车用木橡胶减震器动态力学性能及Johnson-Cook型本构方程 被引量：3

1

作者 齐英杰 孙奇 马岩 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期149-155,共7页

【目的】分析车用木橡胶减震器的力学性能求得车用木橡胶减震器Johnson-Cook型本构方程,并检验求得的本构方程对车用木橡胶减震器应力与应变关系的描述是否准确。【方法】选用密度0.439 g·cm^3、含水率约12%的小兴安岭红松木块及... 【目的】分析车用木橡胶减震器的力学性能求得车用木橡胶减震器Johnson-Cook型本构方程,并检验求得的本构方程对车用木橡胶减震器应力与应变关系的描述是否准确。【方法】选用密度0.439 g·cm^3、含水率约12%的小兴安岭红松木块及弹性好、黏接强度高、胶层柔韧、耐冲击、耐震动的氯丁胶作为试验原料,利用微米长木纤维成型机床沿纵向将干燥后的红松木块加工成微米级木纤维然后将加工好的木纤维放入揉丝机揉搓至宽度为1~2 mm、长度为15~30 mm的微米木丝再通过备料、称重、拌胶、模压、保压、卸模等工艺制备出车用木橡胶减震器试样。利用分离式霍普金森压杆对车用木橡胶减震器试样进行动态压缩试验,获得应变率为1 250,1 500,1 750 s^(-1)时木橡胶减震器的波形曲线。最后利用试验数据及Origin软件确定车用木橡胶减震器Johnson-Cook型本构方程的参数从而初步得到车用木橡胶减震器的Johnson-Cook本构方程,并对比试验曲线与Johnson-Cook型本构方程拟合曲线的拟合程度。【结果】模压出φ10mm×10mm的车用木橡胶减震器试样通过对试样进行动态压缩试验得到应变率为1 250,1500,1750 s^(-1)时车用木橡胶减震器的应力一应变曲线,利用试验所得数据建立车用木橡胶减震器的Johnson-Cook本构方程:σ=[21+0.329(ε)1.16]×[1+0.148ln(ε)]。[结论]车用木橡胶减震器对应变率比较敏感,能够实现较大的变形,并且在3种应变率下,流动应力的最大值均不小于12 MPa,远远超过目前较广泛应用于减震的氯丁橡胶和泡沫橡胶的最大许用应力,并且车用木橡胶的韧性及吸收能量的性能要比氯丁橡胶及泡沫橡胶好。通过对试验后试样的损伤进行观察,发现当应变率为1 500 s^(-1)时车用木橡胶减震器试样上出现450的表面裂纹并且车用木橡胶减震器的破坏形式均以胶的破坏为主。在观察试验曲线与Johnson-Cook型本构方程拟合曲线的拟合程度后,可以发现在应变较小时,求得的Johnson-Cook型本构方程对车用木橡胶减震器应力与应变关系的描述比较准确,尤其在应变率为1 250 s^(-1)且应变小于0.056时,拟合值与试验值几乎完全吻合。 展开更多

关键词 木橡胶 减震器 动态压缩 Johnson-Cook型本构方程 ORIGIN软件

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塑料挤出吹塑中型坯成型模拟采用的本构方程 被引量：1

2

作者 陆松 黄汉雄 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2003年第9期39-42,共4页

型坯成型是塑料挤出吹塑中的一个重要阶段。对型坯成型阶段的数值模拟可分为两种方法 :一种是将型坯机头内的聚合物熔体看作牛顿流体 ,另一种是将其看作粘弹性流体。在对粘弹性流体进行分析时 ,用到了微分型和积分型的本构方程 ,对此进... 型坯成型是塑料挤出吹塑中的一个重要阶段。对型坯成型阶段的数值模拟可分为两种方法 :一种是将型坯机头内的聚合物熔体看作牛顿流体 ,另一种是将其看作粘弹性流体。在对粘弹性流体进行分析时 ,用到了微分型和积分型的本构方程 ,对此进行了较系统的介绍。 展开更多

关键词 挤出吹塑 型坯成型 本构方程

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超低轨飞行器迎风面减阻构型优化研究 被引量：2

3

作者 江一鹏 崔玉福 +1 位作者 刘质加 秦江 《中国空间科学技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第3期120-126,共7页

