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基于BlendMask与改进Super4PCS的物体位姿估计方法
1
作者 郑银环 张帅彬 +1 位作者 吴飞 陈恩杰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期10-18,58,共10页
针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件... 针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件表面点云;定义抓取分数选择最上层工件作为抓取对象,实现机器人自上而下抓取;针对不同形状的目标工件,基于相似匹配度函数选择模板点云;融合Super 4PCS与正态分布转换(normal distributions transform,NDT)算法完成目标点云和模板点云在低重合率情况下的精确配准,获取目标工件的抓取位姿;并针对Super 4PCS算法粗配准时速度较慢的问题,通过对体素滤波后的目标点云和模板点云提取3D内部形状描述子(intrinsic shape signatures,ISS)作为点云配准算法的输入点集来提高算法的配准速度。点云配准实验和机器人无序分拣实验结果表明,文章提出的物体位姿估计方法可以快速、准确地完成目标工件的位姿估计和无序分拣任务,配准算法均方根误差(root mean square error,RMSE)小于3.8 mm,位姿估计所需时间小于5.8 s,性能满足实际应用要求。 展开更多
关键词 散乱堆叠工件 位姿估计 无序分拣 BlendMask实例分割算法 Super 4pcs算法 点云配准
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有机酸存在下小麦体内Cd的生物毒性和植物络合素(PCs)合成的关系 被引量：16
2
作者 孙琴 王晓蓉 +1 位作者 袁信芳 丁士明 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第12期2804-2809,共6页
采用溶液培养方式 ,研究了有机酸存在下小麦体内 Cd的生物毒性和植物络合素 (PCs)合成的相关关系 ,试图寻求一种与小麦体内 Cd的生物毒性高度相关的评价指标。结果显示 ,Cd胁迫对小麦产生明显的毒害效应并诱导小麦根系内 PCs的大量合成... 采用溶液培养方式 ,研究了有机酸存在下小麦体内 Cd的生物毒性和植物络合素 (PCs)合成的相关关系 ,试图寻求一种与小麦体内 Cd的生物毒性高度相关的评价指标。结果显示 ,Cd胁迫对小麦产生明显的毒害效应并诱导小麦根系内 PCs的大量合成。EDTA、DTPA、柠檬酸、苹果酸和草酸的适量供应可不同程度减轻或消除 Cd的生物毒性 ,其强弱顺序为 EDTA >DTPA 柠檬酸 >苹果酸≈草酸。与此同时 ,小麦根系内 PCs的诱导量也有明显下降 ,与 Cd的生物毒性保持一定的线性关系 ,且在EDTA、DTPA和柠檬酸供应下尤为显著。表明 PCs可以作为一项敏感的生化指标 (biochem ical indicator)用来评价和预测环境中 Cd的污染 。 展开更多
关键词 有机酸 植物络合素(pcs) CD 生物毒性 小麦
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PDMS直接裂解重排合成PCS 被引量：17
3
作者 薛金根 楚增勇 +1 位作者 冯春祥 徐杰栋 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期36-39,共4页
聚二甲基硅烷 (PDMS)高温裂解制备的聚碳硅烷 (PCS)是陶瓷材料的良好先驱体。本文在现有液态聚硅烷 (LPS)间接合成PCS工艺的基础上 ,直接由固态PDMS高温裂解重排制备PCS ,利用正交设计的方法研究了不同合成条件对PCS结构、分子量及分子... 聚二甲基硅烷 (PDMS)高温裂解制备的聚碳硅烷 (PCS)是陶瓷材料的良好先驱体。本文在现有液态聚硅烷 (LPS)间接合成PCS工艺的基础上 ,直接由固态PDMS高温裂解重排制备PCS ,利用正交设计的方法研究了不同合成条件对PCS结构、分子量及分子量分布的影响 ,得出了最佳合成条件 ,即反应温度 45 5℃ ,裂解温度 5 40℃ ,保温时间 6h。 展开更多
