细胞中诱导表达。SDS-PAGE检测结果显示,表达的重组蛋白约为62 ku,wester... 为研究化脓隐秘杆菌致病机制及其病原学诊断方法,本研究克隆了编码化脓隐秘杆菌溶血素蛋白的plo基因,并构建重组表达质粒pET-plo,转化大肠杆菌Rosetta(D E3)感受态细胞中诱导表达。SDS-PAGE检测结果显示,表达的重组蛋白约为62 ku,western blot分析表明表达的重组蛋白可以与鼠抗化脓隐秘杆菌血清发生反应。采用重组蛋白免疫新西兰白兔制备的多克隆抗体效价达到1∶128 000,western blot和琼脂双扩散试验表明制备的多克隆抗体能够与天然PLO蛋白发生反应。溶血试验表明重组蛋白能够溶解红细胞,制备的多克隆抗体能有效中和重组蛋白的溶血活性。 展开更多
关键词 溶血素 原核表达 鉴定 多克隆抗体
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论文层面指标(ALMs)计量理论发展及实践探索 被引量:3
17
作者 刘丽敏 王晴 《现代情报》 CSSCI 北大核心 2016年第11期16-20,共5页
论文层面指标(ALMs)是信息学和科学学领域的前沿课题,主要适用于单篇论文的影响力测度,具有重要的理论价值和应用领域。利用文献调研和内容分析等方法对ALMs研究动态进行解读与评价。研究认为:ALMs是一个较为复杂的影响力指标集合,国外... 论文层面指标(ALMs)是信息学和科学学领域的前沿课题,主要适用于单篇论文的影响力测度,具有重要的理论价值和应用领域。利用文献调研和内容分析等方法对ALMs研究动态进行解读与评价。研究认为:ALMs是一个较为复杂的影响力指标集合,国外较为成熟的4种工具都有其自身的优缺点和特色,尚未形成一致认可的、标准化或权威性的评价方案。从实证案例的分析结果可知,ALMs的可信度和有效性有待进一步提升。 展开更多
关键词 论文层面指标 科学公共图书馆 科学评价 补充计量指标 学术影响力
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S863天然果蔬饮料对力竭运动小鼠骨骼肌自由基代谢及超微结构的影响 被引量:2
18
作者 于飞 刘照涌 张问礼 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2003年第3期86-89,共4页
为研究S863天然果蔬饮料对小鼠骨胳自由基代谢及耐力运动能力的影响,本实验采用小鼠力竭游泳为运动疲劳模型。将100只成年健康雄性小鼠随机分为对照组、实验组、对照游泳组和实验游泳组。观察各组小鼠骨骼肌超氧化物歧化酶(SOD)活性和... 为研究S863天然果蔬饮料对小鼠骨胳自由基代谢及耐力运动能力的影响,本实验采用小鼠力竭游泳为运动疲劳模型。将100只成年健康雄性小鼠随机分为对照组、实验组、对照游泳组和实验游泳组。观察各组小鼠骨骼肌超氧化物歧化酶(SOD)活性和丙二醛(MDA)含量及骨骼肌超微结构的变化。实验结果表明:实验游泳组小鼠的游泳时间比对照游泳组小鼠的游泳时间显著延长(P<0.001)。实验组小鼠骨骼肌超氧化物歧化酶(SOD)活性显著高于对照组(P<0.01),丙二醛(MDA)含量则明显低于对照组(P<0.05)。实验游泳组与对照游泳组小鼠超氧化物歧化酶(SOD)活性无显著性差异(P>0.05),丙二醛(MDA)含量则显著低于对照组游泳组(P<0.01),骨骼肌超微结构的变化也表现出同样的规律。这些结果说明,S863天然果蔬饮料对超氧阴离子自由基具有极强的清除能力,能有效抑制脂质过氧化反应,具有极佳的抗氧化性能。 展开更多
关键词 S863天然果蔬饮料 自由基代谢 脂质过氧化反应
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重要外文学术期刊发表蚕学论文简介
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《蚕业科学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期I0009-I0010,共2页
1KONG X,WEI G,CHEN N,ZHAO S,SHEN Y,ZHANG J,LI Y,ZENG X,WU X.Dynamic chromatin accessi-bility profiling reveals changes in host genome organization in response to baculovirus infection.PLoS Pathog,2020,16(6):e1008633.
关键词 学术期刊 蚕学 ploS
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能源开发区生态补偿方式对农户生计影响研究——以榆林市为例 被引量:16
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作者 丁金梅 李霞 文琦 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2017年第6期80-86,共7页
生态补偿是协调生态环境与经济发展的重要手段,研究生态补偿方式对农户生计的影响有助于客观评价生态补偿效果。该文运用Logistic回归模型和多元线性回归模型,基于农户生计视角,选择榆林市为研究区域,定量分析了农户生计资本及生计策略... 生态补偿是协调生态环境与经济发展的重要手段,研究生态补偿方式对农户生计的影响有助于客观评价生态补偿效果。该文运用Logistic回归模型和多元线性回归模型,基于农户生计视角,选择榆林市为研究区域,定量分析了农户生计资本及生计策略现状,并探讨了不同生态补偿方式对农户生计的影响作用。结果表明:榆林市农户生计资本整体水平较高,但不同能源开发类型区存在一定差异性,煤炭资源开发区农户人力资本、金融资本和社会资本水平均高于油气资源开发区相应资本水平;资金补偿、物质补偿、政策补偿这3种生态补偿方式对农户生计资本影响均为正向,t检验结果显示在5%水平上显著;生态补偿方式的交互作用对农户生计策略正向影响作用显著,农户也容易接受生态补偿组合方式。针对不同类型能源开发区,应选择适当的组合补偿方式,通过多样化手段提升农户生计资本水平,建立能源开发区生态补偿长效机制。 展开更多
关键词 生态补偿方式 农户可持续生计 能源开发 榆林市
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