针对超低轨飞行器迎风面气动阻力过大的问题,在理论解求自由分子流气动阻力方法的基础上分析迎风面阻力的主要影响因素,计算不同长度下几种典型迎风面构型的气动阻力值并分析其变化原因。在此基础上设计迎风面构型的表达函数并引入智能... 针对超低轨飞行器迎风面气动阻力过大的问题,在理论解求自由分子流气动阻力方法的基础上分析迎风面阻力的主要影响因素,计算不同长度下几种典型迎风面构型的气动阻力值并分析其变化原因。在此基础上设计迎风面构型的表达函数并引入智能算法对其迭代寻优。对构型存在的约束,引入罚函数机制以降低不可行解的适应度值。研究结果表明:此方法可获得最小阻力迎风面的近似最优解,在现有材料的约束下,相比锥形构型,优化方法最大减阻可达5%以上,并能有效增加飞行器头部容积;随迎风面高度上升,最小阻力构型从近台形逐渐向锥形转化。提出的构型优化方法,可为后续超低轨飞行器减阻构型设计提供参考。 展开更多

关键词 超低轨飞行器 稀薄气体 BOLTZMANN方程 PSO算法 罚函数 减阻构型

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电压控制对构网型变换器频率响应特性影响分析 被引量：4

4

作者 黄伟 翟苏巍 +4 位作者 路学刚 刘彦军 方一凡 何维 朱东海 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期102-111,共10页

构网型变换器的虚拟同步环节是影响其频率动态的最主要因素,但构网型变换器内电势的频率并不仅包含虚拟同步环节的频率。对此提出了一种表征电压控制对构网型变换器频率动态影响作用的研究方式。首先类比同步机的频率分析方法,提出了构... 构网型变换器的虚拟同步环节是影响其频率动态的最主要因素,但构网型变换器内电势的频率并不仅包含虚拟同步环节的频率。对此提出了一种表征电压控制对构网型变换器频率动态影响作用的研究方式。首先类比同步机的频率分析方法,提出了构网型变换器内电势的概念,将变换器的频率通过内电势频率进行表征,进而通过运动方程建模的方法分析了机电时间尺度内交流电压控制在响应有功功率扰动时对频率动态的作用,分析了电压控制参数对构网型变换器有功功率和频率响应能力的影响趋势。研究发现,较大的电压控制比例和积分参数会使得系统频率动态恶化,但变换器的响应性能主要由虚拟同步环节决定。以3机9节点系统和实际区域电网系统的MATLAB/Simulink仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 构网型变换器 虚拟同步机 交流电压控制 运动方程 频率响应 有功功率支撑

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液晶高分子各向异性黏弹流体本构方程研究 被引量：19

5

作者 韩式方 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期588-600,共13页

将液晶高分子－各向异性流体的本构方程，建立在Ｏｌｄｒｏｘｄ随体导数观点基础上．推 广上随体 Ｏｌｄｒｏｓｄ Ｂ流体模型，提出共转 Ｏｌｄｒｏｓｄ Ｂ流体模型，同时将微观结构的影响通过 宏观参数表示出来，使在宏观理论中包含微... 将液晶高分子－各向异性流体的本构方程，建立在Ｏｌｄｒｏｘｄ随体导数观点基础上．推 广上随体 Ｏｌｄｒｏｓｄ Ｂ流体模型，提出共转 Ｏｌｄｒｏｓｄ Ｂ流体模型，同时将微观结构的影响通过 宏观参数表示出来，使在宏观理论中包含微观结构的贡献，即引入取向物质函数，非线性各向 异性黏度函数和各向异性松弛时间及推迟时间等，表征取向运动对黏度和松弛及推迟现象的影 响，在此基础上发展了一类新的液晶高分子－Ｏｌｄｒｏｒｄ型本构方程理论，由该类型本构方程得 出的物质函数，液晶高分子流体的第一、第二法向应力差与实验结果一致，解释了液晶高分子 溶液的第一、第二法向应力差的特殊流变学行为． 展开更多