关键词 聚二甲基硅烷 聚碳硅烷 裂解 直接合成 PDMS pcs 聚硅烷 LPS 陶瓷先驱体 SiC 碳化硅纤维
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TACE联合经门静脉PCS双重化疗栓塞治疗肝癌 被引量：13
4
作者 邹利光 陈垦 +1 位作者 戚跃勇 马劲 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第16期1464-1466,共3页
目的　研究经导管肝动脉化疗栓塞 (Transcatheterarterialchemoembolization ,TACE)联合术中置入门静脉导管药盒系统双重化疗栓塞治疗肝癌的方法和疗效。方法　手术不能切除原发性肝癌患者 17例 ,术中置入导管药盒系统(PCS)至门静脉内 ... 目的　研究经导管肝动脉化疗栓塞 (Transcatheterarterialchemoembolization ,TACE)联合术中置入门静脉导管药盒系统双重化疗栓塞治疗肝癌的方法和疗效。方法　手术不能切除原发性肝癌患者 17例 ,术中置入导管药盒系统(PCS)至门静脉内 ,术后 1个月行门静脉化疗栓塞 ,同时行TACE治疗 ,即肝动脉 门静脉双重化疗栓塞 (HA PVCE) ,间隔 2个月左右重复治疗 ;另选择单纯行TACE治疗的原发性肝癌患者 12 0例为对照。结果　肝动脉插管均准确到位 ,门静脉导管药盒系统 17例中 14例到达肿瘤区门静脉分支。肝动脉造影显示 13 4例为富血供或中等血供 ,门静脉造影显示 6例有肿瘤染色。HA PVCE组和TACE组AFP下降例数百分比分别为 80 %和 71.6% ,患者半年生存率分别为 85 .7%和 74.4% ,1年生存率分别为 71.4%和 5 2 .4%。结论　TACE联合经门静脉导管药盒系统双重化疗栓塞治疗肝癌操作安全 ,成功率高 ,治疗效果优于单纯肝动脉化疗栓塞。 展开更多
关键词 肝肿瘤 栓塞 肝动脉 门静脉 TACE 肝癌 治疗 pcs 术中置入导管药盒系统
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PCS颗粒测量技术中软件相关方法的研究 被引量：13
5
作者 申晋 郑刚 +1 位作者 李孟超 孙国强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期585-588,共4页
数字相关是 PCS颗粒测量技术中的一个关键环节 ,自相关函数的估计质量直接影响颗粒测量的结果。自相关函数的估计可以通过硬件或软件方法得到。在软件数字相关方法中 ,利用相关计算时可以得到全部的采样数据这一与硬件相关所不同的特点 ... 数字相关是 PCS颗粒测量技术中的一个关键环节 ,自相关函数的估计质量直接影响颗粒测量的结果。自相关函数的估计可以通过硬件或软件方法得到。在软件数字相关方法中 ,利用相关计算时可以得到全部的采样数据这一与硬件相关所不同的特点 ,能去除采样数据中的均值 ,并在分析偏差的基础上 ,采用无偏估计 ,可有效地提高信噪比 。 展开更多
关键词 颗粒测量 动态光散射 光子相关光谱 自相关函数 pcs 数字相关 软件方法 数据处理
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基于PCS7和Simulink的过程控制虚拟仿真实验平台开发 被引量：23
6
作者 雷振伍 吴秀冰 +1 位作者 孙德辉 李超 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第1期135-139,共5页
为了解决过程控制实验DCS硬件成本高、学生的实验效率低等问题,提出一种基于PCS7和Simulink的虚拟实验平台开发方案。该方案利用Simulink提供的子系统搭建实际工业对象模型,在PCS7中组态过程控制算法,通过OPC通信进行实时仿真。以双容... 为了解决过程控制实验DCS硬件成本高、学生的实验效率低等问题,提出一种基于PCS7和Simulink的虚拟实验平台开发方案。该方案利用Simulink提供的子系统搭建实际工业对象模型,在PCS7中组态过程控制算法,通过OPC通信进行实时仿真。以双容水箱液位控制实验为例,介绍了整个实验平台的搭建过程。实际教学效果表明,该实验平台减少了硬件成本,激发了学生的实验兴趣,提高了实验效率。 展开更多
关键词 过程控制 pcs7 SIMULINK OPC
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基于PCS7的锅炉控制系统的设计和实现 被引量：15
