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常压装置PID调节器参数自动整定 被引量:1
1
作者 刘有飞 吴刚 +3 位作者 陈刚 孙德敏 吴连喜 朱云灿 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期380-382,共3页
使用相关系数辨识法的比例积分微分 (PID)自整定算法 ,并基于这种算法开发了Windows 9x&NT下通用的PID自整定软件。该软件在辽河油田炼油厂常压装置中的成功应用表明 ,算法鲁棒性好、抗干扰能力强 ;软件操作简单 。
关键词 常压装置 炼油 pid调节器 参数自动 pid自动 系统辨识 相关系数 先进过程控制软件
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PID调节器参数自整定功能在国产发电机组上的应用
2
作者 刘伯春 《江苏电机工程》 1994年第4期14-20,共7页
PID调节器参数自签定是80年代初进入工业实用阶段的一种新型智能仪表.本文介绍了美国FOXBORO公司推出的SPEC 200 MICRO型专家系统智能自整定PID调节器应用在我国国产20万千瓦发电机组的协调控制系统中.并在锅炉主控制器上实现了专家系统... PID调节器参数自签定是80年代初进入工业实用阶段的一种新型智能仪表.本文介绍了美国FOXBORO公司推出的SPEC 200 MICRO型专家系统智能自整定PID调节器应用在我国国产20万千瓦发电机组的协调控制系统中.并在锅炉主控制器上实现了专家系统PID调节参数自整定功能,取得较理想的控制效果.本文分析了这种专家自技定调节器的自整定过程,可作为开发新的智能控制仪表的借鉴. 展开更多
关键词 pid调节器 功能 发电机组 应用
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PID调节器使用参数的整定方法 被引量:1
3
作者 刘红 张少蔚 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1999年第12期I003-I004,共2页
以侧吹风空调中温度、湿度参数的整定为例,在充分分析温度、湿度相互影响的基础上,提出了一种实际生产中快速方便的参数整定方法。
关键词 空调系统 pid调节器 温度控制 湿度控制
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基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数整定 被引量:11
4
作者 蒋凌云 魏庆来 +3 位作者 张峰华 王博宇 张俊康 韦欣彤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期470-477,共8页
针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。... 针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。在6个标准测试函数上进行测试,其性能相比于一些已有的改进粒子群优化算法更加优秀。将这些算法用于自动电压调节器系统的PID控制器参数整定,仿真结果表明,所提出的改进粒子群优化算法整定的PID控制器的控制效果更好。 展开更多
关键词 群体智能优化 改进粒子群优化算法 pid参数 自动电压调节器系统
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基于改进麻雀搜索算法的PID参数整定系统设计 被引量:1
5
作者 杨开明 王艺霖 +3 位作者 徐文光 幸响云 谭建所 王洪亮 《现代电子技术》 北大核心 2024年第12期21-25,共5页