关键词 随体共转导数 液晶高分子 流变学 各向异性非牛顿流体 oldroyd型本构方程

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航天器受迫绕飞构型设计与控制 被引量：8

6

作者 张冉 殷建丰 韩潮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2030-2039,共10页

针对航天器在轨服务任务对绕飞技术的要求,研究了航天器受迫绕飞构型设计和控制问题。基于C-W(Clohessy-Wiltshire)方程的解析解,提出了双水滴拼接绕飞构型,并将单脉冲或双脉冲受迫绕飞延展至多脉冲绕飞构型设计;推导了伴随航天器初始... 针对航天器在轨服务任务对绕飞技术的要求,研究了航天器受迫绕飞构型设计和控制问题。基于C-W(Clohessy-Wiltshire)方程的解析解,提出了双水滴拼接绕飞构型,并将单脉冲或双脉冲受迫绕飞延展至多脉冲绕飞构型设计;推导了伴随航天器初始状态变量与绕飞构型形状参数的关系,得到了4种构型的解析表达式和脉冲控制策略。通过数值仿真算例验证了设计的4种绕飞构型能够实现伴随航天器的慢速绕飞和快速绕飞,比较了不同绕飞构型的燃料消耗和绕飞距离误差。数值结果表明,双水滴拼接绕飞构型总脉冲最小。研究成果完善了航天器受迫绕飞构型设计与控制的相关理论,为工程应用提供参考。 展开更多

关键词 在轨服务 受迫绕飞 C-W方程 脉冲控制 构型设计

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TC4合金的新型本构关系 被引量：21

7

作者 聂蕾 李付国 方勇 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期13-18,共6页

通过热态模拟试验 ,系统地研究了主要锻造热力参数 (变形速度、变形温度、变形程度 )与 TC4合金流动应力、微观组织之间的数值关系 ,采用数理统计原理 ,科学地分析并回归出了能综合反映锻造热力参数和微观组织演化过程对材料成形性能影... 通过热态模拟试验 ,系统地研究了主要锻造热力参数 (变形速度、变形温度、变形程度 )与 TC4合金流动应力、微观组织之间的数值关系 ,采用数理统计原理 ,科学地分析并回归出了能综合反映锻造热力参数和微观组织演化过程对材料成形性能影响的本构方程 ,定性地探讨了各热力参数对 TC4合金组织和性能的影响规律 ,为TC4合金锻造过程的数值模拟和锻造热力参数的合理制订与控制提供了基础。 展开更多

关键词 TC4合金 本构方程 (α+β)型钛合金 锻造热力参数 流动应力 微观组织

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具有分数导数型本构关系的粘弹性柱的动力稳定性 被引量：16

8

作者 李根国 朱正佑 程昌钧 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期250-258,共9页

研究简支的受轴向周期激励的粘弹性柱动力稳定性 ,柱的材料满足分数导数型本构关系·　建立了描述粘弹性柱动力学行为的弱奇异性Volterra积分_偏微分方程 ,利用Galerkin方法将其化归为弱奇异性Volterra积分_常微分方程·　利用... 研究简支的受轴向周期激励的粘弹性柱动力稳定性 ,柱的材料满足分数导数型本构关系·　建立了描述粘弹性柱动力学行为的弱奇异性Volterra积分_偏微分方程 ,利用Galerkin方法将其化归为弱奇异性Volterra积分_常微分方程·　利用平均化方法的思想给出了粘弹性柱运动稳定状态的存在性条件·　给出一种新的计算方法 ,克服了存储整个响应历史数据的困难 ,并给出了数值算例 。 展开更多

关键词 粘弹性柱 分数导数型本构关系 平均化方法 微分方程 动力稳定性

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低碳合金钢高温本构方程及动态再结晶行为研究 被引量：7

9

作者 马世博 侯瑞东 +1 位作者 张双杰 闫华军 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期158-166,共9页

利用Gleeble-3800热模拟机对典型低碳合金钢实施了变形温度900-1100℃,应变速率0.01、0.1、1.0和10 s^（-1）,最大真应变为0.6的等温压缩模拟试验。通过对试验数据的回归分析,建立了应变为0.3的表观常数与物理常数Arrhenius型本构方程... 利用Gleeble-3800热模拟机对典型低碳合金钢实施了变形温度900-1100℃,应变速率0.01、0.1、1.0和10 s^（-1）,最大真应变为0.6的等温压缩模拟试验。通过对试验数据的回归分析,建立了应变为0.3的表观常数与物理常数Arrhenius型本构方程、动态再结晶动力学模型及运动学模型。结果表明：表观常数与物理常数Arrhenius型本构方程预测值与试验值的相关系数分别为0.9921和0.9879,平均相对误差值分别为3.6753%和5.4266%;临界应变与峰值应变之间存在关系：εc=0.4969εp;在变形温度900-1100℃,应变速率0.01 s^（-1）与变形温度1000-1100℃,应变速率0.1 s^（-1）试验条件下材料发生明显动态再结晶。 展开更多