7
作者 倪晓杰 马彦霞 +1 位作者 薄翠梅 冯康康 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期927-930,共4页
以工业锅炉为被控对象,以安全、稳定、低碳为生产目标,根据工艺流程,结合锅炉实际装置的操作经验,对整个锅炉控制系统的汽包水位、蒸汽压力、送风量、炉膛负压和过热蒸汽温度等进行了对象特性分析,将工业锅炉的控制划分为给水控制系统... 以工业锅炉为被控对象,以安全、稳定、低碳为生产目标,根据工艺流程,结合锅炉实际装置的操作经验,对整个锅炉控制系统的汽包水位、蒸汽压力、送风量、炉膛负压和过热蒸汽温度等进行了对象特性分析,将工业锅炉的控制划分为给水控制系统、燃烧控制系统和过热蒸汽控制系统三部分。采用高级多功能过程控制实训系统(SMPT-1000)以及西门子过程控制系统PCS7来实施验证所设计的锅炉控制系统,并在保证控制目标的前提下模拟实现了锅炉的升降负荷。实验结果表明该控制系统能很好地满足控制要求。 展开更多
关键词 锅炉控制系统 低碳 安全 pcs7
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一种适合于储能PCS的PI与准PR控制策略研究 被引量：8
8
作者 李建林 徐少华 惠东 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2016年第2期54-61,共8页
储能变流器(PCS)是储能系统的核心部件,主要运行模式有并网和离网两种。本文重点针对储能PCS在离网条件下所采用的定电压/频率控制策略进行研究,从储能PCS的拓扑结构入手,建立其数学模型,并制定相应的控制策略。根据控制器选择的不同,... 储能变流器(PCS)是储能系统的核心部件,主要运行模式有并网和离网两种。本文重点针对储能PCS在离网条件下所采用的定电压/频率控制策略进行研究,从储能PCS的拓扑结构入手,建立其数学模型,并制定相应的控制策略。根据控制器选择的不同,本文分别介绍了基于PI控制器以及准PR控制器的控制策略,画出了详细的控制框图。最后基于Matlab仿真模型,制定了两种不同运行工况,针对这两种工况对不同控制器条件下PCS的外输出特性进行对比分析,并得出相应的结论,为工程实践提供相应的理论支撑和指导经验。 展开更多
关键词 储能pcs 定电压/频率控制 PI控制器 准PR控制器 外输出特性
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基于PCS7的加热炉燃烧控制策略及仿真研究 被引量：16
9
作者 孙自强 丁小冬 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期48-52,共5页
针对加热炉控制系统中存在的燃烧效率不高,控制响应延迟大的问题。设计了一套基于某公司SIMATIC PCS7控制系统的加热炉燃烧控制策略。系统针对加热炉燃烧控制中的主要参数:物料出口温度,空燃比,炉膛压力分别采用串级双交叉比值限幅控制... 针对加热炉控制系统中存在的燃烧效率不高,控制响应延迟大的问题。设计了一套基于某公司SIMATIC PCS7控制系统的加热炉燃烧控制策略。系统针对加热炉燃烧控制中的主要参数:物料出口温度,空燃比,炉膛压力分别采用串级双交叉比值限幅控制策略,模糊控制策略和前馈控制策略进行控制。控制过程采用高级多功能过程实训系统(SMPT)仿真加热炉,利用SIMATIC PCS7控制系统实施加热炉的控制方案并利用上位机软件WinCC进行在线的实时监控。控制过程自动运行,根据控制过程和仿真结果表明,方案安全可靠,控制效果和可行性较好。比较于传统的基于数学模型的加热炉控制策略,方案提供了一种新型的控制策略,在很大程度上解决了加热炉燃烧效率不高,控制响应延迟大的问题。 展开更多
关键词 加热炉 pcs7 出口温度 双交叉限幅控制 空燃比 模糊控制 炉膛负压 前馈控制
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基于PCS7和SMPT-1000的锅炉控制系统设计 被引量：9
10
作者 董哲 谢龙 张倩 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第1期107-110,共4页