PID参数整定是PID控制中的一个关键步骤,常规的PID控制在一定程度上已被淘汰。为改善PID控制的效果和精度,文中将黄金正弦策略与精英反向学习策略相结合,提出一种改进的麻雀搜索算法。用23个标准函数对所提出的新方法进行了验证,实验结... PID参数整定是PID控制中的一个关键步骤,常规的PID控制在一定程度上已被淘汰。为改善PID控制的效果和精度,文中将黄金正弦策略与精英反向学习策略相结合,提出一种改进的麻雀搜索算法。用23个标准函数对所提出的新方法进行了验证,实验结果证明了新方法的有效性。利用改进的麻雀搜索算法对PID控制参数进行了优化,并对该方法进行了仿真分析。结果表明,采用该方法进行PID参数整定时,其具有更好的稳定性、更高的精度和更好的性能。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 pid控制 参数 黄金正弦策略 精英反向学习策略 群智能算法
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电力系统电压调节器参数整定 被引量:10
6
作者 陈新琪 陈皓 竺士章 《中国电力》 CSCD 北大核心 2004年第7期12-15,共4页
提出一种电力系统电压调节器(PSVR)参数整定方法,以浙江电力系统为例进行了仿真计算验证其正确性。在切机扰动方式下,校核HSVC、PSVR和AVR控制方式对系统无功电压的影响,计算结果表明,采用HSVC和PSVR均有利于维持系统电压,暂态电压恢复... 提出一种电力系统电压调节器(PSVR)参数整定方法,以浙江电力系统为例进行了仿真计算验证其正确性。在切机扰动方式下,校核HSVC、PSVR和AVR控制方式对系统无功电压的影响,计算结果表明,采用HSVC和PSVR均有利于维持系统电压,暂态电压恢复更快。 展开更多
关键词 电力系统 仿真计算 电压调节器 参数 电压控制
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参数自整定PID调节器及其在恒压调速供水系统中的应用
7
作者 有勇 孙德辉 +1 位作者 薛必春 孟宪春 《基础自动化》 CSCD 1998年第2期16-18,共3页
介绍了单片机控制的恒压调速供水系统的基本组成和参数自整定PID调节器的设计思想及软件实现方法。基本解决了复杂供水网络当被控对家参数未知或用户容量变化时(或管网改造)无需人工重新整定PID参数。
关键词 参数 pid 恒压调速 供水系统 调节器
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PID自整定调节器在VAV空调系统解耦控制中的应用 被引量:5
8
作者 任庆昌 徐鹏 +1 位作者 罗西 杨怡 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2009年第6期759-763,770,共6页
通过采用PID自整定调节器以及前馈补偿解耦网络,对变风量(VAV)空调系统中"两个空气处理机组成的耦合系统"和"风系统和水系统耦合系统"进行解耦控制.通过MATLAB仿真研究和在实际系统中的实验研究验证了调节器和解耦... 通过采用PID自整定调节器以及前馈补偿解耦网络,对变风量(VAV)空调系统中"两个空气处理机组成的耦合系统"和"风系统和水系统耦合系统"进行解耦控制.通过MATLAB仿真研究和在实际系统中的实验研究验证了调节器和解耦网络的可行性和有效性,仿真结果和实验结果令人满意,为变风量空调系统的解耦控制提供了有效的方法,为变风量空调系统的整体稳定运行奠定了基础. 展开更多
关键词 变风量空调系统 系统建模 多变量解耦控制 pid调节器
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PID调节器模型参考自整定研究 被引量:2
9
作者 李农庄 刘禾 张建华 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 1999年第4期28-32,共5页
基于非参数模型整定PID调节器参数,不需要建立对象的参数模型。采用参考模型优化调节器参数,给出了模型最优匹配时的PID调节器参数的计算公式,并分析了系统稳定所允许的模型误差大小。
关键词 pid调节器 参数 模型参考 调节器
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自整定 PID 调节器设计方法 被引量:24
10
作者 杨智 《甘肃工业大学学报》 1998年第1期77-82,共6页
对国内外工业过程控制中使用的自整定PID调节器的设计方法继电整定法进行了全面综述与评价,给出了具体的计算公式.