关键词 低碳合金钢 Arrhenius型本构方程 动态再结晶 动力学模型 运动学模型

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Jaumann率型一维大变形本构关系的双曲线模型 被引量：1

10

作者 丁洲祥 朱合华 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期35-39,共5页

鉴于 Jaumann 率型本构关系难以得到应力应变全量之间的严格解析形式,采用有限元法研究了一维大变形过程中Kirchhoff 应力和 Green 应变之间的变化规律。首先,基于虚功原理推导了完全拉格朗日描述的大变形有限元方程,然后提出了模拟大... 鉴于 Jaumann 率型本构关系难以得到应力应变全量之间的严格解析形式,采用有限元法研究了一维大变形过程中Kirchhoff 应力和 Green 应变之间的变化规律。首先,基于虚功原理推导了完全拉格朗日描述的大变形有限元方程,然后提出了模拟大变形本构关系的双曲线模型和割线模量处理方法。算例分析结果表明,双曲线模型能够较好地拟合大变形本构关系。大变形计算本构关系应当考虑初始孔隙比的影响。 展开更多

关键词 Jaumann率型本构方程 大应变有限元法 双曲线模型 割线模量法

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基于CARTWHEEL构型的小卫星星座有效基线分析

11

作者 夏玉立 雷宏 黄瑶 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期4938-4941,共4页

编队小卫星有效基线分析是编队小卫星SAR系统性能分析的关键,提出了针对Cartwheel编队构型的精确基线分析方法。将小卫星星座绕飞轨迹Hill方程与地球自转相结合,综合考虑两者的影响,精确的对Cartwheel构型星座有效基线进行仿真计算,并... 编队小卫星有效基线分析是编队小卫星SAR系统性能分析的关键,提出了针对Cartwheel编队构型的精确基线分析方法。将小卫星星座绕飞轨迹Hill方程与地球自转相结合,综合考虑两者的影响,精确的对Cartwheel构型星座有效基线进行仿真计算,并且对星座在不同轨道位置的基线偏差进行了分析。 展开更多

关键词 小卫星星座 有效基线 Cartwheel编队构型 Hill方程 地球自转

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满约束轴向拼接张拉整体结构的自稳定性分析

12

作者 刘贺平 王艳蒙 +2 位作者 曹紫莺 罗阿妮 王焰新 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期552-560,共9页

为获得更多张拉整体构型和拓扑结构,本文基于平衡方程,研究张拉整体拼接结构自稳定条件下的结构参数关系的求取方法。基于三杆张拉整体单元轴向拼接形成的臂状张拉整体结构,以减少结构节点约束数为目的去除索构件,获得一种新型满约束轴... 为获得更多张拉整体构型和拓扑结构,本文基于平衡方程,研究张拉整体拼接结构自稳定条件下的结构参数关系的求取方法。基于三杆张拉整体单元轴向拼接形成的臂状张拉整体结构,以减少结构节点约束数为目的去除索构件,获得一种新型满约束轴向拼接张拉整体结构;分析此结构的节点坐标、构件向量的求取方法,推导结构的平衡方程;依据节点和构件之间的连接关系,以获得方阵形式的平衡矩阵为目标,提出了平衡方程缩减原则;根据平衡方程有非零解,平衡矩阵行列式为零的原则,获得保证张拉整体结构自稳定的结构参数关系。通过具体实例分析,证明此方法正确,获得的结构参数关系能够保证确定的满约束轴向拼接张拉整体结构的自稳定性。 展开更多

关键词 张拉整体 基本单元 找形 稳定构型 节点矩阵 连接矩阵 节点力平衡 平衡方程

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环状可展机构构型设计的D-H矩阵传递法 被引量：1

13

作者 韩莹莹 袁茹 王三民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期796-801,共6页

环状可展机构具有收缩比大,质量轻等优点,在航天领域具有巨大的应用潜力。由于环状可展机构在结构上存在虚约束,其几何参数应满足协调条件,故其构型设计是十分复杂的问题,目前成为机构学领域一个研究热点。文章基于D-H矩阵传递法,建立... 环状可展机构具有收缩比大,质量轻等优点,在航天领域具有巨大的应用潜力。由于环状可展机构在结构上存在虚约束,其几何参数应满足协调条件,故其构型设计是十分复杂的问题,目前成为机构学领域一个研究热点。文章基于D-H矩阵传递法,建立了具有多个对称面的环状可展机构构型约束方程,得出了环状可展机构构型设计公式,研究了构件截面角、铰链扭角与展开角间的制限关系,给出了四杆、六杆和十二杆机构的参数关系曲线。研究工作对于进一步开展环状可展机构的尺寸优化设计奠定了基础。 展开更多