以工业中常见的自然循环锅炉为被控对象,在分析其工艺流程、动态特性的基础上,结合安全、稳定等控制要求设计了锅炉系统的控制方案。采用PCS7过程控制系统和高级多功能实训控制系统(SMPT-1000)的锅炉单元实施控制方案,由PCS7提供的连续... 以工业中常见的自然循环锅炉为被控对象,在分析其工艺流程、动态特性的基础上,结合安全、稳定等控制要求设计了锅炉系统的控制方案。采用PCS7过程控制系统和高级多功能实训控制系统(SMPT-1000)的锅炉单元实施控制方案,由PCS7提供的连续功能图CFC和顺序功能图SFC实现该方案从冷态开车起到最终达到稳态的整个过程。实验结果表明,该锅炉系统控制方案保证了整个开车过程的平稳运行,很好地满足了控制要求,并具有一定的抗干扰性。 展开更多
关键词 锅炉控制系统 pcs7 SMPT-1000 CFC SFC
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天然气水合物地层PCS取样扰动有限元仿真分析 被引量：5
11
作者 王维 彭枧明 +3 位作者 王红岩 陈晨 王馨靓 付伟根 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1183-1189,共7页
针对天然气水合物地层钻进过程中,钻头扰动可能对井底和井周地层波速变化产生很大影响,从而导致难以通过钻探取心分析及测井获得天然气水合物地层准确信息的问题,借助有限元软件ANSYS/LS-DYNA,构建保压取心器(PCS)钻头钻进水合物地层的... 针对天然气水合物地层钻进过程中,钻头扰动可能对井底和井周地层波速变化产生很大影响,从而导致难以通过钻探取心分析及测井获得天然气水合物地层准确信息的问题,借助有限元软件ANSYS/LS-DYNA,构建保压取心器(PCS)钻头钻进水合物地层的有限元模型,模拟PCS钻头钻进天然气水合物地层的动态过程,得到不同时刻的扰动形态,同时得到了钻压、转速分别与水合物地层扰动影响关系。研究结果表明:(1)当转速一定,钻压增大时,超前钻头附近井底地层及钻头附近井周地层扰动程度呈增大趋势;当钻压一定,转速增大时,超前钻头附近井底地层最大扰动程度基本不受转速改变的影响,而钻头附近井周地层最大扰动程度整体呈线性增大趋势。(2)钻压和转速一定时,钻进方向上井底地层距离超前钻头越近,其水合物地层扰动程度越强,反之则越弱,距离超前钻头0.09 m以内的井底地层扰动程度较大,在此范围之外的井底地层则扰动程度较小;同时径向上距离钻头体越近,其水合物地层扰动程度越强,反之则越弱;距离钻头体0.055 m以内的井周地层扰动程度较大,在此范围之外的井周地层则扰动程度较小。研究计算结果可为天然气水合物地层PCS取心分析及水合物测井提供参考。 展开更多
关键词 天然气水合物 保压取心器(pcs) 扰动 有限元仿真
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灌注桩埋管声测法分析软件——PCS程序 被引量：3
12
作者 宋人心 傅翔 罗骐先 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 1994年第6期51-54,58,共5页
本文专门介绍了灌注桩埋管声测法的自动分析、判断缺陷的程序（PCS程序）。特别针对当前埋管声测法的一大难题——声测管管距变化问题提出了解决办法,并叙述了对该程序检验和实用效果。该程序使埋管声测法的数据处理分析实现自动化,迅... 本文专门介绍了灌注桩埋管声测法的自动分析、判断缺陷的程序（PCS程序）。特别针对当前埋管声测法的一大难题——声测管管距变化问题提出了解决办法,并叙述了对该程序检验和实用效果。该程序使埋管声测法的数据处理分析实现自动化,迅速获得检测结论与资料。 展开更多
关键词 灌注桩 埋管法 软件 pcs程序 检测
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基于PCS7的具有回收工艺的连续过程控制系统设计 被引量：6
13
作者 何凯 欧阳名三 茹雪艳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第4期118-124,共7页