关键词 pid控制 工业控制 pid调节器
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基于RBF神经网络的电弧炉电极调节系统PID参数整定 被引量:4
11
作者 鲁军 霍金彪 《电气工程学报》 2017年第4期18-21,共4页
由于常规PID控制难以满足电弧炉电极调节系统复杂的工况,本文将径向基函数(RBF)神经网络与PID控制相结合,提出RBF-PID参数整定方法。通过RBF神经网络对控制对象Jacobian信息的辨识,采用增量式PID梯度下降算法整定已有的PID参数,设计了RB... 由于常规PID控制难以满足电弧炉电极调节系统复杂的工况,本文将径向基函数(RBF)神经网络与PID控制相结合,提出RBF-PID参数整定方法。通过RBF神经网络对控制对象Jacobian信息的辨识,采用增量式PID梯度下降算法整定已有的PID参数,设计了RBF-PID电极调节系统控制器。仿真结果验证了RBF-PID控制器能够实时整定PID参数,实现电极调节系统快速、准确地控制。 展开更多
关键词 电弧炉 电极调节系统 RBF神经网络 pid控制 参数
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风窗自动监测与调节系统PID参数的整定及有关性能的研究 被引量:1
12
作者 杨维 吕振 +1 位作者 于健 周立 《阜新矿业学院学报》 1995年第1期73-76,共4页
本文在所建立的过程通道数学模型的基础上.对Smith预估控制系统PID参数进行了优出整定.并分析了Smith预估控制系统对模型误差的敏感性及系统的抗干扰性能.
关键词 矿山通风 pid参数 风窗 调节系统
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用参考模型优化PID调节器参数
13
作者 李农庄 侯国莲 杨人坚 《现代电力》 1994年第1期47-51,共5页
基于调节对象的非参数模型,通过优化开环系统的脉冲响应最佳接近一理想的参考模型,由此确定PID调节器的参数。采用的PID调节器参数整定方法,不需要建立对象的参数模型,算法简单,适用于计算机辅助设计。
关键词 参数模型 pid调节器参数整定 参考模型 优化
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LNG接收站关键设备调节特性动态模拟及PID控制器参数整定 被引量:1
14
作者 荣广新 孙恒 +2 位作者 耿金亮 高小雨 徐嘉明 《低碳化学与化工》 CAS 北大核心 2023年第4期162-168,共7页
针对液化天然气(LNG)接收站在工况变化时设备参数波动的问题,利用HYSYS软件,建立了LNG接收站工艺流程的动态模型。采用经验凑试法,分析了比例、积分、微分(PID)控制器的比例系数、积分系数和微分系数对储罐压力、再冷凝器液位和低压泵... 针对液化天然气(LNG)接收站在工况变化时设备参数波动的问题,利用HYSYS软件,建立了LNG接收站工艺流程的动态模型。采用经验凑试法,分析了比例、积分、微分(PID)控制器的比例系数、积分系数和微分系数对储罐压力、再冷凝器液位和低压泵流量的影响规律,以减少LNG接收站运行中的波动性和不稳定性。结果表明,在储罐压力控制系统中,采用比例和积分控制,比例系数由1变为4时,恢复到设定值的时间可节省55.6%,并且在添加积分控制后可明显缩短恢复时间;再冷凝器液位控制系统中,在允许有静差的情况下,可采用纯比例控制,当比例系数由0.5变为5.0时,恢复到设定值的时间可节省62.9%,积分系数对液位控制的影响不明显;低压泵流量控制系统中,采用比例和积分控制,积分系数的变化对流量控制系统的影响较为明显,当积分系数由3.0减小为0.5时,恢复到设定值的时间可节省72.9%。最后给出了3个控制系统的推荐控制参数,可为LNG接收站中PID控制器参数的选取提供参考。 展开更多
关键词 LNG接收站 动态模拟 pid控制 参数
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一种模糊PID自整定调节器的设计 被引量:2
15
作者 张斯 须文波 吴晖扬 《无锡轻工大学学报(食品与生物技术)》 CSCD 1995年第2期157-163,共7页
基于Fuzzy集合理论,设计了一种新型的PID自整定调节器。给出了辨识该调节器模糊模型的方法。计算机仿真结果表明,该方法是可行的。
关键词 调节器 调节器 模糊模型 模糊控制 pid
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PID参数先进整定方法综述 被引量:529
16
作者 王伟 张晶涛 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期347-355,共9页
PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法 .文中综述了 PID参数先进整定方法及近年来在此方面得到的最新研究成果 ,并对将来的发展进行了展望 .