关键词 环状可展机构 D—H矩阵传递法 约束方程 构型设计

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基于积分本构方程的盐膏岩蠕变参数反演 被引量：4

14

作者 窦金涛 陈科贵 +2 位作者 刘文强 马肃滨 钟剑 《断块油气田》 CAS 2013年第5期615-618,共4页

正确认识盐膏层蠕变规律是进行盐膏层钻井设计、合理确定起下钻时间及预防井下事故发生的关键。文中以相关系数作为盐膏岩本构模型辨识的准则函数,建立了井下盐膏岩蠕变模型的辨识方法。通过引入积分算子,建立了常见蠕变模型的积分型本... 正确认识盐膏层蠕变规律是进行盐膏层钻井设计、合理确定起下钻时间及预防井下事故发生的关键。文中以相关系数作为盐膏岩本构模型辨识的准则函数,建立了井下盐膏岩蠕变模型的辨识方法。通过引入积分算子,建立了常见蠕变模型的积分型本构方程,并以此为基础提出了根据井径测量信息反演确定盐膏岩蠕变特性参数的位移反分析法。应用该方法可较好地预测井下盐膏层的蠕变规律,并由此确定井径缩小规律与钻井液密度的关系。在英买力区块的应用结果表明,理论预测结果和实际测试结果吻合较好,为盐膏层钻井工艺设计的合理编制提供了理论依据。 展开更多

关键词 盐膏层 蠕变参数 反演方法 模型辨识 积分型本构方程

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基于分段常值推力的水滴悬停构型控制策略 被引量：1

15

作者 白晟州 王慧疆 +1 位作者 韩潮 张斯航 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期560-566,共7页

针对航天器编队飞行任务对相对运动控制的要求,研究了在分段常值推力控制下航天器受迫绕飞构型的设计与控制问题。首先,基于脉冲控制下的水滴悬停构型,提出了多段常值推力控制实现水滴悬停构型的打靶方程;将打靶方程转化为求解极值问题... 针对航天器编队飞行任务对相对运动控制的要求,研究了在分段常值推力控制下航天器受迫绕飞构型的设计与控制问题。首先,基于脉冲控制下的水滴悬停构型,提出了多段常值推力控制实现水滴悬停构型的打靶方程;将打靶方程转化为求解极值问题,采用最小二乘法来求解;分析了一段常值推力可行性。然后,以连续常值小推力控制方程为基础,推导了小邻域定理,分析了近距离相对运动条件下两段常值推力控制的可行性;针对可能出现求解精度差的问题,提出了小推力增量方程来修正精度,并证明在靠近理想解的情况下多次迭代可以趋近于理想解。最后,通过数值仿真实现常值小推力控制下的水滴悬停相对运动。数值仿真结果表明常值小推力控制策略可行,研究成果完善了航天器受迫绕飞构型设计与控制的相关理论,为工程应用提供参考。 展开更多

关键词 编队飞行 水滴悬停 最小二乘优化 打靶方程 构型设计

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岩石粘弹性非定常蠕变方程的参数辨识 被引量：52

16

作者 丁志坤 吕爱钟 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期37-40,共4页

近年来,由于力学试验手段和技术的迅速发展,岩石的流变试验的研究也取得了极大的进展。在此基础上,不少学者开始着手探索基于试验结果分析来建立非线性的粘弹性本构模型。作者在页岩蠕变试验数据的基础上,分析了岩石粘弹性变形随应力水... 近年来,由于力学试验手段和技术的迅速发展,岩石的流变试验的研究也取得了极大的进展。在此基础上,不少学者开始着手探索基于试验结果分析来建立非线性的粘弹性本构模型。作者在页岩蠕变试验数据的基础上,分析了岩石粘弹性变形随应力水平不同和时间发展的变化规律。从元件型本构方程出发验证引入非定常参数的必要性。建立了一维情况下非定常粘弹性模型的蠕变方程,通过理论计算结果与试验结果的对比,发现非定常粘弹性模型比定常粘弹性模型更为准确的反映了岩石的粘弹性变形性能。 展开更多

关键词 粘弹性 蠕变 非定常参数 元件型本构方程

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具有分数导数本构关系的粘弹性Timoshenko梁的静动力学行为分析 被引量：28