针对传统的连续过程系统物料浪费、产量偏低的缺点,综合考虑安全、生产优化、节能等,用SDG图方法分析了系统的特性,制定回收工艺的串级-比值控制策略,基于PCS7完整地设计硬件组态、CFC、并行SFC等全套控制方案。对所设计方案在实验装置S... 针对传统的连续过程系统物料浪费、产量偏低的缺点,综合考虑安全、生产优化、节能等,用SDG图方法分析了系统的特性,制定回收工艺的串级-比值控制策略,基于PCS7完整地设计硬件组态、CFC、并行SFC等全套控制方案。对所设计方案在实验装置SMPT-1000进行仿真,结果表明,在保证安全的同时物料回收利用率和生成物产量显著提高。对PCS7相关实验及工业控制的应用具有一定的参考价值,拓展了过程控制系统课程的实训教学。 展开更多
关键词 连续过程控制 回收工艺 串级-比值控制 pcs7
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PCS7系统在氯碱行业中的应用 被引量：2
14
作者 高杰 李想 钱锋 《控制工程》 CSCD 2006年第S2期17-20,共4页
从硬件配置、网络架构、软件组态编程、复杂控制回路设计及联锁保护控制的实现等方面,详细介绍了西门子PCS7过程控制系统开发平台在离子膜烧碱装置中的应用。整个系统基于Profibus现场总线,采用多种软硬件冗余措施,利用光纤传输快速交... 从硬件配置、网络架构、软件组态编程、复杂控制回路设计及联锁保护控制的实现等方面,详细介绍了西门子PCS7过程控制系统开发平台在离子膜烧碱装置中的应用。整个系统基于Profibus现场总线,采用多种软硬件冗余措施,利用光纤传输快速交换式工业以太网和标准以太网相结合的方式,在上位机系统与自动化控制站之间进行快速数据交换。实际的生产运行表明,该系统设计合理、运行安全可靠、操作维护方便,各项技术指标均达到过程控制要求。 展开更多
关键词 离子膜 烧碱 pcs7过程控制系统 PROFIBUS 冗余控制
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PCS原位热解法低温制备自结合碳化硅材料的研究 被引量：2
15
作者 郭鹏 王刚 +1 位作者 袁波 韩建燊 《耐火材料》 CAS 北大核心 2016年第3期185-188,共4页
为了在较低温度下制备性能较好的自结合碳化硅材料,在黑碳化硅的基础配料中引入聚碳硅烷(PCS),以二乙烯基苯(DVB)作溶剂和交联剂,经混练、成型、烘干后,于1 450℃保温5 h热处理,制备由聚碳硅烷原位热解产生的SiC结合的碳化硅材料,主要... 为了在较低温度下制备性能较好的自结合碳化硅材料,在黑碳化硅的基础配料中引入聚碳硅烷(PCS),以二乙烯基苯(DVB)作溶剂和交联剂,经混练、成型、烘干后,于1 450℃保温5 h热处理,制备由聚碳硅烷原位热解产生的SiC结合的碳化硅材料,主要研究了PCS加入量(分别为黑碳化硅质量的3%、5%和7%)和热处理气氛(分别为N_2气氛和埋炭气氛)对碳化硅材料体积密度、显气孔率、常温耐压强度、常温抗折强度、高温抗折强度、抗热震性、物相组成和显微结构的影响。结果表明:1)随着PCS加入量的增加,热处理后碳化硅试样的致密度、常温强度、高温强度和烧后线收缩率均增大。2)在PCS加入量相同时,在两种气氛中热处理制备的碳化硅试样的致密度差别很小,但在N_2气氛中热处理制备的碳化硅试样的常温抗折强度、常温耐压强度和高温抗折强度均比在埋炭气氛中制备的小。3)在N_2气氛中热处理制备的碳化硅试样中含有少量Si_2N_2O,而在埋炭气氛中制备的碳化硅试样由β-SiC和α-SiC组成;在两种气氛中热处理制备的碳化硅试样中都生成了纤维状物质,但在埋炭气氛中制备的碳化硅试样的纤维状物质更多,长径比更大。 展开更多
关键词 聚碳硅烷(pcs) 自结合碳化硅 低温制备
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基于PCS7的湿法烟气脱硫控制系统设计 被引量：3
16
作者 张建 董天源 《工矿自动化》 北大核心 2007年第3期73-76,共4页
文章基于SIEMENS公司的PCS7控制系统平台,为国内某电厂2×300 MW燃煤机组设计了石灰石/石膏湿法烟气脱硫控制系统。介绍了该控制系统的软、硬件配置以及典型的模拟量控制(MCS)和顺序开关控制(SCS)的设计。实际的生产运行证明,该系... 文章基于SIEMENS公司的PCS7控制系统平台,为国内某电厂2×300 MW燃煤机组设计了石灰石/石膏湿法烟气脱硫控制系统。介绍了该控制系统的软、硬件配置以及典型的模拟量控制(MCS)和顺序开关控制(SCS)的设计。实际的生产运行证明,该系统设计合理,运行稳定可靠,满足了湿法烟气脱硫过程中的多变量连续过程控制的要求。 展开更多
关键词 电厂 湿法烟气脱硫 石灰石/石膏 控制系统 pcs7 PLC PROFIBUS-DP