关键词 pid控制 参数 自适应 工业过程控制
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基于ITAE指标的PID参数整定方法比较研究 被引量:104
17
作者 徐峰 李东海 薛亚丽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期206-210,共5页
时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能评价指标。该文针对具有实参数不确定性的热工对象,基于蒙特卡罗实验原理,提出了一种PID控制系统性能比较方法。该方法利用大量随机实验,研究了... 时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能评价指标。该文针对具有实参数不确定性的热工对象,基于蒙特卡罗实验原理,提出了一种PID控制系统性能比较方法。该方法利用大量随机实验,研究了几种典型的PID控制器参数整定方法如: Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Cohen-Coon方法、IMC方法、IST2E最优方法、极点配置方法、幅值相位裕量方法等。所设计的PID控制系统的ITAE性能指标通过ITAE指标对参数整定方法进行分析和选择。最后通过超临界锅炉过热汽温控制的仿真实例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 锅炉 过热器 ITAE指标 pid控制器 参数
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PID 控制器参数整定方法综述 被引量:58
18
作者 刘镇 姜学智 李东海 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1997年第8期79-83,共5页
在分析、总结大量文献资料的基础上,对目前使用较广泛的控制系统参数整定方法进行了归纳、分类,分析了各类方法的特点,并讨论了离线。
关键词 参数 在线 pid控制器 计算 电力系统
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基于内模原理的PID控制器参数整定 被引量:24
19
作者 王东风 王剑东 +1 位作者 韩璞 于希宁 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第4期42-46,共5页
基于内模控制原理,针对一大类开环稳定的最小和非最小相位系统,给出了一种PID控制器的参数整定新方法,推广了已有的结果。新的整定方法分别应用于电厂煤粉炉主汽温串级控制系统、流化床锅炉床温控制系统和床压控制系统的仿真研究,与Zieg... 基于内模控制原理,针对一大类开环稳定的最小和非最小相位系统,给出了一种PID控制器的参数整定新方法,推广了已有的结果。新的整定方法分别应用于电厂煤粉炉主汽温串级控制系统、流化床锅炉床温控制系统和床压控制系统的仿真研究,与Zieger-Nichos法和Cohen-Coon法的对比结果均表明:所整定的PID控制系统具有更好的调节品质,在系统特性变化的情况下具有更强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 pid控制器 参数 内模原理 pid控制 电厂 锅炉
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大型光电经纬仪速度环PID参数模糊自整定研究 被引量:39
20
作者 孙航 韩红霞 +1 位作者 曹立华 耿爱辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2388-2394,共7页
为了使大型经纬仪在跟踪快速目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,同时在跟踪低速目标时具有较好的平稳性和较高的精度。在传统伺服控制器双闭环的结构基础上,利用模糊控制理论将伺服控制的速度环调节器设计为模糊PID控制器,同... 为了使大型经纬仪在跟踪快速目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,同时在跟踪低速目标时具有较好的平稳性和较高的精度。在传统伺服控制器双闭环的结构基础上,利用模糊控制理论将伺服控制的速度环调节器设计为模糊PID控制器,同时将位置环设计为传统的一阶调节器。讨论了速度环模糊PID控制器的结构和PID参数的整定方法,在设计中比例系数K P、微分系数K D用模糊方法进行自整定,而积分参数K I采用固定参数,并在MATLAB中对该模糊PID控制器进行了仿真研究,对比了模糊PID控制器与传统PID控制器的性能指标和抗干扰能力。实验结果表明:模糊PID控制器具有自整定参数的能力,并且跟踪性能远远优于传统PID控制器。在实际项目中对所设计的模糊PID控制器进行了应用,在对经纬仪进行最大速度20°/s最大加速度5°/s2的正弦引导时测得最大误差仅为0.6″。在对经纬仪进行速度为15″的等速引导时系统运行平稳,实际测得速度与引导速度的均方根误差仅为0.63″。 展开更多
关键词 模糊pid 伺服控制 大型经纬仪 参数
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