17

作者 朱正佑 李根国 程昌钧 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期1-10,共10页

利用粘弹性材料的三维分数导数型本构关系 ,建立粘弹性Timoshenko梁的静、动力学行为研究的数学模型 ;分析Timoshenko梁在阶跃载荷作用下的准静态力学行为 ,得出了问题的解析解 ,考察了一些材料参数对梁的挠度的影响·　基于模态函... 利用粘弹性材料的三维分数导数型本构关系 ,建立粘弹性Timoshenko梁的静、动力学行为研究的数学模型 ;分析Timoshenko梁在阶跃载荷作用下的准静态力学行为 ,得出了问题的解析解 ,考察了一些材料参数对梁的挠度的影响·　基于模态函数讨论了粘弹性Timoshenko梁在横向简谐激励作用下的动力响应 。 展开更多

关键词 粘弹性Timoshenko梁 分数导数型本构关系 弱奇异性Volterra积分-微分方程 动力响应

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热完全气体的热力学特性及其N-S方程的求解 被引量：33

18

作者 梁德旺 李博 容伟 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期424-429,共6页

首先用五次多项式拟合给出了温度在 5 0～ 3 0 0 0 K范围内的热完全空气的焓值与温度之间的函数关系式 ,导出了其它热力参数 e,cp,cv 和 γ的表达式。接着提出了热完全空气总温、总压的计算方法 ,并将其计算结果与量热完全空气的结果进... 首先用五次多项式拟合给出了温度在 5 0～ 3 0 0 0 K范围内的热完全空气的焓值与温度之间的函数关系式 ,导出了其它热力参数 e,cp,cv 和 γ的表达式。接着提出了热完全空气总温、总压的计算方法 ,并将其计算结果与量热完全空气的结果进行了比较。最后 ,将该热完全空气模型用于 N-S方程求解 ,对 NAPA软件进行了改进 ,并用该软件对高马赫数钝体绕流流场和乘波体流场进行了计算 ,分析了气体真实效应对流场结构及参数的影响。结果表明 ,本文提出的总温、总压计算方法及对 NAPA软件的改进是成功的 。 展开更多

关键词 热完全气体 计算流体力学 热力学特性 N-S方程 解题方法 空天飞行器 气动构型 数值拟合

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自调节式手腕康复外骨骼机构设计与相容性分析 被引量：6

19

作者 王传伟 单泉 +1 位作者 陈砚 张荣闯 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第3期398-404,共7页

针对在设计手腕康复外骨骼机构过程中的机构构型问题,参照人体腕关节运动学属性,采用高等空间机构学理论对康复外骨骼机构进行了构型设计,并通过力学分析遴选出了3R PPR型自调节式手腕康复外骨骼机构。该机构通过在人机接触面处引入2个... 针对在设计手腕康复外骨骼机构过程中的机构构型问题,参照人体腕关节运动学属性,采用高等空间机构学理论对康复外骨骼机构进行了构型设计,并通过力学分析遴选出了3R PPR型自调节式手腕康复外骨骼机构。该机构通过在人机接触面处引入2个被动移动副与1个被动转动副,缓解了康复运动中产生的人体轴向与训练无关的约束力与力矩,从而实现了人机相容性;同时,采用人机闭链运动学建立了约束方程,使用MATLAB计算,并表示出了人体腕关节与康复机构各被动关节位置的对应关系;最后,对该机构进行了人机相容性分析。研究结果表明:引入的2个被动移动副与1个被动转动副的运动幅度均较大,有效缓解手腕康复训练中人机接触处产生的人体轴向与训练无关的约束力与力矩,该康复外骨骼机构满足人体腕关节康复的需求。 展开更多

关键词 手腕康复 外骨骼机构 自调节方式 约束方程 机构构型

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节镍型高氮奥氏体不锈钢热压缩行为研究 被引量：4

20

作者 嵇爽 张彩军 +2 位作者 赵英利 张雲飞 常金宝 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第14期82-84,88,共4页

通过Gleeble-3800热模拟机对高氮节镍型奥氏体钢进行热压缩试验。研究了该钢种的高温变形与应变速率以及温度的关系。并通过数学模型建立了本构方程和参数Z的表达式,应用数学方法计算出变形表观激活能,为823.31 k J/mol。

关键词 节镍型高氮奥氏体不锈钢 压缩热模拟 本构方程 表观激活能

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