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PCS网络中位置管理的二级HLR法 被引量：1
17
作者 江虹 陆斌 +1 位作者 刘辉 李乐民 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期49-55,共7页
本文对PCS系统中漫游用户的位置管理提出了一种新的处理方法:二级HLR法。与IS-41、GSM以及前向指针法相比,它可使系统在用户漫游时节省长途登记、注销业务量以及避免长途网络资源分配的浪费,同时又不会对运营商提出过高的基础网络建设... 本文对PCS系统中漫游用户的位置管理提出了一种新的处理方法:二级HLR法。与IS-41、GSM以及前向指针法相比,它可使系统在用户漫游时节省长途登记、注销业务量以及避免长途网络资源分配的浪费,同时又不会对运营商提出过高的基础网络建设要求。通过使漫游用户信息放入漫游地HLR的专用储存区(即漫游用户登记操作本地化)从而尽可能降低其登记注销开销。由于存储器价格日趋下降,本文提出的方案具有较强的可行性。 展开更多
关键词 pcs网络 位置管理 开销 漫游 二级HLR
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应用GOTHIC8.0程序分析AP1000核电厂PCS传热传质过程 被引量：6
18
作者 王国栋 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期83-88,共6页
研究应用GOTHIC8.0程序分析AP1000核电厂非能动安全壳冷却系统(PCS)传热传质过程,通过理论计算和程序分析两种方式对分析结果进行比较和评价。研究结果表明:GOTHIC8.0程序的DLM-FM模型适用于模拟安全壳内蒸汽在安全壳内壁面的冷凝传热... 研究应用GOTHIC8.0程序分析AP1000核电厂非能动安全壳冷却系统(PCS)传热传质过程,通过理论计算和程序分析两种方式对分析结果进行比较和评价。研究结果表明:GOTHIC8.0程序的DLM-FM模型适用于模拟安全壳内蒸汽在安全壳内壁面的冷凝传热传质过程,Film模型适用于模拟安全壳外水膜的蒸发传热传质过程。GOTHIC8.0程序可用于分析AP1000核电厂PCS传热传质过程,为AP1000核电厂在设计基准事故(DBA)下安全壳响应分析提供了另一种可行的工具。 展开更多
关键词 AP1000 pcs 安全壳响应 WGOTHIC GOTHIC 传热传质
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基于OPC的SIMATIC PCS7预测控制实验系统设计与实现 被引量：7
19
作者 刘宝 张晨 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第4期130-135,共6页
为锻炼学生在实验教学中的创新能力,提出一种依托SIMATIC PCS7系统和SMPT-1000实验装置的预测控制实验系统。在介绍SIMATIC PCS7系统的基础上,以OPC通信协议为桥梁,实现了预测控制算法在SMPT-1000实验过程中的应用,提高了学生对高级过... 为锻炼学生在实验教学中的创新能力,提出一种依托SIMATIC PCS7系统和SMPT-1000实验装置的预测控制实验系统。在介绍SIMATIC PCS7系统的基础上,以OPC通信协议为桥梁,实现了预测控制算法在SMPT-1000实验过程中的应用,提高了学生对高级过程控制算法的认知和理解,培养了学生的创新思维和创新能力,对高校实验教学的发展有着极其重要的推动作用。 展开更多
关键词 预测控制 OPC pcs7系统 SMPT-1000
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PCS分层系统切换性能分析 被引量：1
20
作者 章坚武 姚庆栋 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期28-35,共8页
本文讨论了注册微小区PCS分层系统的切换性能 ,给出了强迫中断概率的通用解析解 ;分析了软切换对切换性能的影响 ,给出了它们的解析解 ;得出注册微小区PCS分层系统的切换性能要好于普通PCS分层系统 。
关键词 pcs分层系统 注册微小区 切换性能分析
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